基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)基于plc的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：

基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)作者：

學(xué)號(hào)：

系：

自動(dòng)控制系專業(yè)：

電氣自動(dòng)化技術(shù)班級(jí)：

10電氣技術(shù)301年6月目錄第一章引言11.1電梯發(fā)展的歷史11.2電梯的構(gòu)造1第二章PLC可編程控制器32.1可編程控制器介紹32.2PLC的構(gòu)造及各部分的作用32.3PLC的構(gòu)造構(gòu)成42.4PLC的工作原理52.5PLC的編程語言52.5.1梯形圖編程語言62.5.2語句表編程語言62.6PLC基本指令62.7梯形圖規(guī)則7第三章三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)83.1電梯的控制規(guī)定83.2輸入輸出點(diǎn)數(shù)分派93.3PLC外圍接線圖103.4功效指令表述103.5程序設(shè)計(jì)與分析123.6本系統(tǒng)的局限性及改善17第四章系統(tǒng)軟件仿真調(diào)試184.1系統(tǒng)軟件的編譯184.2程序的調(diào)試運(yùn)行19第五章結(jié)束語22致謝23參考文獻(xiàn)24第1章引言隨著都市進(jìn)步而不停發(fā)展，都市快速的崛起，高層建筑不停增多，電梯成為高層建筑中垂直運(yùn)行的工具已與人們的日常生活息息有關(guān)的一部分。

它是采用電力拖動(dòng)，把載有物品與乘客的轎廂，在剛性導(dǎo)軌之間垂直的運(yùn)行，運(yùn)輸乘客與貨品的升降設(shè)備。

因此，電梯是作為高層運(yùn)輸?shù)姆?wù)的設(shè)施。

電梯含有安全可靠性高、運(yùn)輸速度快，操作簡(jiǎn)易的優(yōu)點(diǎn)。

而傳統(tǒng)的電梯控制方式重要采用繼電器的接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)有觸點(diǎn)多，故障高、可靠差、維修工作大等，但是采用PLC控制電梯能夠較好地解決哪些問題，使電梯運(yùn)轉(zhuǎn)更加安全、方便、舒適。

眼下電梯的控制方式普通采用這兩種方式，一是運(yùn)用微機(jī)當(dāng)作信號(hào)控制系統(tǒng)單元，完畢電梯的信號(hào)的采集工作、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和性能的設(shè)定，完畢它的自動(dòng)調(diào)度和選擇運(yùn)行功效，電梯拖動(dòng)控制是由變頻器去完畢；第二種方式則是用可編程控制器替代微機(jī)來實(shí)現(xiàn)控制。

從控制方式與性能上比較，這兩種方式并沒有過大的區(qū)別。

PLC可靠性強(qiáng)，設(shè)計(jì)程序也比較方便簡(jiǎn)樸。

1.1電梯發(fā)展的歷史根據(jù)外國(guó)有關(guān)資料表達(dá)，在公元前28，古代的埃及，當(dāng)時(shí)為了造那時(shí)的金字塔，使用過是由人力來驅(qū)動(dòng)升降裝置的機(jī)械。

公元1765年，瓦特發(fā)明了出來蒸氣機(jī)后，1858年美國(guó)的研究以蒸氣作動(dòng)力，并且通過履帶傳動(dòng)和某些減速的配備來驅(qū)動(dòng)電梯，1878年阿姆斯特，發(fā)明了水壓梯，后來水壓梯的進(jìn)一步發(fā)展逐步取代蒸氣梯，接下來又出現(xiàn)了由液壓泵以及直接柱塞式和側(cè)柱塞式構(gòu)造的液壓梯，這種至今仍被人們采用。

由于18世紀(jì)后期發(fā)明了電機(jī)，特別是交流雙速電動(dòng)機(jī)的發(fā)明，明顯改善了電梯的某些局限性。

在20世紀(jì)前期，美國(guó)OTIS電梯公司第一種用直流電動(dòng)機(jī)當(dāng)為動(dòng)力，發(fā)明以槽輪式驅(qū)動(dòng)的電梯。

