一種基于雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制的靜態(tài)解耦系統(tǒng)

一種基于雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制的靜態(tài)解耦系統(tǒng)摘要：本文提出了一種基于雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制的靜態(tài)解耦系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)神經(jīng)元的調(diào)節(jié)策略，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自適應(yīng)控制，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的控制性能和魯棒性。文章闡述了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理，并進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該算法的有效性。關(guān)鍵詞：雙神經(jīng)元、自適應(yīng)預(yù)估控制、靜態(tài)解耦系統(tǒng)一、引言隨著科技的不斷發(fā)展，控制領(lǐng)域中的各種應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其中對(duì)于控制系統(tǒng)的要求也日益提高。自適應(yīng)控制算法是近年來(lái)研究的熱點(diǎn)之一，在自適應(yīng)控制算法中，預(yù)估控制是一種常用的方法。不過(guò)，預(yù)估控制方法的成功與否，很大程度上取決于預(yù)估器的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。為了進(jìn)一步提高預(yù)估控制算法的性能，本文提出了一種基于雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制的靜態(tài)解耦系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行解耦后，采用了雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制算法，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自適應(yīng)控制，同時(shí)，系統(tǒng)的控制效果和魯棒性也得到了有效提升。本文結(jié)構(gòu)如下：首先，本文將概述雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制算法；然后，介紹基于雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制的靜態(tài)解耦系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)原理；接著，闡述本文的仿真實(shí)驗(yàn)，并分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果；最后，總結(jié)了本文的主要貢獻(xiàn)及其局限性。二、雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制是一種在智能控制領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的自適應(yīng)預(yù)估控制算法。與傳統(tǒng)的預(yù)估控制算法不同的是，雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制算法首先通過(guò)對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的辨識(shí)，確定系統(tǒng)的控制模型及其參數(shù)。在目標(biāo)系統(tǒng)辨識(shí)完成后，雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制算法采用雙神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)預(yù)估器進(jìn)行控制。其中，預(yù)估器由兩個(gè)神經(jīng)元組成，一個(gè)神經(jīng)元用于產(chǎn)生未來(lái)時(shí)刻的狀態(tài)和輸出預(yù)測(cè)值，另一個(gè)神經(jīng)元用于產(chǎn)生預(yù)估誤差。然后，根據(jù)預(yù)估誤差產(chǎn)生控制信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。三、基于雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制的靜態(tài)解耦系統(tǒng)基于雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制的靜態(tài)解耦系統(tǒng)是一種在多變量系統(tǒng)控制中廣泛應(yīng)用的控制策略。該系統(tǒng)通過(guò)解耦目標(biāo)系統(tǒng)狀態(tài)，使得控制器能夠?qū)Ω鱾€(gè)狀態(tài)進(jìn)行單獨(dú)控制。具體來(lái)說(shuō)，該系統(tǒng)的控制策略主要分為兩步：1.系統(tǒng)解耦在多變量系統(tǒng)中，各個(gè)狀態(tài)之間存在相互影響的關(guān)系，為了消除各個(gè)狀態(tài)之間的相互作用，需要進(jìn)行狀態(tài)解耦。在解耦系統(tǒng)中，采用了常用的解耦方法——LU分解。通過(guò)LU分解，將系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行解耦，并生成多個(gè)獨(dú)立控制系統(tǒng)。2.雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制在解耦完成后，對(duì)各個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)采用雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制。該方法通過(guò)對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的辨識(shí)，確定系統(tǒng)的控制模型及其參數(shù)，然后采用雙神經(jīng)元預(yù)估器進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制。四、仿真實(shí)驗(yàn)為了驗(yàn)證基于雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制的靜態(tài)解耦系統(tǒng)的有效性，本文進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。在實(shí)驗(yàn)中，我們將該算法應(yīng)用于一個(gè)具有多變量耦合關(guān)系的簡(jiǎn)單系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該算法具有較好的控制效果和魯棒性。五、結(jié)論本文提出了一種基于雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制的靜態(tài)解耦系統(tǒng)，該算法通過(guò)對(duì)目標(biāo)系統(tǒng)的辨識(shí)和解耦，采用雙神經(jīng)元自適應(yīng)預(yù)估控制算法實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。