2016電動(dòng)汽車(chē)快換電池箱通信協(xié)議

電動(dòng)汽車(chē)快換電池箱通信協(xié)議II目 次前言 III范圍 1規(guī)范性引用文件 1術(shù)語(yǔ)和定義 1符號(hào)和縮略語(yǔ) 2總則 2物理層 2數(shù)據(jù)鏈路層 2應(yīng)用層 4通信總體流程 4報(bào)文分類(lèi) 5報(bào)文格式和內(nèi)容 8附錄A（資料性附錄） 電池箱地址配置 23附錄B（資料性附錄） 電池箱通信流程 24附錄C（資料性附錄） 電池箱安全操作報(bào)文 26附錄D（資料性附錄） 電池箱故障診斷報(bào)文 31PAGEPAGE1電動(dòng)汽車(chē)快換電池箱通信協(xié)議范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)汽車(chē)快換電池箱（以下簡(jiǎn)稱電池箱）基于控制器局域網(wǎng)（CAN）的通信物理層、數(shù)據(jù)鏈路層及應(yīng)用層的定義、通信報(bào)文的格式和內(nèi)容等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于電動(dòng)汽車(chē)快換電池箱與其相連接的設(shè)備之間的通信。規(guī)范性引用文件GB/T19596-2004電動(dòng)汽車(chē)術(shù)語(yǔ)ISO11898-1:2003道路車(chē)輛控制器局域網(wǎng)絡(luò)第1部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信令（Roadvehicle–Controlareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling）ISO11898-2:20032部分：高速存儲(chǔ)單元（Roadvehicle–Controlareanetwork(CAN)Part2:High-speedmediumaccessunit）SAEJ1939-11:2006CAN11/practiceforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart11:Physicallayer–250Kbits/s,twistedshieldedpair）SAEJ1939-21:2006商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第21部分：數(shù)據(jù)鏈路層（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart21:Datalinklayer）SAEJ1939-71:2006CAN71部分：應(yīng)用層—車(chē)輛（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart71Vehicleapplicationlayer）SAEJ1939-73:2006CAN73部分：應(yīng)用層—診斷（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart73ApplicationLayer–Diagnostics）SAEJ1939-81:2006商用車(chē)控制系統(tǒng)局域網(wǎng)CAN通信協(xié)議第81部分：應(yīng)用層—網(wǎng)絡(luò)管理（RecommendedpracticeforserialcontrolandcommunicationvehiclenetworkPart81:NetworkManagement）SAEJ1939AppendixB:2005CAN（AddressandIdentityAssignments）術(shù)語(yǔ)和定義GB/TXXXX《電動(dòng)汽車(chē)快換電池箱架通用技術(shù)要求》、GB/T19596-2004、ISO11898、SAEJ1939界定的術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。PAGEPAGE10符號(hào)和縮略語(yǔ)MAC：消息認(rèn)證碼（MessageAuthenticationCode）總則CAN本標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)傳輸采用低位先發(fā)送的格式，正的電流值代表放電，負(fù)的電流值代表充電。物理層ISO11898-1:2003、SAEJ1939-11:2006CAN250kbit/s。數(shù)據(jù)鏈路層幀格式采用本標(biāo)準(zhǔn)的電池箱應(yīng)使用CAN擴(kuò)展幀的29位標(biāo)識(shí)符，具體每個(gè)位分配的相應(yīng)定義應(yīng)符合SAEJ1939-21:2006的5.1中數(shù)據(jù)幀的規(guī)定。協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)每個(gè)CAN數(shù)據(jù)幀包含一個(gè)單一的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），見(jiàn)表1。協(xié)議數(shù)據(jù)單元由七部分組成，分別是優(yōu)先權(quán)、保留位、數(shù)據(jù)頁(yè)、PDU格式、特定PDU、源地址和數(shù)據(jù)域。表1 協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU）位->RDP1…PPFPSSADATA318880-64注1：P為優(yōu)先權(quán)：從最高0設(shè)置到最低7。本規(guī)范告警信息優(yōu)先權(quán)設(shè)為5，其他信息的缺省優(yōu)先權(quán)設(shè)為6。注2：R為保留位：備今后開(kāi)發(fā)使用，本規(guī)范設(shè)為0。注3：DP為數(shù)據(jù)頁(yè)：用來(lái)選擇參數(shù)組描述的輔助頁(yè)，本規(guī)范設(shè)為0。注4：PF為PDU格式：用來(lái)確定PDU的格式，以及數(shù)據(jù)域?qū)?yīng)的參數(shù)組編號(hào)。注5：PS為特定PDU格式：PS值取決于PDU格式。注6：SA為源地址：發(fā)送此報(bào)文的源地址。