構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件

機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)工性自動(dòng)載送機(jī)飛機(jī)起落架蜂窩煤加工機(jī)工業(yè)機(jī)器人模型四工位機(jī)床清洗機(jī)器人糕點(diǎn)切片機(jī)橢圓儀平版印刷機(jī)破碎機(jī)精壓機(jī)牛頭刨床機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)—機(jī)械原理機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)1機(jī)械原理基本知識(shí)研究對(duì)象—機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu):具有一定的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)能傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力或轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的裝置連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)械原理基本知識(shí)2齒輪機(jī)構(gòu)間歇機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)3主動(dòng)軸123456輸出輪系主動(dòng)軸4組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)5第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析21機(jī)構(gòu)的組成1、構(gòu)件:獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的最小單元體。第二章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析6構(gòu)件一獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元零件一獨(dú)立的制造單元套筒內(nèi)螺栓燃機(jī)連桿連桿體墊圈螺母回軸瓦連桿蓋構(gòu)件一獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元71、構(gòu)件●構(gòu)件的定義:獨(dú)立運(yùn)動(dòng)最小單元構(gòu)件由一個(gè)或多個(gè)零件剛性連接而成●構(gòu)件的自由度自由度的定義:獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的個(gè)數(shù)或描述構(gòu)件位置和姿態(tài)所需的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。1、構(gòu)件8構(gòu)件自由度數(shù)目平面運(yùn)動(dòng)構(gòu)件:3個(gè)自由度。空間運(yùn)動(dòng)構(gòu)件:6個(gè)自由度。yo構(gòu)件自由度數(shù)目92運(yùn)動(dòng)副●運(yùn)動(dòng)副定義兩個(gè)構(gòu)件直接接觸組成的可動(dòng)聯(lián)接。●運(yùn)動(dòng)副作用提供約束。球面副2運(yùn)動(dòng)副10構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件11構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件12構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件13構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件14構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件15構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件16構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件17構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件18構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件19構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件20構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件21構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件22構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件23構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件24構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件25構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件26構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件27構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件28構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件29構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件30構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件31構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件32構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件33構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件34構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件35構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件36構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件37構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件38構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件39構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件40構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件41構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件42構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件43構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件44構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件45構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件46構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件47構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件48構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件49構(gòu)件構(gòu)件的自由度構(gòu)件的定義課件50構(gòu)件構(gòu)件的自由度