單片機(jī)原理與接口技術(shù)6課件

第六章定時(shí)器及應(yīng)用§6.1定時(shí)器概述§6.2定時(shí)器的控制§6.3定時(shí)器的四種模式及應(yīng)用單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.1定時(shí)器概述§6.1.189C51定時(shí)器結(jié)構(gòu)§6.1.289C51定時(shí)器功能單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.1.189C51定時(shí)器結(jié)構(gòu)有兩個16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器:

定時(shí)器0（T0）

定時(shí)器1（T1）。都是16位加1計(jì)數(shù)器。T0由兩個8位特殊功能寄存器TH0和TL0構(gòu)成；T1由TH1和TL1構(gòu)成。如圖單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.1.189C51定時(shí)器結(jié)構(gòu)單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.1.289C51定時(shí)器功能每個定時(shí)器都可由軟件設(shè)置為定時(shí)工作方式或計(jì)數(shù)工作方式。定時(shí)器工作不占用CPU時(shí)間，除非定時(shí)器/計(jì)數(shù)器溢出，才能中斷CPU的當(dāng)前操作。每個定時(shí)器/計(jì)數(shù)器有四種工作模式。

模式0-3單片機(jī)原理與接口技術(shù)6定時(shí)工作方式簡介：定時(shí)脈沖為單片機(jī)片內(nèi)振蕩器輸出經(jīng)12

分頻后的脈沖，即每個機(jī)器周期使定時(shí)器（T0或T1）的

數(shù)值加1直至計(jì)滿溢出。當(dāng)采用12MHz晶振時(shí)，一個機(jī)器周期為1μs，計(jì)數(shù)頻率為1MHz。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6計(jì)數(shù)工作方式簡介：通過引腳P3.4（T0）和P3.5（T1）對外部脈沖信號計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入脈沖信號產(chǎn)生由1至0的下降沿時(shí)定時(shí)器的值加1。CPU檢測一個1至0的跳變需要兩個機(jī)器周期，故最高計(jì)數(shù)頻率為振蕩頻率的1/24。為了確保某個電平在變化之前被采樣一次，要求電平保持時(shí)間至少是一個完整的機(jī)器周期。圖單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.2定時(shí)器的控制

§6.2.1工作模式寄存器TMOD§6.2.2控制器寄存器TCON單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.2.1工作模式寄存器TMODTMOD用于控制T0和T1的工作模式。TMOD不能位尋址，只能用字節(jié)設(shè)置定時(shí)器的工作模式，低半字節(jié)設(shè)置T0，高半字節(jié)設(shè)置T1。系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，TMOD的所有位被清0。TMOD各位的定義格式如圖所示：單片機(jī)原理與接口技術(shù)6GATEC/TM1M0GATEM1C/TM0定時(shí)器T1定時(shí)器T0TMOD（89H）D7D6D5D4D3D2D1D0圖工作模式寄存器TMOD的位定義單片機(jī)原理與接口技術(shù)6TMOD各位的功能①

M1和M0—操作模式控制位。兩位可形成四種編碼，對應(yīng)于四種模式。見表6-1。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6表6-1M1，M0控制的四種工作模式單片機(jī)原理與接口技術(shù)6②C/T—計(jì)數(shù)器/定時(shí)器方式選擇位。

C/T=0，設(shè)置為定時(shí)方式。定時(shí)器計(jì)數(shù)8051片內(nèi)脈沖，即對機(jī)器周期計(jì)數(shù)。

C/T=1，設(shè)置為計(jì)數(shù)方式。計(jì)數(shù)器的輸入來自T0（P3.4）或T1（P3.5）端的外部脈沖。TMOD各位的功能單片機(jī)原理與接口技術(shù)6

③GATE—門控位。

GATE=0，只要用軟件使TR0（或TR1）置1就可以啟動定時(shí)器，而不管INT0（或INT1）的電平是高還是低。

GATE=1，只有INT0（或INT1）引腳為高電平且由軟件使TR0（或TR1）置1時(shí)，才能啟動定時(shí)器工作。TMOD各位的功能單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.2.2控制器寄存器TCONTCON可位尋址。系統(tǒng)復(fù)位時(shí)，TCON的所有位被清0。

