第三單元體驗(yàn)智能機(jī)器人

第三單元體驗(yàn)智能機(jī)器人提到機(jī)器人大伙兒并不生疏,—些科幻電影或動(dòng)畫(huà)片里經(jīng)常顯現(xiàn)機(jī)器人的身影,它們神通寬敞，具有專(zhuān)門(mén)的本領(lǐng)。在實(shí)際生活中，機(jī)器人在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)學(xué)、軍事等眾多領(lǐng)域差不多得到了廣泛的應(yīng)用,為人類(lèi)提供了各種服務(wù)。學(xué)習(xí)任務(wù)本節(jié)課將開(kāi)始認(rèn)識(shí)機(jī)器人,了解機(jī)器人的分類(lèi)以及組成機(jī)器人的各部分的構(gòu)造、功能和機(jī)器人編輯軟件。引導(dǎo)路徑通過(guò)觀看教學(xué)機(jī)器人,了解各部分的部件名稱(chēng)、結(jié)構(gòu)和功能；同時(shí)了解編程軟件。智能機(jī)器人隨著信息技術(shù)和人工智能技術(shù)的飛速進(jìn)展，在20世紀(jì)80年代，將具有感受、摸索、決策和動(dòng)作能力的系統(tǒng)，集機(jī)械、電子、傳感、運(yùn)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科研究成果于一身，通過(guò)軟件編程操縱，完成需要一定智能為基礎(chǔ)任務(wù)的自動(dòng)化機(jī)器稱(chēng)為智能機(jī)器人。智能機(jī)器人分類(lèi)機(jī)器人按應(yīng)用一樣分為兩大類(lèi):工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人要緊用于工業(yè)生產(chǎn)中，例如焊接機(jī)器人、包裝機(jī)器人、分揀機(jī)器人等。特種機(jī)器人要緊用于除工業(yè)生產(chǎn)以外的地點(diǎn)，如軍事、醫(yī)療、家庭、娛樂(lè)、學(xué)習(xí)等方面，不同類(lèi)型的機(jī)器人，如圖7-1所示。汽車(chē)工業(yè)機(jī)器人 弧焊機(jī)器人 火星探險(xiǎn)機(jī)器人圖7-1機(jī)器人分類(lèi)導(dǎo)盲機(jī)器人教學(xué)機(jī)器人的外觀教學(xué)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一員，它能關(guān)心我們更圖7-1機(jī)器人分類(lèi)導(dǎo)盲機(jī)器人教學(xué)機(jī)器人的外觀教學(xué)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一員，它能關(guān)心我們更好地了解機(jī)器人。常用的教學(xué)機(jī)器人有兩類(lèi)：一類(lèi)是固定式的，在出廠時(shí)就設(shè)計(jì)成形，差不多結(jié)構(gòu)不能改變。另一類(lèi)是積木式的，能夠依照具體需要，靈活組裝。它們的外觀各式各樣，但功能及工作原理大致相同，如圖7-2所示。固定式積木式積木式圖7-2固左式與積木式機(jī)器人外觀固定式積木式積木式圖7-2固左式與積木式機(jī)器人外觀圖7-3機(jī)器人主機(jī)外觀圖觀看機(jī)骼人，看一看機(jī)器人是通過(guò)什么行走的？機(jī)器人身上安裝了哪些部件？觀看圖7-3所示的機(jī)器人主機(jī)盒正面圖及圖7-4主機(jī)盒內(nèi)的主板圖，了解一下機(jī)器人的一些接口、按鈕位置，看_看機(jī)器人的“大腦”在什么部位？