在此之后，電梯這種產(chǎn)品，隨著時(shí)間發(fā)展始終在跟新?lián)Q代。

現(xiàn)在的電梯，不僅規(guī)格多，自動(dòng)化水平高，并且安全性能高，乘坐舒適性也高。

1.2電梯的構(gòu)造電梯是一種含有特種容載裝置轎廂沿著恒定不變的鉛垂導(dǎo)軌，在不同水平面間歇運(yùn)動(dòng)的用電力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)械，它適宜于裝置在二層以上的高層建筑物內(nèi)，專供上下運(yùn)輸人員或貨品之用。

電梯的構(gòu)造及其裝備可分為機(jī)械、電氣兩大部分，現(xiàn)將構(gòu)成電梯的重要部件按其安裝部位的不同分別介紹，并闡明其作用以下：

一、機(jī)房部分：

1、曳引機(jī)：

電梯的起重機(jī)構(gòu)，安裝在專用承重鋼梁上，其重要有下列部件構(gòu)成：

a.驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)―采用變壓變頻（VVVF）驅(qū)動(dòng)方式，對(duì)電機(jī)進(jìn)行控制，電梯起動(dòng)時(shí)，逆變部分使定子頻率從零赫茲，按規(guī)定上升到額定頻率，使轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)從零速平滑地上升到額定值，電梯停站前電源頻率從額定頻率按規(guī)定下降，使轉(zhuǎn)速平滑地下降為零速，實(shí)現(xiàn)電梯停層，確保了電梯含有良好的舒適感。

b.制動(dòng)器―閉式型電磁制動(dòng)器，只有在制動(dòng)器通電時(shí)松閘，或當(dāng)電梯停駛時(shí)即時(shí)制動(dòng)。

并保持轎廂位置不變，即制動(dòng)器通電松閘，關(guān)電制動(dòng)，充足確保工作的可靠性。

c.減速器―采用蝸輪蝸桿減速器或永磁同時(shí)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，蝸輪蝸桿減速器含有承載能力大，驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)等特點(diǎn)，永磁同時(shí)驅(qū)動(dòng)含有高效率及低噪音特點(diǎn)。

d.防振裝置―采用橡膠防振裝置安裝于曳引機(jī)與承重大梁之間，以消除或減小曳引機(jī)的振動(dòng)，提高電梯運(yùn)行時(shí)的舒適感。

2、限速器：

由限速器的制動(dòng)裝置和漲緊裝置構(gòu)成，它通過安全繩索與轎廂連接，把轎廂的運(yùn)動(dòng)傳遞給限速器隨轎廂速度對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轎廂的運(yùn)動(dòng)速度超出允許的安全速度時(shí)，限速器即起作用，其過程分為：

a.首先通過超速限位開關(guān)，切斷控制電路；b.如果電梯繼續(xù)超速，則限速器動(dòng)作帶動(dòng)安全鉗或夾繩器動(dòng)作。

3、控制屏：

控制屏是電梯電氣控制的中心，采用先進(jìn)的微電子及電力電子元件，用當(dāng)代的微機(jī)技術(shù)及變壓變頻技術(shù)對(duì)電梯進(jìn)行電氣控制。

在操縱裝置的配合下，使電梯對(duì)的地實(shí)現(xiàn)起動(dòng)和停止、上行或下行、快速和慢速，以及達(dá)成設(shè)定的自動(dòng)功效和安全性能。

當(dāng)按下廳外召喚或轎內(nèi)指令按鈕時(shí)，控制系統(tǒng)按原先編制設(shè)定的程序，通過輸入輸出接口電路將信號(hào)輸入微解決器，根據(jù)電梯當(dāng)時(shí)的狀態(tài)擬定電梯的運(yùn)行，屏內(nèi)裝有自動(dòng)/檢修轉(zhuǎn)換開關(guān)，以及上行/下行按鈕，可對(duì)電梯實(shí)施機(jī)房控制。

