電梯基本原理zxf

電梯根本原理知識

輔導(dǎo)講座

浙江省特種設(shè)備檢驗研究院鄭曉飛電梯的歷史與開展電梯雛形——提水用的轆轤〔lulu〕一種由木制〔或竹制〕的支架、卷筒、曲柄和繩索組成的卷筒式卷揚機

公元前1000多年前中國創(chuàng)造的轆轤電梯的歷史與開展1852年——以蒸汽作動力的載人升降機〔OTIS〕

1852年伊萊沙.格雷夫斯.奧的斯創(chuàng)造的以蒸汽機為動力的載人升降機電梯的歷史與開展1889年－電力拖動〔直流電動機〕的升降機－電梯〔OTIS〕通過卷筒升降轎廂，亦稱為鼓輪式電梯

1889年奧的斯公司創(chuàng)造的以直流電動機為動力驅(qū)動蝸輪蝸桿減速的電梯電梯的歷史與開展1852美國人伊里沙.奧的斯先生創(chuàng)造了平安升降機。1901年，中國第一部電梯由奧的斯提供并安裝與上海。電梯的歷史與開展1900年－出現(xiàn)交流感應(yīng)電動機驅(qū)動電梯1903年－卷筒式驅(qū)動改進為曳引式驅(qū)動傳動機構(gòu)體積大為減小，加強了通用性和平安性

1903年奧的斯公司推出了曳引式電梯

中國電梯概況截至2021年底，中國在用電梯總數(shù)到達162.8萬臺，并以每年20%左右的速度高速增長。每年新增的電梯數(shù)在30萬臺以上，占全球每年新增電梯總量的一半以上。上海、北京等幾個城市在用電梯數(shù)量已超過10萬臺。上海甚至超過紐約成為全世界電梯最多的城市。目前，中國電梯產(chǎn)量、電梯保有量、年增長量均為世界第一。XPM繼電器電梯控制柜國家政策規(guī)定該類電梯于1997年起不允許生產(chǎn)和銷售，目前仍然可使用電梯的兩大類型：〔1〕垂直或傾斜角≤15度升降的載人載貨固定電力驅(qū)動設(shè)備——電梯〔2〕水平或微傾斜角輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備——自動扶梯、自動人行道1.電梯的定義電梯，是指動力驅(qū)動，利用沿剛性導(dǎo)軌運行的箱體或者沿固定線路運行的梯級〔踏步〕進行升降或者平行運送人、貨物的機電設(shè)備。---?特種設(shè)備平安監(jiān)察條例?GB/T7024對電梯的闡述：效勞于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂運行在至少兩列垂直或傾斜角小于15o的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)型式便于乘客出入或裝卸貨物。兩種電梯定義區(qū)別：

GB/T7024國家標準中定義的電梯，只限于上下運行的升降式電梯；稱作狹義電梯概念。?特種設(shè)備平安監(jiān)察條例?定義的電梯，既包括上下運行的升降式電梯，也包括水平或微傾斜角輸送乘客的自動扶梯、自動人行道．被稱作廣義電梯概念。２．電梯的兩大產(chǎn)品系列

①垂直或傾斜角≤15度升降的載人、載貨固定電力驅(qū)動設(shè)備

——升降式電梯②水平或微傾斜角輸送乘客的固定電力驅(qū)動設(shè)備

——自動扶梯、自動人行道一、ABC電梯1.電梯的定義：效勞于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個轎廂運行在至少兩列垂直或傾斜角小于15o的剛性導(dǎo)軌之間。轎廂尺寸結(jié)構(gòu)型式便于乘客出入或裝卸貨物。曳引電梯結(jié)構(gòu)示意圖1減速箱2曳引機3曳引機底座4導(dǎo)向輪5限速器6機座7導(dǎo)軌支架8曳引鋼絲繩9開關(guān)碰鐵10終端開關(guān)11導(dǎo)靴12轎架13轎門14平安鉗15導(dǎo)軌16繩頭組合17對重18補償鏈19補償鏈導(dǎo)輪20張緊裝置21緩沖器22底座23層門24呼梯盒25層樓指示26隨行電纜27轎壁28操縱箱29開門機30井道傳感器31電源開關(guān)32控制柜33曳引電機34制動器

2.電梯與起重機的區(qū)別

電梯起重機

承載荷重的裝置即電梯的轎廂沿著導(dǎo)軌上下運行

取物裝置及荷重上下運行時一般沒有導(dǎo)軌

電梯運送的主要對象是人員，既使是載貨電梯也允許人員搭載

起重機的吊重或吊具上一般不允許載人3、三種驅(qū)動方式：

①曳引驅(qū)動電梯——提升繩靠主機的驅(qū)動輪繩槽的摩擦驅(qū)動的電梯。

②強制驅(qū)動電梯——用鏈或鋼絲繩懸吊的非摩擦方式驅(qū)動的電梯。

③液壓電梯——通過液壓驅(qū)動的電梯。

曳引驅(qū)動現(xiàn)代電梯廣泛采用曳引驅(qū)動方式。曳引機作為驅(qū)動機構(gòu)，鋼絲繩掛在曳引機的繩輪上，一端懸吊轎廂，另一端懸吊對重裝置。曳引機轉(zhuǎn)動時，由鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力來驅(qū)使轎廂上下運動。

