PLC技術及應用(電工培訓2014)

可編程序控制器技術及應用--------維修電工(高級)主講:邢春芳電氣工程學院工作要求

維修電工國家職業(yè)標準對初級、中級、高級、技師、高級技師的技能要求依次遞進，高級別包括低級別的要求。高級職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識一、工作前準備讀圖與分析能夠讀懂經濟型數控系統(tǒng)、中高頻電源、三相晶閘管控制系統(tǒng)等復雜機械設備控制系統(tǒng)和裝置的電氣控制原理圖1．數控系統(tǒng)基本原理2．中高頻電源電路基本原理二、裝調與維修(一)電氣故障檢修能夠根據設備資料，排除B2010A龍門刨床、經濟型數控、中高頻電源、三相晶閘管、可編程序控制器等機械設備控制系統(tǒng)及裝置的電氣故障1．電力拖動及自動控制原理基本知識及應用知識2．經濟型數控機床的構成、特點及應用知識3．中高頻爐或淬火設備的工作特點及注意事項4．三相晶閘管變流技術基礎職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識二、裝調與維修(二)配線與安裝能夠按圖樣要求安裝帶有80點以下開關量輸入輸出的可編程序控制器的設備可編程序控制器的控制原理、特點、注意事項及編程器的使用方法(三)測繪1．能夠測繪X62W銑床等較復雜機械設備的電氣原理圖、接線圖及電氣元件明細表2．能夠測繪晶閘管觸發(fā)電路等電子線路并繪出其原理圖3．能夠測繪固定板、支架、軸、套、聯(lián)軸器等機電裝置的零件圖及簡單裝配圖1．常用電子元器件的參數標識及常用單元電路2．機械制圖及公差配合知識3．材料知識二、裝調與維修(四)調試能夠調試經濟型數控系統(tǒng)等復雜機械設備及裝置的電氣控制系統(tǒng)，并達到說明書的電氣技術要求有關機械設備電氣控制系統(tǒng)的說明書及相關技術資料(五)新技術應用能夠結合生產應用可編程序控制器改造較簡單的繼電器控制系統(tǒng)，編制邏輯運算程序，繪出相應的電路圖，并應用于生產1．邏輯代數、編碼器、寄存器、觸發(fā)器等數字電路的基本知識2．計算機基本知識(六)工藝編制能夠編制一般機械設備的電氣修理工藝電氣設備修理工藝知識及其編制方法三、培訓指導指導操作能夠指導本職業(yè)初、中級工進行實際操作指導操作的基本方法教學內容一、PLC概述1、PLC的特點與應用2、PLC的組成與控制原理3、使用的注意事項4、維修與故障診斷5、常用程序的設計方法二、FX2系列PLC簡介1、PLC的硬件結構2、PLC的主要技術指標及外部接線3、PLC內部編程元件三、PLC指令系統(tǒng)及編程方法1、基本指令的應用2、步進指令及狀態(tài)編程3、功能指令四、應用技能訓練五、PLC改造車床電氣控制系統(tǒng)一、PLC概述可編程序控制器，英文稱ProgrammableLogicalController，簡稱PLC。以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程?！锟删幊绦蚩刂破鞑捎每梢跃幹瞥绦虻拇鎯ζ?，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、()和算術運算等操作指令。A、控制運算、計數B、統(tǒng)計運算、計時、計數C、數字運算、計時D、順序控制、計時、計數PLC是微機技術與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的復雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點。充分利用微處理器的優(yōu)點，采用了一套以繼電器梯形圖為基礎的簡單指令形式，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方便地將PLC應用于生產實踐?！锟删幊绦蚩刂破鞑恍枰罅康?)和電子元件，接線大大減少，維修簡單，維修時間縮短，性能可靠。A、活動部件B、固定部件C、電器部件D、部分部件ADPLC的特點與應用特點1、可靠性高，抗干擾能力強。