4、主開關(guān)：

每臺(tái)電梯單獨(dú)裝設(shè)一只能切斷該電梯所供電電路（下列供電電路除外）的主動(dòng)力開關(guān)，該開關(guān)不應(yīng)切斷下列供電電路。

a.轎廂照明、通風(fēng)；b.轎頂電源插座；c.機(jī)房照明、電源插座；d.電梯井道照明；e.報(bào)警裝置，該開關(guān)裝于機(jī)房門內(nèi)。

第2章PLC可編程控制器2.1可編程控制器介紹可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程控制器PLC（ProgrammableLogicController），為了用來替代繼電器，來執(zhí)行判斷、計(jì)數(shù)、等次序功效控制。

PLC的基本設(shè)計(jì)思想是反映計(jì)算機(jī)功效靈活、完善、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的操作方便、簡(jiǎn)樸易懂、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)統(tǒng)一的結(jié)合起來，控制器的那些硬件是通用的、原則的。

根據(jù)實(shí)際對(duì)象，將控制內(nèi)容寫成軟件輸入到控制器的程序存儲(chǔ)器中。

被控對(duì)象與控制器連接方便。

隨著技術(shù)的發(fā)展，特別是微型計(jì)算機(jī)和微解決器的發(fā)展，到70年代后來，PLC已普遍地使用微解決器當(dāng)作中央解決器。

的輸入輸出模塊和外接電路全部都運(yùn)用了大、中規(guī)模乃至于超大規(guī)模的集成電路，現(xiàn)在的PLC已經(jīng)不再是只含有判斷功效，它還同時(shí)有PID調(diào)節(jié)、數(shù)據(jù)解決、和數(shù)據(jù)通信等功效。

可編程控制它是一種用數(shù)字運(yùn)算來操作的電子系統(tǒng)，專門為在工業(yè)條件下應(yīng)用而去設(shè)計(jì)，它克服了繼電器接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充足運(yùn)用微解決器的優(yōu)點(diǎn)。

可編程控制器對(duì)顧客來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，變化程序即可變化生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再擬定工藝過程。

另首先，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)顧客的訂貨規(guī)定專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。

由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世后來很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到快速的發(fā)展。

現(xiàn)在，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。

2.2PLC的構(gòu)造及各部分的作用能夠編程控制器的構(gòu)造各式各樣，但是它們所構(gòu)成的原理普通基本相似，全部是用微解決器作核心構(gòu)造。

普通是由中央解決單元（CPU）、存儲(chǔ)器（ROM、RAM）、輸出輸出單元（I/O）、編程器和電源等幾個(gè)部分所構(gòu)成。

圖2.2PLC的構(gòu)造圖2.3PLC的構(gòu)造構(gòu)成1.中央解決單元（CPU）CPU作為整個(gè)PLC的核心，充當(dāng)總指揮作用。

CPU由控制電路、運(yùn)算器和寄存器構(gòu)成。

這些電路普通都被封裝在一種集成電路的芯片上。

CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲(chǔ)單元、輸入輸出接口電路連接。

CPU的功效有下列某些：

從存儲(chǔ)器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，解決中斷。

2.存儲(chǔ)器（ROM、RAM）存儲(chǔ)器普通用于寄存系統(tǒng)的程序、顧客的程序及工作的數(shù)據(jù)。

寄存系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器叫做系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；寄存應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器叫做顧客程序存儲(chǔ)器；寄存工作數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器叫做數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

慣用的存儲(chǔ)器有RAM、EPROM和EEPROM。

RAM是一種可進(jìn)行讀寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器寄存顧客程序，生成顧客數(shù)據(jù)區(qū)，寄存在RAM中的顧客程序可方便地修改。

RAM存儲(chǔ)器是一種高密度、低功耗、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器，可用鋰電池做備用電源。

掉電時(shí)，可有效地保持存儲(chǔ)的信息。

EPROM、EEPROM都是只讀存儲(chǔ)器。

用這些類型存儲(chǔ)器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。

3.輸入輸出單元（I/O單元）I/O單元事實(shí)上是PLC與被控對(duì)象間傳遞輸入輸出信號(hào)的接口部件。

I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。

接到PLC輸入接口的輸入器件是多個(gè)開關(guān)、按鈕、傳感器等。

PLC的各輸出控制器往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器4.電源電源是指為CPU、I/O存儲(chǔ)器接口等內(nèi)部電子電路工作所配備的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，普通也是輸入設(shè)備提供直流電源。

