PLC控制八層電梯畢業(yè)設(shè)計(jì)方案

PAGE1江門職業(yè)技術(shù)學(xué)院同學(xué)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)）題目：ＰＬC掌握八層電梯作者：指導(dǎo)教師：所學(xué)專業(yè)：班別：學(xué)號：年級:完成日期:PＬC掌握八層電梯摘要隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速進(jìn)展,微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)掌握技術(shù)也得到了飛快進(jìn)展。溝通變頻調(diào)速技術(shù)已經(jīng)進(jìn)入一個(gè)嶄新的時(shí)代，其應(yīng)用越來越廣。而電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對其要求的提高,電梯得到了快速進(jìn)展。近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了飛快進(jìn)展,一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與掌握系統(tǒng)兩大部份.隨著自動(dòng)掌握理論與微電子技術(shù)的進(jìn)展，電梯的拖動(dòng)方式與掌握手段均發(fā)生了很大的變化,溝通調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要進(jìn)展方向.目前電梯掌握系統(tǒng)主要有三種掌握方式：繼電器掌握系統(tǒng)（早期安裝的電梯多位繼電器掌握系統(tǒng))、ＰLC掌握系統(tǒng)、微機(jī)掌握系統(tǒng)。繼電器掌握系統(tǒng)由于故障率高、牢靠性差、掌握方式不靈敏以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰.微機(jī)掌握系統(tǒng)雖在智能掌握方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡潔,一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而ＰLＣ掌握系統(tǒng)由于運(yùn)行牢靠性高，使用維修便利,抗干擾性強(qiáng)，設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn),倍受人們重視。已成為目前在電梯掌握系統(tǒng)中使用最多的掌握方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器掌握系統(tǒng)的技術(shù)改造,本文在已有的通變頻器的基礎(chǔ)上。采納PＬＣ對電梯進(jìn)行掌握，通過合理的選擇和設(shè)計(jì),提高了電梯的掌握水平,并改善了電梯運(yùn)行的舒適感,使電梯達(dá)到了較為抱負(fù)的掌握效果.關(guān)鍵詞PLC掌握變頻調(diào)速電梯舒適感PLC電梯可控式編程器目錄摘要..．．.．.．。．．。。.。.．．..．.．.．..。．．。．．。。。．．..．．．.．.。。.。..．.．。。.．．.。。１第一章引言課題的必要性與進(jìn)展概況。．。。．。..。．．..．。。．..．。．．．..．．。．。．．.。.．。.．．。。４課題任務(wù)的分析．。．.．．。。．.。.。.。．..．．．。.。...。.。.．．..。．.。。。．。．．．。..。.．。。。５其次章變頻器通用變頻器的進(jìn)展..。。。．。。..．．．。．．．。。。..。。..。..．.。．。。．。．.。。．.．..。.。．..．6變頻器的選擇。.．..。。.。．．.．..。。．..．.．．..。．．。。．。。．.。。..．。.。.。．..。．.。7ＶS—61665型變頻器簡介.．.。．．.。。．.。。。。.。．.．。.。。。。．.．.．。.．.。．。．..．.．．．．。9變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法．。．..．．．．。。.．.。.．.．.。.。。．。...．．.。.。..．．。。.11通用變頻器的功率輸出驅(qū)動(dòng)技術(shù)動(dòng)向。。。．．..。．..。。．．．．.．.．．.．。．．．。。。。12第三章可編程序掌握器(PLC）可編程序掌握器（ＰLC）的選擇。．。..。．．．．．．...．.。.。。。．．．．。。．．。..．..．。。.．。．1３ＰLC掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)。.．．．。。..．.。。．．。。。.．．．。．。。.。.。．。.。..．.．．。．。。。.．．..。．。14系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。.．．..．．..。。。。。。.。．。..。．..。。．．．。．。．..。。.．．。．。。。...．．.。.．１4第四章電梯繼電器掌握系統(tǒng)電梯繼電器掌握系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題..。。.。．．．．．。.。.。.．.．。.．。。。.。...．.。15ＰLＣ及在電梯掌握中的應(yīng)用特點(diǎn)．．.。.．。．．..。。．．．.．.。...．．．.。.．。.。.。。。。．。1６電梯變頻調(diào)速掌握的特點(diǎn)．。.。..．.．。.。．。．．。。．.。...．．。．.。。。。。。。．。．...．．．。17第五章電梯設(shè)備與電梯進(jìn)展動(dòng)態(tài)電梯設(shè)備。。．．．．.。．．.．.．．.．..．。．．.．。．．．..．.．．。．.．。.。．。.。．。.。..。。．。．．.。18電梯的進(jìn)展動(dòng)態(tài)．。．。。．．.。..．..．．。.．。。。..。。.．。.．．。.．．．。.。。。。..。。．．。。．．.1９第六章設(shè)計(jì)思想信號掌握系統(tǒng)..．．．。．．．.．．.．。.．..。.。。..。．。．。。。。。.。。..．.。.。..。。.。.。．。..２０電梯掌握系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能。.．。..．..。..。..。.．．。．。．..。．．.．．.。..．..。。。。。．．。21電梯操作方式。．.。。。。...。.．．...．。。．.．..．。．。..．.．．.．．。.．。．。。.。。。。。．2１減速及平層掌握。．...．。。..。．。.。。。.。..．．。．。。．．．.。.．。。。。.。．...。。．。．．２1I／0點(diǎn)數(shù)的安排及機(jī)型的選擇.。。．。.。。．．。．.。。．．．．。。。.。。..。．．...。．。．．..。.2１第七章系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)電梯運(yùn)行方案.。．.。.。。。...。...。．.。.．．．．。．..．．．．。。.。。．。．．。．.。．．.．．.。。.．２3系統(tǒng)接線圖．..．。。.．.．..。。。．.。。．。.。。。．..。．。.。.．。...。。。．。．。...．.24第八章梯形圖。。.．．..．。．．。．．.。..．．。．。．.。．。。。．。。。．。.。.。。.．．。．．．。。。．．2５第九章總結(jié).．。。.。.。。。．。.。.．．．．．...。。.．．．．。．..．．．...．．...．。。。．．26致謝。..。。.．。。。.。．。.。.．.。．．。..．。.．...．..。．.。.。．．。..。.．。。..。。.．．.．.．26參考文獻(xiàn).．．．。.。。。.。..．。．．.。..。.。.。...。。.。。.．.．。.。。.．。。．。。．。．.．．...27附錄。.。...．.。。.．．..．。...。。．.。。.．．．．。..。.。..。。．。．．..．。。．..．..。27第一章引言繼電器組成的挨次掌握系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯掌握的方法。但是,進(jìn)入九十年月,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,人們對電梯的平安性、牢靠性的要求越來越高，繼電器掌握的弱點(diǎn)就越來越明顯?？