注7：DATA為數(shù)據(jù)域：若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度≤88個(gè)字節(jié)。若給定參數(shù)組數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為9～1785CAN詳見(jiàn)本標(biāo)準(zhǔn)6.4的規(guī)定。協(xié)議數(shù)據(jù)單元(PDU)格式本標(biāo)準(zhǔn)采用SAEJ1939-21:2006的5.3定義的兩種PDU（PS和PDU2傳輸協(xié)議功能本標(biāo)準(zhǔn)中傳輸9個(gè)字節(jié)或以上的數(shù)據(jù)使用傳輸協(xié)議功能。具體連接初始化、數(shù)據(jù)傳輸、連接關(guān)閉應(yīng)遵循SAEJ1939-21:2006的5.4.7和5.10中消息傳輸?shù)囊?guī)定。地址分配與網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議本標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)地址用于保證消息標(biāo)示符的唯一性以及表明信息的來(lái)源。電池箱的地址按照SAEJ1939-81:2006J1939-81:2006規(guī)范的網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議配置地址，推薦電池箱的地址配置為可仲裁地址，參見(jiàn)附錄A。表2 電池箱CAN首選地址分配裝置地址電池箱128（80H）消息類(lèi)型本標(biāo)準(zhǔn)支持五種類(lèi)型的消息，分別為命令、請(qǐng)求、廣播/響應(yīng)、確認(rèn)和組功能。具體定義遵循SAEJ1939-21:2006的5.4中消息類(lèi)型的規(guī)定。應(yīng)用層SAEJ1939-71:2006PGNPGNPGN”來(lái)主動(dòng)獲取其他節(jié)點(diǎn)的參數(shù)組；采用周期發(fā)送和事件驅(qū)動(dòng)的方式來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)；PGNPGN8PGNPGNSAEJ1939-73:20065.1CAND0xFF0xFFFF，四字節(jié)參數(shù)設(shè)置應(yīng)為0xFFFFFFFF；0xFF1。通信總體流程電池箱通信工作過(guò)程包括兩個(gè)階段：地址配置階段、正常工作階段。其總體流程見(jiàn)圖1。圖1 通信總體流程圖報(bào)文分類(lèi)按報(bào)文屬性和功能，電池箱通信報(bào)文分為基本信息報(bào)文、認(rèn)證報(bào)文（可選，見(jiàn)附錄C）、運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)文和維護(hù)報(bào)文等四種類(lèi)型報(bào)文?；拘畔?bào)文3。表3 基本信息報(bào)文分類(lèi)序號(hào)報(bào)文描述PGNPGN(Hex)優(yōu)先權(quán)Byte報(bào)文周期ms源目標(biāo)地址1基本信息16348900F801H6371000電池箱2基本信息26349000F802H681000電池箱3報(bào)警參數(shù)閾值6349100F803H6421000電池箱4充電需求參數(shù)6349200F804H6221000電池箱注1：報(bào)文周期宜采用本表的規(guī)定。運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)文運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)文用于提供電池箱的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和狀態(tài)。運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)文分類(lèi)見(jiàn)表4。表4 運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)文分類(lèi)序號(hào)報(bào)文描述PGNPGN(Hex)優(yōu)先權(quán)Byte報(bào)文周期ms源地址目標(biāo)地址1基本狀態(tài)6350400F810H68250電池箱2報(bào)警狀態(tài)6350500F811H58250電池箱3電壓電流SOC數(shù)據(jù)6350600F812H68250電池箱4單體電壓數(shù)據(jù)6352000F820H6變長(zhǎng)1000電池箱5溫度檢測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)6352100F821H6變長(zhǎng)1000電池箱6單體電壓極值統(tǒng)計(jì)6352200F822H68250電池箱7溫度檢測(cè)點(diǎn)極值統(tǒng)計(jì)6352300F823H68250電池箱8輸出電能量數(shù)據(jù)6352400F824H681000電池箱9輸入電能量數(shù)據(jù)6352500F825H681000電池箱10輸出容量數(shù)據(jù)6352600F826H681000電池箱11輸入容量數(shù)據(jù)6352700F827H681000電池箱12充電需求數(shù)據(jù)6353600F830H68250電池箱13充電啟停狀態(tài)6353700F831H6250電池箱14控制動(dòng)作28160006E00H581000外部設(shè)備電池箱15充放電電流數(shù)據(jù)28416006F00H681000外部設(shè)備電池箱16充電中止控制28672007000H68250外部設(shè)備電池箱注1：報(bào)文周期宜采用本表的規(guī)定。維護(hù)報(bào)文維護(hù)報(bào)文用于在電池箱生產(chǎn)或運(yùn)行過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行必要的維護(hù)性工作，包括設(shè)置電池箱基本信息、15。