5.編程器編程器是PLC的最重要外圍設(shè)備。

用編輯器把顧客程序?qū)懭隤LC的存儲(chǔ)器，還能夠有用編輯器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC運(yùn)行狀態(tài)。

除此，在個(gè)人計(jì)算機(jī)上添加對(duì)應(yīng)的硬件接口和軟件包，即可用個(gè)人計(jì)算機(jī)對(duì)PLC編程。

運(yùn)用微機(jī)作為編程器，能夠直接編制并顯示梯形圖。

2.4PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中顧客程序按先后次序寄存，CPU從第一條指令開始執(zhí)行程序，直到碰到結(jié)束符后又返回到第一條，如此周而復(fù)始不停循環(huán)。

PLC的掃描過程分為內(nèi)部解決、通信操作、程序輸入解決、程序執(zhí)行、程序輸出幾個(gè)階段。

全過程掃描一次所需的時(shí)間稱為掃描周期。

當(dāng)PLC處在停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)部解決和通信操作服務(wù)等內(nèi)容。

在PLC處在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部解決、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，始終循環(huán)掃描工作。

PLC的一種周期必通過輸入取樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。

PLC在輸入取樣階段：

首先一掃描方式按次序?qū)⑷繒捍嬖谳斎爰拇嫫髦械妮斎攵俗拥耐〝酄顟B(tài)或者輸入數(shù)據(jù)讀入，并將其寫入各個(gè)對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中，就是刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進(jìn)行程序執(zhí)行階段。

PLC在程序執(zhí)行階段：

按先左后右，先上后下的步序，執(zhí)行程序指令。

其過程以下：

從輸入狀態(tài)寄存器和其它元件狀態(tài)寄存器中讀出有關(guān)元件的通/斷狀態(tài)，并根據(jù)顧客程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算成果再存入有關(guān)的狀態(tài)寄存器中。

PLC在輸出刷新階段：

在全部指令執(zhí)行完畢后，將各物理繼電器對(duì)應(yīng)的輸出狀態(tài)寄存器的通/斷狀態(tài)，在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出寄存器，去控制各物理繼電器的通/斷，這才是PLC的實(shí)際輸出。

由PLC的工作過程可見，在PLC的程序執(zhí)行階段，即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會(huì)立刻變化，要等到下一種周期輸入解決階段才干變化。

暫存在輸出狀態(tài)寄存器中的輸出信號(hào)，等到一種循環(huán)周期結(jié)束，CPU集中將這些輸出信號(hào)全部輸出給輸出鎖存器，這才成為實(shí)際的CPU輸出。

因此全部輸入、輸出狀態(tài)的變化就需要一種掃描周期，換言之，輸入、輸出的狀態(tài)保持一種掃描周期。

2.5PLC的編程語言2.5.1梯形圖編程語言PLC的顧客程序是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制規(guī)定，通過PLC編程語言的編制設(shè)計(jì)的。

PLC的編程語言涉及五種：

梯形圖語言（LD）、指令表語言（IL）、功效模塊圖語言、次序動(dòng)能流程圖語言（SFC）及構(gòu)造化文本語言（ST）。

指令語句表達(dá)一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學(xué)。

一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號(hào)三部分構(gòu)成。

編程指令：

指令是PLC被告訴要做去什么，并且以及怎么去做那些代碼及符號(hào)。

從原理上講，指令就是某些二進(jìn)制編碼與代碼，這點(diǎn)PLC與哪些普通計(jì)算機(jī)都是完全一致的。

固然PLC也有自己的編譯系統(tǒng)，例如說：

它能把文字符號(hào)和圖形符號(hào)轉(zhuǎn)換編譯成能識(shí)別的機(jī)器碼，因此顧客最后看到的PLC的那些指令就不是機(jī)器碼反而是文字代碼；或者是圖形符號(hào)。