TCON各位的定義格式如圖所示。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6TF1TR1TF0TR0IE1IE0IT1IT0TCON（88H）8FH8EH8DH8CH8BH8AH89H88H圖控制寄存器TCON的位定義單片機(jī)原理與接口技術(shù)6TCON各位的功能①TF1（TCON.7)—T1溢出標(biāo)志位。當(dāng)T1溢出時(shí)，由硬件自動使中斷觸發(fā)器TF1置1，并CPU申請中斷。當(dāng)CPU響應(yīng)中斷進(jìn)入中斷服務(wù)程序后，TF1由被硬件自動清0。TF1也可以用軟件清0。②TF0（TCON.5)—T0溢出標(biāo)志位。其功能和操作情況同TF1。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6③TR1(TCON.6)—T1運(yùn)行控制位?？赏ㄟ^軟件置1（TR1=1）或清0（TR1=0）來啟動或關(guān)閉T1。在程序中用指令“SETBTR1”使TR1位置1，定時(shí)器T1便開始計(jì)數(shù)。④TR0(TCON.4)—T0運(yùn)行控制位。其功能和操作情況同TR1。TCON各位的功能單片機(jī)原理與接口技術(shù)6⑤IE1，IT1，IE0，IT0(TCON.3～TCON.0)—外部中斷INT1，INT0請求及請求方式控制位。前一章已經(jīng)講過。TCON各位的功能單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.3定時(shí)器的四種模式及應(yīng)用

§6.3.1模式0及其應(yīng)用§6.3.2模式1及其應(yīng)用§6.3.3模式2及其應(yīng)用§6.3.4模式3及其應(yīng)用§6.3.5綜合應(yīng)用舉例單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.3.1模式0及其應(yīng)用一、模式0工作特點(diǎn)二、模式0的邏輯電路結(jié)構(gòu)三、模式0的應(yīng)用舉例單片機(jī)原理與接口技術(shù)6一、模式0工作特點(diǎn)T0、T1為１3位計(jì)數(shù)器。TH0的8位和TL0的低5位TH１的8位和TL1的低5位以下以Ｔ0說明：TH0TL0D7D6D5D4D3D2D1D0D7D6D5D4D3D2D1D0D12D11D10D9D8D7D6D5///D4D3D2D1D0單片機(jī)原理與接口技術(shù)6TH0溢出時(shí)，向中斷標(biāo)志TF0進(jìn)位（硬件置位TF0），并申請中斷。T0是否溢出可查詢TF0是否被置位，以產(chǎn)生T0中斷。定時(shí)時(shí)間為：

t=(213－T0初值)×振蕩周期×12單片機(jī)原理與接口技術(shù)6二、模式0的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖單片機(jī)原理與接口技術(shù)6二、模式0的邏輯電路結(jié)構(gòu)單片機(jī)原理與接口技術(shù)6二、模式0的邏輯電路結(jié)構(gòu)C/T=0時(shí):控制開關(guān)接通振蕩器12分頻輸出端，T0對機(jī)器周期計(jì)數(shù)。這是定時(shí)工作方式。其定時(shí)時(shí)間為：t=(213-T0初值)×振蕩周期×12

C/T=l時(shí):控制開關(guān)使引腳T0(P3.4)與13位計(jì)數(shù)器相連，外部計(jì)數(shù)脈沖由引腳T0(P3.4)輸入，當(dāng)外部信號電平發(fā)生由1到0跳變時(shí)，計(jì)數(shù)器加1。這時(shí)，T0成為外部事件計(jì)數(shù)器。這就是計(jì)數(shù)工作方式。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6二、模式0的邏輯電路結(jié)構(gòu)GATE=O時(shí)，或門輸出A點(diǎn)電位保持為1,“或”門被封鎖。于是，引腳INTO輸入信號無效。這時(shí)，“或”門輸出的l打開“與”門。B點(diǎn)電位取決于TRO的狀態(tài)，于是，由TRO一位就可控制計(jì)數(shù)開關(guān)K，開啟或關(guān)斷TO。若軟件使TRO置1便接通計(jì)數(shù)開關(guān)K，啟動TO在原上加1計(jì)數(shù)，直至溢出。溢出時(shí)，13位寄存器清O,TF0置位，并申請中斷，TO從0重新開始計(jì)數(shù)。若TRO=0，則關(guān)斷計(jì)數(shù)開關(guān)K，停止計(jì)數(shù)。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6二、模式0的邏輯電路結(jié)構(gòu)GATE=l時(shí)A點(diǎn)電位取決于INT0(P3.2)引腳的輸入電平。僅當(dāng)INT0輸入高電平，且TR0=1時(shí)，B點(diǎn)才是高電平，計(jì)數(shù)開關(guān)K閉合，T0開始計(jì)數(shù)。當(dāng)INT0由1變0時(shí)，T0停止計(jì)數(shù)。這一特性可以用來測量在INT0端出現(xiàn)的正脈沖的寬度。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6三、模式0的應(yīng)用舉例例6-1：設(shè)定時(shí)器T0選擇工作模式0，定時(shí)時(shí)間為1ms，fosc=6MHz。試確定T0初值，計(jì)算最大定時(shí)時(shí)間T。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6解：模式0，13位計(jì)數(shù)器。（1）試確定T0初值X