曳引機工作情況

強制驅(qū)動式電梯

強制驅(qū)動

液壓梯的轎廂運行靠液壓油缸頂升，不需要上置式機房。主要應(yīng)用在低層站或大噸位場所。液壓電梯主油路手動閥上下電磁閥手動操縱桿電機液壓梯油箱4、電梯的種類－按用途分類乘客電梯〔TK〕－適用于高層住宅、辦公大樓、賓館、飯店、旅館等載貨電梯〔TH〕－用于運載貨物，或裝在手推車或機動車上的貨物及伴隨的裝卸人員客貨〔兩用〕電梯〔TL〕－主要用作運送乘客，但也可運送貨物，與乘客電梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同，一般為低速病床電梯〔TB〕－醫(yī)院里用于運送病人、醫(yī)療器械和救護設(shè)備住宅電梯〔TZ〕－供居民住宅樓使用的電梯雜物電梯〔TW〕－供運送一些輕便的圖書、文件、食品等，但不允許人員進入轎廂，由門外按鈕控制4、電梯的種類－按用途分類船用電梯〔TC〕－固定安裝在船舶上，能在船舶的搖晃中正常工作，速度一般應(yīng)小于1m/s觀光電梯〔TG〕－一種轎廂壁透明、供乘客觀光的電梯車輛電梯〔TQ)－用作各種客車、轎車或貨車的垂直運輸其它電梯－用作專門用途的電梯，如防爆電梯、礦井電梯、冷庫電梯等4、電梯的種類－按運行速度分類超高速電梯:大于3m/s的電梯，通常用于超高層建筑物內(nèi)高速電梯:2～3m/s的電梯，通常用在16層以上的建筑物內(nèi)快速電梯:大于1m/s而小于等于2m/s的電梯，通常用在10層以上的建筑物內(nèi)低速電梯:1m/s及以下的電梯，通常用在10層以下的建筑物或客貨兩用電梯或貨梯4、電梯的種類－按拖動方式分類直流電梯〔Z〕交流電梯〔J〕1.單速2.雙速3.三速4.交流調(diào)速5.交流調(diào)壓調(diào)速6.交流調(diào)頻調(diào)壓液壓電梯〔Y〕其它電梯－齒輪齒條電梯、螺桿式電梯、直線電機驅(qū)動電梯4、電梯的種類－按控制方式分類手柄控制電梯〔S〕按鈕控制電梯〔A〕信號控制電梯〔XH〕集選控制電梯〔JX〕并聯(lián)控制電梯〔BL〕群控電梯〔QK〕微機控制電梯〔W〕5、電梯的主參數(shù)、根本規(guī)格及型號主參數(shù)1.額定載重量(kg)2.額定速度(m/s)根本規(guī)格1.電梯的用途2.額定載重量3.額定速度4.拖動方式5.控制方式6.轎廂尺寸7.門的型式電梯產(chǎn)品型號例如如：TKJ1000/2.5-JX6、電梯名詞術(shù)語及技術(shù)含義1〕電梯額定速度——電梯設(shè)計所規(guī)定的轎廂速度2〕電梯提升高度——從底層端站樓面至頂層端站樓面之間的垂直距離3〕基站——轎廂無投入運行指令時?？康膶诱?。一般位于大廳或底層端站乘客最多的地方注：基站是可以設(shè)置的，故基站是在最底層等說法是錯誤的。4〕電梯曳引繩曳引比——懸吊轎廂的鋼絲繩根數(shù)與曳引輪單側(cè)的鋼絲繩根數(shù)之比5〕導(dǎo)向輪——為增大轎廂與對重之間的距離，使曳引繩經(jīng)曳引輪再導(dǎo)向?qū)χ匮b置或轎廂一側(cè)而設(shè)置的繩輪6〕消防開關(guān)盒——發(fā)生火警時，可供消防人員將電梯轉(zhuǎn)入消防狀態(tài)使用的電氣裝置。一般設(shè)置在基站。注：消防開關(guān)盒設(shè)置在最底層，這說法是錯誤的。6、電梯的根本要求對電梯的要求可用平安、可靠、方便、舒適、準確、高效十二個字來概括，其中平安、可靠、方便、舒適是根本要求。電梯運行速度變化曲線

7、電梯工作條件〔1〕海拔高度不超過1000m；〔2〕機房內(nèi)的空氣溫度保持在5～40℃之間；〔3〕運行地點的最濕月，月平均最高相對濕度為90%，同時該月月平均最低溫度不高于25℃；〔4〕供電電壓相對于額定電壓的波動應(yīng)在±7%的范圍內(nèi)；〔5〕環(huán)境空氣中不應(yīng)含有腐蝕性和易燃性氣體及導(dǎo)電性塵埃存在。8.整機性能指標