因此慣用的那些助記符號(hào)語句用英文（可多國(guó)文字）縮寫及數(shù)字代表各對(duì)應(yīng)指令。

普通的圖形符號(hào)就是梯形圖，它由于和電氣原理圖符號(hào)比較相似，因此大部分電氣工作人員接受。

指令系統(tǒng)：

一種PLC所含有的指令的全體稱為該P(yáng)LC的指令系統(tǒng)。

它包含著指令的多少，各指令都能干什么事，代表著PLC的功效和性能。

普通講，功效強(qiáng)、性能好的PLC，其指令系統(tǒng)必然豐富，所能干的事也就多。

我們?cè)诰幊讨氨仨毟闱錚LC的指令系統(tǒng)。

程序：

PLC指令的有次序的集合，PLC運(yùn)行它，可進(jìn)行對(duì)應(yīng)的工作，固然，這里的程序表達(dá)PLC顧客程序。

普通顧客程序由顧客設(shè)計(jì)。

用語句去體現(xiàn)程序不直觀，可讀性差，特別是那種較難理解的程序，更難讀，因此多數(shù)程序用梯形圖體現(xiàn)。

2.5.2語句表編程語言指令語句表達(dá)一種與計(jì)算機(jī)匯編語言相類似的助記符編程方式，但比匯編語言易懂易學(xué)。

一條指令語句是由步序、指令語和作用器件編號(hào)三部分構(gòu)成。

2.6PLC基本指令20個(gè)基本指令：

LD：

取指令（常開觸點(diǎn)）LDI：

取反指令（常閉觸點(diǎn)）AND：

串指令（常開觸點(diǎn)）ANI：

串反指令（常閉觸點(diǎn)）OR：

并指令（常開觸點(diǎn)）ORI：

并反指令（常閉觸點(diǎn)）ORB：

并反指令ORB：

并塊指令A(yù)NB：

串塊指令MPS：

金棧指令MRD：

讀棧指令MPP：

出棧指令PLS：

上跳沿微分指令PLF：

下跳沿微分指令MC：

主控指令MCR：

主控復(fù)位指令NOP：

空指令OUT：

輸出指令END：

結(jié)束指令2.7梯形圖規(guī)則1.觸點(diǎn)的安排觸點(diǎn)應(yīng)當(dāng)畫在同一水平線上，不能畫在垂直分支上。

2.串、并聯(lián)的解決在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí)，應(yīng)將觸點(diǎn)最多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。

有幾個(gè)并聯(lián)圖回路一起串聯(lián)時(shí)，就將觸點(diǎn)最多的那條并聯(lián)回路去放在圖的最左面。

3.線圈的安排不能夠?qū)⒂|點(diǎn)放在線圈的右邊，只能夠在觸點(diǎn)右邊的接線圈上。

4.不準(zhǔn)雙線圈輸出狀態(tài)如果同一程序中有同一元件線圈運(yùn)用兩次或多次，就稱為雙線圈輸出。

這前面的線圈輸出無效，那是就最后一次有效，因此不應(yīng)出現(xiàn)這種雙線圈輸出狀況。

5.重新編排電路當(dāng)電路構(gòu)造復(fù)雜，就可重復(fù)用某些觸點(diǎn)表達(dá)出它等效電路，接下來進(jìn)行編程相對(duì)就比較容易。

6.編程次序?qū)?fù)雜的那些程序應(yīng)當(dāng)先將程序切分成若干個(gè)較易的程序段，并且每一段都從最左邊的觸點(diǎn)開始，也由上之下的向右依次進(jìn)行編程，最后把那些程序仔逐段連接到起來。

第三章三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1電梯的控制規(guī)定對(duì)于電梯自動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)定有以下幾點(diǎn)：

電梯運(yùn)行到位后含有手動(dòng)或者自動(dòng)開門和自動(dòng)關(guān)門的功效。

1)手動(dòng)開門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位，手動(dòng)開門按鈕X0閉合時(shí)，Y0得電有效，電梯門被打開；開門到位時(shí)候，開門行程開關(guān)動(dòng)作，X2常閉觸點(diǎn)斷開，開門過程結(jié)束；自動(dòng)開門時(shí)候，當(dāng)電梯運(yùn)行到位后，對(duì)應(yīng)的樓層的靠近開關(guān)(X11、X12或者X13)閉合，定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)到3S，T0觸點(diǎn)閉合，Y0輸出有效，打開電梯門。