PLC是專門為工業(yè)環(huán)境下應用而設計的，在硬件和軟件上都采用了以下可抗干擾措施：

（1）硬件措施

1）屏蔽：對PLC的電源變壓器、內部CPU的主要的部件采用導電、導磁良好的材料進行屏蔽，防止外界的電磁干擾。

2）濾波：對供電電源及I/O線路采用多種形式的濾波，以消除、抑制高頻干擾。3）隔離：I/O線路采用光電隔離，有效地抑制了外部干擾源的影響；4）模塊化結構：便于系統(tǒng)修復，減少停機時間。（2）軟件措施1）采用掃描工作方式：減少了外界的干擾；2）設有故障檢測和自診斷程序：能對系統(tǒng)硬件電路等故障實現(xiàn)檢測和判斷3）設置警戒時鐘WDT：PLC程序循環(huán)執(zhí)行時間超過WDT規(guī)定的時間，預示程序出錯，立即進行報警。

4）對程序進行檢查和檢驗。采取以上的抗干擾措施，一般PLC的平均無故障時間可達幾十萬小時以上。2、編程簡單，使用方便PLC編程語言：梯形圖、指令語句、功能圖、功能塊圖。大多數PLC采用梯形圖的編程語言。梯形圖與電器控制線路圖相似，具有形象、直觀、易學的特點。當生產流程需要改變時，可以現(xiàn)場改變程序，使用方便、靈活。同時，PLC編程器的操作和使用也很簡單。這也是PLC獲得普及和推廣的主要原因之一。許多PLC還針對具體問題，設計了各種專用編程指令及編程方法，進一步簡化編程?！锟删幊绦蚩刂破骶幊天`活性。編程語言有：布爾助記符、功能表圖、()和語句描述。A、安裝圖B、邏輯圖C、原理圖D、功能模塊圖★可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當于改變了繼電器控制的()線路。A、主、控制B、控制C、軟接線D、硬接線

★()是可編程序控制器的編程基礎。A、梯形圖B、邏輯圖C、位置圖D、功能表圖DDA4、設計安裝簡單、維護方便

PLC用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件，使得控制柜的設計、安裝的接線工作量大為減少。PLC的用戶程序大部分可在實驗室進行模擬調試，縮短了應用設計和調試周期。在維修方面，由于PLC的故障率極低，維修工作量很??；而且PLC具很強的自診斷功能，如果出現(xiàn)故障，可根據PLC上指示或編程器上提供的故障信息，迅速查明原因，維修極為方便。5、體積小、重量輕、能耗低

由于PLC采用了集成電路，其結構緊湊、體積小、能耗低。3、功能完善、通用性強

現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運算、定時、計數、順序控制等功能，而且還具有A/D和D/A轉換、數值運算、數據處理、PID控制、通信聯(lián)網以等許多功能。PLC產品已系列化、模塊化，品種齊全的各種硬件裝置可供用戶選用和組成滿足各種要求的控制系統(tǒng)。

應用PLC的特點與應用1、邏輯控制

利用PLC最基本的邏輯運算、定時、計數等功能可實現(xiàn)對機床、自動生產線、電梯等的擴展。2、位置（運動）控制

較高檔次的PLC具有單軸或多軸位置控制模塊，可實現(xiàn)對步進電動機或伺服電動機的速度和加速度的控制，確保運行平滑。3、過程控制

PLC的模擬量輸入輸出和PID控制，可構成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可應用于冶金、化工等行業(yè)4、數據處理（監(jiān)控系統(tǒng)）

PLC能記憶某些異常情況，并可進行數據采集。操作人員還可利用監(jiān)控命令進行生產過程的監(jiān)控，及時調整相關參數。5、聯(lián)網通信（集散控制）

PLC與PLC，PLC與上位機之間的聯(lián)網，可構成工廠自動化網絡系統(tǒng)。PLC的組成與控制原理一、可編程控制器的基本結構輸入模塊CPU模塊輸出模塊可編程序控制器編程裝置接觸器電磁閥指示燈電源