①當(dāng)電源為額定頻率和額定電壓的情況下，轎廂在50％額定載重量時，電梯速度不得大于額定速度的105％，且不得小于額定速度的92%;

②乘客電梯轎廂的振動加速度：垂直振動加速≤25cm/s2、水平振動加速≤15cm/s2；

③開關(guān)門時間≤4s〔門寬1000mm〕；

8.整機性能指標

④噪聲：機房≤80db、轎廂≤55dB、開關(guān)門≤65dB；〔注：1〕機房是平均噪聲，轎廂、開關(guān)門是最大噪聲；2〕載貨電梯僅考核機房噪聲值；3〕對于V＝2.5m/s的乘客梯，運行中轎廂內(nèi)噪聲最大值不應(yīng)大于60dB?！?/p>

⑤平層準確度：速度為0.63m/s~1.0m/s的交流雙速梯為±30mm以內(nèi)，其它各種類型和速度的電梯均在±15mm以內(nèi)；

⑥平衡系數(shù):各類電梯均應(yīng)在0.4～0.5范圍內(nèi)；

8.整機性能指標

⑦電梯應(yīng)具備以下正常工作的平安設(shè)施或保護功能：

a、供電系統(tǒng)斷、錯相保護裝置或功能。b、限速器——平安鉗聯(lián)動超速保護裝置，包括限速器、平安鉗動作的電氣保護裝置和限速器繩斷裂或松弛保護裝置。c、緩沖裝置，包括耗能型緩沖器的復(fù)位電氣保護裝置。d、超越上下極限工作位置的保護裝置。

e、層門和轎門的電氣聯(lián)鎖裝置，包括門鎖、緊急開鎖與層門自動關(guān)閉裝置和自動門關(guān)門時被撞擊自動重開的裝置。f、緊急操作和停止保護裝置：停電或電氣系統(tǒng)發(fā)生故障時，應(yīng)有轎廂慢速移動措施?；嗛g、轎頂、底坑應(yīng)裝有非自動復(fù)位的紅色停止保護開關(guān)。g、轎頂應(yīng)裝備一個檢修運行裝置，并應(yīng)優(yōu)先于其他地方〔如轎內(nèi)、機房〕設(shè)置的檢修運行裝置。h、電梯應(yīng)有上行超速保護裝置。整臺電梯按不同的功能可分為八個系統(tǒng)八個系統(tǒng)功能組成的主要構(gòu)件1．曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，驅(qū)動電梯運行曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等2．導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對重活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌運動轎廂和對重導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架3．轎廂用以運送乘客和貨物的組件轎廂架、轎廂4．門系統(tǒng)乘客或貨物的進出口，運行時層、轎門必須封閉，到站時才能打開轎廂門、層門、門鎖、開門機、關(guān)門防夾裝置5．重量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量以及補償高層電梯中曳引繩重量的影響對重、補償鏈（繩）6．電力拖動系統(tǒng)提供動力，對電梯實行速度控制供電系統(tǒng)、電機調(diào)速裝置7．電氣控制系統(tǒng)對電梯的運行實行操縱和控制操縱盤、呼梯盒、控制柜、層樓指示、平層開關(guān)、行程開關(guān)8．安全保護裝置保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全鉗、緩沖器端站保護、超速保護、斷相錯相保護、上下極限9.八個系統(tǒng)八個系統(tǒng)功能組成的主要構(gòu)件1．曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，驅(qū)動電梯運行曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、反繩輪等2．導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對重活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌運動轎廂和對重導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架3．轎廂用以運送乘客和貨物的組件轎廂架、轎廂4．門系統(tǒng)乘客或貨物的進出口，運行時層、轎門必須封閉，到站時才能打開轎廂門、層門、門鎖、開門機、關(guān)門防夾裝置5．重量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量以及補償高層電梯中曳引繩重量的影響對重、補償鏈（繩）6．電力拖動系統(tǒng)提供動力，對電梯實行速度控制供電系統(tǒng)、電機調(diào)速裝置7．電氣控制系統(tǒng)對電梯的運行實行操縱和控制操縱盤、呼梯盒、控制柜、層樓指示、平層開關(guān)、行程開關(guān)8．安全保護裝置保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全鉗、緩沖器端站保護、超速保護、斷相錯相保護、上下極限八個系統(tǒng)：整臺電梯按不同的功能可分為八個系統(tǒng)

曳引驅(qū)動現(xiàn)代電梯廣泛采用曳引驅(qū)動方式。曳引機作為驅(qū)動機構(gòu)，鋼絲繩掛在曳引機的繩輪上，一端懸吊轎廂，另一端懸吊對重裝置。曳引機轉(zhuǎn)動時，由鋼絲繩與繩輪之間的摩擦力產(chǎn)生曳引力來驅(qū)使轎廂上下運動。

曳引機工作情況電梯曳引機1結(jié)構(gòu)及傳動原理1.1有齒輪傳動曳引機1.2無齒輪傳動曳引機2新穎傳動系統(tǒng)2.1摩擦帶驅(qū)動系統(tǒng)2.2滾輪摩擦驅(qū)動系統(tǒng)

