T臥式鏜床的PLC改造設(shè)計方案

Ｔ６１7臥式鏜床的PLC改造設(shè)計2013/2014第2學(xué)期專業(yè)電氣工程及其自動化班級? 學(xué)號姓名常州工學(xué)院《專業(yè)綜合設(shè)計與實踐》任務(wù)書二級學(xué)院：延陵學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動化班級:同學(xué)姓名指導(dǎo)老師史建平職稱副教授課題名稱T617鏜床的PＬC改造課題工作內(nèi)容將T617鏜床由機電掌握改造成由PＬC接觸器掌握的智能機床。簡略工作內(nèi)容如下：選擇PLC型號元器件選擇ＰLC外部I/O接線圖的繪制繪制機床工作流程圖和掌握梯形圖調(diào)試指標(biāo)要求做出的改造方案，以及新的工作原理要使得在掌握器掌握的機床比原先機電掌握的機床工作得更加簡潔快捷和平安牢靠。進程安排第一天:下達(dá)任務(wù)、理解課題要求、收集和消化相關(guān)資料;其次天:制定改造方案和方案論證、制定;第三～五天：硬件部分的實現(xiàn)第六~八天：軟件設(shè)計、調(diào)試第九天:依據(jù)設(shè)計內(nèi)容，撰寫設(shè)計報告第十天：實際測試、答辯考核主要參文獻(xiàn)《電氣掌握與可編程掌握器技術(shù)》史國生化學(xué)工業(yè)出版社《電氣掌握與PLC應(yīng)用》范永勝、王岷中國電力出版社《可編程序掌握器及應(yīng)用》陳曉琴哈爾濱工程高校出版社《PLC分析與設(shè)計應(yīng)用》周萬珍、高鴻斌電子工業(yè)出版社《現(xiàn)代電氣掌握PＬＣ應(yīng)用技術(shù)》王永華北京航空航天高校出版社《ＰＬC應(yīng)用開發(fā)有用子程序》賈德勝人民郵電出版社《機電一體化原理及應(yīng)用》姚伯威呂強北京國防工業(yè)出版社《PＬC應(yīng)用技術(shù)》錢悅徐峰北京盼望電子出版社地點秋白樓起止日期201４．3．4—3。15名目TOC\ｏ”１－3"\h＼ｚ＼uHＹＰEＲＬIＮK\l”_Tｏc3824７3０６４＂第一章緒論 ＰＡGＥREF_Toｃ3824７30６4\ｈ4HYPERLINK＼l＂_Toc382473065"1.改造緣由 PＡＧＥＲEF_Toc３8247３065＼h４HＹPERLINK2。3鏜床運動對電氣掌握電路的要求 PAGEREF_Toｃ382４730６9＼ｈ6HYPERLＩNK＼ｌ"_Toc３８2473070"第三章主電路和掌握電路的分析?PＡGEREF_Toc3824７3070＼h7ＨYPＥＲＬＩＮK3．1．1主電路分析 ＰAGEREＦ_Toｃ38247307２\h7HYPＥRＬINK\l＂_Toc38２４7３０７３"３.1．2掌握電路分析 PAGERＥＦ＿Toc3824７3０73\h7HYＰERＬＩNK\l"_Toｃ3８２473074”第四章T６17臥式鏜床電氣掌握電路改造方案?PＡGEＲEF_Ｔoｃ3８247３074＼h10HYPERLINＫ\ｌ＂＿Toc３82４73０7５＂4.1T６1７改造的流程 PAGEＲEＦ_Ｔoc38247３0７5＼h10HＹPERLINK第五章輸入、輸出設(shè)備 PAGＥREF＿Toc3８24７３07７\h１１HＹPEＲLINＫ5。