制動系統(tǒng)檢測與故障診斷1(第6章2)

（第六章整車技術狀況的檢測4學時）制動性能的檢測方法2學時汽車檢測與診斷技術一.汽車制動性能診斷參數(shù)和標準（一）路試檢驗制動性能

（二）臺試檢驗制動性能

二.汽車制動性能的檢測方法

（一）路試制動性能檢驗方法（二）臺式制動性能檢驗方法

主要內(nèi)容測制動力、制動力差、制動協(xié)調(diào)時間。T2—從踏板開始動作至制動力達到75%所需時間稱制動協(xié)調(diào)時間。汽車制動過程6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷一.汽車制動性能診斷參數(shù)和標準根據(jù)國家標準GB7258—2004《機動車運行安全技術條件》的規(guī)定，汽車制動性能的評價指標主要包括：制動距離、制動時間、制動減速度和制動力。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷（一）路試檢驗制動性能機動車行車制動性能和應急制動性能檢驗應在平坦、硬實、清潔、干燥且輪胎與地面間的附著系數(shù)不小于0.7的水泥或瀝青路面上進行；檢驗時發(fā)動機應脫開。路試時，可以檢測制動距離和跑偏量，也可以檢測制動減速度、制動協(xié)調(diào)時間和跑偏量。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷1.行車制動性能檢驗⑴用制動距離檢驗行車制動性能制動距離：是指機動車在規(guī)定的初速度下急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車停住時止，機動車駛過的距離。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷⑵用充分發(fā)出的平均減速度檢驗行車制動性能充分發(fā)出的平均減速度FMDD：式中：FMDD——充分發(fā)出的平均減速（m/s2）；

V0——制動初速度（km/h）；

Vb——0.8V0時試驗車輛的速度（km/h）；

Ve——0.1V0時試驗車輛的速度（km/h）；Sb——在速度V0和Vb之間車輛駛過的距離（m）；Se——在速度V0和Ve之間車輛駛過的距離（m）。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷制動協(xié)調(diào)時間：是指在急踩制動時，從腳接觸制動踏板（或手觸動制動手柄）時起至機動車減速度（或制動力）達到機動車充分發(fā)出的平均減速度（或所規(guī)定的制動力）的75％時所需的時間。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷

⑶.制動跑偏量制動跑偏由左右不對稱因素引起：左右制動力、地面制動力、輪胎氣壓、懸架剛度、左右載荷。側滑：制動時車輛橫向滑移現(xiàn)象。車輪抱死時車輪與地面橫向附著力為零。汽車受橫向作用時側向滑動。前輪抱死后輪未抱死時，整車會以后軸中心發(fā)生偏轉，但車重心在S點前面，慣性力Fi有回轉作用，但彎道方向失控。后輪抱死時以前軸中點S偏移，慣性力加劇側滑。

6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷(4)行車制動性能檢驗時的制動踏板力或制動氣壓應符合以下要求：①滿載檢驗時氣壓制動系：氣壓表的指示氣壓≤額定工作氣壓；液壓制動系：踏板力，乘用車≤500N；其它機動車≤700N。②空載檢驗時氣壓制動系：氣壓表的指示氣壓≤600kPa；液壓制動系：踏板力乘用車≤400N；其它機動車≤450N。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷2.駐車制動性能檢驗在空載狀態(tài)下，駐車制動裝置應保證機動車在坡度為20％（對總質(zhì)量為整備質(zhì)量的1.2倍以下的機動車為15％）、輪胎與路面間的附著系數(shù)不小于0.7的坡道上正、反兩個方向保持固定不動，其時間不少于5min。對于允許掛接掛車的汽車，其駐車制動裝置必須能使汽車列車在滿載狀態(tài)時能停在坡度為12％的坡道（坡道上輪胎與路面間的附著系數(shù)不應小于0.7）上。檢驗時操縱力應符合下列規(guī)定：手操縱時，乘用車不應大于400N，其它機動車不應大于600N；腳操縱時，乘用車不應大于500N，其它機動車不應大于700N。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷制動踏板自由行程的檢測1）將有刻度的直尺支在駕駛室的底板上；2）測出制動踏板在完全放松時的高度；3）用手輕輕推壓踏板，當感覺阻力增大時，停止推壓，測出踏板高度。4）前后兩次測出的高度差即為制動踏板自由行程的數(shù)值

常見車型制動踏板的自由行程車型自由行程/mm車型自由行程/mm解放CAl09110～22日野KL系列5～22東風EQl09010～25日野KM4002～3躍進NJl0408～14五十鈴TD50AD25北京BJl0408～15五十鈴TXD5025北京BJ202010～15三菱扶桑T653BL8～9制動踏板力的檢測制動踏板力的大小，目前多由檢測人員根據(jù)實際踩踏板的反力感覺檢測。如踩制動踏板時的反力感覺小(俗稱“軟”)，則表明制動踏板力??；反之，如踩制動踏板時反力感覺大(俗稱“硬”)，則說明制動踏板力大。精確測量時將TB-A型汽車制動踏板(駐車制動)測力計的測力傳感器安裝在踏板中央，從液晶屏上直接讀取踏板力。管路密封性的檢測(1)非制動狀態(tài)下密封性的檢測：對氣壓制動的汽車，當氣壓升至590kPa時，在不使用制動的情況下，空氣壓縮機停止工作3min后，其氣壓降低值應不超過9.8kPa。(2)制動狀態(tài)下密封性的檢測：在氣壓為590MPa的情況下，將制動踏板踩到底，待氣壓穩(wěn)定后3min后，氣壓降低值，單車不得超過19.6kPa；列車不得超過294kPa。（二）臺試檢驗制動性能臺試主要檢測制動力、制動協(xié)調(diào)時間和左右輪制動力差。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷制動器制動力是克服制動器摩擦力矩而在輪緣上施加的切向力。Fu·r＝Tu