電梯曳引機結(jié)構(gòu)有齒輪曳引機由電動機、制動器、減速箱、盤車裝置及底座等組成，還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護、制動器閉合確認開關(guān)、接線裝置。無齒輪曳引機由電動機、制動器、盤車裝置及底座等組成還有旋轉(zhuǎn)編碼器、熱保護、制動器閉合確認開關(guān)、接線裝置。蝸輪蝸桿傳動曳引機立式蝸輪蝸桿傳動曳引機永磁同步無齒輪曳引機

無機房電梯

上世紀末通力電梯公司推出了無機房電梯，特點是：①把曳引機、控制柜等設(shè)置在井道里，取消了上置式機房；②采用了無齒輪曳引機等最新技術(shù)，放置在井道中的機電設(shè)施可以無維護或少維護。OTIS公司推出的無機房電梯新型電梯曳引機－－曳引輪在中間新型電梯曳引機－－曳引輪在左側(cè)復(fù)合帶用的驅(qū)動主機1－電機，2－曳引輪

復(fù)合材料帶1－鋼絲股，2－聚氨酯外層使用6mm繩的永磁同步無齒輪曳引機2、新穎傳動系統(tǒng)2.1摩擦帶傳動系統(tǒng)

2.2滾輪摩擦驅(qū)動2.1摩擦帶傳動系統(tǒng)1)門開關(guān)（轎門及每層層門）2)檢修盒停止開關(guān)3)驅(qū)動主機制動器4）驅(qū)動主機制動器5)鋼絲繩制動器6)限速器7)安全鉗8)減速開關(guān)9)極限開關(guān)10)緩沖器11)對講機12）超載開關(guān)13）緊急照明14）井道內(nèi)檢修開關(guān)15）制動器釋放裝置16）鋼絲繩制動器釋放裝置17）皮帶失效保護開關(guān)18）轎廂鎖定裝置19）鋼絲繩制動器釋放開關(guān)20）松繩保護開關(guān)2.2滾輪摩擦驅(qū)動電梯

滾輪驅(qū)動轎廂滾輪驅(qū)動對重對重導(dǎo)軌上膠粘的剛玉摩擦帶曳引力計算的幾個概念efα的數(shù)值≥1T1=T2時不會打滑T1/T2>efα打滑T1/T2≤efα不打滑T1/T2——曳引輪兩邊曳引繩中較大靜拉力于較小靜拉力之比?！膊淮砟膫€是轎廂側(cè)，哪個是對重側(cè)，即大數(shù)放分子(上邊〕小數(shù)放分母〔下邊〕得數(shù)大于1〕Efα稱為曳引系數(shù)，代表一臺電梯的曳引能力。1、轎廂裝載至125％額定載荷的情況下應(yīng)保持平層狀態(tài)不打滑；2、必須保證在任何緊急制動的狀態(tài)下，不管轎廂內(nèi)是空載還是滿載，其減速度的值不能超過緩沖器〔包括減行程的緩沖器〕作用時減速度的值；3、當(dāng)對重壓在緩沖器上而曳引機按電梯上行方向旋轉(zhuǎn)時，應(yīng)不可能提升空載轎廂。鋼絲繩曳引應(yīng)滿足三個條件：曳引力計算無需考慮的四個因素：1、繩的結(jié)構(gòu)；2、潤滑的種類及其程度；3、繩及繩輪的材料；4、制造誤差。曳引力計算公式:T1/T2≤efα轎廂裝載和緊急制開工況

用于傳統(tǒng)應(yīng)用的鋼絲繩配鋼或鑄鐵繩輪且主機位于井道上部的電梯T1/T2

≥efα

轎廂滯留工況計算曳引力公式:①T1/T2——靜態(tài)比值,按載有125%額定載荷的轎廂位于最底層站，曳引輪兩邊曳引繩中較大靜拉力于較小靜拉力之比。

(裝載工況下)式中:T1/T2按三種工況考慮:計算曳引力公式:

②T1/T2——動態(tài)比值,按空載或額定載荷的轎廂位于井道不同位置的各種情況，并正確考慮每一個運動部件其減速度和鋼絲繩倍率。(緊急制開工況)計算曳引力公式:

③

T1/T2——靜態(tài)比值,按空載或額定載荷的轎廂位于井道的不同位置的最不利情況進行計算。

(滯留工況下)e——自然對數(shù)的底。

e≈2.718計算曳引力公式:α——曳引繩在曳引輪上的包角,rad;f——曳引繩在曳引輪槽中的當(dāng)量摩擦系數(shù)

對半圓槽和帶切口的半圓槽：

f=μ4[cos(γ/2)-sin(β/2)]/〔π-β-γ-sinβ+sinγ〕對V型槽：f=μ/sin(γ/2)

(無論槽是否硬化)轎廂裝截和緊急制開工況:未經(jīng)硬化處理的槽:f=4μ[1-sin(β/2)]/〔π-β-sinβ〕經(jīng)硬化處理的槽:f=μ/sin(γ/2)轎廂滯留工況:

