橋式起重機電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)

橋式起重機電氣控制系統(tǒng)橋式起重機單梁橋式起重機雙梁橋式起重機單主梁吊鉤門式起重機汽車起重機旋轉(zhuǎn)起重機纜索起重機橋式起重機的結(jié)構(gòu)

橋式起重機一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機構(gòu)的吊運車、大車移行機構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。

986543217橋式起重機概述1-駕駛室2-輔助滑線架3-交流磁力控制盤4-電阻箱5-起重小車6-大車拖動電動機7-端梁8-主滑線9-主梁橋式起重機示意圖橋式起重機概述一、橋式起重機的構(gòu)造與分類

起重機種類：門式、塔式、橋式、汽車吊（小型）、吊葫蘆（小型）。廣泛應(yīng)用于車間、倉庫內(nèi)部、碼頭、車站、建筑工地、港口等場所。橋式起重機組成：橋架、大車及小車移行機構(gòu)、提升機構(gòu)（主鉤、副鉤）等。

橋式起重機主要技術(shù)參數(shù)： 起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。電力拖動要求：重載起動；電氣調(diào)速；斷電抱閘制動；設(shè)置預(yù)備級（張緊鋼絲）；保護：零壓、過載、短路、限位等安全措施。控制方式：中小型凸輪控制器、變頻調(diào)速；大中型①主鉤主令控制器+磁力控制屏，其余凸輪控制器②變頻調(diào)速。二、橋式起重機的主要技術(shù)參數(shù)三、橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求（一）起重用電動機的特點（二）提升機構(gòu)與移動機構(gòu)對電力拖動自動控制的要求四、

起重機電動機的工作狀態(tài)（一）提升物品時電動機的工作狀態(tài)

提升物品時，電動機負載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW及提升機構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成，當電動機電磁轉(zhuǎn)矩T克服TL時，重物被提升；當T=TL時，重物以恒定速度提升。由此出發(fā)，可作出如圖4.3所示特性，此時電動機處于正向電動狀態(tài)。（二）下降物品時電動機工作狀態(tài)

1.反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)當空鉤或輕載下放時，由于負載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，此時依靠重物自身重量不能下降。為此，電動機必須向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并與重力轉(zhuǎn)矩一起共同克服摩擦阻轉(zhuǎn)矩，強使空鉤或輕載下放，這在起重機中常叫做強力下降。電動機運行在-na下，以na速度下放重物。

2.再生制動狀態(tài)在中載或重載長距離下降重物時，可將提升電動機按反轉(zhuǎn)相序接線，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩T，使電動機很快加速并超過電動機的同步轉(zhuǎn)速。此時，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動勢和電流均改變方向，產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)矩。當T=TW-Tf時，電動機以高于同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運行，所以可稱為超同步制動。

3.倒拉反接制動狀態(tài)在下放重型載荷時，電動機定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線，但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻，這時電動機起動轉(zhuǎn)矩小于負載轉(zhuǎn)矩TL，因此電動機就被載荷拖動，迫使電動機反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)以后電動機的轉(zhuǎn)差率增大，轉(zhuǎn)子的電動勢和電流都加大，轉(zhuǎn)矩也隨之加大，直至T=TL，在nc穩(wěn)定運行。此時若處于輕載下放<T’W時，將會出現(xiàn)不但不下降反而上升之后果，如圖中d點工作，以nd上升。4.單相制動狀態(tài)主令控制器工作原理一、主令控制器的結(jié)構(gòu)圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊；3是靜觸頭；4是動觸頭，固定于繞軸6轉(zhuǎn)動的支桿5上。當轉(zhuǎn)動方軸時，凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動，當凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪8接觸時，推動支桿5向外張開，使動觸頭4離開靜觸頭3，將被控回路斷開。當凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時，支桿5在反力彈簧作用下復(fù)位，使動、靜觸頭閉合，從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪，可使觸頭按一定順序閉合與斷開。

10t橋式起重機典型電路主電路介紹：

Q1~Q3為凸輪控制器

YB為斷電抱閘制動裝置電磁鐵線圈

KM用于電路保護

合上QF→凸輪控制器Q1~Q3均在零位時，按動啟動按鈕→KM線圈通電、觸點閉合;

