機(jī)械原理課程設(shè)計-自動蓋章機(jī)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計說明書 學(xué) 院 專 業(yè) 班 級 ：設(shè) 計 者 ： ： 年 7 月 5 日目錄一、 設(shè)計題目與任務(wù).31. 設(shè)計題目.32. 設(shè)計要求.3二、 設(shè)計方案分析.31. 原動機(jī)的選擇.32.功能分解.43.蓋章機(jī)構(gòu)的選型.54.方案選擇.65.傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較.7三、機(jī)構(gòu)設(shè)計.91.蓋章機(jī)構(gòu).92.紙槽與分紙機(jī)構(gòu).93. 傳動比計算.10四、機(jī)構(gòu)設(shè)計簡圖.11五、設(shè)計小結(jié).12六、參考文獻(xiàn).13一、 設(shè)計題目與任務(wù)1. 設(shè)計題目自動蓋章機(jī)2. 設(shè)計要求公印章結(jié)構(gòu)形狀；（2）實現(xiàn)在單頁 A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）紙上蓋章，只的厚度為常見厚

2、度，最大容許裝質(zhì)量不少于 100張；（3）直面蓋章位置可任意調(diào)節(jié)；（4） 每分鐘蓋章次數(shù)不低于10也；（5）電源電壓為 220 V ;（6）對于工作中出現(xiàn)的非正常情況或危險情況具有保護(hù)措施（7）適合于桌面工作，操作簡單安全，蓋章質(zhì)量可靠，工作噪聲低，結(jié)構(gòu)輕巧，外形美觀。二、 設(shè)計方案分析1. 原動機(jī)的選擇如表格所示：型號 功率/kW 額定轉(zhuǎn)速 額定轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 角速度wk/（r/min） /（Nm） /（1/s）Y132S-6 3960動時可以順利地運行，對于電動機(jī)來說，轉(zhuǎn)速選擇960r/min合適，行構(gòu)件要求的效率不是很大，經(jīng)過多方面的考慮我選960r/min的電動機(jī)。型號為Y132S-6

3、。2.功能分解3.蓋章機(jī)構(gòu)的選型(1)凸輪連桿機(jī)構(gòu)打印功能。優(yōu)點：構(gòu)造簡單，在行程的起此點有較好的邊界條件；在各段不同的滑過度；各段不同的運動規(guī)律有較好的動力性能和工藝性能，打印精度高。缺點：凸輪制造較困難，容易磨損，經(jīng)濟(jì)性差，維護(hù)性不好。(2)凸輪推桿機(jī)構(gòu)打印功能。優(yōu)點：構(gòu)造簡單，在行程的起此點有較好的邊界條件；在各段不同的滑過度；各段不同的運動規(guī)律有較好的動力性能和工藝性能，打印精度高。缺點：凸輪制造較困難，維護(hù)性不好。(3)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)蓋章功能。優(yōu)點：設(shè)計制作簡單，易于維護(hù)，經(jīng)濟(jì)，可靠性高，使用范圍廣。缺點：運動規(guī)律任意性較差，運轉(zhuǎn)精度較低。4.方案選擇通過對以上備選方案在運動性能，工作

4、性能，動力性能，經(jīng)擇方案3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。5.傳動機(jī)構(gòu)的選擇與比較機(jī)械系統(tǒng)中的傳動機(jī)構(gòu)是把原動機(jī)輸出的機(jī)械能傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)并實現(xiàn)能量的分配、轉(zhuǎn)速的改變及運動形式的改變的中間裝置。傳動機(jī)構(gòu)最常見的有齒輪傳動、帶傳動、蝸桿傳動等。他們的特點如下表：承載能力和速度范圍大；傳動比恒定， 取決于齒輪材 金 屬 切 削 機(jī) 料的接觸和彎 床、汽車、起 曲疲勞強(qiáng)度以 重運輸機(jī)械、 及抗膠合與抗 冶金礦山機(jī)械齒輪傳動無過載保護(hù)作用磨損能力 制造精確，潤 金屬切削機(jī)床 滑良好，壽命 （特別是分度蝸桿傳 構(gòu)；傳動比大、滑動速度低時效率低； 較長；低速傳 機(jī)構(gòu) 起重 動，磨損顯著 機(jī)、冶金礦山機(jī)械、焊接轉(zhuǎn)胎等 帶輪直

5、徑大， 金 屬 切 削 機(jī) 帶的壽命長。 普 通 V 帶 輸送機(jī)、通風(fēng)帶傳動 3500-5000h機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械 與制造質(zhì)量有 農(nóng)業(yè)機(jī)械、石 關(guān) 油機(jī)械、礦山 5000-15000h 機(jī)械、運輸機(jī)鏈傳動 振，因而需增設(shè)張緊和減振裝置械和起重機(jī)械等由上述幾種主要的傳動裝置相互比較可知，由于傳動比較大，故選擇齒輪傳動，第一級傳動選擇帶傳動， 可對電動機(jī)起到過載保護(hù)的作用。6.動作分解減速曲柄推桿印章分紙摩擦輪三、機(jī)構(gòu)設(shè)計1.蓋章機(jī)構(gòu)曲柄滑塊執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸確定A2A3O曲柄滑塊機(jī)構(gòu)相關(guān)參數(shù)確定步驟：第一步：取極位夾角為180，取偏距e=0，行程 第二步：由曲柄2OB=OA3-OA1，OB=30,BA=5

6、02.紙槽與分紙機(jī)構(gòu)槽將一打紙分層，并使分開是紙張進(jìn)入摩擦輪接觸位置，摩擦輪通過旋轉(zhuǎn)帶動紙張移動至蓋章位置，蓋章結(jié)束后繼續(xù)通過摩擦輪旋轉(zhuǎn)將紙張送出，并送入下一張紙。3.傳動比計算壓力角（度） 齒數(shù)（個）直齒輪Z1直齒輪Z2直齒輪Z3直齒輪Z4直齒輪Z5直齒輪Z6直齒輪Z7直齒輪Z8斜齒輪Z9斜齒輪Z10斜齒輪Z11斜齒輪Z12斜齒輪Z13斜齒輪Z143333333333333320202020202020202020202020203090309020803060303030303030i=n(輸入)/n（輸出）=72w=960/72=傳動齒輪布置圖電動機(jī)四、機(jī)構(gòu)設(shè)計簡圖五、設(shè)計小結(jié)從拿到課程設(shè)計題目到完成設(shè)計用了幾天的設(shè)計，由于自動蓋案實際運行起來會有一些問題，還請老師指正。通過翻閱課本和一些有關(guān)機(jī)械設(shè)計的參考書，自己摸索思考形成方轉(zhuǎn)帶動滑塊往復(fù)運動實現(xiàn)蓋章功能。分紙方案比較了摩擦法和靜電法，由于對靜電知識不足，故采取摩擦輪的方法。整個裝置通過電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，分別帶動分紙摩擦輪和曲柄輪同蓋章位置。本次課程設(shè)計鞏固了理論知識，提高了實踐動手能力，設(shè)計過程中對CAD和水平。六、參考文