Fu＝Tu/r地面制動力：地面對車輪的摩擦力

Fxb＝Fz·φ＜

Tu/r

Fz――地面垂直力

φ――附著系數(shù)Fu可增大，但Fxb不會無限增加。車輪對地面的附著力Fφ＝Fz·φ。Fxb≤Fφф=0.65-0.8一、復習：二.汽車制動性能的檢測方法（一）路試制動性能檢驗方法1.用接觸式五輪儀檢測制動性能在道路試驗中檢測汽車整車性能時，經(jīng)常要使用五輪儀，可以測出車輛行駛的距離、時間和速度。當五輪儀用于檢測汽車制動性能時，能測出制動初速度、制動距離和制動時間。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷1、五輪儀的結構和原理傳感器部分的作用是把汽車行駛的距離變成電信號。它一般由充氣車輪、傳感器、支架、減振器和連接裝置等組成記錄部分：其作用是把傳感部分送來的電信號和內(nèi)部產(chǎn)生的時間信號進行控制和計數(shù)，并計算出車速，然后指示出來。

1．五輪儀的結構及工作原理

1—20in自行車輪2—電磁傳感器3—叉架4—活塞桿5—儲氣筒6—汽缸7—氣管8—殼體9—螺母10—絲桿11—手柄12—調(diào)節(jié)軸13—固定板

6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷圖4-52WLY—5型微機五輪儀面板圖

a）上面板b）后面板五輪儀的結構及工作原理電磁式傳感器工作原理：安裝在輪子的中心，由永磁環(huán)、線圈、內(nèi)齒環(huán)、外齒盤和車軸等組成并形成閉合磁回路。內(nèi)齒環(huán)與充氣車輪固裝，外齒盤與車軸固裝工作中不轉動。輪子旋轉內(nèi)齒環(huán)圍繞外齒盤轉動二者之間間隙變化閉合磁路磁阻變化線圈磁通量變化輸出電信號五輪儀的結構及工作原理光電式傳感器工作原理：輪子轉動光孔板隨之轉動轉過一小孔，光源光線照射光敏管一次產(chǎn)生一電脈沖信號送入記錄儀

五輪儀的結構及工作原理傳感器部分送來的電信號整形成矩形脈沖后通過控制器送入測距電路進行測距計數(shù)經(jīng)數(shù)據(jù)選擇器及譯碼器螢光數(shù)碼管直接顯示汽車行駛距離送入車速計數(shù)電路通過時標電路以0.36s瞬時車速值通過寄存器、譯碼器由另一組數(shù)碼管直接顯示汽車行駛速度2.用非接觸式五輪儀檢測制動性能非接觸式五輪儀以計算機為核心部件配以相應的I/O接口及外設，不需要與路面接觸或設置任何測量標志，它由傳感器和記錄儀兩部分組成。其傳感器部分主要由一個光學系統(tǒng)和電池組成。這種傳感器采用光電頭相關濾波技術，工作時，安裝在車身上的光電探測器（簡稱光電頭）照射路面，由于路面圖像的移動使光電池輸出寬帶隨機信號，其主頻與車速成正比關系，通過空間濾波器將與車速成正比的主頻檢出，送入記錄儀部分進行速度運算和距離計算。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷記錄儀部分主要由單板機、微型打印機、控制器、顯示器等組成。它們的作用是計算、處理傳感器輸送的信號和腳踏開關輸送的開關信號，并顯示或打印試驗曲線及檢測結果。非接觸式五輪儀因其測量精度高、傳感器安裝方便（通過吸盤和支架安裝），所以，目前在汽車性能檢測中得到了廣泛的應用。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷圖4-53非接觸式五輪儀傳感器1-物鏡2-反射光束3-受光元件4-前置放大器5-接線柱

6-光柵7-支架8-反射鏡9-燈泡10-面鏡3.用制動減速度儀檢測制動性能制動減速度也是評價制動性能的重要診斷參數(shù)之一。制動減速度按測試、取值和計算方法的不同，可分為制動穩(wěn)定減速度、平均減速度和充分發(fā)出的平均減速度三種。制動減速度儀（以下簡稱為減速度儀）也稱為制動儀，以檢測制動穩(wěn)定減速度和制動時間為主，用于整車道路試驗。該種儀器小巧輕便，便于攜帶，不用五輪做傳感器，并且對制動初速度和路面不平度要求也不高，因而使用較為方便。6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷⑴減速度儀的結構與工作原理目前使用的減速度儀已多為微機式智能化儀器，一般由儀器部分和傳感器部分兩部分組成，并附帶一個腳踏開關。儀器部分和傳感器部分既可以制成整體式，裝在一個殼體內(nèi)；也可以制成分體式，兩者用導線相連接。國產(chǎn)QTZ型微機減速度儀為整體式，主要由電源、A/D轉換器、8080A單板機、LED顯示器和滑塊式傳感器等組成6.2制動系統(tǒng)檢測與故障診斷6.2制動系統(tǒng)檢