歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件

視覺傳感器教材FZ4基礎(chǔ)篇OMRONSEGr視覺傳感器教材1目錄1.控制器選定13.字符讀取2.相機選定14.位置偏移補償3.鏡頭選定15.計算公式4.光源選定16.并口I/O5.視覺檢測項目17.相機校準6.圖像處理基本概念18.程序編寫練習(xí)7.項目流程8.前處理過濾9.顏色面積/標簽/高功能標簽10.邊緣位渲/掃描邊緣位諠/掃描邊緣寬度11.搜索/靈活搜粢/機敏搜索/EC圓搜粢12.缺陷/高精度缺陷目錄21.流程選定處理功能HG處理形狀搜索2DCR、高功Fz3-H300系FZ3-H700系FZ3H900系能標簽etc標準軟件(2M相機FZL系Fz3300系Fz3-700系FZ3900系處包含HDR)理速度低成本CPU標準CPU高速CPUDUALCPU1.流程選定32.相機選定2448×2048640×4801600×1200500萬面素力×弓200萬面素力×號30萬畫素力x形FZ-SC5M形2330萬面類7卜亻了30萬面素八>夕亻了FZ-Spc※尺寸測量等高精度測量時,推薦使用重復(fù)精度好的黑白相機2.相機選定43.鏡頭選定廣角(畸變大)遠距離(畸變小)高解像度低《一河>心>不形2LEH8形2L日12形2LEH62日5形2L日H352450形ZL75形ZL不粉式刪:22配鹽題2器5翻|能小型力×虧用L>又接寫>形F4Es3-FZ-LESSEFZ-LES16形Fz4Es3小型力×虧用接寫少3應(yīng)七y(15mm,10mm5mm士格(3.鏡頭選定5<廣角鏡頭><望遠鏡頭>6mm/8mm50mm/75mm即便從正上方拍攝,由于鏡頭畸變,比鏡頭畸變較小,比較難反應(yīng)較容易呈現(xiàn)工件的側(cè)面。工件的側(cè)面。優(yōu)點:節(jié)省空間優(yōu)點:畸變小、景深廣缺點:畸變大缺點:需要安裝空間<廣角鏡頭>630萬像素相機(單體)光學(xué)圖表元沙夕兒力x虧(單體)30萬面秦形FZS□1000034sLE□MML-1614ML-2514力1000ML-1003Y視野(mm30萬像素相機(單體)光學(xué)圖表7200萬像素相機(單體)光學(xué)圖表元沙兒力x(單體)200萬畫素形FZS2M視野(rmm力x于力蛋□Y野(mm視r*1光學(xué)圖二左點九飛、還長Y軸方向小志二在燒2小型力×20裝軸WD老200萬像素相機(單體)光學(xué)圖表84.光源選定環(huán)光低角度光源同軸落射光源反光鏡整體照射均勻平整地方呈現(xiàn)黑色、只有平整地方呈現(xiàn)白色、只凹凸地方容易反射。有凹凸地方不容易反射。斜光光源透過光源碗光源通過從側(cè)面照射,防止正對準相機照射,反映出對同時使用斜光光源/低角度光源反反射光(光暈)、之反射象物的陰影?？捎行y量通過照射,難受對象表面的凹凸散射光影響,可均勻地照射。4.光源選定95.視覺檢測項自V|S|ON可以實現(xiàn)4大項內(nèi)容定位尺寸、測量檢測有無傷痕、外觀檢測具體為以下4個檢測內(nèi)容2值化面積:計算特定的顏色、亮度的像素搜索:在指定的范圍內(nèi)搜索事先登錄的形狀、位置邊緣:找出亮度變化之處傷痕檢測:與附近的濃度(亮度)對比、計算出差的大小。5.視覺檢測項自10歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件11歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件12歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件13歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件14歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件15歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件16歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件17歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件18歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件19歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件20歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件21歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件22歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件23歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件24歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件25歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件26歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件27歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件28歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件29歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件30歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件31歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件32歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件33歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件34歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件35歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件36歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件37歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件38歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件39歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件40歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件41歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件42歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件43歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件44歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件45歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件46歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件47歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解課件48歐姆龍視覺傳感器-FZ4基礎(chǔ)篇講解