PLC變頻器控制自動扶梯系統(tǒng)

ＰＬC—變頻器掌握自動扶梯系統(tǒng)摘要】自動扶梯是帶有循環(huán)運(yùn)動梯路向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備，用以在建筑物的不同高度間運(yùn)載人員上下的一種連續(xù)循環(huán)輸送的運(yùn)輸工具。自動扶梯格外適合在車站、機(jī)場、商場等客流量較大的公共場合使用,目前國內(nèi)使用的自動扶梯空載時仍是額定速度運(yùn)行，采納同一速度運(yùn)行模式，沒有依據(jù)人流量的多少來調(diào)節(jié)拖動電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度,具有耗能大,機(jī)械磨損大,使用壽命降低等缺點(diǎn).本系統(tǒng)依據(jù)人流量自動調(diào)節(jié)扶梯的運(yùn)行速度，對節(jié)省能量和延長扶梯的使用壽命起到巨大的作用.【關(guān)鍵詞】自動扶梯平安保護(hù)裝置可編程掌握變頻掌握【前言】自動扶梯是由一臺特種結(jié)構(gòu)型式的輸送機(jī)和兩臺特殊結(jié)構(gòu)型式的膠帶輸送機(jī)組合而成的，廣泛應(yīng)用于商廈、超市、地鐵、車站、商務(wù)中心等客流量較大的公共場所,作為一種商用載人設(shè)備，因此自動扶梯的平安性格外重要，扶梯必須設(shè)置平安保護(hù)裝置,以保證自動扶梯上的乘客肯定平安.自動扶梯的整體設(shè)計應(yīng)該滿意特定的商業(yè)規(guī)范，它必須經(jīng)濟(jì)、低噪聲且運(yùn)行平穩(wěn)。采納合理的導(dǎo)軌梯路系統(tǒng)設(shè)計，即能降低運(yùn)行阻力，節(jié)省能耗，減小噪聲,延長使用壽命。繼電器掌握的自動扶梯過去用得比較多,這種電氣掌握原理比較簡潔、直觀，線路包括主電路、平安保護(hù)電路、掌握電路、制動器電路以及照明電路等。由于觸點(diǎn)較多,造成線路比較簡潔，運(yùn)行故障多，故障排解困難，目前這種掌握線路的自動扶梯處于淘汰階段。采納可編程（PＬＣ）掌握方式的自動扶梯可克服繼電器掌握方式的缺點(diǎn)，達(dá)到牢靠性高、編程簡潔、通用性強(qiáng)、維修便利等。采納變壓變頻調(diào)速技術(shù),可靈敏調(diào)節(jié)電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度.使用先進(jìn)的電動機(jī)掌握技術(shù),保證電動機(jī)的運(yùn)行性能。使用新型的檢測材料,可以更精準(zhǔn)地檢測各種外部信號、反饋信號，實(shí)現(xiàn)自動扶梯的閉環(huán)掌握、智能掌握。一、PＬC-變頻器掌握自動扶梯的平安保護(hù)裝置本系統(tǒng)共配備多個平安保護(hù)開關(guān)，如遇到非正常狀況，其能自動切斷自動扶梯的掌握電源,使自動扶梯飛快停止運(yùn)行。配備的平安保護(hù)裝置包括：（一)必備平安保護(hù)裝置1、梯頭（尾）急停開關(guān)（四個）2、裙板（防夾）開關(guān)（四－-六個）3、梳齒板防夾開關(guān)（四個)４、梯級下陷開關(guān)（一－-二個）５、防斷鏈開關(guān)(二個)６、扶手帶防夾物開關(guān)（俗稱豬咀）（四個)7、相位保護(hù)8、過載(熱）保護(hù)９、制動器保護(hù)１0、傳動鏈過長保護(hù)11、扶手帶同步測量開關(guān)12、速度監(jiān)測（超速）保護(hù)開關(guān)13、梯級間隙照明（二)幫助平安保護(hù)裝置1、梯級邊框黃色線條2、裙板平安刷部分平安保護(hù)裝置安裝位置圖：扶手帶防夾物開關(guān)梯頭急停開關(guān)(掌握屏）急停開關(guān)梯級間隙照明速度監(jiān)測（超速)保護(hù)開關(guān)梳齒板防夾開關(guān)梯級下陷開關(guān)裙板（防夾)開關(guān)防斷鏈開關(guān)二、ＰLC-變頻器掌握自動扶梯的功能PLＣ-變頻器掌握自動扶梯系統(tǒng)針對現(xiàn)有自動扶梯電氣掌握系統(tǒng)進(jìn)行改造，加入變頻掌握技術(shù)，與可編程掌握技術(shù)一起構(gòu)成自動、節(jié)能型自動扶梯掌握系統(tǒng)。