手動(dòng)關(guān)門時(shí)，按下關(guān)門按鈕X1，Y1有效并自鎖，驅(qū)動(dòng)關(guān)門繼電器工作，關(guān)閉電梯門。

自動(dòng)關(guān)門時(shí)，當(dāng)電梯運(yùn)行到位，定時(shí)器T1定時(shí)5S，T1觸點(diǎn)閉合，Y1輸出有效，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)關(guān)門。

當(dāng)自動(dòng)關(guān)門的時(shí)候，為了避免乘客夾住，在門兩側(cè)安裝紅外線檢測(cè)裝置(X6和X7)，有人進(jìn)出時(shí)，X6和X7閉合，T2開始定時(shí)，2s后才關(guān)門。

2）運(yùn)用批示燈顯示轎廂外召喚信號(hào)、廂內(nèi)指令信號(hào)和電梯達(dá)成信號(hào)該電梯采用轎廂外呼喊，轎廂內(nèi)按鈕控制方式的自動(dòng)控制形式。

由安裝在轎廂內(nèi)的指令按鈕進(jìn)行操控，其操作內(nèi)容為響應(yīng)，轎廂內(nèi)依層次指令進(jìn)行起動(dòng)電梯，使電梯達(dá)成目的層。

轎廂外指令即叫做呼喊作用。

電梯上、下由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)：

電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電梯上升；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)電梯下降。

電梯轎廂門由另外一種小電機(jī)驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)正轉(zhuǎn)，轎廂門開；電機(jī)反轉(zhuǎn)，轎廂門關(guān)。

每層樓設(shè)有呼喊按鈕SB6——SB9，轎廂內(nèi)開門按鈕SB1，關(guān)門按鈕SB2，轎廂內(nèi)層指令按鈕SB3——SB5。

3）能自動(dòng)分辨電梯運(yùn)行方向，并發(fā)出響應(yīng)的批示信號(hào)電梯運(yùn)行方向是由輸出繼電器Y20和Y21批示的，當(dāng)電梯運(yùn)行方向擬定后，在關(guān)門信號(hào)和門鎖信號(hào)符合規(guī)定的狀況下，電梯開始啟動(dòng)運(yùn)行。

電梯起動(dòng)后快速運(yùn)行，2s后加速，在靠近目的樓層時(shí)，對(duì)應(yīng)的的靠近開關(guān)動(dòng)作，電梯開始轉(zhuǎn)為慢速運(yùn)行，直到電梯達(dá)成目的樓層為止。