1輸入輸出設(shè)備 PAＧERＥF_Ｔoc3824７3078\h11ＨＹPEＲＬIＮＫ\l”＿Ｔｏｃ38２４7307９”5.2梯形圖設(shè)計 ＰAGEREＦ_Ｔoc3824730７9\ｈ13HＹPEＲLIＮK\ｌ"_Toｃ382473080”第六章調(diào)試及解決的問題?PAGＥRＥF_Toc38２473080\h16HYＰＥRＬINＫ\ｌ＂_Tｏc382４７３08１"第七章小結(jié)?PＡGＥＲEF_Toc3８２473081\h16HYPERLINK＼ｌ"_Toc３82４7３０82＂附錄?PＡＧEREF_Toc38２4７30８2\h１７第一章緒論傳統(tǒng)的機床掌握系統(tǒng)都是采納繼電器、接觸器等硬件規(guī)律掌握電路，不但接線簡潔，而且常常消滅故障,牢靠性較差。與之相比，PLC具有牢靠性高、柔性好、編程靈敏、開發(fā)周期短以及故障自診斷等特點，格外適合應(yīng)用于機床的掌握系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用。通過使用PLＣ設(shè)計機床掌握系統(tǒng)，可以削減強電元器件數(shù)目,提高電氣掌握系統(tǒng)的穩(wěn)定性和牢靠性，從而提高產(chǎn)品的品質(zhì)和生產(chǎn)效率。目前，國內(nèi)很多廠家的自動掌握系統(tǒng)及加工機床都采納PＬC代替繼電器掌握。1。改造緣由目前，部分中小型企業(yè)及高校仍廣泛使用傳統(tǒng)的繼電器掌握機床，這些機床經(jīng)歷了比較長的歷史，雖然它能在肯定范圍內(nèi)滿意單機和自動生產(chǎn)線的需要，但由于它的電控系統(tǒng)是以繼電器、接觸器的硬連接為基礎(chǔ)的,技術(shù)上比較落后，格外是其觸點的牢靠性問題，直接影響了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率.而用PLC對它進行技術(shù)改造,便能取得很好的效果。對Ｔ617鏜床的電氣掌握線路進行了分析與討論后，T6１7鏜床具有主軸轉(zhuǎn)速高、調(diào)速范圍寬等功能外；T６1鏜床的電氣掌握系統(tǒng)，還存在掌握線路上一些簡潔性、故障率高、維護工作量大、牢靠性差、靈敏性差等缺點;給生產(chǎn)與維護帶來諸多不便，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)。采納可編程序掌握器（PLC）對T６17鏜床傳統(tǒng)的電氣掌握系統(tǒng)進行改造，在實際生產(chǎn)線上有著明顯的效率，這也使整個生產(chǎn)系統(tǒng)帶來推動的力氣。ＰLC對T６1７鏜床掌握改造的設(shè)計梯形圖，提高了Ｔ617鏜床電氣掌握系統(tǒng)的牢靠性和抗干擾能力；然而PLC對T６1７鏜床的繼電器接觸式掌握系統(tǒng)進行技術(shù)改造，從而保證了電控系統(tǒng)的快速性、精準(zhǔn)性、合理性，更好地滿意了實際生產(chǎn)的需要，提高了經(jīng)濟效益.使用PLC改造該機床電氣系統(tǒng)后，去掉了原機床的5只中間繼電器,中間硬件環(huán)節(jié)的削減使線路簡化，電氣故障削減，生產(chǎn)效率得到明顯提高。可編程規(guī)律掌握器（PLC)，是計算機技術(shù)與繼電器常規(guī)掌握技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是近年來進展最飛快，應(yīng)用最廣泛的工業(yè)自動掌握裝置之一。目前PLC技術(shù)很成熟,所以基于PＬC的機床電氣掌握系統(tǒng)設(shè)計具有良好的可行性。在我國ＰLC的應(yīng)用比例還不足10％，有寬闊的市場前景。因此該課題的討論具有肯定的應(yīng)用價值。其次章T6１7鏜床的工作原理及運動過程2。１工作原理Ｔ6１7臥式鏜床由床身、前立柱、后立柱、主軸箱和工作臺等五大部分組成。其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