(213－X)×1/6×10-6×12=1×10-3sX=7692D=1111000001100B＝1E0CHT0的低5位：01100B=0CH即(TL0)=0CHT0的高8位：11110000B=F0H即(TH0)=F0H（2）計(jì)算最大定時(shí)時(shí)間TT0的最大定時(shí)時(shí)間對應(yīng)于13位計(jì)數(shù)器T0的各位全為1，即(TL0)=1FH，(TH0)=FFH.

T=(213-0)×1/6×10-6×12=16.384ms單片機(jī)原理與接口技術(shù)6例6-2：上例中，定時(shí)時(shí)間1ms,編程。在P1.0的引腳上產(chǎn)生輸出周期為2ms的方波。設(shè)T0工作在模式0，定時(shí)時(shí)間為1ms，定時(shí)時(shí)間到，P1.0取反。

單片機(jī)原理與接口技術(shù)6解：（1）計(jì)算T0初值X

計(jì)算步驟見例6-1。

結(jié)果：(TH0)=0F0H,(TL0)=0CH。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6例6-2（2）程序清單：

初始化引導(dǎo)程序ORG0000HRESET:AJMPMAIN；跳過中斷服務(wù)程序區(qū)ORG000BH；中斷服務(wù)程序入口AJMPITOP單片機(jī)原理與接口技術(shù)6例6-2主程序：

ORG0100HMAIN:MOVSP,#60H；設(shè)堆棧指針ACALLPTOMDHERE:AJMPHERE；等待PTOMD:MOVTMOD,#00H；選擇工作模式MOVTL0,#0CH；送初值MOVTH0,#0F0HSETBTR0；啟動定時(shí)SETBET0；T0開中斷SETBEA；CPU開中斷RET單片機(jī)原理與接口技術(shù)6例6-2中斷服務(wù)程序ORG0120HITOP:MOVTL0,#0CH；重新裝如初值MOVTH0,#0F0HCPLP1.0；P1.0取反RETI單片機(jī)原理與接口技術(shù)6例6-3利用T0的工作模式0產(chǎn)生1ms定時(shí)，在P1.0引腳輸出周期為2ms的方波。設(shè)單片機(jī)晶振頻率fosc=12MHz。編程實(shí)現(xiàn)其功能。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6例6-3解：

要在P1.0引腳輸出周期為2ms的方波，只要使P1.0每隔1ms取反一次即可。

（1）選擇工作模式

T0的模式字為TMOD=00H，即M1M0=00，C/T=0，GATE=0，其余位為0。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（2）計(jì)算1ms定時(shí)時(shí)T0的初值(213－X)×1/12×10-6×12=1×10-3sX=7193D=1110000011000BT0的低5位：11000B=18H即(TL0)=18HT0的高8位：11100000B=E0H即(TH0)=E0H例6-3單片機(jī)原理與接口技術(shù)6例6-3（3）采用查詢方式的程序清單MOVTMOD,#00H；設(shè)置T0為模式0MOVTL0,#18H；送初值MOVTH0,#0E0HSETBTR0；啟動定時(shí)LOOP：JBCTF0，NEXT；查詢定時(shí)時(shí)間到否SJMPLOOPNEXT：MOVTL0,#18H；重裝計(jì)數(shù)初值MOVTH0,#0E0HCPLP1.0；取反SJMPLOOP；重復(fù)循環(huán)單片機(jī)原理與接口技術(shù)6例6-3（4）采用定時(shí)器溢出中斷方式的程序主程序

ORG0000HRESET:AJMPMAIN；跳過中斷服務(wù)程序區(qū)