當(dāng)有乘客在轎廂外某層按下呼喊按鈕（X17、X20、X21、X22）中的任何一種時(shí)，對(duì)應(yīng)的批示燈亮，闡明有人呼喊。

呼喊信號(hào)始終保持到電梯達(dá)成該層，對(duì)應(yīng)的靠近開關(guān)動(dòng)作才被撤銷。

3.2輸入輸出點(diǎn)數(shù)分派I/O地址輸入輸出分派表見下表3.2：

輸入輸出名稱編號(hào)功效名稱編號(hào)功效SB1X0開門按鈕KM1Y0開門的繼電器SB2X1關(guān)門按鈕KM2Y1關(guān)門的繼電器SQ1X2開門的行程開關(guān)KM3Y2上行的繼電器SQ2X3關(guān)門的行程開關(guān)KM4Y3下行的繼電器SQ3X4向上運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)KM5Y4快速的繼電器SQ4X5向下運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)KM6Y5加速的繼電器SL1X6紅外傳感器（左邊）KM7Y6慢速的繼電器SL2X7紅外傳感器（右邊）E1Y20上行方向燈KX10門鎖輸入信號(hào)E2Y21下行方向燈SQ5X11一層靠近開關(guān)E3Y22一層批示燈SQ6X12二層靠近開關(guān)E4Y23二層批示燈SQ7X13三層靠近開關(guān)E5Y24三層批示燈SB3X14一層內(nèi)指令按鈕E6Y25一層內(nèi)指令批示燈SB4X15二層內(nèi)指令按鈕E7Y26二層內(nèi)指令批示燈SB5X16三層內(nèi)指令按鈕E8Y27三層內(nèi)指令批示燈SB6X17一層向上召喚按鈕E9Y30一層向上召喚燈SB7X20二層向上召喚按鈕E10Y31二層向上召喚燈SB8X21二層向下召喚按鈕E11Y32三層向下召喚燈SB9X22三層向下召喚按鈕E12Y33SQ8X23一層下靠近開關(guān)SQ9X24二層上靠近開關(guān)SQ10X25三層上靠近開關(guān)SQ11X26二層下靠近開關(guān)3.3PLC外圍接線圖圖3.3PLC接線圖3.4功效指令表述由于PLC是由取代繼電器開始產(chǎn)生并發(fā)展起來的，且早期的PLC絕大部分用于次序控制，于是許多人習(xí)慣把PLC看作是繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的集合．把PLC的作用局限地等同于繼電控制系統(tǒng)順控器等，其實(shí)PLC就是工業(yè)控制計(jì)算機(jī)PLC系統(tǒng)含有一切計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的功效。

小型的PLC由于運(yùn)算速度及存貯容量的限制．功效自然稍弱。

但為了使PLC在其基本邏輯功效次序步進(jìn)功效之外含有更進(jìn)一步的特殊性能．來盡量多地滿足PLC顧客的特殊規(guī)定，從80年代開始PLC制造商就開始逐步地在小型PLC中加入某些功效指令或稱為應(yīng)用指令。

這些功效指令現(xiàn)實(shí)中就是一種個(gè)功效各不同的子程序。

固然隨著芯片技術(shù)的不停進(jìn)步，小型PLC的運(yùn)算速度、存貯容量不停增加，其功效指令的功效也越來越強(qiáng)。

許多技術(shù)人員夢(mèng)寐以求甚至以前不敢想象的功效，通過功效指令就成為極容易實(shí)現(xiàn)的現(xiàn)實(shí)．從而大大提高了PLC的實(shí)用價(jià)值3.5程序設(shè)計(jì)與分析下列為該系統(tǒng)程序，見下圖3.5所示：

電梯開門、關(guān)門梯形圖程序到層批示梯形圖程序?qū)雍艉芭咎菪螆D程序圖3.5該系統(tǒng)PLC程序圖電梯啟動(dòng)和方向選擇梯形圖程序。

3.6本系統(tǒng)的局限性及改善本系統(tǒng)使用三菱FX1N-40MRPLC實(shí)現(xiàn)三層電梯的控制,在實(shí)際運(yùn)用中，由于電梯使用的樓層比較高，為了在運(yùn)行過程中節(jié)省時(shí)間，可采用變頻調(diào)速。

例：

用樓層限位開關(guān)進(jìn)行感應(yīng)，啟動(dòng)時(shí)，若電梯離起點(diǎn)距離為一層下列時(shí)，進(jìn)行低速運(yùn)轉(zhuǎn)；若電梯離起點(diǎn)為一層以上時(shí)，轉(zhuǎn)為高速。

停止時(shí)，若電梯現(xiàn)在位置離目的地有兩層以上距離時(shí)，用高速進(jìn)行運(yùn)行；若電梯現(xiàn)在位置離目的地在兩層下列距離時(shí)，用低速運(yùn)行；本設(shè)計(jì)的三層電梯為對(duì)應(yīng)單一呼喊的電梯，即在一種動(dòng)作沒有完畢前不響應(yīng)其它呼喊，在現(xiàn)實(shí)生活中，普通能夠?qū)?yīng)多個(gè)呼喊，這就需要用到另外兩條條功效指令SFWR、SFRD。

