基于Proteus的步進電機的設計仿真

.PAGE資料.目錄目錄 1摘要 2第一章Proteus繪制仿真原理圖 31.1Proteus簡介 31.2ProteusISIS簡介 3第二章硬件電路設計 42.1步進電機 52.1.1步進電機簡介 52.1.2步進電機的特點 52.2STC8951單片機 62.2.1總述 62.2.2性能 72.2.3結構概覽 72.2.4芯片的引腳排列和說明 82.3ULN2003A介紹 102.4復位電路和時鐘電路 112.5整個電路的原理 12第三章軟件系統(tǒng)設計 123.1電路流程圖 13第四章電路仿真 134.1Proteus原理圖繪制過程 134.2仿真設置 16第五章硬件電路的制作與調試 195.1焊接準備與注意事項 195.2單片機程序寫入 205.3硬件安裝 215.4硬件調試 22總結 23參考文獻 24附錄（程序） 25摘要步進電機廣泛應用在生產(chǎn)實踐的各個領域。它最大的應用是在數(shù)控機床的制造中，因為步進電機不需要A/D轉換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉化成為角位移，所以被認為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件。本設計利用proteus仿真軟件進行電路仿真，系統(tǒng)通過設置四個按鍵分別控制不進電機的起止、圈數(shù)、方向、不進速度，使用1602液晶顯示以上參數(shù)。整個系統(tǒng)具有穩(wěn)定性好，實用性強，操作界面友好等優(yōu)點。本文應用單片機、步進電機驅動芯片、字符型LCD和鍵盤陣列，構建了集步進電機控制器和驅動器為一體的步進電機控制系統(tǒng)。二維工作臺作為被控對象通過步進電機驅動滾珠絲桿在X/Y軸方向聯(lián)動。文中討論了一種以最少參數(shù)確定一條圓弧軌跡的插補方法和步進電機變頻調速的方法。步進電機控制系統(tǒng)的開發(fā)采用了軟硬件協(xié)同仿真的方法，可以有效地減少系統(tǒng)開發(fā)的周期和成本。最后給出了步進電機控制系統(tǒng)的應用實例。第一章Proteus繪制仿真原理圖1.1Proteus簡介1.2ProteusISIS簡介（1）ProteusISIS的編輯環(huán)境1）雙擊桌面上的ISIS6Professional圖標或者單擊屏幕左下方的“開始”→“程序”→“Proteus6Professional”→“ISIS6Professional”，出現(xiàn)如圖1-1所示屏幕，表明進入ProteusISIS集成環(huán)境。圖1-1啟動時的屏幕ProteusISIS的工作界面是一種標準的Wind主菜單、標準工具欄、繪圖工具欄、狀態(tài)欄、對象選擇按鈕、預覽對象方位控制按鈕、仿真進程控制按鈕、預覽窗口、對象選擇器窗口、圖形編輯窗口。ows界面，如圖1-2所示。包括：圖1-2工作界面（2）ProteusISIS的特點Proteus的ISIS是一款Labcenter出品的電路分析實物仿真系統(tǒng)，可仿真各種電路和IC，并支持單片機，元件庫齊全，使用方便，是不可多得的專業(yè)的單片機軟件仿真系統(tǒng)。該軟件的特點：

①全部滿足我們提出的單片機軟件仿真系統(tǒng)的標準，并在同類產(chǎn)品中具有明顯的優(yōu)勢。

②具有模擬電路仿真、數(shù)字電路仿真、單片機及其外圍電路組成的系統(tǒng)的仿真、RS一232動態(tài)仿真、1C調試器、SPI調試器、鍵盤和LCD系統(tǒng)仿真的功能；有各種虛擬儀器，如示波器、邏輯分析儀、信號發(fā)生器等。