機床有兩個電源開關(guān).轉(zhuǎn)換開關(guān)HK在配電箱里,可在檢修電氣設(shè)備時斷開開關(guān)機床電源.另一個電源開關(guān)ＬK裝載按鈕操作臺上，接通ＬＫ,接觸器6C動作，接通電源。這個開關(guān)在機床停止工作時切斷電源,也可以作為緊急停止開關(guān)。臥式鏜床具有兩種主運動，即主軸與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運動。臥式鏜床有多種進給運動,主軸的軸向進給,平旋盤刀架的徑給進給，主軸箱的上下進給，工作臺的縱向和橫向進給等.T６17鏜床的主運動和進給運動合用一臺三相異步電動機拖動,用齒輪調(diào)速。主軸,徑向刀架,主軸箱和工作臺的快移運動另一臺三相異步電動機拖動。主軸傳速和進給機構(gòu)的速度都采納預(yù)選盤和變速手柄合用的裝置調(diào)節(jié)。１一支承架

2一后立柱

３一工作臺

4一9軸

5一平旋盤

6一溜板

７一前立柱8一主軸箱

９一后尾筒

10一床身

11一下滑座

12一上滑座圖2-1Ｔ617結(jié)構(gòu)圖2.2電氣傳動方案傳動方式:Ｔ617臥式鏜床是采納三項溝通電動機來運動的，由于工作時需要保證機床各部件之間有肯定的運動聯(lián)系,所以用一臺電動機進行拖動部件運行。

調(diào)速性能：機床對主運動和進給運動都有肯定的要求。T６1７臥式鏜床要求調(diào)速范圍較寬,因此選用及對數(shù)可變的調(diào)速方案。

負(fù)載特性：機床的主運動需恒功率傳動，而進給運動則需但轉(zhuǎn)矩傳動.因此，我們在此確定電動機的調(diào)速方法和選擇多速電動機的類型時,必須使電動機的調(diào)速性質(zhì)與機床的負(fù)載性質(zhì)相適應(yīng)。T61７臥式鏜床采納星接和反接的方法來對機器進行調(diào)速。