用SFWR來依次存儲(chǔ)呼喊信號(hào)，用SFRD來依次讀取呼喊信號(hào)。

以達(dá)成按呼喊次序來控制電梯運(yùn)動(dòng)的效果。

第四章系統(tǒng)軟件仿真調(diào)試4.1系統(tǒng)軟件的編譯在系統(tǒng)調(diào)試中軟件調(diào)試非常重要，系統(tǒng)軟件調(diào)試時(shí)要一步的去調(diào)試，這樣才干使進(jìn)程有條不紊的進(jìn)行下去，而不至于出現(xiàn)混亂。

首先，打開GXDeveloper軟件，新建，選擇FX2N系列PLC，后進(jìn)行其它工程項(xiàng)目的設(shè)定。

圖4.1.1PLC程序軟件界面完畢上面兩步后，開始填寫軟元件的注釋，分別是按鈕（x）和接觸器（y），另傳感器用X替代。

圖4.1.2PLC程序軟件內(nèi)部分派表4.2程序的調(diào)試運(yùn)行當(dāng)做完上面的環(huán)節(jié)后，開始進(jìn)行仿真軟件的調(diào)試。

依次打開：

測(cè)試-梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)。

圖4.2向二層運(yùn)行時(shí)仿真狀態(tài)圖仿真現(xiàn)象與預(yù)期的同樣，闡明次程序成立，仿真成功。

第5章結(jié)束語在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)之初，我的三菱PLC編程語言知識(shí)幾乎為空白，特別是編程，除了在上學(xué)時(shí)學(xué)到的某些松下PLC基本指令外，我對(duì)三菱PLC基本指令、功效指令及應(yīng)用幾乎沒有什么接觸。

在老師和同窗的協(xié)助下，我首先用了將近一種月的時(shí)間對(duì)三菱PLC的知識(shí)進(jìn)行了強(qiáng)化補(bǔ)習(xí)，然后再根據(jù)所學(xué)的編程知識(shí)，用大概一種半月的時(shí)間完畢了從最初的構(gòu)造設(shè)計(jì)到最后實(shí)驗(yàn)室模擬及實(shí)際實(shí)現(xiàn)，并在這個(gè)過程中進(jìn)一步熟悉了歐姆龍和西門子PLC。

在完畢本設(shè)計(jì)的過程中，我既感受到了面對(duì)自己無法解決的問題時(shí)的苦惱，也體會(huì)到問題最后得以解決時(shí)的愉快。

同時(shí)，也總結(jié)了下列某些經(jīng)驗(yàn)：

1.一種具體周密的計(jì)劃對(duì)于完畢一項(xiàng)任務(wù)的重要性。

事實(shí)上，我對(duì)這次作業(yè)著手較早。

但由于剛開始時(shí)間較松，在學(xué)習(xí)時(shí)就想到哪學(xué)到哪，沒有認(rèn)真計(jì)劃。

到后來發(fā)現(xiàn)同窗們的進(jìn)度都已經(jīng)趕上甚至超出我，這才又著急起來，趕快找經(jīng)驗(yàn)豐富的同窗出主意，制訂出具體的計(jì)劃，這才準(zhǔn)時(shí)完畢了任務(wù)。

2.學(xué)習(xí)一門程序語言，實(shí)踐是最佳的辦法。

我對(duì)PLC的學(xué)習(xí)事實(shí)上分為兩個(gè)階段。

前一階段為學(xué)習(xí)語言而學(xué)習(xí)語言。

在這一階段中，我總有隔霧觀花的感覺，學(xué)得似是而非。

后一階段邊實(shí)踐邊學(xué)習(xí)，諸多前一階段不甚了了的問題得到迎刃而解。

3.要學(xué)會(huì)運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具。

互聯(lián)網(wǎng)是一種含有大量資源的信息寶庫(kù)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中如果沒有互聯(lián)網(wǎng)可能我多花一倍的時(shí)間也完不成任務(wù)。

因此一定要會(huì)并善于運(yùn)用互聯(lián)網(wǎng)工具。

完畢這次設(shè)計(jì)后回過頭來看，我的這項(xiàng)作業(yè)完畢得并不完美。

尚有諸多需要提高和改善的地方。

首先，是系