③目前支持的單片機類型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各種外圍芯片。

④支持大量的存儲器和外圍芯片?？傊撥浖且豢罴瘑纹瑱C和SPICE分析于一身的仿真軟件，功能極其強大，可仿真51、AVR、PIC。第二章硬件電路設計電路總體結構整個設計以STC89C51單片機為中心，由復位電路，時鐘電路，電機驅動，步進電機等組成，硬件模塊如圖2-1所示；圖2-1硬件模塊圖2.1步進電機2.1.1步進電機簡介步進電機是一種能夠將電脈沖信號轉換成角位移或線位移的機電元件，它實際上是一種單相或多相同步電動機。單相步進電動機有單路電脈沖驅動，輸出功率一般很小，其用途為微小功率驅動。多相步進電動機有多相方波脈沖驅動，用途很廣。使用多相步進電動機時，單路電脈沖信號可先通過脈沖分配器轉換為多相脈沖信號，在經(jīng)功率放大后分別送入步進電動機各相繞組。每輸入一個脈沖到脈沖分配器，電動機各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉子會轉過一定的角度（稱為步距角）。正常情況下，步進電機轉過的總角度和輸入的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一定頻率的脈沖時，電動機的轉速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系，不受電壓波動和負載變化的影響。由于步進電動機能直接接收數(shù)字量的輸入，所以特別適合于微機控制。2.1.2步進電機的特點1.一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。2．步進電機外表允許的最高溫度。步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至失步，因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點；一般來講，磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上，有的甚至高達攝氏200度以上，所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。3．步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。4．步進電機低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。2.2STC8951單片機2.2.1總述在此嵌入式系統(tǒng)的設計中，主要用單片機進行控制現(xiàn)場，故采用目前最普遍、較便宜的ATMELSTC89C51RC單片機。該系列單片機是采用高性能的靜態(tài)80C51設計。由先進CMOS工藝制造并帶有非易失性Flash程序存儲器。全部支持12時鐘和6時鐘操作。其8051的內部功能模塊如圖2-2所示。圖2-28051的內部功能模塊圖STC89C51RC包含512字節(jié)RAM、32條I/O口線、3個16位定時/計數(shù)器、8輸入4優(yōu)先級嵌套中斷結構、1個串行I/O口（可用于多機通信、I/O擴展或全雙工UART）以及片內振蕩器和時鐘電路。此外，由于器件采用了靜態(tài)設計，可提供很寬的操作頻率范圍（頻率可降至0）。可實現(xiàn)兩個由軟件選擇的節(jié)電模式、空閑模式和掉電模式?？臻e模式凍結CPU，但RAM、定時器、串口和中斷系統(tǒng)仍然工作。掉電模式保存RAM的內容，但是凍結振蕩器，導致所有其它的片內功能停止工作。由于設計是靜態(tài)的，時鐘可停止而不會丟失用戶數(shù)據(jù)。運行可從時鐘停止處恢復。2.2.2性能1．增強型6時鐘／機器周期，12時鐘／機器周期8051CPU2．工作電壓：5.5V-3.4V（5V單片機）3.工作頻率范圍：0-40MHz相當于普通8051的0－80MHz實際工作頻率可達48MHz4.用戶應用程序空間4K5.片上集成512字節(jié)RAM6．通用I/O口（32個），復位后為：Pl/P2/P3是準雙向口／弱上拉（普通8051傳統(tǒng)I/O口）,P0口是開漏輸出，作為總線擴展用時，不用加上拉電阻，作為I/O口用時，需加上拉電阻。7．ISP（在系統(tǒng)可編程）/IAP（在應用可編程），無需專用編程器／仿真器,可通過串口（P3.O/P3.1）直接下載用戶程序，8K程序3秒即可完成一片8.EEPROM功能9．看門狗10．內部集成MAX810專用復位電路（D版本才有），外部晶體20M以下時，可省外部復位電路11.共3個16位定時器／計數(shù)器，其中定時器0還可以當成2個8位定時器使用12.外部中斷4路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷，PowerDown模式可由外部中斷低電平觸發(fā)中斷方式喚醒13.