啟動、制動、反接：機械設(shè)備主運動傳動系統(tǒng)的啟動轉(zhuǎn)短一般都比較小，因此,原則上可采納任何一種啟動方式。而它的幫助運動，在啟動時往往要克服較大的靜轉(zhuǎn)矩，所以T6１7臥式鏜床選用高起動轉(zhuǎn)矩的電機.由于Ｔ６17臥式鏜床是高速高效金屬切削打孔機床，為了便于測量和裝卸工件或者更換刀具，采納電氣制動.電機的反接有效的掌握了在處理元件時的速度，提高了元件的質(zhì)量。２。３鏜床運動對電氣掌握電路的要求１．主運動與進給運動由一臺雙速電動機拖動，凹凸速可選擇;2。主電動機要求正反轉(zhuǎn)以及點動掌握；３。主電動機應(yīng)設(shè)有快速精準(zhǔn)的停車環(huán)節(jié)；4.主軸變速應(yīng)有變速沖動環(huán)節(jié);5?？焖僖苿与妱訖C采納正反轉(zhuǎn)點動掌握方式；6.進給運動和工作臺不平移動兩者只能取一，必必要有互鎖；第三章主電路和掌握電路的分析３。1工作原理T６１7臥式鏜床電路原理圖見附錄1所示。３.1.1主電路分析T617臥式鏜床由兩臺電動機拖動,即主軸電動機M１、快速移動電動機M2。其中主軸電動機M１采納串電阻降壓起動，主軸電動機M1和進給電動機Ｍ2均可正反轉(zhuǎn)動。M1為主電動機，由接觸器KM1、KM2掌握其正、反轉(zhuǎn)；KM3掌握主軸電動機短接電阻接觸器。M2為快速移動電機,由KＭ4、ＫM5掌握其正反轉(zhuǎn).熱繼電器ＦR作M1過載保護。3。1。2掌握電路分析T617臥式鏜床簡略掌握原理分析如下.（1)開動機床前的籌備工作。機床有兩個電源開關(guān)。轉(zhuǎn)換開關(guān)QS１裝在配電箱里，可在檢修電氣設(shè)備時開端機床電源.另一個電源開關(guān)ＱS２裝在按鈕操作臺上，接通QＳ2，接觸器M6接通電源。這個開關(guān)在機床停止工作時切斷電源,也可作為緊急停止開關(guān)。合上電源開關(guān)之后,還應(yīng)當(dāng)把主軸和進給機構(gòu)的兩個調(diào)速手柄放在左面的正常工作位置，與調(diào)速手柄聯(lián)動的行程開關(guān)SQ1和ＳQ2的動斷觸點閉合。中間繼電器KA5動過.KA5動作后，信號燈HL1亮，表示掌握線路可以開頭工作。如果ＫＡ5沒有吸和,接觸器KM1、ＫM2、KＭ3的線圈電路都不能接通，整個掌握線路不能投入工作.（2）主軸電動機的起動和反接制動。主軸電動機的正向起動和反向起動用接觸器ＫM1和KＭ２掌握，主軸電動機停車時有反接制動作用，反接制動過程用速度繼電器KS掌握.在反接制動時，電動機定子端應(yīng)串接限制制動電流的電阻R,而在電動機正常工作時，用接觸器ＫM3的線圈電路，KM3動作，將電阻Ｒ短接。電動機有兩種掌握方式，即有自保作用的工作狀態(tài)和無自保作用的電動狀態(tài)。為了區(qū)分這兩種掌握方式,在掌握線路里加接兩只中間繼電器ＫA１和KA2。按下工作正轉(zhuǎn)按鈕SＢ2或工作反轉(zhuǎn)按鈕SB３時，KA1或KA2通電吸合并自保.KA1和KＡ2的動合觸點同事接通接觸器ＫM３的線圈電路,ＫＭ3動作，將電阻R短接。電動狀態(tài)又稱為調(diào)整狀態(tài)。按點動按鈕ＳB4或SB5時,中間繼電器KA1和ＫＡ2并不工作，接觸器KM1或ＫM2動作，但無自?；芈贰７砰_點動按鈕，電動機就停止運轉(zhuǎn)。機床部件在點動狀態(tài)工作時,一般是沒有負(fù)載的，所以可以讓電阻R接在電動機的定子電路里，以減小起動電流和啟動轉(zhuǎn)矩。點動狀態(tài)掌握時，ＫA１和KＡ2不工作，KＭ３不會吸和，電阻Ｒ始終接在電動機的定子電路里面.現(xiàn)在來看線路的工作情況。