電源

限位開關選擇開關按鈕

二、可編程控制器的工作原理

以掃描方式依次順序讀入輸入點的狀態(tài)，并存入寄存器逐條解釋并執(zhí)行存放在用戶存貯器中的用戶程序。將運算結果存入輸出映存寄存器中?！?)階段根據讀入的輸入信號狀態(tài)，解讀用戶程序邏輯，按用戶邏輯得到正確的輸出。A、輸出采樣B、輸入采樣C、程序執(zhí)行D、輸出刷新CPLC使用的注意事項1、工作環(huán)境和安裝注意事項1）工作環(huán)境溫度：0~55°C；相對濕度：85%RH以下（無結霜）。2）遠離高壓電器。3）I/O連接線與控制線布線分開，并保持一定距離?！餀z查可編程序控制器電柜內的溫度和濕度不能超出要求范圍（()和35％～85％RH不結露），否則需采取措施。A、-5～50℃B、0～50℃C、0～55℃D、5～55℃★外部環(huán)境檢查時，當濕度過大時應考慮裝()。A、風扇B、加熱器C、空調D、除塵器CC2、系統(tǒng)供電與接地★可編程序控制器的接地線截面一般大于()。A、1m㎡B、1.5m㎡C、2m㎡D、2.5m㎡C3、輸入、輸出回路的接線及注意事項★用戶程序存貯//后備電池的更換：更換前，先接通PLC的交流電源充電（15秒左右），為存貯備用電源的電容器充電。更換時間不超過5min,另外還要做好程序的備分工作?！餅楸苊獬绦蚝?)丟失，可編程序控制器裝有鋰電池，當鋰電池電壓降降至相應的信號燈亮時，要及時更換電池。A、地址B、程序C、指令D、數據★更換電池之前，先接通可編程序控制器的交流電源約()s，為存儲器備用電源的電容器充電（電池斷開后，該電容器對存儲器做短時供電）。A、3B、5C、10D、15DDPLC的維修與故障診斷電源指示運行指示機內后備電池指示程序出錯指示程序語法程序線路定時器或計數器鋰電池電壓跌落通信端口輸入端子輸出端子工作模式、端口★運行指示燈是當可編程序控制器某單元運行、()正常時，該單元上的運行指示燈一直亮。A、自檢B、調節(jié)C、保護D、監(jiān)控★正常時每個輸出端口對應的指示燈應隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄。否則就是有故障。其原因可能是()。A、輸出元件短路B、開路C、燒毀D、以上都是★程序檢查包括()。A、語法檢查、線路檢查、其他檢查B、代碼檢查、語法檢查C、控制線路檢查、語法檢查D、主回路檢查、語法檢查思考題：DDA常用程序的設計方法1、經驗設計法2、邏輯設計法3、狀態(tài)流程設計法PLC實訓GXDeveloper軟件的使用：

(1)工程菜單在軟件菜單里的工程菜單下選擇改變PLC類型即根據要求改變PLC類型。1）在讀取其他格式的文件選項下可以將FXGP_WIN-C編寫的程序轉換成GX工程。2）在寫入其他格式的文件選項下可以將用本軟件編寫的程序工程轉化為FX工程。(2)在線菜單1）在傳輸設置中可以改變計算機與PLC通信的參數。2）選擇PLC讀取、PLC寫入、PLC效驗可以對PLC進行程序上傳.下載.比較操作。3）選擇不同的數據可對不同的文件進行操作。4）選擇監(jiān)視選項可以對PLC狀態(tài)實行實時監(jiān)視。5）選擇調試選項可以完成對PLC的軟元件測試，強制輸入輸出和程序執(zhí)行模式變化等操作。二、FX2系列PLC簡介PLC的主要生產廠家歐洲：西門子（Siemens）；法國的TE（Telemecanique）公司美國：A-B（Allen-Bradly）、GE（GeneralElectric）公司日本：三菱電機（MitsubishiElectric）、歐姆龍（OMRON）、FUJI注：日本主要發(fā)展中小型PLC，其小型機性能先進，結構緊湊，價格便宜。FX系列PLC型號①子系列名稱：ON、OS、2C、2NC、1N、1S②輸入輸出點數：輸入輸出的合計點數（4～128點）③單元類型：M－基本單元；E－輸入輸出混合擴展單元及擴展模塊；EX－輸入專用擴展模塊；EY－輸出專用擴展模塊。④輸出形式（其中輸入專用無記號）：

R－繼電器輸出；T－晶體管輸出；S－晶閘管輸出⑤特殊物品的區(qū)別（電源和輸入、輸出類型等特性）：D、A1、H、V、C、F等如：D——DC電源，DC輸出如：特殊物品無記號——AC電源，DC輸入，橫式端子排、標準輸出（繼電器輸出為2A/1點、晶體管輸出0.5/1點、晶閘管輸出0.3A/1點的標準輸出）PLC的硬件結構FX2系列PLC為整體結構，由基本單元、擴展單元、擴展模塊和特殊適配器等組成。基本單元：