删幊绦蛘莆掌鳎≒LＣ）最早是依據(jù)挨次規(guī)律掌握的需要而進(jìn)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器掌握方式己逐漸被PLＣ掌握所代替.同時(shí),由于電機(jī)溝通變頻調(diào)速技術(shù)的進(jìn)展,電梯的拖動(dòng)方式己由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了溝通變頻調(diào)速。因此，ＰＬC掌握技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。課題的必要性與進(jìn)展概況進(jìn)入九十年月,隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用,人們對電梯的平安性、牢靠性的要求越來越高,繼電器掌握的弱點(diǎn)就越來越明顯?？删幊绦蛘莆掌?PＬC）是依據(jù)挨次規(guī)律掌握的需要而進(jìn)展起來的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置.鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器掌握方式已逐漸被ＰLC掌握代替。同時(shí)，由于電機(jī)溝通變頻調(diào)速技術(shù)的進(jìn)展電梯的拖動(dòng)方式已由原來直流調(diào)速逐漸過渡到了溝通變頻調(diào)速.因此，PLC掌握技術(shù)加變頻調(diào)速已成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。?電梯采納了PＬC掌握，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動(dòng)掌握,牢靠性大大提高。掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔,外部線路簡化。另外可便利地增加或轉(zhuǎn)變掌握功能.也可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測與報(bào)警顯示,提高運(yùn)行平安性，并便于檢修。?隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)掌握技術(shù)的飛速進(jìn)展,溝通變頻調(diào)速技術(shù)的進(jìn)展也十分飛快。電動(dòng)機(jī)溝通變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段.變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果,廣泛的適用范圍及其它很多優(yōu)點(diǎn)而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有進(jìn)展前途的調(diào)速方式。課題任務(wù)的分析電梯掌握方法的分析目前國內(nèi)七八十年月安裝的很多電梯電氣部分用繼電器接觸器掌握系統(tǒng),線路簡潔，接線多,故障率高,維修保養(yǎng)難,很多已處于閑置狀態(tài)，其拽引系統(tǒng)多采納溝通雙速電機(jī)系統(tǒng)換速，效率低,調(diào)速性能指標(biāo)較差，嚴(yán)重影響電梯運(yùn)行質(zhì)量。由于這些電梯溝通調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)，溝通雙速電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)性能及乘坐舒適感較差，溝通調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)屬能耗型調(diào)速的機(jī)械部分無大問題，為節(jié)省資金，大部分老式電梯用戶盼望對電梯的電氣掌握系統(tǒng)進(jìn)行改造,提高電梯的運(yùn)行性能.因此對電梯掌握技術(shù)進(jìn)行討論，尋找適合我國老式電梯的改造方法具有十分重要的意義。電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。ＰLC作為新一代工業(yè)掌握器，以其高牢靠性和技術(shù)先進(jìn)性，在電梯掌握中得到廣泛應(yīng)用,從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器掌握方式進(jìn)展成計(jì)算機(jī)掌握的一個(gè)重要方向,成為當(dāng)前電梯掌握和技術(shù)改造的熱點(diǎn)之一。自８０年月后期PLＣ引入我國電梯行業(yè)以來,由ＰＬC組成的電梯掌握系統(tǒng)被很多電梯制造廠家普遍采納,并形成了一系列的定型產(chǎn)品.在傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中,PＬＣ系統(tǒng)始終是主流掌握系統(tǒng)。整體設(shè)計(jì)流程的確定綜上所述，本設(shè)計(jì)就以PLC作為工具對升降電梯的各種操作進(jìn)行掌握。以下已對八層電梯的硬件部分作了分析,看需要什么樣的開關(guān)、電機(jī)、信號燈等。然后,畫出它的掌握面板，再依據(jù)掌握面板估量一下Ｉ／O點(diǎn)數(shù),這樣可以確定所選機(jī)型，然后再用軟件設(shè)計(jì)，寫出流程圖、梯形圖,寫出指令語句，最后進(jìn)行調(diào)試，看看此程序是否可行。其次章變頻器通用變頻器的進(jìn)展?上個(gè)世紀(jì)80年月初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商品化。在近20年的時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬掌握到全數(shù)字掌握和由采納BJT（ＨYPERLINK”httｐ：／/baike．ｂaiｄu．com/view/614364.hｔｍ”＼t”＿blank”雙極結(jié)型晶體管)到采納IＧＢT兩個(gè)大進(jìn)展過程。?（一）容量不斷擴(kuò)大?80年月初采納的ＢJT的PWM變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化.到了90年月初，BＪT通用變頻器的容量達(dá)到了600ＫＶA，4０0ＫVA以下的已經(jīng)系列化。前幾年主開關(guān)器件開頭采納ＩGBＴ(ＨYＰERＬIＮK”httｐ：//ｂａikｅ.baｉdｕ．cｏm/vｉew/30７76３3．htm＂＼t＂＿ｂｌａnk"功率半導(dǎo)體），僅三、四年的時(shí)間，IＧBT變頻器的單機(jī)容量己達(dá)18００KVA，隨著IGBT容量的擴(kuò)大,通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。?（二)結(jié)構(gòu)的小型化?變頻器主電路中功率電路的模塊化，掌握電路采納大規(guī)模集成電路（LＳI）和全數(shù)字掌握技術(shù),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采納“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電源裝置的小型化。另外，一種混合式功率集成器件，采納厚薄膜混合集成技術(shù),把功率電橋、驅(qū)動(dòng)電路、檢測電路、保護(hù)電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“智能電力模塊”(IntｅlligentＭｏduｌe，IPＭ）這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng),保護(hù)電路和檢測電路與功率開關(guān)的距離盡可能的小，因而保護(hù)飛快且牢靠，傳送信號也十分飛快.?（三）多功能和智能化?電力電子器件和掌握技術(shù)的不斷進(jìn)步,使變頻器向多功能化和高性能化方向進(jìn)展。格外是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化供應(yīng)了牢靠的保證。