i11J11J\[A\\蘭11LII二?*AMC68MC1U￥liC7MHQQFS31DALLASDS1230Y-150NONVOLATILESRAM0T04C320574PHi11J11J\[A\\蘭11LII二?*AMC68MC1U￥liC7MHQQFS31DALLASDS1230Y-150NONVOLATILESRAM0T04C320574PH孔“PINES1?1CHARGE圖7-4機(jī)器人主板圖機(jī)器人盡管長(zhǎng)得不像人，卻有著和人相似的“功能器官”。機(jī)器人的“腳”是安裝在機(jī)器人主板下的電機(jī)和輪子；機(jī)器人的"眼睛”是裝在機(jī)器人上的紅外傳感器；機(jī)器人的“嘴巴”是藏在主機(jī)盒內(nèi)的喇叭；聲控傳感器就像人的“耳朵”：碰撞傳感器的功能就像人的“皮膚”；機(jī)器人的大腦確實(shí)是機(jī)器人主板中的操縱器，像人的大腦一樣，負(fù)責(zé)和諧各器官的工作從而完成各種任務(wù)。機(jī)器人有了操縱器、感受器官、運(yùn)動(dòng)器官等部分以后，還不能正常工作,因?yàn)樗鼪](méi)有"思想"，不明白要做什么。如何讓機(jī)器人變得聰慧聰慧，成為一個(gè)有"思想"的機(jī)器人呢？確實(shí)是需要我們給它編制程序。一樣能夠通過(guò)運(yùn)算機(jī)給機(jī)器人編寫(xiě)程序。機(jī)器人編程軟件的介紹納英特機(jī)器人的編程軟件是一個(gè)圖形化軟件，它與常規(guī)的運(yùn)算機(jī)編程不同，使用它不用關(guān)懷語(yǔ)言編寫(xiě)細(xì)節(jié)，幸免了編程時(shí)經(jīng)常會(huì)顯現(xiàn)的語(yǔ)法錯(cuò)誤。程序山多個(gè)模塊組成，每一個(gè)模塊都能夠完成一定的功能,只要按程序編寫(xiě)的邏輯連接這些模塊就能完成一個(gè)程序的編寫(xiě)，編程軟件的使用界面，如圖7-5所示。圖7-5機(jī)器人編程軟件界面流程圖用來(lái)表示程序的執(zhí)行過(guò)程，它要緊包括3個(gè)部分：表示各種操作的框、帶箭頭的流程線、框內(nèi)必要的文字說(shuō)明。兒種常用的流程圖符號(hào)見(jiàn)表7-1。

表7-1流程圖符號(hào)CD開(kāi)始或終止處理表示判定當(dāng)機(jī)器人程序編好后，利用數(shù)據(jù)線把電腦和機(jī)器人連接起來(lái)，將程序傳送到機(jī)器人后，才能運(yùn)行機(jī)器人。用數(shù)據(jù)線連接電腦和機(jī)器人，將機(jī)器人提起懸空后，把機(jī)器人上的操縱開(kāi)關(guān)撥至“下載”位置，如圖7-6所示。2.與機(jī)器人通訊口連接3.依照下載提示將開(kāi)關(guān)撥到下載位置2.與機(jī)器人通訊口連接3.依照下載提示將開(kāi)關(guān)撥到下載位置圖7-6所示連接數(shù)據(jù)線2?單擊圖7-7下載應(yīng)用程序設(shè)置單擊主窗口工具欄上的“編譯下載按鈕”,在彈出的對(duì)話框中按圖2?單擊圖7-7下載應(yīng)用程序設(shè)置各顯神通畫(huà)一個(gè)想象中的機(jī)器人,用一句話說(shuō)說(shuō)你的機(jī)器人有什么本領(lǐng)？提出一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的問(wèn)題。通過(guò)各種途徑了解和收集機(jī)器人資料,總結(jié)機(jī)器人進(jìn)展史及以后進(jìn)展方向。博弈舞臺(tái)1?你看見(jiàn)過(guò)機(jī)器人競(jìng)賽嗎?你明白都有哪些機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目？2.假如讓你設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人，你想讓機(jī)器人替你做些什么工作?成長(zhǎng)基石我們發(fā)覺(jué)人類(lèi)對(duì)機(jī)器人的妄圖和追求,反映的是一種人的精神,—種對(duì)極限領(lǐng)域、對(duì)未知世界不懈挑戰(zhàn)的精神,獵取的是人類(lèi)自身的不斷進(jìn)展。想一想如下問(wèn)題：1?人類(lèi)什么緣故要制造機(jī)器人？你想明白哪些關(guān)于機(jī)器人的隱秘？2.寫(xiě)一寫(xiě)機(jī)器人的以后,在小組內(nèi)進(jìn)行交流、評(píng)比。資源視窗機(jī)器人