表5 維護(hù)報(bào)文分類(lèi)序號(hào)報(bào)文描述PGNPGN(Hex)優(yōu)先權(quán)Byte報(bào)文周期ms源地址目標(biāo)地址1設(shè)置基本信息130720007800H68﹣外部設(shè)備電池箱2設(shè)置報(bào)警閾值參數(shù)31232007A00H642﹣外部設(shè)備電池箱3標(biāo)定電池容量31744007C00H68﹣外部設(shè)備電池箱4請(qǐng)求升級(jí)固件32256007E00H68﹣外部設(shè)備電池箱5確認(rèn)升級(jí)固件32512007F00H68﹣外部設(shè)備電池箱6升級(jí)固件32768008000H68250外部設(shè)備電池箱注1：報(bào)文周期宜采用本表的規(guī)定。報(bào)文格式和內(nèi)容基本信息報(bào)文1PGN63489該報(bào)文默認(rèn)不主動(dòng)上報(bào)，只有收到請(qǐng)求該P(yáng)GN時(shí)，才回應(yīng)上報(bào)?；拘畔?報(bào)文格式見(jiàn)表6。表6 基本信息1報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義112字節(jié)10001電池箱資產(chǎn)編號(hào)（壓縮BCD碼）132字節(jié)10002額定容量分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0~1000Ah152字節(jié)10003額定電壓分辨率：0.1V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~750V171字節(jié)10004電池類(lèi)型<0x01>:鉛酸電池；<0x02>:鎳氫電池；<0x03>:磷酸鐵鋰電池；<0x04>:錳酸鋰電池；<0x05>:鈷酸鋰電池；<0x06>:三元材料電池；<0x07>:聚合物鋰電池；<0x08>:鈦酸鋰電池；<0xFF>:其他電池181字節(jié)10005電池單體串聯(lián)數(shù)分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1~250191字節(jié)10006電池單體并聯(lián)數(shù)分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1~250201字節(jié)10007溫度檢測(cè)點(diǎn)數(shù)分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1~250211字節(jié)10008產(chǎn)權(quán)標(biāo)識(shí)<0>:=租賃，<1>:=私有224字節(jié)10009電池成組廠商標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼264字節(jié)10010電池電芯生產(chǎn)廠商標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼301字節(jié)100111年/位，偏移量：18，數(shù)值范圍：18~235311字節(jié)電池成組生產(chǎn)日期：月，分辨率：1月/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1~12321字節(jié)電池成組生產(chǎn)日期：日，分辨率：1日/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1~31331字節(jié)10012電池電芯生產(chǎn)日期：年，分辨率：1年/位，偏移量：1985，數(shù)據(jù)范圍：1985~2235341字節(jié)電池芯生成日期：月，分辨率：1月/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1~12341字節(jié)電池芯生成日期：日，分辨率：1日/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1~31361字節(jié)10013電池箱電子控制單元硬件版本374字節(jié)10014MAC2PGN63490該報(bào)文默認(rèn)不主動(dòng)上報(bào)，只有收到請(qǐng)求該P(yáng)GN時(shí)，才回應(yīng)上報(bào)。基本信息2報(bào)文格式見(jiàn)表7。表7 基本信息2報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10037密鑰版本21字節(jié)10039電池箱電子控制單元軟件版本36字節(jié)保留報(bào)警閾值參數(shù)PGN63491該報(bào)文默認(rèn)不主動(dòng)上報(bào)，只有收到請(qǐng)求該P(yáng)GN時(shí)，才回應(yīng)上報(bào)。報(bào)警閾值參數(shù)報(bào)文格式見(jiàn)表8。表8 報(bào)警閾值參數(shù)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義12字節(jié)10064單體電壓低電壓值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V32字節(jié)10065單體電壓高電壓值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V52字節(jié)10066單體電壓偏差大電壓值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V72字節(jié)10067單體電壓極低電壓值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V92字節(jié)10068單體電壓極高電壓值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V112字節(jié)10069單體電壓偏差極大電壓值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V131字節(jié)10070放電溫度低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃141字節(jié)10071放電溫度高