人們總結(jié)了溝通調(diào)速電氣傳動(dòng)掌握的大量實(shí)踐閱歷，并不斷融入軟件功能.日益豐富的軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶供應(yīng)了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平“升級”，達(dá)到以往無法達(dá)到的境界,使其變成一種具有高度軟件掌握功能的新機(jī)種。

８位、１6位及32位CPＵ奠定了通用變頻器全數(shù)字掌握的基礎(chǔ)。3２位數(shù)字信號處理器(DiｇiｔａlSｉgｎaｌProｃｅsser—DSP）的應(yīng)用將通用變頻器的性能提高一大步，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩掌握，推出了“無跳閘功能”。目前，新一代變頻器開頭采納新的“精簡指令集計(jì)算機(jī)"(RｅdｕｃedInsｔruｃtioｎSetＣomputer-RISC），將指令執(zhí)行時(shí)間縮短到納秒級.它是一種矢量微處理器,其功能著重點(diǎn)放在常用基本指令的執(zhí)行效率上，舍棄了某些運(yùn)算簡潔而使用率不高的指令，省下它們所占用的硬件資源用于提高基本的運(yùn)算速度,達(dá)到了以“每秒上億條指令"為單位來衡量運(yùn)算速度的程度。有文獻(xiàn)報(bào)道,ＲＩSC的運(yùn)算速度可達(dá)１00０MIPS,即１0億次/秒,相當(dāng)于巨型計(jì)算機(jī)水平。指令計(jì)算時(shí)間為inｓ量級,是一般微處理器所無法比擬的。有的變頻器廠家聲稱，以RＩSＣ為核心的數(shù)字掌握,可以支持無速度傳感器矢量掌握變頻器的矢量掌握算法、轉(zhuǎn)速估量計(jì)算、PID（比例積分微分）調(diào)節(jié)器在線實(shí)時(shí)運(yùn)算。?目前消滅了一類“多掌握方式”通用變頻器。例如本設(shè)計(jì)所采納的安川公司的VＳ1６－Ｇ５變頻器就有:(1）無PG（速度傳感器)Ｖ／f掌握；（2）有PGV/ｆ掌握（就是保證輸出電壓跟頻率成正比的掌握）；(3）無PG矢量掌握：(４）有ＰＧ矢量掌握等四種掌握方式。通過掌握面板,可以掌握上述四種掌握方式中的一種，以滿意用戶的需要。變頻器的選擇隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，溝通變頻調(diào)速已應(yīng)用到很多領(lǐng)域,變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn),使得溝通變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用.目前，有為電梯掌握而設(shè)計(jì)的專用變頻器,其功能較強(qiáng)，使用靈敏，但其價(jià)格昂貴。因此，本設(shè)計(jì)沒有采納專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的掌握效果。?目前,市場流行的通用變頻器的種類繁多,而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其掌握系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的掌握思想?yún)s是大同小異。?電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)掌握的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外,他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按抱負(fù)的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感;另外,由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例,因此，電梯節(jié)省用電日益受到重視?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川ＶＳ-6１6６5型全數(shù)字變頻器,它具有磁通矢量掌握、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率,同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗,格外適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合.（一）變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置原則：(１）為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些,而積分時(shí)間常數(shù)宜大些;（2）為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；（3）零速一般設(shè)置為Ｏfｔ,帶速抱閘將影響舒適感；（4）變頻器其他常用參數(shù)可依據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。簡略的設(shè)置見表2－1表２-1安川61６６５變頻器主要參數(shù)設(shè)置表參數(shù)名稱設(shè)定值說明A1-０２掌握方式選擇2不帶ＰＧ矢量掌握方式B1－01頻率指令選擇1Ｂ１—02運(yùn)行指令選擇1B1－03停止方式選擇0B1－０4反轉(zhuǎn)禁止選擇0B2—01零速電平選擇0。１HＺＢ2—0４停止時(shí)直流制動(dòng)時(shí)間ＬOSC１—03加速時(shí)間2２。0ＳC1－04減速時(shí)間２2．0SC2—０１加速開頭時(shí)S型曲線時(shí)間ＯＡＳC2－0２加速完了時(shí)Ｓ型曲線時(shí)間OASC2-03減速開頭時(shí)S型曲線時(shí)間ＯASC２—0４減速完了時(shí)S型曲線時(shí)間0。6SC5—０１ASR比例增益15C5－０２ＡＳR積分時(shí)間1３SD1－0９檢修速度2０0rpｍE1－0１輸入電壓設(shè)置３８0VＥ1-04最高輸出頻率5０HZE1-０5最大電壓3８0Ｅ1-06額定電壓頻率5０HZE1—０９最低輸出頻率電壓0E2—01電機(jī)額定電流按電機(jī)銘牌設(shè)置E2—0２電機(jī)額定滑差按電機(jī)銘牌設(shè)置E2－03電機(jī)空載電流按電機(jī)銘牌設(shè)置E2-04電機(jī)極數(shù)按電機(jī)銘牌設(shè)置F１—0１ＰＧ常數(shù)依據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器銘牌設(shè)置F1—02PＧ斷線檢測時(shí)的動(dòng)作選擇0F1-０3超速時(shí)的動(dòng)作選擇0F1-０４超度偏差過大時(shí)的動(dòng)作選擇0F１-05PG分頻比依據(jù)電機(jī)極數(shù)設(shè)置（二）變頻器容量計(jì)算變頻器的功率可依據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為Ｐ１電梯運(yùn)行速度為ｖ，電梯自重為w1,電梯載重為W２,配重為W３，重力加速度為ｇ,變頻器功率為P。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為P２：?P２=［(W1+W２－W3)g+F1］ｖ其中Ｆ1=Ｋ(Ｗ1+W２-W３）g+＆為摩擦力,&可忽視不計(jì)。?電機(jī)功率P1,變頻器功率P應(yīng)接近于電機(jī)功率P1，相對于P2留有較大裕量,可取P≈l.5P2（三）變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算?由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能。帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高.采納能耗制動(dòng)方式通過制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果。能耗制動(dòng)電阻R1的大小應(yīng)使制動(dòng)電流I1的值不超過變頻器額定電流的一半，即?I1＝Uo／Ｒ１≤I/2?其中Uｏ為額定情況下變頻器的直流母線電壓。由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率。VＳ—6166５型變頻器簡介