ORG0030HMAIN：MOVTMOD,#00H；設(shè)置T0為模式0MOVTL0,#18H；送初值MOVTH0,#0E0HSETBEA；CPU開中斷SETBET0；T0中斷允許SETBTR0；啟動定時(shí)HERE：SJMPHERE；等待中斷，虛擬主程序單片機(jī)原理與接口技術(shù)6例6-3中斷服務(wù)程序ORG000BHAJMPCTC0ORG0120HCTC0:MOVTL0,#18H；重新裝如初值MOVTH0,#0E0HCPLP1.0；P1.0取反RETI單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.3.2模式1及其應(yīng)用一、模式1工作特點(diǎn)二、模式1的邏輯電路結(jié)構(gòu)三、模式1的應(yīng)用舉例單片機(jī)原理與接口技術(shù)6一、模式1工作特點(diǎn)該模式對應(yīng)的是一個16位的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。用于定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間為：

t=(216－初值)×振蕩周期×12用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)長度最大為：216=65536（個外部脈沖）單片機(jī)原理與接口技術(shù)6二、模式1的邏輯電路結(jié)構(gòu)

圖6-8單片機(jī)原理與接口技術(shù)6二、模式1的邏輯電路結(jié)構(gòu)單片機(jī)原理與接口技術(shù)6三、模式1的應(yīng)用舉例例6-4：

用定時(shí)器T1產(chǎn)生一個50Hz的方波，由P1.1輸出，使用程序查詢方式，fosc=12MHz。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-4）解：∵方波周期T=1/50=0.02s=20ms

∴用T1定時(shí)10ms

計(jì)數(shù)初值X為：

10×1000us=(216-X)×(1/12)×12us

X=216－12×10×1000/12=65536－10000=55536=D8F0H單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-4）源程序清單：

MOVTMOD,#10H；設(shè)置T1為模式1SETBTR1；啟動定時(shí)LOOP：MOVTL1,#0D8H；送初值MOVTH1,#0F0H

JNBTF1，$

；查詢定時(shí)時(shí)間到否

CLRTF1;產(chǎn)生溢出，清標(biāo)志位CPLP1.1；取反SJMPLOOP；重復(fù)循環(huán)單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.3.3模式2及其應(yīng)用一、模式2工作特點(diǎn)二、模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)三、模式2的應(yīng)用舉例單片機(jī)原理與接口技術(shù)6一、模式2工作特點(diǎn)把TL0(TL1)配置成一個可以自動重裝載的8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器．在程序初始化時(shí)，TL0和TH0由軟件賦予相同的初值。用于定時(shí)工作方式時(shí)，定時(shí)時(shí)間為：

t=(28－TH0初值)×振蕩周期×12

用于計(jì)數(shù)工作方式時(shí)，計(jì)數(shù)長度最大為：

28=256（個外部脈沖）單片機(jī)原理與接口技術(shù)6一、模式2工作特點(diǎn)該模式可省去軟件中重裝常數(shù)的語句，并可產(chǎn)生相當(dāng)精確的定時(shí)時(shí)間，適合于作串行口波特率發(fā)生器。TL0計(jì)數(shù)溢出時(shí)，不僅使溢出中斷標(biāo)志位TF0置1，而且還自動把TH0中的內(nèi)容重新裝載到TL0中。TL0用作8位計(jì)數(shù)器，TH0用以保存初值。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6二、模式2的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖單片機(jī)原理與接口技術(shù)6三、模式2的應(yīng)用舉例例6-5：

當(dāng)P3.4引腳上的電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，從P1.0輸出一個500μs的同步脈沖。請編程序?qū)崿F(xiàn)該功能。查詢方式，fosc=6MHz。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-5）解：（1）模式選擇

選T0為模式2，外部事件計(jì)數(shù)方式。當(dāng)P3.4引腳上的電平發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，T0計(jì)數(shù)器加1，溢出標(biāo)志TF0置1；然后改變T0為500μs定時(shí)工作方式，并使P1.0輸出由1變?yōu)?。T0定時(shí)到產(chǎn)生溢出，使P1.0輸出恢復(fù)高電平，T0又恢復(fù)外部事件計(jì)數(shù)方式。