β——曳引輪上的繩槽切口角，rad；

γ——曳引輪上槽的角度值，rad；

μ——曳引繩與鑄鐵曳引輪之間的摩擦系數(shù)，

裝載工況:μ=0.1緊急制停工況:μ=0.1/(1+v/10)轎廂滯留:μ=0.2v:轎廂額定速度下對應(yīng)的繩速m/s弧度值與角度值換算關(guān)系:計算弧度值=π×角度值/180°式中：

d—曳引繩直徑，mm；

D—曳引輪直徑，mm；

n—曳引繩根數(shù)；

p—比壓，Mpa;T—轎廂以額定載重量?？吭谧畹讓诱緯r，在曳引輪水平面上，轎廂一側(cè)的曳引繩的靜拉力，N；

vc—相應(yīng)于轎廂額定速度的曳引繩速度，m/s。從公式得出：

增大鋼絲繩直徑、增大曳引輪直徑、增加鋼絲繩根數(shù)以及減小繩槽切口角，可以減小比壓值。

鑒于GB7588–2003不再要求必作比壓校核，故具體計算省略。提高曳引力的措施1.選擇適宜的繩槽型式；2.增大曳引繩在曳引輪上的包角；3.增大轎廂自重，降低T1/T2的比值；4.選擇摩擦系數(shù)大的曳引輪料；鋼絲繩不過度潤滑。5.選擇適宜的平衡系數(shù)。1、曳引輪本身

(1)曳引輪節(jié)圓的直徑大??；

(2)輪槽的形狀；

(3)曳引輪的材質(zhì)及其物理特性，尤其是輪槽材質(zhì)的均勻性，如繩槽面硬度的差異；

(4)輪槽的加工精度，尤其各槽的節(jié)圓直徑精度。

電梯在運行中，鋼絲繩與曳引輪相互作用。影響鋼絲繩壽命的因素，一般也同樣影響曳引輪槽的壽命，概括起來有以下幾方面的因素：曳引輪繩槽磨損的原因2、鋼絲繩的構(gòu)造、材質(zhì)及其物理性能曳引輪繩槽磨損的原因3、轎廂運行高度4、載荷

(1)鋼絲繩拉力的大??；

(2)曳引輪兩側(cè)鋼絲繩的拉力差；

(3)各鋼絲繩之間的張力差；相對誤差≦5%。5、曳引機和其他部件的技術(shù)參數(shù)

(1)轎廂的加減速度，

(2)繩輪的曳引能力；

(3)繩的線速度及其振動。6、環(huán)境和保養(yǎng)

(1)腐蝕；

(2)潤滑。曳引輪繩槽磨損的原因曳引鋼絲繩電梯常用西魯型；公稱直徑不小于８mm，至少為二根；平安系數(shù)三根或以上時≧12；二根時≧16；鋼絲繩張力相對誤差≦5%；鋼絲繩磨損超過直徑的10%時應(yīng)報廢。鋼絲繩的布置方法a〕1:1繞法的電梯b〕2:1繞法的電梯c〕2:1復(fù)繞繞法的電梯

影響鋼絲繩壽命的因素：

1.拉伸力。如果鋼絲繩中的拉伸荷載變化為20％時，那么鋼絲繩壽命變化達30％一200％。2.彎曲。彎曲應(yīng)力與曳引輪的直徑成反比，所以曳引輪、反繩輪的直徑不能小于鋼絲繩直徑的40倍。3.曳引輪槽型和材質(zhì)。好的繩槽形狀使鋼絲繩在繩槽上有良好的接觸，使鋼絲產(chǎn)生最小的外部和內(nèi)部壓力，能減少磨損延長使用壽命。

4.腐蝕。特別要注意的是麻質(zhì)填料解體或水和塵埃滲透到鋼絲繩內(nèi)部而引起的腐蝕，對鋼絲繩的壽命影響更大。除此之外，電梯的安裝質(zhì)量、維護的好壞、鋼絲繩的潤滑情況，鋼絲繩本身的性能指標、直徑大小和捻繞型式等也都會影響鋼絲繩的壽命。

影響鋼絲繩壽命的因素3制動器要求：參與制動輪或盤的施力機械部件應(yīng)分兩組裝設(shè)；主電源〔動力電〕失電或控制電源失電，制動器必須自動動作；切斷制動器電流，至少應(yīng)由兩個獨立的電氣裝置來實現(xiàn)。轎廂載有125％Q以額定速度下行時，能使曳引機停止運轉(zhuǎn)；需要時可手動松閘ba抱閘式〔鼓式〕制動器

有兩個線圈，兩個鐵芯，兩個制動面，一個很堅實的制動鼓。

游動式制動鉗帶制動盤的曳引輪一個堅實的制動盤同曳引輪很鞏固地聯(lián)接在一起。兩個線圈，兩個鐵芯，四個制動面。碟式制動器

雙重制動器特征：

兩個線圈，兩個鐵芯，四個制動面，轉(zhuǎn)子通過花鍵同曳引軸聯(lián)接在一起。內(nèi)脹式制動器由于制動器失效轎廂沖頂后鋼絲繩松弛的照片電磁鐵的鐵芯與線圈內(nèi)套磨損的照片