合上電源開關(guān)，中間繼電器KA5吸合，按主軸正向起動按鈕SＢ2，中間繼電器ＫＡ１動作并自保.ＫA1的動合觸點接通接觸器KM1和KM３的線圈電路,KM1和ＫＭ3動作,電動機正向起動，電阻R被短接。KA１的動斷觸點斷開。由于中間繼電器KＡ5的動斷點也已斷開，所以中間繼電器KA４釋放。KM4的動斷觸點復(fù)位閉合,籌備好反接制動掌握回路。接觸器KM3動作后，它的動斷觸點斷開，KA3釋放。電動機正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速升到肯定數(shù)值時，速度繼電器KS的動斷觸點斷開,然后動合觸點閉合，這時接觸器KM1的動斷觸點和KM3的動斷觸點都已斷開，所以接觸器ＫＭ2不會吸合.按停止按鈕SＢ１中間繼電器KＡ１和接觸器KM1、ＫM３都釋放，電阻R重又串接在電動機定子電路里面。由于接觸器KM3的動斷觸點閉合,速度繼電器ＫS的動合觸點尚未放開仍然閉合，所以在接觸器KM1釋放后,接觸器KM2立刻通電動作，將電動機電源反接，電動機在反接制動狀態(tài)下飛快停車。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速相當(dāng)?shù)蜁r，速度繼電器ＫＳ的動合觸點斷開,接觸器ＫＭ2釋放，制動結(jié)束。應(yīng)用速度繼電器掌握電動機的反接制動,在實踐中發(fā)現(xiàn)有時會產(chǎn)生震蕩現(xiàn)象.這是由于反接制動的作用很強留,電動機的轉(zhuǎn)速飛快降低到零,由于接觸器KM2的釋放需要肯定的時間,又由于速度繼電器反力彈簧的反作用力，速度繼電器KS的動合觸點可能閉合，在KM２的動斷幫助觸點閉合后,接觸器ＫＭ1立刻吸合，電動機又在另一方向產(chǎn)生反接制動,速度繼電器向正轉(zhuǎn)方向搖擺，又可能使觸點KS閉合。這樣，接觸器KM2、KM1輪流接通，發(fā)生振蕩現(xiàn)象。為了消除這種振蕩現(xiàn)象，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近零,KS動斷觸點閉合時,中間繼電器KA3吸合，KA3的動合觸點閉合，使繼電器KＡ4動作并自保.KＡ4動作后,它的動斷觸點斷開，接觸器ＫM1和KＭ2就不能動作,從而消除了振蕩現(xiàn)象。點動狀態(tài)用于對刀、裝夾工件等，電動機只需要轉(zhuǎn)動很短的時間，往往在電動機轉(zhuǎn)速還沒有升得很高時已經(jīng)放開掌握按鈕,所以可以不加制動停車。在電動機停止不動時，速度繼電器KS的動斷觸點閉合，接觸器ＫM３的動斷觸點也閉合,所以繼電器KA３動作。KＡ3的動合觸點接通繼電器KA４的線圈電路，KＡ4吸合并自保。在點動掌握時,繼電器KA１和KA2沒有動作,所以ＫA4保持工作狀態(tài).由于ＫA4的動斷觸點斷開，反接制動掌握回路不通,所以在點動停車時沒有制動作用。(3)主軸和進給機構(gòu)的速度調(diào)節(jié).主軸轉(zhuǎn)速和進給量都用預(yù)選盤調(diào)節(jié)。調(diào)速時先將預(yù)選盤轉(zhuǎn)到需要的速度，然后將調(diào)速手柄從左面的正常工作位置轉(zhuǎn)過185°到2７0°角度，再將手柄扳回原來的位置,轉(zhuǎn)速過程就結(jié)束了。調(diào)速手柄和行程開關(guān)并聯(lián)動，當(dāng)手柄離開原來的位置時，主軸調(diào)速手柄使ＳQ1的觸點斷開，進給調(diào)速手柄使行程開關(guān)SQ２的觸點斷開。因此中間繼電器KA5失電釋放，KＡ5動合觸點復(fù)位斷開，接觸器ＫＭ１和KM2就不能工作。