由CPU、存貯器、I/O電路、電源等組成一個完整的控制系統(tǒng)，可單獨使用。擴展單元：

內部沒有CPU、存貯器。不能單獨使用，只能與基本單元連接在一起作為輸入、輸出點數的擴充。擴展模塊：以8為單位擴充輸入、輸出點數。內部沒有CPU、存貯器、電源。必須由基本單元或擴展單元供給。特殊適配器：

是PLC特殊功能單元與基本單元連接的橋梁。單元輸入/輸出點數輸出形式繼電器輸出晶體管輸出基本單元8/8FX2-16MRFX2-16MT12/12FX2-24MRFX2-24MT16/16FX2-32MRFX2-32MT24/24FX2-48MRFX2-48MT32/32FX2-64MRFX2-64MT40/40FX2-80MRFX2-80MT擴展單元16/16FX-32MR——24/24FX-48MRFX-48MFX2系列PLC的基本單元和擴展單元：思考題：

★

F系列可編程序控制器系統(tǒng)是由基本單元、()、編程器、用戶程序、寫入器和程序存入器等組成。A、鍵盤B、鼠標C、擴展單元D、外圍設備★

在F-20系列可編程序控制器輔助繼電器中，每()個輔助繼電器構成一個移位寄存器。A、2B、4C、8D、12★定時器相當于繼電控制系統(tǒng)中的延時繼電器。F-40系列可編程序控制器最小設定單位為()。A、0.lsB、0.2sC、0.3sD、0.4sCC★()F-20MR表示F系列基本單元，輸入和輸出總點數為20，晶閘管輸出方式?！?)F系列可編程序控制器地址是按十進制編制的?！?)F-20MR可編程序控制器計數器的點數是12。思考題（判斷對錯）：×××APLC的主要技術指標及外部接線見參考教材PLC內部編程元件（一）輸入繼電器（X）作用：用來接受外部輸入的開關量信號。輸入端通常外接常開觸點或常閉觸點。編號：X000~X007X010~X017······說明：1）輸入繼電器以八進制編號。FX2系列PLC帶擴展時最多可有184點輸入繼電器（X0～X267）。2）輸入繼電器只能輸入驅動，不能程序驅動3）可以有無數的常開觸點和常閉觸點。4）輸入信號（ON、OFF）至少要維持維持一個掃描周期。（二）輸出繼電器（Y）作用：輸出程序運行的結果，驅動執(zhí)行機構控制外部負載。編號：Y000~Y007Y010~Y017······說明：1）輸出繼電器以八進制編號。FX2系列PLC帶擴展時最多可有184點輸入繼電器（Y0～Y267）。2）輸入繼電器只能程序驅動，不能外部驅動3）輸出模塊的硬件繼電器只有一個常開觸點，梯形圖中輸出繼電器的常開觸點和常閉觸點可以多次使用。（三）輔助繼電器（M）：中間繼電器(P167)輔助繼電器是用軟件實現(xiàn)，是一種內部的狀態(tài)標志，相當于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。

說明：1）輔助繼電器以十進制編號。2）輔助繼電器只能程序驅動，不能接收外部信號，也不能驅動外部負載。3）可以有無數的常開觸點和常閉觸點。（四）狀態(tài)寄存器（S）作用：用于編制順序控制程序的狀態(tài)標志。1）初始化用：S0~S9這10個狀態(tài)寄存器作為步進程序中的初始狀態(tài)用。2）通用：S10~S127這118個狀態(tài)寄存器作為步進程序中的普通狀態(tài)用。注：不使用步進指令時，狀態(tài)寄存器也可當作輔助繼電器使用。（五）定時器（T）作用：定時器相當于繼電控制系統(tǒng)中的延時繼電器?！?/p>

F-40系列可編程序控制器最小設定單位為0.ls

。(六)計數器（C）

計數器：對內部元件X、Y、M、T、C的信號進行記數（記數值達到設定值時計數動作）。（七）數據寄存器（D）用來存儲PLC進行輸入輸出處理、模擬量控制、位置量控制時的數據和參數。（a）繼電器原理圖（b）PLC接線圖（c）梯形圖輸入端輸出端梯形圖編程語言是從繼電器控制系統(tǒng)原理圖的基礎上演化而來。他們許多圖形符號與繼電器控制系統(tǒng)有對應關系（如下圖所示）。符號對照三、PLC指令系統(tǒng)及編程方法梯形圖編程規(guī)則及注意事項（一）梯形圖編程規(guī)則1、按從左到右（串聯(lián)）、自上而下（并聯(lián)）的順序編制。每個繼電器線圈為一邏輯行，每個邏輯行起于左母線，經過觸點、線圈，止于右母線。