（一)61665型變頻器的特點(diǎn)

ＶS-６1665型變頻器是安川電機(jī)公司面對世界推出的２１世紀(jì)通用型變頻器。因而用在電梯掌握上為了滿意運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和平安性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要簡潔得多。這種變頻器不僅考慮了Ｖ/f掌握，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量掌握，通過其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無速度傳感器電流矢量掌握,很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍.VS－６１665變頻器的特點(diǎn)如下：?１。包括電流矢量掌握在內(nèi)的四種掌握方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。?2.有豐富的內(nèi)藏與選擇功能.?３。由于采納了最新式的硬件,因此,功能全、體積小。

４。保護(hù)功能完善、維修性能好.?5．通過LCD操作裝置，可提高操作性能。(二）VＳ－61６6５變頻器的參數(shù)?61665變頻器共有９組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。?常用參數(shù)如表２-２表2－２變頻器參數(shù)參數(shù)功用Ａ組確定掌握模式B組選擇運(yùn)動(dòng)功能Ｃ組確定加減時(shí)間及轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償時(shí)間Ｄ組選擇頻率E組確定運(yùn)行壓頻曲線F組保護(hù)設(shè)置Ｈ組確定偏壓標(biāo)準(zhǔn)（三）61665型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格?６16６5型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格如表2－3表2-３6１６６５型變頻器的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格電壓２00V400V容量范圍1.２—１0KVA１。4-４60KVA電源電壓頻率２00V：三相２０0/208/220Ｖ４０0Ｖ：三相３80/400/4１５/44０/４６０Ｖ電壓允許變動(dòng)＋10%—15％頻率允許變動(dòng)±5％掌握方式正弦波PWM掌握:無傳感器矢量掌握（無ＰＧ)帶傳感器矢量掌握（帶PG）v/ｆ掌握帶傳感器v/f掌握（用參數(shù)切換）控制特性啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩１5０%／1HZ（無PG)15０%/0r/min(帶PG）速度掌握范圍１:１00（無ＰG）1:1０00（帶ＰG）速度掌握精度±0.2％（無PＧ）0．02％（帶PG)速度響應(yīng)5ＨZ（無ＰG)3０HZ(帶PG）轉(zhuǎn)矩極限有轉(zhuǎn)矩精度±5％轉(zhuǎn)矩響應(yīng)20ＨZ（無PＧ）以上１５０ＨＺ(帶ＰG）以上頻率掌握范圍０．1—４0０ＨZ頻率精度(溫度變動(dòng)）數(shù)字式指令±0。０１％（-１0C－+40Ｃ)模擬指令±0.１%（25Ｃ－±１0Ｃ)頻率設(shè)定分辨率(運(yùn)算分辨率）數(shù)字式指令０．０1HＺ／10０ＨZ模擬式指令０。03ＨZ/16０ＨZ輸出頻率分辨率０．01ＨＺ過載量額定輸出電流的１50%／min頻率設(shè)定信號－1０Ｖ—１0Ｖ０-１0V４—20mA加減速時(shí)間0。01—600０．0ｓ制動(dòng)轉(zhuǎn)矩約２０％帶制動(dòng)選擇１５0％抑制高次諧波電源直流電抗器20０V2４ＫＶA4０0V26ＫＶＡ一下可選擇1２相整流不能變動(dòng)主要掌握功能瞬停再啟動(dòng)，下降掌握，轉(zhuǎn)矩掌握,零點(diǎn)伺服掌握等操作設(shè)置１6自X２線日語液晶顯示器接通插件板可選擇10種(最多可裝3塊）保護(hù)功能電機(jī)保護(hù)，變頻器過載，瞬間過電流，電壓下降，過電壓，輸入缺相變頻器自學(xué)習(xí)功能的應(yīng)用方法為了使變頻器工作在最佳狀態(tài)，在完成參數(shù)設(shè)置后,需使變頻器對所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，而6１6６5就具有曳引機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的功能，其方法是：將曳引機(jī)制動(dòng)輪與電機(jī)軸脫離,使電動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，然后啟動(dòng)電動(dòng)機(jī),讓變頻器自動(dòng)識別并存儲電動(dòng)機(jī)有關(guān)參數(shù)，變頻器將依據(jù)識別到的結(jié)果調(diào)整掌握算法中的有關(guān)參數(shù)。顯然，這一組自學(xué)習(xí)到的參數(shù)，是和變頻器匹配的最佳參數(shù)，使變頻器能對該電動(dòng)機(jī)進(jìn)行最佳掌握。通用變頻器的功率輸出驅(qū)動(dòng)技術(shù)動(dòng)向?采納變頻器的調(diào)速傳動(dòng)技術(shù)，近年來取得驚人的進(jìn)步。從技術(shù)進(jìn)展動(dòng)始終看,大致有如下幾個(gè)方面：?（一)IGBT的應(yīng)用