遁用異步串行口（UART），還可用定時器軟件實現(xiàn)多個UART14.工作溫度范圍：0–75℃／-40-+85℃15.封裝：LQFP-44,PDIP-40，PLCC-44,PQFP-442.2.3結構概覽STC89C51RC的結構如下圖2-3所示。80518051CPU512字節(jié)SRAM4KFlash內置系統(tǒng)ISP監(jiān)控程序IPA看門狗EEPROMDataFlash集成MAX810專用復位電路UART（串口）3個定時器雙數(shù)據(jù)指針高速A/D四個并行端口P0、P1、P2、P3圖2-3STC89C51RC系統(tǒng)結構2.2.4芯片的引腳排列和說明STC89C51RC共有40個引腳，封裝形式為PDIP－40，它的排列如圖2-4所示圖2-4STC89C51RC引腳原理圖圖2-5STC89C51RC實物圖在40個引腳功能說明如表2-1所示。表2-1STC89C51RC管腳功能說明VCC(40腳)+5V電源輸入VSS(20腳)接地P0口(39～32腳)P0口是一個8位漏極開路雙向I/O端口。作I/O端口使用時，需加上拉電阻。作為一個輸出端口，每個引腳作為8個TTL輸入。P0口也可以配置為復用地址/數(shù)據(jù)總線，訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器。P1口(1～8腳)P1口是一個8位雙向I/O端口的內部上拉端口，此外，P1.0和P1.1可配置為定時器/計數(shù)器2的外部計數(shù)輸入（P1.0/T2）和定時器/計數(shù)器2觸發(fā)輸入（P1.1/T2EX）P1.0T2(外部計數(shù)投入定時器/計數(shù)器2),時鐘輸出P1.1T2EX(定時器/計數(shù)器2捕捉/重載觸發(fā)和方向控制)P2口(21～28腳)P2口是一個8位雙向I/O端口的內部上拉端口P2口也可以配置為復用地址總線，訪問外部程序和數(shù)據(jù)存儲器,輸出地址的高8位P3口(10～17腳)P3口是具有雙重功能的8位接口P3.0RXD(串行輸入端口)P3.1TXD(串行輸出端口)P3.2INT0(外部中斷0,低電平有效)P3.3INT1(外部中斷1,低電平有效)P3.4T0(定時器0外部輸入)P3.5T1(定時器1外部輸入)P3.6WR(外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通,低電平有效)P3.7RD(外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通,低電平有效)RST(9腳)復位/備用電源引線。當該端加上超過24個時鐘的高電平時，可使單片機復位；若在改引線上接+5V備用電源，則當VCC掉電時，該備用電源可保護片內RAM中的信息。XTAL1(19腳)XTAL2(18腳)外部晶體連線，片外石英晶體連與此二端與片內電路構成振蕩器。EA(31腳)允許訪問片外ROM/編程高電壓引線。當EA=1時，訪問片內ROM；若EA=0，訪問片外ROMALE(30腳)地址鎖存。當P0口工作在第二功能時，從該口可以送出A0～A7和傳送D0～D7，利用ALE可以將A0～A7鎖存在地址鎖存器。PSEN(29腳)片外ROM選通信號，常用作片外ROM的讀控制信號，低電平有效。2.3ULN2003A介紹ULN2003高耐壓、大電流達林頓管IC—ULN2003概述與特點圖2-5ULN2003A實物圖ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列，由七個硅NPN達林頓管組成。該電路的特點如下：ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連，可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。ULN2003工作電壓高，工作電流大，灌電流可達500mA，并且能夠在關態(tài)時承受50V的電壓，輸出還可以在高負載電流并行運行。ULN2003采用DIP—16或SOP—16塑料封裝。圖2-6方框圖圖2-7封裝外形圖ULN2003內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管，可用來驅動繼電器。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅動電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTLCOMS,由達林頓管組成驅動電路。ULN是集成達林頓管IC,內部還集成了一個消線圈反電動勢的二極管,它的輸出端允許通過電流為200mA，飽和壓降VCE約1V左右，耐壓BVCEO約為36V。用戶輸出口的外接負載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出，輸出電流大，故可直接驅動繼電器或固體繼電器，也可直接驅動低壓燈泡。通常單片機驅動ULN2003時，上拉2K的電阻較為合適，同時，COM引腳應該懸空或接電源。