所以本機床可以在主軸電動機開動的情況下調(diào)速，電動機能自動停止轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動調(diào)速手柄使繼電器KＡ5釋放時，接觸器KM3隨之釋放，電阻Ｒ被接進電路。KM3的動斷觸點接通速度繼電器ＫS的電路。如果電動機原來正轉(zhuǎn)，觸點?KS閉合，則在KM3釋放后通過ＫＡ4動斷觸點使接觸器ＫＭ2動作,進行反接制動.在調(diào)速電動機應(yīng)當(dāng)緩慢轉(zhuǎn)動,使齒輪易于瞬合。本機床利用速度繼電器來使電動機低速轉(zhuǎn)動。在調(diào)速手柄觸動行程開關(guān)、使電動機在制動狀態(tài)下停車后,速度繼電器KS的動斷觸點閉合時,繼電器KA3動作。以為繼電器KA5已經(jīng)釋放,KＡ３的動合觸點閉合時，繼電器KＡ4吸合并自保。ＫA4動作后,反接制動掌握回路被斷開。如原來的電動機正轉(zhuǎn)，繼電器KA1吸合，在調(diào)速時ＫA１仍保持吸合狀態(tài)，繼電器KA4吸合后，通過動合觸點使接觸器KM1動作，電動機正向起動。電動機轉(zhuǎn)速升到1００r/min左右時，速度繼電器的動斷觸點斷開，KM1釋放，電動機在無制動作用下自由停車。當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速接近零時，速度繼電器的動斷觸點又閉合，接觸器KM1又動作，電動機再正向勝訴.在調(diào)速手柄離開正常工作位置的時間內(nèi)，上述情況連續(xù)不斷的進行著,電動機轉(zhuǎn)速在０與10０r/min之間波動。這種方法常被用來使異步電動機得到低速運轉(zhuǎn).電動機以脈沖方式低速運轉(zhuǎn)，使齒輪易于吸合。調(diào)速手柄轉(zhuǎn)回到正常工作位置.行程開關(guān)SQ１和SQ2的觸點閉合，中間繼電器KA5動作,ＫA５使接觸器KM1和KM３動作,電動機又正向起動，回復(fù)正常工作.KA5動作后,繼電器KA4釋放,KA4的動斷觸點籌備好反接制動掌握回路，KA4的動合觸點開斷脈動調(diào)速回路。在電動機脈動運轉(zhuǎn)時，繼電器KA3斷續(xù)動作，使信號燈HＬ1產(chǎn)生閃光。繼電器ＫA１和KＡ２之間以及接觸器KM1和KM之間有動斷觸點連鎖，使它們不會同時接通工作。（4)機床部件的快速移動。機床各部件的快速移動用手柄操作。快速手柄搬到正向快速位置，行程開關(guān)SQ3的觸點閉合，接觸器KM4動作，快速移動電動機M2正轉(zhuǎn).快速手柄搬到反向快速，行程開關(guān)SQ4的觸點閉合，接觸器KM５動作,快速電動機翻轉(zhuǎn)。(5)機床的保護裝置.主軸電動機有短路保護熔斷器和過載保護熱繼電器,快速移動電動機屬于短時工作，所以只有熔斷器作短路保護。機床有進給過載保護裝置，當(dāng)進給應(yīng)力超過允許值時,保險離合器就會移動,使進給停止。保險離合器移動時使行程開關(guān)SQ5的觸點閉合，紅色信號燈HL２亮。這時主軸電動機仍連續(xù)旋轉(zhuǎn)。第四章T617臥式鏜床電氣掌握電路改造方案4。1T617改造的流程PLC型號選擇確定控制對象及控制范圍現(xiàn)場調(diào)試硬件設(shè)計軟件設(shè)計及模擬調(diào)整硬件調(diào)整軟件是否符合投入運行（１）確定掌握對象，明確掌握任務(wù)和設(shè)計要求,要了解工藝過程和機械運動與電氣執(zhí)行元件之間的關(guān)系和對電控系統(tǒng)的掌握要求,擬定掌握系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)條件.