整套掌握系統(tǒng)采納閉環(huán)掌握方式，通過光電測量裝置檢測人流量信號,依據(jù)接收到的人流量信號對拖動電動機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速掌握,實(shí)現(xiàn)自動扶梯在無人搭乘時轉(zhuǎn)入低速運(yùn)行,處于低能耗狀態(tài),當(dāng)檢測到有人進(jìn)入自動扶梯范圍時，自動扶梯立即加速轉(zhuǎn)入高速運(yùn)行狀態(tài).簡略功能包括：1、低速起動運(yùn)行：起動過程以低速運(yùn)行,對自動扶梯運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行自檢,防止高速運(yùn)行對自動扶梯運(yùn)行部件的沖擊.２、省電運(yùn)行模式:自動扶梯正常運(yùn)行2０秒,上（或下)基站感應(yīng)器檢測到?jīng)]有人進(jìn)入自動扶梯范圍時，自動扶梯自動轉(zhuǎn)入低速狀態(tài),處于省電運(yùn)行模式,電動機(jī)輸出功率降低，起到節(jié)省能源的目的;當(dāng)有人進(jìn)入扶梯范圍時立刻加速轉(zhuǎn)入高速運(yùn)行狀態(tài).3、延時平安保護(hù)功能：當(dāng)自動扶梯因各種緣由停車,必須經(jīng)過5秒后才可以重新起動,防止扶梯瞬間再次起動或突然反轉(zhuǎn)對梯級上乘客的損害。4、半自動保養(yǎng)系統(tǒng)：自動扶梯起動和連續(xù)運(yùn)行8小時后均加油一次。5、速度檢測系統(tǒng)：當(dāng)自動扶梯運(yùn)行速度超過額定運(yùn)行速度時電梯立刻停止運(yùn)行。三、PLＣ-變頻器掌握自動扶梯的接線圖本系統(tǒng)的電氣掌握框圖：自動扶梯的運(yùn)行自動扶梯自動扶梯自動扶梯方向及速度掌握平安保護(hù)電路的流量檢測保養(yǎng)泵掌握

變頻器PLC本系統(tǒng)的PＬC接線圖:本系統(tǒng)的變頻器接線圖:元件符號對比表元件符號名稱元件符號名稱QC電源接觸器SDG速度檢測感應(yīng)器DＣ運(yùn)行接觸器SＦＡ上行按鈕YＪ電壓繼電器ＸFA下行按鈕ＺＤQ制動器ＴZA停止按鈕ZDJ制動器繼電器SDK速度檢測短接開關(guān)YB油泵機(jī)JXK檢修開關(guān)ＹBJ油泵繼電器ＳTＦ上行ＰG旋轉(zhuǎn)編碼器ＳTR下行ＳJG上基站感應(yīng)器RH快車XJG下基站感應(yīng)器RＬ慢車?變頻器參數(shù)設(shè)置參數(shù)號名稱設(shè)定值Pr。００１上限頻率5０ＨＺPｒ.0０4多段速度設(shè)定(高速)5０HZＰr。006多段速度設(shè)定(低速)２０HＺPr。０2５多段速度設(shè)定１0ＨZPr．02９加/減速曲線2Pｒ。0７9操作模式選擇2Ｐr.144電動機(jī)極數(shù)4Ｐr.３5９ＰLG旋轉(zhuǎn)方向０Ｐｒ．３67速度反饋范圍3。３Ｐr。3６9PLG脈沖數(shù)1000Ｐr.3７0掌握模式選擇1PLC－變頻器掌握自動扶梯系統(tǒng)的核心技術(shù)在于PＬC程序的編寫調(diào)試、變頻器的內(nèi)部參數(shù)設(shè)置及PLＣ、變頻器等主要掌握部件的內(nèi)部接線,最終實(shí)現(xiàn)扶梯的自動、節(jié)能掌握.四、PLＣ-變頻器掌握自動扶梯的優(yōu)點(diǎn):1、系統(tǒng)采納PLC可編程序掌握器與變頻器的掌握組合，具有功能強(qiáng)、系統(tǒng)平安性更牢靠等優(yōu)點(diǎn)。2、無人乘梯時，保證扶梯自動平穩(wěn)過渡到節(jié)能運(yùn)行狀態(tài),以１/5額定速度運(yùn)行。有人乘梯時,保證扶梯自動以節(jié)能速度平穩(wěn)過渡到額定速度運(yùn)行。扶梯空載時以節(jié)能速度模式運(yùn)行,電流僅為空載時額定速度運(yùn)行電流的1／３.檢修運(yùn)行時，扶梯系統(tǒng)以1/2額定速度運(yùn)行，便于檢修和觀察扶梯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動情況.3、由于無人乘梯時扶梯運(yùn)行速度很低，機(jī)械部分的磨損大大降低,相對延長了扶梯的使用壽命。4、變頻技術(shù)的采納大大降低了扶梯啟動時對電網(wǎng)的沖擊,采納變頻器可有效改善電網(wǎng)的功率因數(shù),降低無功損耗.5、改造中充分考慮了變頻系統(tǒng)與原系統(tǒng)的并存，便于系統(tǒng)故障時相互切換,不影響用戶的使用.6、對原有扶梯進(jìn)行改造容易實(shí)