通過操作Q1~Q3可分別驅(qū)動電動機M1~M4工作，實現(xiàn)大、小車的移動和吊鉤的提升/下降。卷揚機主電路

卷揚機為位能性負載。采用繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串五級不對稱電阻，以滿足起動和調(diào)速的基本要求。 凸輪控制器Q1有零位，左、右各五檔工作位置；12對觸頭。觸頭Q10~Q13用于正反轉(zhuǎn)控制。

卷揚機主電路 觸點Q14~Q18

用于短接轉(zhuǎn)子電阻。

手柄的1~5檔操作工位，轉(zhuǎn)子電阻從大到小切除。 觸點Q19、Q1A用于限位保護.

觸點Q1B用于零位起動（多條件啟動控制）。1、主鉤提升運動：

①預(yù)備級：

Q1在向上位置1→觸點1、3閉合→提升電機M1正轉(zhuǎn)（觸點4~8均不閉合）→電動機轉(zhuǎn)子全電阻，工作在機械特性1。用于繃緊鋼絲繩的預(yù)備級或提升空鉤和輕載。以及在倒拉反接制動狀態(tài)下，低速下放位能負載。

1、主鉤提升運動：②重物提升

Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時，轉(zhuǎn)子電阻依次減小，提升速度依次提高。（負載轉(zhuǎn)矩加大）

1、主鉤提升運動： ③低速提升重物的方法 點動斷續(xù)操作，將操作手柄往返于提升與零位之間，電動機工作在正向啟動與抱閘制動的交替工作狀態(tài)，可低速斷續(xù)提升負載。①空鉤下放（摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負載）：

Q1置于向下位置，Q1觸點Q10、Q12閉合，M1接入反相序電源反轉(zhuǎn)，Q1在下降位置1~5。電動機工作在第三象限的機械特性，Q1從向下1~5擋調(diào)節(jié)時，空鉤下降速度依次提高。2、重物(含空鈞)下放的方法2、重物(含空鈞)下放的方法②高速下放重物（位能性負載）： 將Q1手柄經(jīng)1~4工位，迅速板至下降位置5，電動機轉(zhuǎn)子不串電阻的回饋狀態(tài)，轉(zhuǎn)速略高于同步轉(zhuǎn)速運行。

Q1由下降位置1~5移動時，重物下放速度依次降低。操作注意：速度過高時，注意操作安全2、重物(含空鈞)下放的方法

③低速下放重物倒拉制動：

Q1手柄在上升位置1，由工件拖動電動機反轉(zhuǎn)，在倒拉制動狀態(tài)下低、勻速下放重物。斷續(xù)點動：

Q1在下降1~5與0位之間往返操作，電動機在下放與抱閘運動之間點動繼續(xù)工作，重物低速下放。

小車：控制線路與提升機構(gòu)相同，但小車電機的負載為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負載，工作在機械特性的1、3象限。

3、大、小車驅(qū)動

小車：控制線路與提升機構(gòu)相同，但小車電機的負載為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負載，工作在機械特性的1、3象限。

3、大、小車驅(qū)動

大車控制線路與小車相類似，同為摩擦性恒轉(zhuǎn)矩負載。但大車兩側(cè)輪子分別用兩組電動機驅(qū)動（跨距過大），要求同步轉(zhuǎn)動。

所以，凸輪控制器Q3增加了1組轉(zhuǎn)子電阻切除觸點，可同時控制兩臺電動機同步工作（電軸）。3、大、小車驅(qū)動4、保護電路

L22：主電路中，主電源經(jīng)QF、KM，其中一相過KA2接至電動機V相端子，另兩相經(jīng)KA和Q接至各電動機的U、W端子，可以近似認為導(dǎo)線L22與L2等電位，但實際接線的位置不同。 起重機控制與保護電路中，SB2為急停，SQM、SQA1、SQA2為門開關(guān)，Q1~Q3為凸輪控制器的多條件啟動觸點，SQ1~SQ6為限位開關(guān)。4、保護電路4、保護電路按動起動按鈕SB1→KM通電自鎖（Q1~Q3在零位），在允許行程范圍內(nèi)，可操作Q1~Q3驅(qū)動相應(yīng)裝置動作（提升運動、大、小車位移）。分析舉例：大