ULN2003是一個非門電路，包含7個單元，但獨每個單元驅動電流最大可達350mA，9腳可以懸空。比如1腳輸入，16腳輸出，你的負載接在VCC與16腳之間，不用9腳。uln2003的作用：ULN2003是大電流驅動陣列,多用于單片機、智能儀表、PLC、數(shù)字量輸出卡等控制電路中?？芍苯域寗永^電器等負載。輸入5VTTL電平，輸出可達500mA/50V。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。該電路的特點如下:ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器。ULN2003是高壓大電流達林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負載能力強等特點,適應于各類要求高速大功率驅動的系統(tǒng)。2.4復位電路和時鐘電路圖2-8復位電路圖2-9時鐘電路2.5整個電路的原理步進電機控制的最大特點是開環(huán)控制，不需要反饋信號。因為步進電機的運動不產(chǎn)生旋轉量的誤差累積。由單片機實現(xiàn)的步進電機控制系統(tǒng)如圖所示。圖2-10系統(tǒng)原理圖第三章軟件系統(tǒng)設計軟件部分采用模塊化結構設計。對步進電機轉速的控制是通過定時器工作在中斷方式實現(xiàn)的。定時器定時中斷產(chǎn)生周期性脈沖序列，不是采用軟件延時的方式，這樣不占用CPU的時間。CPU在非中斷時間內可以處理其他事件，只有在中斷發(fā)生時才驅動步進電機轉動一步。根據(jù)步進電機勵磁狀態(tài)轉換，采用查表法求出所需的輸出狀態(tài)，并以二進制碼的形式依次存入單片機內部的存儲器中；然后按照正向或反向順序依次取出地址的狀態(tài)字，送給STC12C4052AD，輸出各勵磁狀態(tài)，從而實現(xiàn)環(huán)形分配器的功能。3.1電路流程圖圖3-1電路流程圖第四章電路仿真4.1Proteus原理圖繪制過程1．進入工作界面，打開ProteusISIS編輯環(huán)境，按表1-1所列的元件清單添加元件。元件名稱所屬類所屬子類STC89C51MicroproccessorICs8051FamilyCAPCapacitorsGenericXAP-POLCapacitorsGenericCRYSTALMiscellaneous--RESResistorsGenericBUTTONSwitches&RelaysSwitchesMOTOR-STEPPERElectromechanical--ULN2003AAnalogICsMiscellaneous表4-12．在如圖4-2所示的元件庫中添加表4-1中的元件。圖4-2元件庫圖4-3添加元件后界面3．元件完全添加后，在ProteusISIS的編輯區(qū)域中畫出如圖4-4所示的原理圖圖4-4繪制完成的原理圖4.2仿真設置1、程序的編譯該軟件有自帶編譯器，有ASM的、PIC的、AVR的匯編器等。在ISIS添加上編寫好的程序，方法如下．點擊菜單欄“Source”，在下拉菜單點擊“Add／RemoveSourceFiles(添加或刪除源程序)”出現(xiàn)一個對話框，如圖14所示。點擊對話框的“NEW”按鈕，在出現(xiàn)的對話框找到文件設計好的“計數(shù)器.asm”，點擊打開圖15；在“CodeGenerationTool”的下面找到“ASEM51”，然后點擊“OK”按鈕，設置完畢我們就可以編譯了。點擊菜單欄的“Source”，在下拉菜單點擊“BuildAll”，過一會，編譯結果的對話框就會出現(xiàn)在我們面前，如圖4-5所示。如果有錯誤，對話框會告訴我們是哪一行出現(xiàn)了問題，可惜的是，點擊出錯的提示，光標不能跳到出錯地方，但是能告訴出錯的行號。圖4-5添加源程序界面圖4-6添加新資源界面圖4-7編譯界面2、調試選中單片機AT89C51，左鍵點擊AT89C51，在出現(xiàn)的對話框里點擊ProgramFile按鈕（如圖4-8，點擊，找到上一步編譯得到的HEX文件，然后點擊“OK”按鈕就可以模擬了圖4-8程序加載界面點擊第一個按鈕就可以開始模擬仿真。4.2仿真結果按“正轉”和“反轉”按鈕，觀察步進電機的狀態(tài)，如圖所正轉反轉圖4-9仿真結果第五章硬件電路的制作與調試5.1焊接準備與注意事項清潔：用刀或砂紙打磨被焊點，焊接的時候使用助焊劑，可以幫助去除氧化層，加速焊錫融化。鍍錫：給節(jié)點和線頭事先鍍一層錫，容易讓焊錫向著焊點凝聚。焊接：要讓焊點達到一定的溫度方法是讓電烙鐵接觸被焊點一會，同時將焊錫涂抹到焊點，等焊錫與焊點達到充分的溫度和接觸度的時候抽離烙鐵。修正：虛焊，要單獨處理，用電烙鐵沿著焊點上下移動幾下，讓焊錫和焊點達到一定溫度并充分接觸，焊接的不滿意的，焊錫過多可以將板子倒置用電烙鐵吸走部分后，重新焊接，焊錫過少直接再涂抹部分焊錫。整個過程一定要保證焊錫和焊點達到一定的溫度，并充分接觸。（電烙鐵來回蹭焊點，時間也不要太長），