注意：（a）左母線與線圈之間一定要有觸點。（b）線圈與右母線之間不能有任何觸點。（c）每個邏輯行最后都必須是繼電器線圈。下圖畫法均不正確：

2、觸點有幾個串聯(lián)回路并聯(lián)時，觸點較多的塊應放在上面，以減少存儲單元。圖（a）的畫法不合理（但是允許的），應當改為圖（b）的畫法。

（不合理）（合理）（a）（b）（a）（b）3、觸點幾個并聯(lián)回路串聯(lián)時，觸點較多的并聯(lián)回路應放在梯形圖的最左面。（a）（b）4、重新編排電路：如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路。然后再進行編程就比較容易。5、輸出線圈不能是輸入繼電器IR或特殊繼電器SR。6、不準雙線圈輸出：如果同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，所以不應出現(xiàn)雙線圈輸出。PLC編程步驟1）確定被控系統(tǒng)必須完成的動作及完成這些動作的順序。2）分配輸入輸出設備，即確定哪些外圍設備是送信號到PLC，哪些是外圍設備，是接收來自PLC信號的。并將PLC的輸入.輸出口與之對應進行分配。3）設計PLC程序畫出梯形圖。梯形圖體現(xiàn)了按照正確的順序所要求的全部功能及其相互關系。4）實現(xiàn)用計算機對PLC的梯形圖直接編程。5）對程序進行調試（模擬和現(xiàn)場）。6）保存已完成的程序。基本指令名稱助記符目標元件說明取指令LDX.Y.M.S.T.C常開接點邏輯運算起始取反指令LDIX.Y.M.S.T.C常閉接點邏輯運算起始線圈驅動指令OUTY.M.S.T.C驅動線圈的輸出與指令ANDX.Y.M.S.T.C單個常開接點的串聯(lián)與非指令ANIX.Y.M.S.T.C單個常閉接點的串聯(lián)或指令ORX.Y.M.S.T.C單個常開接點的并聯(lián)或非指令ORIX.Y.M.S.T.C單個常閉接點的并聯(lián)或塊指令ORB無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令ANB無并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接主控指令MCY.M公共串聯(lián)接點的連接主控復位指令MCRY.MMC的復位置位指令SETY.M.S使動作保持復位指令RSTY.M.S.D.V.Z.T.C使操作保持復位上升沿產生脈沖指令PLSY.M輸入信號上升沿產生脈沖輸出下降沿產生脈沖指令PLFY.M輸入信號下降沿產生脈沖輸出空操作指令NOP無使步序作空操作程序結束指令END無程序結束例：例：例：例：方法1：方法2：0LDX0000LDX0001ANIX0011ANIX0012LDIX0022LDIX0023ANDX0033ANDX003

4ORB

4LDIX0045LDIX0045ANDX0056ANDX0056ORB7ORB

7ORB8OUTY0008OUTY0000LDX0005LDIX0041ORIX0026ORX0052LDIX0017ANB3ORX0038OUTY0004ANB主控觸點指令與主控復位指令（MC/MCR）梯形圖指令功能操作元件程序步MC主控電路塊起點M除特殊繼電器外3MCR主控電路塊終點M除特殊繼電器外2MC主控指令：母線轉移，MC指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）。MCR主控復位指令：母線復位，主控區(qū)結束。MC/MCR指令：用于許多線圈同時受一個或一組觸點控制，以節(jié)省存儲單元。主控觸點在梯形圖中與一般觸點垂直。

置位、復位指令（SET、RST）

梯形圖指令功能操作元件程序步SET動作接通并保持Y、M、SY，M：1；S，特M：2RST動作斷開，寄存器清零Y,M,S,T,C,D,V,ZD：數據寄存器V、Z：變址寄存器SET置位指令：保持線圈得電RST復位指令：保持線圈失電