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃151字節(jié)10072放電溫度偏差大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃161字節(jié)10073放電溫度極低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃171字節(jié)10074放電溫度極高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃表8（續(xù)）起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義181字節(jié)10075放電溫度偏差極大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃191字節(jié)10076充電溫度低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃201字節(jié)10077充電溫度高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃211字節(jié)10078充電溫度偏差大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃221字節(jié)10079充電溫度極低值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃231字節(jié)10080充電溫度極高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃241字節(jié)10081充電溫度偏差極大值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃252字節(jié)10082SOC低閾值分辨率：0.1%/位，偏移量：0%，數(shù)值范圍：0~100%272字節(jié)10083SOC極低閾值分辨率：0.1%/位，偏移量：0%，數(shù)值范圍：0~100%292字節(jié)10084放電電流大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600~1612.75A312字節(jié)10085放電電流極大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600~1612.75A332字節(jié)10086充電電流大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600~1612.75A352字節(jié)10087充電電流極大值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600~1612.75A372字節(jié)10088絕緣低值分辨率：0.01MΩ/位，偏移量：0MΩ，數(shù)值范圍：0~642.55MΩ392字節(jié)10090絕緣極低值分辨率：0.01MΩ/位，偏移量：0MΩ，數(shù)值范圍：0~642.55MΩ411字節(jié)10091總正負(fù)極柱溫度高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃421字節(jié)10092總正負(fù)極柱溫度極高值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃充電需求參數(shù)該報(bào)文默認(rèn)不主動(dòng)上報(bào)，只有收到請(qǐng)求該P(yáng)GN時(shí)，才回應(yīng)上報(bào)。充電需求參數(shù)報(bào)文格式見(jiàn)表9。表9 充電需求參數(shù)起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10128第1階段充電溫度下限值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃21字節(jié)10129第1階段充電溫度上限值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃31字節(jié)10130第2階段充電溫度上限值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃41字節(jié)10131第3階段充電溫度上限值分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃52字節(jié)10132第1階段充電單體電壓下限值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V72字節(jié)10133第1階段充電單體電壓上限值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V92字節(jié)10134第2階段充電單體電壓上限值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V112字節(jié)10135第3階段充電單體電壓上限值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V132字節(jié)10136第1階段充電電流值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600~1612.75A152字節(jié)10137第2階段充電電流值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600~1612.75A172字節(jié)10138第3階段充電電流值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600~1612.75A192字節(jié)10139最高允許輸出總電壓值分辨率：0.1V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~750V212字節(jié)10140充電停止最小電流值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600~1612.75A運(yùn)行數(shù)據(jù)報(bào)文基本狀態(tài)PGN63504基本狀態(tài)報(bào)文格式見(jiàn)表10。