一種基于輪廓特征約束的飛機蒙皮配準方法_第1頁
一種基于輪廓特征約束的飛機蒙皮配準方法_第2頁
一種基于輪廓特征約束的飛機蒙皮配準方法_第3頁
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一種基于輪廓特征約束的飛機蒙皮配準方法種基于輪廓特征約束的飛機蒙皮配準方法。通過提取飛輪廓特征，利用幾何關(guān)系和拓撲約束對飛機的三維點云進行重新排從而實現(xiàn)了高精度的飛機蒙皮配準。實驗結(jié)果表明，該方法可以有指利用測量數(shù)據(jù)或數(shù)字模型，將飛機表面的點云數(shù)據(jù)或CAD。在飛機制造和維修方面，蒙皮是一個至關(guān)重要的工序，直接影機的性能和安全，因此，高精度、高效率的飛機蒙皮技術(shù)成為了術(shù)的現(xiàn)狀主要分為兩種方法：基于配準點的方法和基于征點的方法?；谂錅庶c的方法需要預(yù)先確定點云的配準點，并通過代最近點算法或其他配準方法進行配準。由于配準點的準確性和數(shù)量限制，該方法易受到環(huán)境干擾和數(shù)據(jù)噪聲的影響，難以在復(fù)雜環(huán)境中行精確蒙皮?；谔卣鼽c的方法通過提取特征點，并通過幾何、拓撲約束關(guān)系進行配準，相比于基于配準點的方法更加穩(wěn)定和精確，為現(xiàn)飛機制造和維修提供了極大的便利。然而，基于特征點的方法對于飛表面的幾何形狀和結(jié)構(gòu)有一定的要求，而飛機表面的幾何形狀和結(jié)構(gòu)皮配準方法，通過提取輪廓特征，并利用幾何、拓撲等約束關(guān)系對飛機的點云進行配準，光掃描和攝像機成像等多種技術(shù)獲取飛機表面的點云和據(jù)，并通過預(yù)處理方法進行噪聲去除、點云配準、數(shù)據(jù)修補等操表面點云數(shù)據(jù)，我們提出了一種基于輪廓特征的提取方法， (1)基于高斯曲率的邊界點提取：通過計算點云數(shù)據(jù)的高斯曲率來 (2)邊界點分組：將邊界點分為上下兩組，并采用基于拓撲結(jié)構(gòu)的 (3)邊界擬合：利用擬合算法對邊界點進行曲線擬合，并將擬合曲到的輪廓特征點，我們使用幾何關(guān)系和拓撲約束對飛機的點云進行重排序，從而實現(xiàn)高精度的飛機蒙皮配準。我們首先將輪征點投影到飛機表面，計算出每個拐點在三維坐標系中的位置，并們按照順序連接起來得到飛機表面的輪廓。然后，利用輪廓線的幾征，如曲率、法向量、面積、長度等，通過拓撲約束將飛機表面點A通過點云采集儀器、圖像處理軟件獲取到了兩架飛機表面的點云和圖像數(shù)據(jù)，并通過預(yù)處理和輪廓特征提取方法進行數(shù)據(jù)處理，得到了該方法的飛機蒙皮精度和穩(wěn)定性較基于配準點或特征點的方法更高，在和展望一種基于輪廓特征約束的飛機蒙皮配準方法，通過提取的輪廓特征，并利用幾何、拓撲等約束

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