電動機的容量估算曳引機的運行條件正常工作條件環(huán)境溫度：0～45oC相對濕度：95％〔非冷凝〕海拔高度：1000m機器安裝的工作位置：井道上或下EMC極端工作條件〔如－10～＋60oC，相對濕度95％，海拔高度2500m〕非工作條件〔如超過－30,65oC，相對濕度95％，海拔高度2500m〕整臺電梯按不同的功能可分為八個系統(tǒng)八個系統(tǒng)功能組成的主要構(gòu)件1．曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，驅(qū)動電梯運行曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、返繩輪2．導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對重活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌運動轎廂和對重導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架3．轎廂用以運送乘客和貨物的組件轎廂架、轎廂4．門系統(tǒng)乘客或貨物的進出口，運行時層、轎門必須封閉，到站時才能打開轎廂門、層門、門鎖、開門機、關(guān)門防夾裝置5．重量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量以及補償高層電梯中曳引繩重量的影響對重、補償鏈（繩）6．電力拖動系統(tǒng)提供動力，對電梯實行速度控制供電系統(tǒng)、電機調(diào)速裝置7．電氣控制系統(tǒng)對電梯的運行實行操縱和控制操縱盤、呼梯盒、控制柜、層樓指示、平層開關(guān)、行程開關(guān)8．安全保護裝置保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全鉗、緩沖器端站保護、超速保護、斷相錯相保護、上下極限八個系統(tǒng)：對重重量平衡系統(tǒng)組成的主要構(gòu)件：對重裝置、補償鏈〔繩〕主要功能：平衡轎廂重量以及補償高層電梯中曳引繩重量的影響對重與補償裝置電梯運行曳引力矩分析對重的作用：1、使曳引繩與曳引輪繩槽之間產(chǎn)生摩擦力即曳引力；

2、降低驅(qū)動裝置的功率消耗。平衡系數(shù)定義：曳引電梯的對重總重量(W)減去轎廂自重(G)之后與額定載荷(Q)

的比值(K)。即：K=(W-G)/Q或：W=G+KQ平衡系數(shù)電梯平衡系數(shù)是電梯對重重量、轎廂自重與額定載重量的關(guān)系參數(shù)?？梢酝ㄟ^電流測量，繪制電流與載重量曲線交點得出。平衡系數(shù)的調(diào)整一般是通過加減對重塊，調(diào)整對重重量來實施。平衡系數(shù)通常應(yīng)在之間，平衡系數(shù)越大對重重量越大，平衡系數(shù)越小對重重量越小。平衡系數(shù)太大，空載轎廂容易沖頂；平衡系數(shù)太小，滿載轎廂容易蹲底。檢驗內(nèi)容與要求電梯的平衡系數(shù)一般應(yīng)當(dāng)在0.40～0.50之間。如果制造單位提供了平衡系數(shù)值,也應(yīng)當(dāng)驗證檢驗方法施工單位調(diào)試時，現(xiàn)場確認。必要時，可以采用以下方法：(1)采用繪制電流—負荷曲線確定，按GB/T10059規(guī)定進行(2)當(dāng)需要驗證平衡系數(shù)值時，可通過調(diào)整負荷監(jiān)測電動機電流，確定平衡點：a)通過調(diào)整轎廂的載荷〔砝碼〕，使電梯上下運行至全程中點、工作電流相等〔允差≤5%〕為平衡點，以此時轎廂載荷除以額定載荷得到平衡系數(shù)b)以電動機交流電源或變頻器電源輸入端為電流檢測點

轉(zhuǎn)矩分析

作用在曳引輪上的轉(zhuǎn)矩為：M＝〔G十T一W〕·R式中：M—轉(zhuǎn)矩T—轎廂實際載重量W—對重的重量R—曳引輪半徑G—轎廂凈重如計算時，平衡系數(shù)K取0.5,當(dāng)轎廂滿載時,即T＝QW＝G＋0.5Q那么轉(zhuǎn)矩M滿＝〔G＋T一W〕R＝[G＋Q一〔G＋0.5Q〕]·R＝0.5Q·R