表10 基本狀態(tài)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10257報(bào)警級(jí)別，詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)10.2.2“報(bào)警狀態(tài)”<0x00>:=正常，<0x01>:=1級(jí)報(bào)警，<0x03>:=3級(jí)報(bào)警，<0x05>:=5級(jí)報(bào)警其余為保留26字節(jié)保留8.12位10280熱均衡風(fēng)扇動(dòng)作狀態(tài)<00>:=關(guān)閉，<01>:=開(kāi)啟，<10>、<11>:=不可用8.32位10281加熱裝置狀態(tài)<00>:=關(guān)閉，<01>:=開(kāi)啟，<10>、<11>:=不可用8.52位均衡狀態(tài)<00>:=關(guān)閉，<01>:=開(kāi)啟，<10>、<11>:=不可用8.7位保留報(bào)警狀態(tài)PGN63505報(bào)警狀態(tài)共分為3級(jí)報(bào)警，報(bào)警嚴(yán)重程度：5級(jí)報(bào)警>3級(jí)報(bào)警>1級(jí)報(bào)警，字節(jié)1，2內(nèi)容為1級(jí)報(bào)警信息；字節(jié)4為3級(jí)報(bào)警，字節(jié)6、7、8為5級(jí)報(bào)警信息。報(bào)警報(bào)文格式見(jiàn)表11。表11 報(bào)警狀態(tài)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義1.12位10288單體電壓越限<00>:=正常，<01>:=越下限；<10>:=越上限；<11>:=不可用1.32位10289電壓偏差越限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越上限；<11>:=不可用1.52位10290溫度越限<00>:=正常，<01>:=越下限；<10>:=越上限；<11>:=不可用1.72位10291溫度偏差越限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越上限；<11>:=不可用2.12位10292SOC低<00>:=正常，<01>:=低；<10>:=不可用；<11>:=不可用2.32位10293放電電流越限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越上限；<11>:=不可用2.52位10294充電電流越限<00>:=正常，<01>:=越下限；<10>:=越上限；<11>:=不可用10（續(xù)）10（續(xù)）PAGEPAGE11起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義2.72位10295總正負(fù)極柱溫度越限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越上限；<11>:=不可用31字節(jié)保留4.12位10312高壓絕緣低<00>:=正常，<01>:=極低；<10>:=不可用；<11>:=不可用51字節(jié)保留6.12位10320單體電壓越極限<00>:=正常，<01>:=越極下限；<10>:=越極上限；<11>:=不可用6.32位10321電壓偏差越極限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越極上限；<11>:=不可用6.52位10322溫度越極限<00>:=正常，<01>:=越極下限；<10>:=越極上限；<11>:=不可用6.72位10323溫度偏差越極限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越極上限；<11>:=不可用7.12位10324SOC極低<00>:=正常，<01>:=極低；<10>:=保留；<11>:=不可用7.32位10325放電電流越極限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越極上限；<11>:=不可用7.52位10326充電電流越極限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越極上限；<11>:=不可用7.72位10327總正負(fù)極柱溫度越極限<00>:=正常，<01>:=保留；<10>:=越極上限；<11>:=不可用8.12位10328高壓絕緣極低<00>:=正常，<01>:=極低；<10>:=保留；<11>:=不可用8.32位10329硬件故障<00>:=正常，<01>:=故障；<10>:=保留；<11>:=不可用8.54位保留SOCPGN63506電壓電流SOC數(shù)據(jù)報(bào)文格式見(jiàn)表12。表12 電壓電流SOC數(shù)據(jù)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義12字節(jié)10352電壓測(cè)量值分辨率：0.1V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~750V32字節(jié)10353電流測(cè)量值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600~1612.75A12（續(xù)）12（續(xù)）PAGEPAGE12起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義52字節(jié)10354當(dāng)前SOC分辨率：0.1%/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：0~10071字節(jié)10355當(dāng)前SOH分辨率：1%/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：0~10081字節(jié)保留單體電壓數(shù)據(jù)PGN63520本報(bào)文的數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度根據(jù)單體數(shù)量來(lái)確定。