最近幾年來,ＩGBT的應(yīng)用正在飛快推動(dòng)。其顯著的特點(diǎn)是：開關(guān)頻率高，驅(qū)動(dòng)電路簡潔.用于通用變頻器時(shí)，有如下明顯的效果:?1.由于載波效率的提高(２0KHｚ或更高)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)的噪聲明顯削減，實(shí)現(xiàn)了低噪聲傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的金屬鳴響聲因振動(dòng)頻率超過了人耳可感知的程度而“消滅”。?2。同樣由于載波頻率的提高，使電動(dòng)機(jī)的電流（格外是低速時(shí)的電流）波形更加趨于正弦波，因而削減了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的損耗。

3。由于IＧBT為電壓驅(qū)動(dòng)型,因而簡化了驅(qū)動(dòng)回路，使整個(gè)裝置更加緊湊,牢靠性提高，成本降低。4。主開關(guān)器件如果采納IPM（HＹPERＬINK”httｐ：／/ｂaiｋe.bａidu。com/ｖｉew／16５7０７4．hｔm"\t"_ｂlａnｋ"智能功率模塊），上述效果將更加明顯.?（二)網(wǎng)側(cè)變流器的PWM掌握的變頻器?目前上市的絕大多數(shù)通用變頻器,其網(wǎng)側(cè)變流器采納不行控的二極管整流器。雖然掌握簡潔,成本較低，但也有它的缺點(diǎn).比如,網(wǎng)側(cè)電流波形嚴(yán)重畸變，影響電網(wǎng)的功率因數(shù),諧波損耗大,電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的再生能量無法回饋給電網(wǎng)等。現(xiàn)已開發(fā)出一種新型的采納PＷM掌握方式的自換相溝通器，并己經(jīng)成功地用作變流器中的網(wǎng)側(cè)變流器。電器結(jié)構(gòu)形式與逆變器完全相同，每個(gè)橋臂均由一個(gè)自關(guān)斷器件和一個(gè)二極管反并聯(lián)組成。其特點(diǎn)是：直流輸出電壓連續(xù)可調(diào),輸入電流(網(wǎng)側(cè)電流)波形基本為正弦,功率因數(shù)可保持為1，并且能量可以雙向流通。網(wǎng)側(cè)變流器采納PWＭ掌握溝通器又稱為“雙PWＭ掌握變頻器”.這種再生能量回饋式高性能通用變頻器,代表著另一個(gè)新的技術(shù)動(dòng)向。它的大容量化，對于制動(dòng)頻繁的或可逆運(yùn)行的生產(chǎn)設(shè)備十分有意義。但因其價(jià)位高、投資大，所以在某種程度上限制了它的進(jìn)展速度.?（三)矢量掌握變頻器的通用化?在造紙、軋鋼等應(yīng)用領(lǐng)域，要求精度高，響應(yīng)快，一般性的通用變頻器已經(jīng)不能勝任,往往要采納矢量掌握方案。但是矢量掌握往往需要速度傳感器,運(yùn)算簡潔、調(diào)整麻煩,對電動(dòng)機(jī)的參數(shù)依靠性較大。目前，國內(nèi)正在努力使矢量掌握變頻器實(shí)現(xiàn)通用化.因此，對無速度傳感器的矢量掌握系統(tǒng)的理論討論和有用化的開發(fā)代表著另一個(gè)新的技術(shù)進(jìn)展方向.?保護(hù)功能、電機(jī)保護(hù)、變頻器過載、瞬間過電流、電壓下降、過電壓、輸入缺相電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)掌握的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外,他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按抱負(fù)的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感；另外,由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例,因此，電梯節(jié)省用電日益受到重視。考慮以上各種因素,本設(shè)計(jì)選用安川VＳ－6166５型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量掌握、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率,同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗,格外適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場合。