這樣可以明顯減少虛焊。如何判斷虛焊：在同一條銅線上如果引腳之間電阻較大就應該存在虛焊。將數(shù)字萬用表打到電阻測量最小檔，這個檔在測量的時候如果出現(xiàn)電阻為零就會叫，叫的就是質量合格的。

對于單獨的焊點，用萬用表的兩針分別接觸，焊盤周圍和元結引腳如果叫說明接通（多試幾下如果從焊盤盤個個方向都叫基本就拿準了），如果不叫應該是虛焊。

如何判斷斷路，有的時候銅線會斷掉，這是還是用電阻檔，分別放到銅線的兩個不同引腳上，如果不叫不是節(jié)點虛焊，就是銅線斷掉。銅線斷掉的用飛線連一下就可以了。

松香和焊錫可不是什么好東西，焊接的時侯注意通風。焊錫膏只有焊接難上錫的鐵件等物品時才用到，具有腐蝕性，一般只用松香就行了，松香的作用是析出焊錫中的氧化物，保護焊錫不被氧化，增加焊錫的流動性。清潔的表面會很好地掛錫，這也就是為什么焊錫膏中除松香等表面活性劑之外，帶有腐蝕性成分的原因，通過輕微腐蝕，將表面徹底清潔，使焊錫能很好地掛上。

松香只是簡單的表面活性劑，使焊錫同焊接表面能充分浸潤。所以只使用松香的話，在焊接之間，可以輕微地用砂紙或直接用烙鐵頭掛擦幾下，然后用松香上錫。烙鐵蘸松香，然后蘸焊錫，然后焊，離開后，吹口氣冷卻工件焊點。用手拉一拉工件，檢查是否虛焊。卸掉已焊接的原件：用電烙鐵加熱焊點至焊錫融化，用鑷子或小鉗子將原件引腳從電路板支開。電烙鐵選擇：根據(jù)你的焊接量大小和工作性質不同選用也不同，一般焊接比較小的焊點選擇內熱式電烙鐵，但是目前比較大量的焊接一般采用焊接臺來完成，價格比較貴一般幾百元。如果是個人使用，有兩種選擇，一種可以選擇內熱式35瓦電烙鐵，一種可以選擇恒溫電烙鐵。