如圖所示。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-5）（2）計(jì)算初值

T0工作在外部事件計(jì)數(shù)方式，當(dāng)計(jì)數(shù)到28時(shí)，計(jì)數(shù)器就會溢出。設(shè)計(jì)數(shù)初值為X，當(dāng)再出現(xiàn)一次外部事件時(shí)，計(jì)數(shù)器溢出。則:X+1=28

X=28

－1=11111111B=0FFH

T0工作在定時(shí)工作方式，晶振頻率為6MHz，500μs相當(dāng)于250個機(jī)器周期。因此，初值X為(28－X)×2μs=500μs

X=6=06H單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-5）（3）程序清單START：MOVTMOD,#06H；置T0為模式2,計(jì)數(shù)方式MOVTL0,#0FFH；T0計(jì)數(shù)器初值MOVTH0,#0FFHSETBTR0；啟動T0計(jì)數(shù)LOOP1：JBCTF0，PTFO1

；查詢T0溢出標(biāo)志，；TF0=1時(shí)轉(zhuǎn)，且清TF0=0SJMPLOOP1；PTFO1：

CLRTR0；停止計(jì)數(shù)

MOVTMOD,#02H；置T0為模式2，定時(shí)方式MOVTL0,#06H；送初值，定時(shí)500μsMOVTH0,#06H單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-5）

CLRP1.0;P1.0清0SETBTR0；啟動定時(shí)500μsLOOP2:JBCTF0,PTFO2

；查詢T0溢出標(biāo)志，；TF0=1時(shí)轉(zhuǎn)，且清TF0=0;（第一個500μs到否？）

SJMPLOOP2

PTFO2:

SETBP1.0；P1.0置1CLRTR0；停止計(jì)數(shù)

SJMPSTART單片機(jī)原理與接口技術(shù)6例6-6：

利用定時(shí)器T1的模式2對外部信號計(jì)數(shù)。要求每計(jì)滿100次，將P1.0端取反。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-6）解：（1）選擇模式外部信號由T1（P3.5）引腳輸入，每發(fā)生一次負(fù)跳變計(jì)數(shù)器加1，每輸入100個脈沖，計(jì)數(shù)器發(fā)生溢出中斷，中斷服務(wù)程序?qū)1.0取反一次。

T1計(jì)數(shù)工作方式模式2的模式字為（TMOD）=60H。

T0不用時(shí)，TMOD的低4位可任取，但不能進(jìn)入模式3，一般取0。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-6）（2）計(jì)算T1的計(jì)數(shù)初值

X=28

－100=156=9CH

因此:TL1的初值為9CH，重裝初值寄存器TH1=9CH。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-6）（3）程序清單

MAIN：MOVTMOD,#60H；置T1為模式2,計(jì)數(shù)方式MOVTL1,#9CH；T1計(jì)數(shù)器初值MOVTH1,#9CHMOVIE，#88H;定時(shí)器開中斷

SETBTR1；啟動T1計(jì)數(shù)

HERE：SJMPHERE；等待中斷

ORG001BH；中斷服務(wù)程序入口

CPLP1.0RETI單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.3.4模式3及其應(yīng)用一、模式3的特點(diǎn)及邏輯電路結(jié)構(gòu)二、模式3應(yīng)用舉例單片機(jī)原理與接口技術(shù)6一、模式3的特點(diǎn)及邏輯電路結(jié)構(gòu)工作模式3對T0和T1大不相同。T0設(shè)置為模式3，TL0和TH0被分成兩個相互獨(dú)立的8位計(jì)數(shù)器。T1無工作模式3狀態(tài)。在T0用作模式3時(shí)，T1仍可設(shè)置為模式0～2。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6一、模式3的特點(diǎn)及邏輯電路結(jié)構(gòu)T0模式3的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖所示。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6一、模式3的特點(diǎn)及邏輯電路結(jié)構(gòu)TL0用原T0的各控制位、引腳和中斷源，即C/T，GATE，TR0，TF0，T0（P3.4）引腳，INT0（P3.2）引腳。TL0可工作在定時(shí)器方式和計(jì)數(shù)器方式。其功能和操作與模式0、模式1相同（只是8位）。TH0只可用作簡單的內(nèi)部定時(shí)功能。TH0占用了定時(shí)器T1的控制位TR1和T1的中斷標(biāo)志TF1，其啟動和關(guān)閉僅受TR1的控制。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6T0模式3下T1的邏輯電路結(jié)構(gòu)定時(shí)器T1無工作模式3狀態(tài)。在T0用作模式3時(shí)，T1仍可設(shè)置為模式0～2。T0模式3下T1的邏輯電路結(jié)構(gòu)如圖所示由于TR1和TF1被定時(shí)器T0占用，計(jì)數(shù)器開關(guān)K已被接通，此時(shí)，僅用T1控制位，C/T切換其定時(shí)或計(jì)數(shù)器工作方式就可使T1運(yùn)行。當(dāng)計(jì)數(shù)器溢出時(shí)，只能將輸出送入串行口或用于不需要中斷的場合。一般作波特率發(fā)生器單片機(jī)原理與接口技術(shù)6二、模式3的應(yīng)用舉例例6-7：