該報(bào)文默認(rèn)不主動(dòng)上報(bào)，只有收到請(qǐng)求該P(yáng)GN時(shí)，才回應(yīng)上報(bào)。單體電壓數(shù)據(jù)報(bào)文格式見(jiàn)表13。表13 單體電壓數(shù)據(jù)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義12字節(jié)10384#1單體蓄電池或蓄電池模塊電壓值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V32字節(jié)10385#2單體蓄電池或蓄電池模塊電壓值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V52字節(jié)10286#3單體蓄電池或蓄電池模塊電壓值分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V…………PGN63521PGN時(shí)，14。表14 溫度檢測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10448#1溫度檢測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃21字節(jié)10449#2溫度檢測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃31字節(jié)10450#3溫度檢測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃…………單體電壓極值統(tǒng)計(jì)PGN63522單體電壓極值統(tǒng)計(jì)報(bào)文格式見(jiàn)表15。PAGEPAGE13表15 單體電壓極值統(tǒng)計(jì)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義12字節(jié)10512單體蓄電池或蓄電池模塊最高電壓分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V31字節(jié)10513單體蓄電池或蓄電池模塊最高電壓編號(hào)分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1~25042字節(jié)10514單體蓄電池或蓄電池模塊最低電壓分辨率：0.01V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~24V61字節(jié)10515單體蓄電池或蓄電池模塊最低電壓編號(hào)分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1~25071字節(jié)保留PGN63523溫度檢測(cè)點(diǎn)極值統(tǒng)計(jì)報(bào)文格式見(jiàn)表16。表16 溫度檢測(cè)點(diǎn)極值統(tǒng)計(jì)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10544最高溫度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃21字節(jié)10545最高溫度編號(hào)分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1~25031字節(jié)10546最低溫度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃41字節(jié)10547最低溫度編號(hào)分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：1~25052字節(jié)保留71字節(jié)10549正極柱溫度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃81字節(jié)10550負(fù)極柱溫度分辨率：1℃/位，偏移量：-50℃，數(shù)值范圍：-50~200℃PGN63524輸出電能量數(shù)據(jù)報(bào)文格式見(jiàn)表17。表17 輸出電能量報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義14字節(jié)10576累計(jì)輸出電能量值，需要具有非易失存儲(chǔ)器記錄該能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，數(shù)值范圍：0~421108121.5kWh起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義52字節(jié)10577本次輸出電能量值，每次行駛時(shí)電能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，數(shù)值范圍：0~6425.5kWh72字節(jié)保留PGN63525輸入電能量數(shù)據(jù)報(bào)文格式見(jiàn)表18。表18 輸入電能量報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義14字節(jié)10608累計(jì)輸入電能量值，需要具有非易失存儲(chǔ)器記錄該能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，數(shù)值范圍：0~421108121.5kWh52字節(jié)10609本次輸入電能量值，每次充電電能量值分辨率：0.1kWh/位，偏移量：0kWh，數(shù)值范圍：0~6425.5kWh72字節(jié)10610電池充電累計(jì)次數(shù)輸出容量數(shù)據(jù)PGN63526輸出容量數(shù)據(jù)報(bào)文格式見(jiàn)表19。表19 輸出容量報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義14字節(jié)10640累計(jì)輸出容量值，需要具有非易失存儲(chǔ)器記錄該容量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0~421108121.5Ah52字節(jié)10641本次輸出容量值，每次行駛時(shí)電能量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0~6425.5Ah72字節(jié)保留輸入容量數(shù)據(jù)PGN63527輸入容量信息報(bào)文格式見(jiàn)表20。