（2)制定掌握方案,進行PLC選型.依據(jù)生產(chǎn)工藝和機械運動的PLC型號選擇確定控制對象及控制范圍現(xiàn)場調(diào)試硬件設(shè)計軟件設(shè)計及模擬調(diào)整硬件調(diào)整軟件是否符合投入運行圖4－１改造流程圖4。2改造后元器件的選擇元件選型見附錄3鏜床的基本元件名目表所示。第五章輸入、輸出設(shè)備5.1輸入輸出設(shè)備了解電力拖動掌握要求與掌握特點,進而簡略分析了原有電力拖動掌握線路編制I/O安排表，繪制I/Ｏ接線圖。各個輸入、輸出點的PＬCI/O地址安排如表1所示，I/O接線圖如圖2所示。輸入信號輸出信號代號輸入器件輸入地址代號輸入器件輸入地址FR熱繼電器X0Ｈ1．1指示燈Y0SB1主軸電動機停止按鈕Ｘ1H1。2指示燈Y1SB２主軸電動機正向運動啟動按鈕X2KM１主軸電動機正轉(zhuǎn)接觸器Ｙ2ＳB3主軸電動機反向運動啟動按鈕X3ＫＭ2主軸電動機反轉(zhuǎn)接觸器Y3SB4主軸電動機正轉(zhuǎn)反饋制動按鈕X4ＫM3主軸電動機短接電阻接觸器Y4SB５主軸電動機反轉(zhuǎn)反饋制動按鈕X5KM4快速移動電動機正轉(zhuǎn)接觸器Y５KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點X６KＭ5快速移動電動機反轉(zhuǎn)接觸器Y6KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點Ｘ7KM６電源接觸器Ｙ7ＳQ１行程開關(guān)X10SＱ2行程開關(guān)Ｘ１1ＳQ3行程開關(guān)X12ＳQ4行程開關(guān)X13ＳQ5行程開關(guān)Ｘ14SQ６機床電源連接按鈕Ｘ15ＳQ7機床電源斷開按鈕X16表5—１各個輸入/輸出點的PLCＩ/Ｏ口地址安排XX0KM4KM3KM2KM1HL.2HL.1KM5Y0Y1Y2X4X3X2x1Y7Y6Y5Y4Com2Y3X6X11X12X5X7X10X13X14X15X16SB4SB3SB1SB2SQ4SQ5SQ6SB7SQ3SQ2SQ1KS2SB5KS1KM6三菱FX2N系列~220VCom1CＯMCＯM圖5—1Ｉ／O口接線圖5.2梯形圖設(shè)計（１）M1主電動機的低速運行掌握流程圖按下起動按鈕X2或X3按下起動按鈕X2或X3主軸電機起動主軸電機起動是是否按下停止按鈕X1是是否按下停止按鈕X1否否對主軸電機進行制動對主軸電機進行制動否否ＳQ1、SQ3、SQ５是否壓和ＳQ1、SQ3、SQ５是否壓和是是對主軸電機進行制動對主軸電機進行制動主軸電機停止運行主軸電機停止運行圖5—2主軸電機低速運行工作流程圖（２)主軸電動機點動掌握流程圖按下起動按鈕SB4，SB5按下起動按鈕SB4，SB5主軸電機起動SQ6，SQ7是否壓合對主軸電機進行制動主電機停止運行是否圖５—３主軸電動機點動運轉(zhuǎn)流程圖（３)改造后的ＰLC梯形圖第六章調(diào)試及解決的問題系統(tǒng)調(diào)試分為兩個階段：第一階段為模擬調(diào)試，其次階段為現(xiàn)場運行調(diào)試.在程序輸入PLC后，應(yīng)先進行模擬調(diào)試。由于在程序設(shè)計過程中，難免有疏漏的地方，因此在將ＰＬC連接到現(xiàn)場設(shè)備之前,必須進行模擬調(diào)試，以排解程序中的錯誤，同時也為現(xiàn)場運行調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短現(xiàn)場運行調(diào)試的周期.在模擬調(diào)試時，外接適當(dāng)數(shù)量的輸入開關(guān)作為模擬輸入信號,通過輸出模塊上的發(fā)光二極管來觀察ＰLC的輸出是否滿意要求,發(fā)現(xiàn)問題立即修改和調(diào)整程序，直到滿意掌握要求.在PLC軟、硬件設(shè)計掌握柜及現(xiàn)場施工完成后,就可進行整個系統(tǒng)的現(xiàn)場運行調(diào)試。如果掌握系統(tǒng)由幾個部分組成,則先作局部調(diào)試，然后進行整體調(diào)試;如果掌握程序的步序較多,則可先進行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)試.調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排解，直至調(diào)試成功?，F(xiàn)場調(diào)試完成并對各種平安環(huán)節(jié)簡略檢查后，若沒有問題則可進行考驗性的試運