設(shè)某用戶系統(tǒng)已使用了兩個外部中斷源，并置定時(shí)器T1工作在模式2，作串行口波特率發(fā)生器用?，F(xiàn)要求再增加一個外部中斷源，并由P1.0引腳輸出一個5kHz的方波。Fosc=12MHz.單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-7）解：（1）工作模式

可設(shè)置T0工作在模式3計(jì)數(shù)器方式，把T0的引腳作附加的外部中斷輸入端，TL0的計(jì)數(shù)初值為FFH，當(dāng)檢測到T0引腳電平出現(xiàn)由1至0的負(fù)跳變時(shí)，TL0產(chǎn)生溢出，申請中斷。

T0模式3下，TL0作計(jì)數(shù)用，而TH0用作8位的定時(shí)器，定時(shí)控制P1.0引腳輸出5kHz的方波信號。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-7）（2）計(jì)算初值TL0的計(jì)數(shù)初值為FFH。TH0的計(jì)數(shù)初值X為：

P1.0方波周期T=1/(5kHz)=0.2ms=200μs

用TH0作定時(shí)100μs時(shí)，

X=256-100×12/12=156單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-7）（3）程序清單

MOVTMOD,#27H；T0為模式3,計(jì)數(shù)方式

;T1為模式2，定時(shí)方式

MOVTL0,#0FFH；TL0計(jì)數(shù)初值MOVTH0,#156；TH0計(jì)數(shù)初值

MOVTL1,#data；data是根據(jù)波特率；要求設(shè)置的常數(shù)（初值）MOVTH1,#dataMOVTCON,#55H;外中斷０、1邊沿觸發(fā)，；啟動T0，T1MOVIE，#9FH;開放全部中斷…單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-7）TL0溢出中斷服務(wù)程序（由000BH轉(zhuǎn)來）TL0INT：MOVTL0，#0FFH；TL0重賦初值（中斷處理）

RETITH0溢出TH0溢出中斷服務(wù)程序（由001BH轉(zhuǎn)來）TH0INT：MOVTH0，#156；TH0重賦初值

CPLP1.0;P1.0取反輸出

RETI串行口及外部中斷0，外部中斷1的服務(wù)程序略。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.3.5綜合應(yīng)用舉例例6-8：

設(shè)時(shí)鐘頻率為6MHz。編寫利用T0產(chǎn)生1s定時(shí)的程序。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-8）解：（1）定時(shí)器T0工作模式的確定∵模式0最長可定時(shí)16.384ms;

模式1最長可定時(shí)131.072ms;

模式2最長可定時(shí)512μs;∴定時(shí)1s，可選用模式1，每隔100ms中斷一次，中斷10次為1s。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-8）（2）求計(jì)數(shù)器初值X∵(216－X)×12/(6×106)=100×10-3s∴X=15536=3CB0H

因此：(TL0)=0B0H(TH0)=3CH單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-8）(3)實(shí)現(xiàn)方法對于中斷10次計(jì)數(shù)，可使T0工作在計(jì)數(shù)方式，也可用循環(huán)程序的方法實(shí)現(xiàn)。本例采用循環(huán)程序法。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-8）（4）源程序清單

ORG0000HAJMPMAIN；上電，轉(zhuǎn)向主程序

ORG000BH

；T0中斷服務(wù)程序入口地址AJMPSERVE

；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序

ORG0030H

；主程序單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-8）MAIN:MOVSP,#60H；設(shè)堆棧指針

MOVB，#0AH；設(shè)循環(huán)次數(shù)