表20 輸入容量報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義14字節(jié)10672累計(jì)輸入容量值，需要具有非易失存儲(chǔ)器記錄該容量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0~421108121.5Ah52字節(jié)10673本次輸入容量值，每次行駛時(shí)容量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0~6425.5Ah72字節(jié)10674電池箱標(biāo)定容量分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0~6425.5Ah充電需求數(shù)據(jù)PGN63536表21 充電需求數(shù)據(jù)報(bào)文起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義12字節(jié)10672電壓需求值分辨率：0.1V/位，偏移量：0V，數(shù)值范圍：0~750V32字節(jié)10673電流需求值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600~1612.75A51字節(jié)10674充電模式0x01：恒壓充電；0x02：恒流充電。63字節(jié)備用充電啟停狀態(tài)PGN63537該報(bào)文是電池箱在充電時(shí)，向其他設(shè)備提供當(dāng)前電池箱的充電狀態(tài)。充電啟停狀態(tài)報(bào)文格式見(jiàn)表22。表22 充電啟停狀態(tài)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10680啟停狀態(tài)<0x00>:=非充電狀態(tài)，<0x01>:=充電狀態(tài)21字節(jié)10681中止充電原因第1~2位：達(dá)到所需求的SOC目標(biāo)值<00>:=SOC目標(biāo)值，<01>:=SOC目標(biāo)值，<10>:=不可信狀態(tài)3~4位：達(dá)到總電壓的設(shè)定值<00>:=未達(dá)到總電壓設(shè)定值，<01>:=達(dá)到總電壓設(shè)定值，<10>:=不可信狀態(tài)第5~6位：達(dá)到單體電壓的設(shè)定值<00>:=未達(dá)到單體電壓設(shè)定值，<01>:=達(dá)到單體電壓設(shè)定值，<10>:=不可信狀態(tài)32字節(jié)10682中止充電故障原因1~2<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=3~4位：硬件故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=5~6位：其他故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=不可信狀態(tài)第7~~12位：保留51字節(jié)10683中止充電錯(cuò)誤原因1~2<00>:=電流正常，<01>:=電流超過(guò)需求值，<10>:=3~4位：電壓異常<00>:=正常，<01>:=電壓異常，<10>:=5~6位：溫度異常<00>:=正常，<01>:=溫度異常，<10>:=不可信狀態(tài)63字節(jié)保留控制動(dòng)作PGN28160表23 控制動(dòng)作報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10704熱均衡風(fēng)扇動(dòng)作<0x01>:=電池箱自動(dòng)控制；<0x02>:=遠(yuǎn)程開(kāi)；<0x03>:=遠(yuǎn)程關(guān)，其他:=無(wú)效21字節(jié)10705加熱裝置動(dòng)作<0x01>:=電池箱自動(dòng)控制；<0x02>:=遠(yuǎn)程開(kāi)；<0x03>:=遠(yuǎn)程關(guān)，其他:=無(wú)效31字節(jié)10706加均衡控制<0x01>:=電池箱自動(dòng)控制；<0x02>:=遠(yuǎn)程開(kāi)；<0x03>:=遠(yuǎn)程關(guān)，其他:=無(wú)效45字節(jié)保留PGN28416表24 充放電電流數(shù)據(jù)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10736發(fā)送序列，分辨率：1/位，偏移量：0，數(shù)值范圍：0~63當(dāng)序列等于63時(shí)，下一幀序列號(hào)為返回到024字節(jié)10737電流積分值，報(bào)文發(fā)送間隔時(shí)間內(nèi)的電流積分值分辨率：0.1μAh/位，偏移量：-1000000μAh，數(shù)值范圍：-1000000~1000000μAh62字節(jié)10738電流測(cè)量值分辨率：0.05A/位，偏移量：-1600A，數(shù)值范圍：-1600~1612.75APGN28672該報(bào)文是在充電時(shí)，其他設(shè)備發(fā)送該報(bào)文控制電池箱充電中止結(jié)束。充電控制報(bào)文報(bào)文格式見(jiàn)表25。