第三章可編程序掌握器（PＬＣ）可編程序掌握器（PLC）的選擇?（一)轎廂樓層位置檢測方法:?１。主要方法有如下幾種:?(1)用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān):這種方法直觀、簡潔,但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí),會(huì)占用PLC太多的輸入點(diǎn)。?(2)利用穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)：這種方法需對磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼,在各種編碼方式中適合電梯掌握的只有格雷變形碼,但它是無權(quán)代碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采納ＰＬC指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的浩大。

(３）利用旋轉(zhuǎn)編碼器：目前,PＬC一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)精準(zhǔn)，使用便利，因而在電梯PＬC掌握系統(tǒng)中，可用編碼器測取電梯運(yùn)行過程中的精準(zhǔn)位置,編碼器可直接與PLＣ高速脈沖輸入端相連,電源也可利用PLC內(nèi)置２４Ｖ直流電源,硬件連接可謂簡潔便利。由以上分析可見,用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)采納此法.?依據(jù)選擇的轎廂樓層位置檢測方法,要求可編程掌握器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。又由于電梯是雙向運(yùn)行的,所以PLC還須具有可逆計(jì)數(shù)器。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的FＸ系列機(jī)。2．FX系列機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):?(1）體樂觀小?(2）先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu)?（3）供應(yīng)多種子系列供用戶選用

（4）靈敏多變的系統(tǒng)配置?（5）功能強(qiáng)、使用便利PLC掌握系統(tǒng)設(shè)計(jì)電梯PＬＣ的掌握系統(tǒng)和其他類型的電梯掌握系統(tǒng)一樣主要由信號掌握系統(tǒng)和拖動(dòng)掌握系統(tǒng)兩部分組成。圖３-1為電梯ＰLC掌握系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PＬＣ主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)掌握核心為PLC主機(jī)，操作盤、呼梯盤、井道及平安保護(hù)信號通過PLＣ輸入接口送入ＰLＣ,存儲在存儲器并由PLC軟件運(yùn)算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及呼喚指示燈等發(fā)出顯示信號,向拖動(dòng)和門機(jī)掌握系統(tǒng)發(fā)出掌握信號.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖系統(tǒng)由轎廂、開關(guān)門機(jī)構(gòu)、曳引機(jī)構(gòu)、掌握系統(tǒng)等組成，如圖3—２所示。第四章電梯繼電器掌握系統(tǒng)電梯繼電器掌握系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問題?（一）電梯繼電器掌握系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)?１．全部掌握功能及信號處理均由硬件實(shí)現(xiàn)，線路直觀,易于理解和掌握，適合于一般技術(shù)人員和技術(shù)工人所掌握。?2．系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。?３．大部分電器均為常用掌握電器，更換便利,價(jià)格較廉價(jià)。?４.多年來我國始終生產(chǎn)這類電梯，技術(shù)成熟,已形成系列化產(chǎn)品，技術(shù)資料圖紙齊全，熟識、掌握的人員較多。?（二)電梯繼電器掌握系統(tǒng)存在的問題?１．系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路簡潔、觸點(diǎn)容易燒壞磨損,造成接觸不良，因而故障率較高.

２。一般掌握電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較簡潔的掌握功能,使系統(tǒng)的掌握功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。?3．電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)掌握精度難以提高。?４。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)浩大，能耗較高,機(jī)械動(dòng)作噪音大。?５．由于線路簡潔，易消滅故障，因而保養(yǎng)維修難,費(fèi)用高，而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器掌握系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的牢靠性和平安性,常常造成停梯,給乘用人員帶來不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底,不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞,還可能消滅人身事故.PLC及在電梯掌握中的應(yīng)用特點(diǎn)?(一）PLC的特點(diǎn)

ＰＬC是一種用于工業(yè)自動(dòng)化掌握的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)掌握方式。PLC與一般微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ茫肞Ｕ作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道（字）的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲，另外還有位處理器（布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與掌握。PLＣ掌握一般具有牢靠性高、易操作、維修、編程簡潔、靈敏性強(qiáng)等特點(diǎn)。?１．牢靠性:對可維修的產(chǎn)品，牢靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性.?（1)PＬC不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大削減，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡潔,維修時(shí)間短。?（２)PＬＣ采納了一系列牢靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如,冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了MTBF，降低了mlTＲ使牢靠性提高。?（3）PLC有較高的易操作性,它具有編程簡潔,操作便利，維修容易等特點(diǎn),一般不易發(fā)生操作錯(cuò)誤。?(4)PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程掌握而專門設(shè)計(jì)的掌握裝置,它具有比通用計(jì)算機(jī)掌握更簡潔的編程語言和更牢靠的硬件.采納了精簡化的編程語言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使牢靠性大大提高。

（5)在PLC的硬件方面,采納了一系列提高牢靠性的措施.例如，采納牢靠性的元件；采納先進(jìn)的工藝制造流水線制造；對干擾的屏蔽、隔離和濾波等；對電源的斷電保護(hù)；對存儲器內(nèi)容的保護(hù)等。

(6）ＰＬC的軟件方面，也實(shí)行了一系列提高系統(tǒng)牢靠性的措施。例如，采納軟件濾波;軟件自診斷;簡化編程語言等。?2。易操作性，ＰＬC的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面：?（１)操作便利。對ＰLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù)PLC采納編程器進(jìn)行輸入和更改的操作，編程器至少供應(yīng)了輸入信息的顯示,對大中型的PLC，編程器采納CＲT屏幕顯示,因此,程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接依據(jù)所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜尋或挨次尋找，然后進(jìn)行更改，更改的信息可在液晶屏或CRT上顯示。?（２）編程便利。ＰＬＣ有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。對電氣技術(shù)人員來說，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采納布爾助記符編程語言時(shí),十分有助于編程人員的編程。?(3）維修便利。PＬＣ具有的自診斷功能對維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),通過硬件和軟件的自診斷,維修人員可以很快的找到故障的部位,以便維修。?3。靈敏性，ＰLC的靈敏性表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：?(１）編程的靈敏性。PLC采納的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程便利、應(yīng)用面拓展.?（2）擴(kuò)展的靈敏性。PLC的擴(kuò)展靈敏性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可依據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和掌握范圍的擴(kuò)展。?（３）操作的靈敏性。操作十分靈敏便利，監(jiān)視和掌握變得十分容易。?(二）PLC掌握電梯的優(yōu)點(diǎn)