MOVTMOD,#01H；T0工作于模式1

MOVTL0,#0B0H；裝計(jì)數(shù)值低8位MOVTH0,#3CH

；裝計(jì)數(shù)值高8位

SETBTR0；啟動定時(shí)SETBET0；T0開中斷SETBEA；CPU開中斷SJMP$；等待中斷單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-8）SERVE:MOVTL0,#0B0H；重新賦初值MOVTH0,#3CH

DJNZB,LOOP；B-1不為0，繼續(xù)定時(shí)

CLRTR0；1s定時(shí)到，停止T0工作LOOP:RETI

；中斷返回

END單片機(jī)原理與接口技術(shù)6§6.3.5綜合應(yīng)用舉例例6-9：

設(shè)計(jì)實(shí)時(shí)時(shí)鐘程序。

時(shí)鐘就是以秒、分、時(shí)為單位進(jìn)行計(jì)時(shí)。用定時(shí)器與中斷的聯(lián)合應(yīng)用。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-9）解：（1）實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘計(jì)時(shí)的基本方法

①計(jì)算計(jì)數(shù)初值。時(shí)鐘計(jì)時(shí)的最小單位是秒，但使用單片機(jī)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器進(jìn)行定時(shí)，即使按方式1工作，其最大定時(shí)時(shí)間也只能達(dá)131ms。因此，可把定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間定為100ms，計(jì)數(shù)溢出10次即得到時(shí)鐘計(jì)時(shí)的最小單位—秒；而10次計(jì)數(shù)可用軟件方法實(shí)現(xiàn)。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-9）假定使用定時(shí)器T0，以工作模式1進(jìn)行100ms的定時(shí)。如fosc=6MHz，則計(jì)數(shù)初值X為：∵(216－X)×12/(6×106)=100×10-3s∴X=15536=3CB0H因此：

(TL0)=0B0H(TH0)=3CH單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-9）②采用定時(shí)方式進(jìn)行溢出次數(shù)的累計(jì)，計(jì)滿10次即得到秒計(jì)時(shí)。③從秒到分和從分到時(shí)的計(jì)時(shí)是通過累計(jì)和數(shù)值比較實(shí)現(xiàn)的。④時(shí)鐘顯示即及顯示緩沖區(qū)部分在這里略，可自行設(shè)計(jì)。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-9）（2）程序流程及程序清單①主程序（MAIN）的主要功能

進(jìn)行定時(shí)器T1的初始化編程并啟動T1，然后通過反復(fù)調(diào)用顯示子程序，等待100ms定時(shí)中斷的到來。其流程如圖所示。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6設(shè)T1為模式1設(shè)中斷次數(shù)清計(jì)時(shí)單元開中斷啟動T1調(diào)用顯示子程序等待定時(shí)中斷圖時(shí)鐘主程序流程單片機(jī)原理與接口技術(shù)6（例6-9）（2）程序流程及程序清單

②中斷服務(wù)程序（PITO）的主要功能

進(jìn)行計(jì)時(shí)操作。程序開始先判斷計(jì)數(shù)溢出時(shí)候滿了10次，不滿表明還沒達(dá)到最小計(jì)時(shí)單位—秒，中斷返回；如滿10次則表示已達(dá)到最小計(jì)時(shí)單位—秒，程序繼續(xù)向下運(yùn)行，進(jìn)行計(jì)時(shí)操作。要求滿1秒則“秒位”32H單元內(nèi)容加1，滿60s則“分位”31H單元內(nèi)容加1，滿60min則“時(shí)位”30H單元內(nèi)容加1，滿24h則30H，31H，32H單元內(nèi)容全部清0。中斷服務(wù)程序流程如圖所示。單片機(jī)原理與接口技術(shù)6保護(hù)現(xiàn)場賦計(jì)數(shù)初值到1s?(32H)加1(32H)=60?(32H)清0(31H)加1(31H)=60?(31H)清0(30H)加1(30H)=24?(30H)清0恢復(fù)現(xiàn)場返回入口aaNNNNYYYY

中斷服務(wù)程序流程圖單片機(jī)原理與接口技術(shù)6ORG0000HAJMPMAINORG001BH；T1的中斷入口地址AJMPSERVE；轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序

ORG0030H；主程序MAIN:MOVSP,#60H；設(shè)堆棧指針MOVTMOD,#10H；T1工作于模式1MOV20H，#0AH；設(shè)循環(huán)次數(shù)（例6-9）③源程序如下：單片機(jī)原理與接口技術(shù)6

CLRA