當(dāng)轎廂半載時,即T=0.5Q那么轉(zhuǎn)矩M半＝〔G＋T一W〕·R＝〔G＋0.5Q一〔G＋0.5Q〕〕·R＝0

當(dāng)轎廂空載時，即T＝0那么轉(zhuǎn)矩M空＝〔G＋T一W〕·R＝〔G＋0一〔G+0.5Q)〕·R＝_一_0.5Q從上述分析中可以看出：當(dāng)電梯平衡系數(shù)K＝0.5時，電梯在滿載和空載的情況下，其負載的轉(zhuǎn)矩絕對值相等，但作用力方向相反。而電梯在半載時，其負載的轉(zhuǎn)矩等于零，這時轎廂一側(cè)和對重一側(cè)處于完全平衡狀態(tài)，使電梯處于最正確工作狀態(tài)。由于可見，采用對重裝置后，電梯負載自零〔空載〕至額定值〔滿載〕之間變化時，反映到曳引輪上的轉(zhuǎn)矩變化只有士50％，因而較大程度上減輕了曳引機的負擔(dān)。轉(zhuǎn)矩分析1、當(dāng)電梯滿載上升時，曳引力矩為〔+〕，曳引電動機輸出動力，此時的曳引系統(tǒng)的功率流向為：曳引電動機減速箱曳引輪曳引繩轎廂2、當(dāng)電梯滿載下降時，曳引力矩為〔–〕，曳引電動機作發(fā)電制動運行。此時曳引系統(tǒng)的功率流向為：轎廂曳引繩曳引輪減速箱曳引電動機3、電梯是一種大慣性系統(tǒng)。轎廂、對重等的質(zhì)量及曳引機轉(zhuǎn)動慣量對其起、制動影響較大。載荷特點：補償裝置用來補償電梯運行時因曳引繩造成的轎廂和對重兩側(cè)重量不平衡的部件。一般使用在樓層比較高的電梯。整臺電梯按不同的功能可分為八個系統(tǒng)八個系統(tǒng)功能組成的主要構(gòu)件1．曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，驅(qū)動電梯運行曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、返繩輪2．導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對重活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌運動轎廂和對重導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架3．轎廂用以運送乘客和貨物的組件轎廂架、轎廂4．門系統(tǒng)乘客或貨物的進出口，運行時層、轎門必須封閉，到站時才能打開轎廂門、層門、門鎖、開門機、關(guān)門防夾裝置5．重量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量以及補償高層電梯中曳引繩重量的影響對重、補償鏈（繩）6．電力拖動系統(tǒng)提供動力，對電梯實行速度控制供電系統(tǒng)、電機調(diào)速裝置7．電氣控制系統(tǒng)對電梯的運行實行操縱和控制操縱盤、呼梯盒、控制柜、層樓指示、平層開關(guān)、行程開關(guān)8．安全保護裝置保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全鉗、緩沖器端站保護、超速保護、斷相錯相保護、上下極限八個系統(tǒng)：轎廂客梯轎廂貨梯轎廂客梯的轎廂一般寬大于深，貨梯的轎廂一般深大于寬或?qū)捝钕嗟炔〈蔡莸霓I廂深大于寬，觀光梯的轎廂可以是多邊形超高速電梯的外形成流線型轎廂地板的有效面積問題轎廂的稱重裝置機械式橡膠式負重傳感器式無傳感器式〔研究中〕八個系統(tǒng)功能組成的主要構(gòu)件1．曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，驅(qū)動電梯運行曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、返繩輪2．導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對重活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌運動轎廂和對重導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架3．轎廂用以運送乘客和貨物的組件轎廂架、轎廂4．門系統(tǒng)乘客或貨物的進出口，運行時層、轎門必須封閉，到站時才能打開轎廂門、層門、門鎖、開門機、關(guān)門防夾裝置5．重量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量以及補償高層電梯中曳引繩重量的影響對重、補償鏈（繩）6．電力拖動系統(tǒng)提供動力，對電梯實行速度控制供電系統(tǒng)、電機調(diào)速裝置7．電氣控制系統(tǒng)對電梯的運行實行操縱和控制操縱盤、呼梯盒、控制柜、層樓指示、平層開關(guān)、行程開關(guān)8．安全保護裝置保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全鉗、緩沖器端站保護、超速保護、斷相錯相保護、上下極限八個系統(tǒng)：整臺電梯按不同的功能可分為八個系統(tǒng)門和門鎖