烙鐵頭一般是原配的質量比較好，厚度較厚，結合緊密的為好。恒溫式電烙鐵的烙鐵頭一般是表面有合金材料的，質量比較好。

焊接時可以先把烙鐵頭挫出光亮的銅預熱至150-180度后蘸一下松香焊劑，然后用焊錫絲鍍錫，鍍上光亮的錫后就可以焊接了，焊接溫度一般220度左右為好。焊錫絲盡量選用低溫焊錫絲。在焊接時先在電路板上涂上松香焊劑，然后烙鐵蘸一下松香焊劑，用焊錫絲對準焊點，烙鐵輕輕一點，一個光亮的焊點就完成了。

每次使用后用濕潤的清潔海綿抹去焊鐵頭上助焊劑，舊錫和氧化物，清潔之后，待焊鐵濕度稍為降低后涂上新錫層，以減低焊鐵頭的氧化機會。

把焊鐵擺放在焊鐵架上：

為免焊鐵受到碰撞而損壞，應把焊鐵擺放在合適的焊鐵架上。

及時清理氧化物：當鍍錫層部分含有黑色氧化物或生銹時，必需及時清理，以免焊鐵上不了錫而不能進行焊接工作。5.2單片機程序寫入程序燒寫：利用了RF-X1開發(fā)板（圖1）將編寫調試完成的程序寫入單片機。圖5-1RF-X1開發(fā)板燒寫步驟如下：1、根據(jù)計算機的系統(tǒng)安裝USB芯片PL2303HX驅動。2、用USB線把板子與電腦的USB口連接，并把板子上USB接口下面的撥碼開關都打到"ON"的那一端，同時設置好連接端口（COM端口）。3、正確放上單片機STC89C52，芯片缺口朝手桿方向放置。4、在Windows環(huán)境下打開STC單片機下載軟件STC-ISP，按照該界面上的步驟進行設置，如圖2所示，包括芯片選型（STC89C52RC），端口選擇（COM5），然后點擊OPENFILE導入光盤中的實例程序（HEX文件）如圖3所示，點擊Downlaod/下載。5.3硬件安裝所需元器件見下表5-2表5-2元器件名稱型號規(guī)格數(shù)量單片機STC89C511步進電機MOTOR-STEPPER1CPYSTAL1電阻1001K47K*24電解電容10pF2達林頓管陣列ULN2003A1電容20pF2按照元件清單取得所有電路中用到的硬件，并將事先寫好程序的單片機AT89C51以及A/D轉換ADC0809及其他的一些控制器件進行焊接連接！5.4硬件調試所有硬件安裝好后我們開始運行調試。調試結果如圖5-3所示圖5-3硬件電路調試總結在整個畢業(yè)設計過程中，我學到很多東西，并且讓我意識到自己對單片機方面的知識了解的還不夠，對于書本上的很多知識還不能靈活運用，尤其是對程序設計語句的理解和運用，不能夠充分理解每個語句的具體含義，導致編程的程序過于復雜，使得需要的存儲空間增大。損耗了過多的內存資源通過此次畢業(yè)設計，我不僅將知識融會貫通，而且在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了很大的提高，讓我學會了理論到實踐的轉化，即如何將自己學到的運用到以后的生活和工作中，同時，也讓我意識到團隊精神的重要性。此外，感謝王老師的悉心教導以及同學的幫助，正是王老師細心的輔導和提供的一些參考資料還有同學們的互相幫助，讓我順利的完成了畢業(yè)設計，相信這對我以后的生活和工作都會有很大的幫助參考文獻[1]謝自美．電子線路設計·實驗·測試[M]．武漢：華中理工大學出版社，1992.[2]何立民．單片機應用系統(tǒng)設計[M]．北京：北京航空航天大學出版社，1993.[3]樓然笛．單片機開發(fā)[M]．北京：人民郵電出版社，1994.

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