1。在電梯掌握中采納了PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對電梯運(yùn)行的自動(dòng)掌握,牢靠性大大提高.?2．去掉了選層器及大部分繼電器，掌握系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔，外部線路簡化。?3.PLＣ可實(shí)現(xiàn)各種簡潔的掌握系統(tǒng),便利地增加或轉(zhuǎn)變掌握功能。?4。PLC可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行平安性，并便于檢修。

５．用于群控調(diào)配和管理,并提高電梯運(yùn)行效率。?6。更改掌握方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線.

三、電梯變頻調(diào)速掌握的特點(diǎn)?隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)掌握技術(shù)的飛速進(jìn)展，溝通變頻調(diào)速技術(shù)的進(jìn)展也十分飛快。電動(dòng)機(jī)溝通變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果,廣泛的適用范圍及其它很多優(yōu)點(diǎn)而被國內(nèi)外公認(rèn)為最有進(jìn)展前途的調(diào)速方式。?變頻調(diào)速電梯的特點(diǎn):?1。變頻調(diào)速電梯使用的是異步電動(dòng)機(jī),比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小，結(jié)構(gòu)簡潔,維護(hù)便利、牢靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。?2.變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的ＳＰWM技術(shù)SVPWM（空間矢量脈寬調(diào)制）技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能;調(diào)速范圍寬、掌握精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷,已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。?3.變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的SPWM和ＳVＰWＭ技術(shù),明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，削減了諧波，提高了效率和功率因數(shù),節(jié)能明顯。?第五章電梯設(shè)備與電梯進(jìn)展動(dòng)態(tài)一、電梯設(shè)備?（一)電梯的分類?電梯的分類有各式各樣:?１.按用途分類有客梯、貨梯、醫(yī)用梯等?2。按速度分類低速電梯１ｍ/s以下；中速電梯1-2m/s；高速電梯2m／s以上；超高速電梯４m/ｓ以上.?３.按驅(qū)動(dòng)電源分類溝通電梯速度一般小于２m/s；直流電梯速度一般大于2ｍ/s。?４.按掌握方式分類有/無司機(jī)掌握、群控、有層間掌握、簡易集選掌握、集選掌握等。?（二）電梯的主要組成部分?1.曳引部分通常由曳引機(jī)和曳引鋼絲繩組成。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)旋轉(zhuǎn)使轎廂上下運(yùn)動(dòng)。

2．轎廂和廳門轎廂由轎架、轎底、轎壁和轎門組成；廳門一般有封閉式、中分式、雙折式、雙折中分式和直分式等。

３.電器設(shè)備及掌握裝置有曳引機(jī),選層器傳動(dòng)及掌握柜、轎廂操縱盤、呼梯按鈕和廳站指示器組成.?4.其它裝置對重裝置、補(bǔ)償裝置等.

（三）電梯的平安保護(hù)裝置

1。電磁制動(dòng)器，裝于曳引機(jī)軸上,一般采納直流電磁制動(dòng)器,啟動(dòng)時(shí)通電松閘,停層后斷電制動(dòng)。

２．強(qiáng)迫減速開關(guān)，其分別裝于井道的頂部和底部,當(dāng)轎廂駛過端站換速未減速時(shí)，轎廂上的撞塊就觸動(dòng)此開關(guān),通過電器傳動(dòng)掌握裝置，使電動(dòng)機(jī)強(qiáng)迫減速。?3.限位開關(guān),當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車,此限位開關(guān)立即動(dòng)作,切斷電源并制動(dòng)，強(qiáng)迫停車。4．行程極限保護(hù)開關(guān),當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時(shí)，此開關(guān)動(dòng)作.?5。急停按鈕，裝于轎廂司機(jī)操縱盤上,發(fā)生特別情況時(shí)，按此按鈕切斷電源，電磁制動(dòng)器制動(dòng)，電梯緊急停車。

6．廳門開關(guān)，每個(gè)廳門都裝有門鎖開關(guān).僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯啟動(dòng);在運(yùn)行中如消滅廳門開關(guān)斷開,電梯立即停車。?7.關(guān)門平安開關(guān),常見的是裝于轎廂門邊的平安觸板，在關(guān)門過程中如平安觸板遇到乘客時(shí),發(fā)出信號,門電機(jī)停止關(guān)門，反向開門，延時(shí)重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等.?8.超載開關(guān),當(dāng)超載時(shí)轎底下降開關(guān)動(dòng)作,電梯不能關(guān)門和運(yùn)行。?９.其它的開關(guān)，平安窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。?二、電梯的進(jìn)展動(dòng)態(tài)?隨著現(xiàn)代建筑的進(jìn)展，日益增高的高層建筑已成為現(xiàn)代都市的重要標(biāo)志，作為高層建筑的垂直運(yùn)載工具—電梯得到了快速進(jìn)展。