層門、轎門是電梯的必備機構(gòu)，電梯的故障及事故80%以上都發(fā)生在門系統(tǒng)上，是電梯監(jiān)督檢驗和平安監(jiān)察的重點六、電梯門系統(tǒng)電梯有層門和轎門，層門設(shè)在層站入口處。根據(jù)需要，井道在每個樓層設(shè)一個和二個入口門，不設(shè)層門的樓層稱為盲層。一般層站數(shù)與層站的出入口對應(yīng)。轎廂門與轎廂隨動，是主動門。層門由轎門帶動運行，故是被動門。注意到有些電梯的層、站、門的數(shù)量是不一樣的。變頻電機與同步帶傳動的門機電梯門鎖結(jié)構(gòu)同步帶式轎門層門聯(lián)動示意圖彈簧式強制關(guān)門重錘式強制關(guān)門門平安裝置的形式光電式：水平光遮檔時能使門開啟電子式：人體位于感應(yīng)區(qū)時平安觸板：人體或手接觸時光幕：電梯入口處形成密集光幕門鎖和電氣平安觸點門鎖是一個十分重要的平安部件鎖鉤．鎖檔能耐受1000N的沖擊力無永久變形，應(yīng)由金屬制造鎖鉤的嚙合深度≧7mm時，電氣觸點才能接通，電梯才能運行．整臺電梯按不同的功能可分為八個系統(tǒng)八個系統(tǒng)功能組成的主要構(gòu)件1．曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，驅(qū)動電梯運行曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、返繩輪2．導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對重活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌運動轎廂和對重導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架3．轎廂用以運送乘客和貨物的組件轎廂架、轎廂4．門系統(tǒng)乘客或貨物的進出口，運行時層、轎門必須封閉，到站時才能打開轎廂門、層門、門鎖、開門機、關(guān)門防夾裝置5．重量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量以及補償高層電梯中曳引繩重量的影響對重、補償鏈（繩）6．電力拖動系統(tǒng)提供動力，對電梯實行速度控制供電系統(tǒng)、電機調(diào)速裝置7．電氣控制系統(tǒng)對電梯的運行實行操縱和控制操縱盤、呼梯盒、控制柜、層樓指示、平層開關(guān)、行程開關(guān)8．安全保護裝置保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全端站限速器、安全鉗、緩沖器保護、超速保護、斷相錯相保護、上下極限八個系統(tǒng)四、導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)靴和導(dǎo)軌、導(dǎo)向輪導(dǎo)軌作用－為轎廂和對重導(dǎo)向，限制其水平方向移動－平安鉗動作時，支撐轎廂和對重－防轎廂偏載而產(chǎn)生的傾斜導(dǎo)軌種類T型為主導(dǎo)靴安裝在轎廂和對重上，與導(dǎo)軌形成導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向輪：增大轎廂與對重之間距離低速重載型滑動導(dǎo)靴由靴座和尼龍靴襯組成一般用于貨梯安裝時與導(dǎo)軌各端面有一定間隙固定式滑動導(dǎo)靴由靴座、靴頭、靴襯、壓縮彈簧及橡膠組成,在彈簧的作用下靴襯底部與導(dǎo)軌頂面相接觸具有吸震功能。廣泛使用于中高速電梯。彈性滑動導(dǎo)靴用于高速電梯由靴座、3個滾輪及彈簧部件組成實際運行中，在彈簧的作用下3個滾輪與導(dǎo)軌工作面相接觸滾動導(dǎo)靴不同形式的滾動導(dǎo)靴整臺電梯按不同的功能可分為八個系統(tǒng)八個系統(tǒng)功能組成的主要構(gòu)件1．曳引系統(tǒng)輸出與傳遞動力，驅(qū)動電梯運行曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪、返繩輪2．導(dǎo)向系統(tǒng)限制轎廂和對重活動自由度，使轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌運動轎廂和對重導(dǎo)軌、導(dǎo)靴、導(dǎo)軌架3．轎廂用以運送乘客和貨物的組件轎廂架、轎廂4．門系統(tǒng)乘客或貨物的進出口，運行時層、轎門必須封閉，到站時才能打開轎廂門、層門、門鎖、開門機、關(guān)門防夾裝置5．重量平衡系統(tǒng)平衡轎廂重量以及補償高層電梯中曳引繩重量的影響對重、補償鏈（繩）6．電力拖動系統(tǒng)提供動力，對電梯實行速度控制供電系統(tǒng)、電機調(diào)速裝置7．電氣控制系統(tǒng)對電梯的運行實行操縱和控制操縱盤、呼梯盒、控制柜、層樓指示、平層開關(guān)、行程開關(guān)8．安全保護裝置保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全鉗、緩沖器端站保護、超速保護、斷相錯相保護、上下極限八個系統(tǒng)：限速器、平安鉗；緩沖器；供電系統(tǒng)斷相錯相保護裝置；超越上、下極限工作位置的保護裝置；門電氣聯(lián)鎖；緊急操作裝置；檢修運行，上行超速保護裝置。平安保護裝置限速器和平安鉗限速器和平安鉗是電梯最重要的平安保護裝置，也稱之為斷繩保護和超速保護。限速器的鋼絲繩圍繞著繩輪和底坑中的脹繩輪形成一個閉環(huán)，其繩頭部與轎廂緊固在一起，并通過機械連桿與平安鉗連起來。如果轎廂超速，限速器立即動作，觸發(fā)夾繩裝置夾緊鋼絲繩。當(dāng)轎廂下降時，鋼絲繩拉動平安鉗運作使平安鉗對導(dǎo)軌產(chǎn)生摩擦力，把轎廂迅速制動在導(dǎo)軌上，停止運動。限速器限速器工作原理平安鉗工作原理平安鉗類型與主要特征平安鉗可分為瞬時式平安鉗和漸進式平安鉗。瞬時式平安鉗具有以下主要特征：〔1〕產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上沒有采取任何措施來限制制停力或加大制停距離；〔2〕制停距離較短，一般約為30mm左右；〔3〕制停力瞬時持續(xù)增大到最大值；〔4〕制停后滿足自鎖條件。漸進式平安鉗具有以下主要特征：〔1〕產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上采取了限制制停力的措施；〔2〕制停距離較長；〔3〕制停力逐漸增大到最大值；〔4〕制停后滿足自鎖條件。