注：X000一接通Y000得電，即使再斷開，Y000仍繼續(xù)保持得電。同理X002一接通即使再斷開，Y000也將保持失電。說明：1）對同一元件可以多次使用SET、RST指令，最后一次執(zhí)行的指令決定當前的狀態(tài)。2）RST指令可以用來復位積算定時器T246~T255和計數器。如不希望計數器和積算定時器具有斷電保持功能，可在用戶程序開始運行時用初始化脈沖M8002復位。3）任何情況下，RST指令都優(yōu)先執(zhí)行。

8、上升沿微分、下降沿微分指令（PLS、PLF）

梯形圖指令功能操作元件程序步PLS上升沿微分輸出Y、M2PLF下降沿微分輸出Y、M2說明：PLS上沿脈沖指令：僅在驅動輸入的↑，使線圈得電一個掃描周期。PLF下沿脈沖指令：僅在驅動輸入的↓，使線圈得電一個掃描周期。

思考題：★

根據液壓控制梯形圖下列指令正確的是()?！锔鶕鬏S控制梯形圖下列指令正確的是()。

A、ORI30B、LD30C、LDI30D、OR30A、LD01B、LDI01C、OR01D、AND01DA★根據滑臺向前控制梯形圖下列指令正確的是()。A、ORI33B、OR33C、AND33D、ANI33★根據滑臺向后控制梯形圖下列指令正確的是()。A、LD06、ANI03B、LD06、AND03C、LD100、ORI06D、LD100、0R06DB★根據工件松開控制梯形圖下列指令正確的是()。A、AND07、LD30B、LD07、AND30C、LDI07、AND30D、AND07、AND30D★

F系列可編程序控制器常閉點用()指令。A、LDB、LDIC、ORD、ORI★

F系列可編程序控制器中的ANI指令用于()。A、常閉觸點的串聯(lián)B、常閉觸點的并聯(lián)C、常開觸點的串聯(lián)D、常開觸點的并聯(lián)★

F系列可編程序控制器常閉觸點的并聯(lián)用()指令。A、ANDB、ORIC、ANBD、ORB★

F系列可編程序控制器中回路并聯(lián)連接用()指令。A、ANDB、ANIC、ANBD、ORBBABD★

F系列可編程序控制器中回路串聯(lián)連接用()指令。A、ANDB、ANIC、ORBD、ANB★

RST指令用于()和計數器的復位。A、特殊繼電器B、輔助繼電器C、移位寄存器D、定時器★用()指令可使LD點回到原來的公共線上。A、CJPB、EJPC、MCD、MCR★()指令為跳步結束指令。A、MCB、MCRC、CJPD、EJPDCDD★先利用程序查找功能確定并讀出要刪除的某條指令，然后按下()鍵，隨刪除指令之后步序將自動加1。A、INSTRB、INSC、DELD、ENDC編程例：三相異步電動機聯(lián)鎖正、反轉控制

控制要求：點擊SB1，接觸器KM1.KM3得電，電機正轉；點擊SB2，接觸器KM2.KM3得電，電機反轉。點擊SB3，電機停止轉動；KM1與KM2必須形成互鎖。三相異步電動機的旋轉方向取決于三相電源接入定子繞組的相序，故只要改變三相電源與定子繞組連接的相序即可改變電動機旋轉方向。1、確定系統(tǒng)的輸入、輸出設備。輸入:輸出:電機正轉（SB1）電機反轉（SB2）電機停止（SB3）KM1（電機正轉）KM2（電機反轉）KM32、編制控制系統(tǒng)的梯形圖X0X1X2Y0Y1Y2(Y0)(Y1)(Y2)(Y2)X0Y0X2Y1Y1X1Y0X2[END]★實驗三三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉控制一、實驗目的了解用PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)接線控制的方法，編制程序通過延時來控制電機的正反轉。二、實驗說明按啟動按鈕SB1，X0觸點閉合，KM1.KM3線圈得電，電機正轉；延時5S后，KM1線圈失電，KM2線圈得電，電機反轉；按啟動按鈕SB2，X1觸點閉合，KM2.KM3線圈得電，電機反轉；延時5S后，KM2線圈失電，KM1線圈得電，電機正轉；按停止按鈕SB3，各接觸器線圈均失電，電機停止運轉。三、實驗接線圖~220V按啟動按鈕SB1，X0觸點閉合，KM1.KM3線圈得電，電機正轉；延時5S后，KM1線圈失電，K