（一)電梯技術(shù)進(jìn)展概況?１.電梯的速度要求越來越快,高速、超高速電梯的數(shù)量愈來愈多。

2.電梯的拖動(dòng)技術(shù)有了較大的進(jìn)展，直流電梯由于能耗大、維修量大等缺點(diǎn).逐步被溝通電梯所替代，液壓電梯由于運(yùn)行平穩(wěn),機(jī)房位置靈敏等特點(diǎn)，使得在低樓層場合得到愈來愈廣泛的應(yīng)用。溝通拖動(dòng)電梯更是得到飛快的進(jìn)展，己由以前的變級調(diào)速（ＡC－VP）進(jìn)展成為調(diào)壓調(diào)速(ＡC—VV)及調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速（ＡＣ－VＶＶF）,使得電梯的速度、加速度、加加速度掌握更加符合人們的生理要求,電梯的舒適感大為改善。?3.電梯的規(guī)律掌握己從過去簡潔的繼電器-接觸器掌握進(jìn)展為可編程序掌握(PLＣ)和微機(jī)掌握,掌握方式也從手柄掌握、信號掌握進(jìn)展為集選掌握、并聯(lián)掌握、群控等,電梯牢靠性得到很大提高.

4.電梯的管理功能不斷加強(qiáng)，電梯廣泛采納微機(jī)掌握技術(shù),不斷滿意用戶的使用功能要求。如緊急停車操作、消防員專用、防搗亂系統(tǒng)等.

5．智能群控管理得到廣泛應(yīng)用。?6．機(jī)械傳動(dòng)方面，由于國際上機(jī)械加工水平的不斷提高，使斜齒傳動(dòng)和行星齒輪傳動(dòng)在電梯上的應(yīng)用日益廣泛，已使電梯的傳動(dòng)形式多樣化.?（二)電梯進(jìn)展展望?結(jié)構(gòu)不斷緊湊化,體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的進(jìn)展，電梯的機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡潔化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進(jìn)化、外觀漂亮化。同時(shí)，無機(jī)房電梯在新世紀(jì)將會(huì)有較大速度進(jìn)展.技術(shù)含量更高，性能更好,電梯行業(yè)技術(shù)進(jìn)展格外飛快,幾年前推出的具有先進(jìn)性能、高舒適性的VＶVF電梯，如今已成為電梯行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)配置,由于永磁同步無齒輪曳引機(jī)具有更節(jié)能、更潔掙、更平安、更安靜、更經(jīng)濟(jì)的特點(diǎn),所以永磁同步曳引機(jī)逐步成為新型曳引機(jī)的主流：由于永磁技術(shù)的先進(jìn)性，將來很有可能取代VVＶF技術(shù).另外，網(wǎng)絡(luò)掌握和智能群控系統(tǒng).以其掌握的先進(jìn)性、快速性、精準(zhǔn)性和牢靠性亦是電梯的進(jìn)展潮流。

第六章設(shè)計(jì)思想信號掌握系統(tǒng)電梯信號掌握基本由PＬC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號掌握系統(tǒng)如圖6－1所示，輸入到PＬC的掌握信號有：運(yùn)行方式選擇(如自動(dòng)、有司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行掌握、轎內(nèi)指令、層站呼喚、平安保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開號等。電梯掌握系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能一臺電機(jī)掌握上升和下降。各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只).電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能。電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴、風(fēng)扇及照明按鍵.電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示燈。待客自動(dòng)開門,當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外呼喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客。自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門,在一般情況下，電梯停站4—６秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門;在延時(shí)時(shí)間內(nèi),若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動(dòng)作。按鈕開門，在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后,電梯啟動(dòng)前,按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開.內(nèi)指令記憶，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí),電梯應(yīng)能按挨次自動(dòng)停靠車門，并能至調(diào)定時(shí)間，自動(dòng)確定運(yùn)行方向。自動(dòng)定向，當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上,選層指令相對與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向.呼梯記憶與順向截停，電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運(yùn)行方向的呼喚,應(yīng)能自動(dòng)逐一?？繎?yīng)答。自動(dòng)換向,當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動(dòng)換向,應(yīng)答相反方向的信號。自動(dòng)關(guān)門待客，當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令,又無層外呼梯信號時(shí)電梯應(yīng)自動(dòng)關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動(dòng)關(guān)閉轎廂照明.自動(dòng)返基站，當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動(dòng)駛回基站,停機(jī)待客。電梯操作方式單轎廂下集選掌握登記全部轎廂和廳門下行呼喚;轎廂上行是只答應(yīng)轎廂呼喚,直至最高層；自動(dòng)轉(zhuǎn)變運(yùn)行方向?yàn)橄滦?，?yīng)答廳門下行呼喚。單轎廂全集選登記全部廳門和轎廂呼喚；上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上呼喚.直至最高層自動(dòng)反向應(yīng)答下行呼喚和轎廂呼喚。?本設(shè)計(jì)采納全集選操作方式。減速及平層掌握

電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，精準(zhǔn)平層，即“無速停車抱閘",不要消滅爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是精準(zhǔn)發(fā)出減速信號，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。本設(shè)計(jì)采納旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置,只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令.不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令,由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓１00－200ｍm處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器,以確保平層的長期精準(zhǔn)性。Ｉ/0點(diǎn)數(shù)的安排及機(jī)型的選擇?本設(shè)計(jì)按四層的電梯為例，依據(jù)需要掌握的開關(guān)、設(shè)備大約有2５個(gè)輸入點(diǎn),２1個(gè)輸出點(diǎn)需進(jìn)行掌握，考慮1０％＾-1５０%的裕量，故選擇COUＰ主機(jī)模塊十Ｃ40P擴(kuò)展單元，其工//０點(diǎn)數(shù)可達(dá)５６/４