表25 充電啟停狀態(tài)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10768中止充電原因第1~2位：達(dá)到設(shè)定充電機(jī)的條件中止<00>:=正常，<01>:=達(dá)到充電機(jī)設(shè)定條件中止，<10>:=3~4位：人工中止<00>:=正常，<01>:=人工中止，<10>:=5~6位：故障中止<00>:=正常，<01>:=人工中止，<10>:=不可信狀態(tài)32字節(jié)10769充電機(jī)中止充電故障原因1~2<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=3~4位：充電連接器故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=5~6位：充電機(jī)內(nèi)部過(guò)溫故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=7~~12位：所需電量不能傳達(dá)<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=不可信狀態(tài)第9~10位：充電機(jī)急停故障<00>:=正常，<01>:=充電機(jī)急停，<10>:=不可信狀態(tài)第11~12位：其他故障<00>:=正常，<01>:=故障，<10>:=不可信狀態(tài)51字節(jié)10770充電機(jī)中止充電錯(cuò)誤原因第1~2位：電流不匹配<00>:=電流匹配，<01>:=電流電流不匹配，<10>:=不可信狀態(tài)第3~4位：電壓異常<00>:=正常，<01>:=電壓異常，<10>:=不可信狀態(tài)第5~6位：溫度異常<00>:=正常，<01>:=溫度異常，<10>:=不可信狀態(tài)63字節(jié)保留維護(hù)報(bào)文1PGN30720設(shè)置基本信息1報(bào)文格式與基本信息1報(bào)文格式相同，具體報(bào)文格式見(jiàn)表6。PGN31232設(shè)置報(bào)警閾值參數(shù)報(bào)文格式與報(bào)警閾值參數(shù)報(bào)文格式相同，具體報(bào)文格式見(jiàn)表8。設(shè)置充電參數(shù)設(shè)置充電參數(shù)報(bào)文格式與充電參數(shù)報(bào)文格式相同，具體報(bào)文格式見(jiàn)表9。設(shè)置容量PGN31744該報(bào)文用于標(biāo)定電池箱實(shí)際容量。設(shè)置容量報(bào)文格式見(jiàn)表25。表26 設(shè)置容量報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義12字節(jié)10832標(biāo)定容量值分辨率：0.1Ah/位，偏移量：0Ah，數(shù)值范圍：0~6425.5Ah36字節(jié)保留請(qǐng)求升級(jí)固件PGN32256表27 請(qǐng)求升級(jí)固件報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10876升級(jí)固件請(qǐng)求<0x05>:=退出升級(jí)固件<0x5A>:=進(jìn)入升級(jí)固件其他:=非法值21字節(jié)10877設(shè)備類(lèi)型<0x03>:=電池箱；其他:=備用34字節(jié)10878電池成組廠商信息ASCII碼72字節(jié)10879硬件版本號(hào)HEX碼確認(rèn)升級(jí)固件PGN32512電池箱收到升級(jí)工具發(fā)來(lái)的報(bào)文，發(fā)送確認(rèn)升級(jí)固件以于確認(rèn)。確認(rèn)升級(jí)固件報(bào)文格式見(jiàn)表27。表28 確認(rèn)升級(jí)固件報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10908升級(jí)狀態(tài)錯(cuò)誤，不能進(jìn)入升級(jí)狀態(tài)固件升級(jí)完畢，校驗(yàn)失敗<0x5A>:=進(jìn)入升級(jí)狀態(tài)<0xA5>:=固件升級(jí)完畢且校驗(yàn)正確，固件重啟22字節(jié)10909升級(jí)固件報(bào)文時(shí)間間隔分辨率：1ms/位，偏移量：0ms，數(shù)值范圍：0~1000ms42字節(jié)10910請(qǐng)求幀序號(hào)分辨率：1/位，偏移量0，數(shù)值范圍：1~6553063字節(jié)保留升級(jí)固件PGN32768升級(jí)工具在確認(rèn)電池箱進(jìn)入固件升級(jí)狀態(tài)后，開(kāi)始發(fā)送固件數(shù)據(jù)，每次發(fā)送6個(gè)字節(jié)，幀序號(hào)從1表29 升級(jí)固件報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義12字節(jié)10940幀序號(hào)分辨率：1/位，偏移量0，數(shù)值范圍：1~6553036字節(jié)10941固件數(shù)據(jù)注1：開(kāi)始升級(jí)后的幀序號(hào)為11其固件數(shù)據(jù)內(nèi)容為固件數(shù)據(jù)的BIN文件。當(dāng)幀序號(hào)超過(guò)65530時(shí)，幀序號(hào)從1開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。注2：固件數(shù)據(jù)頭文件格式：前4個(gè)字節(jié)為固件BIN文件的字節(jié)數(shù)，HEX格式；后2個(gè)字節(jié)為固件BIN文件字節(jié)數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和。附 錄 A（資料性附錄）電池箱地址配置80H～C0HSAEJ1939-81:2006的規(guī)定。其他與電池箱接入同一網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備，其地址應(yīng)在80H～C0H地址范圍之外。J1939-81:2006基礎(chǔ)上，定義一個(gè)專門(mén)工業(yè)組用于電池箱命名，工業(yè)組編號(hào)為6。電池箱的名字域包括17位的產(chǎn)權(quán)單位碼和57位的電池箱序列號(hào)碼。電池箱的名字域與SAEJ1939-81:2006中的名字域的對(duì)應(yīng)關(guān)系如表A.1所示。表A.1 電池箱名字域定義SAEJ1939-81地址仲裁能力工業(yè)組汽車(chē)系統(tǒng)實(shí)例汽車(chē)系統(tǒng)保留功能功能實(shí)例ECU實(shí)例制造商代碼ID編號(hào)1位3位4位7位1位8位5位3位11位21位電池箱地址仲裁能力工業(yè)組保留產(chǎn)權(quán)單位序列號(hào)1位3位3位17位40位附 錄 B（資料性附錄）電池箱通信流程電池箱CAN地址配置流程電池箱CAN地址配置流程應(yīng)符合SAEJ1939-81:2006的要求。電池箱周期上報(bào)流程電池箱周期上報(bào)流程見(jiàn)圖B.1。B.1 電池箱周期上報(bào)流程圖電池箱事件響應(yīng)上報(bào)流程電池箱事件響應(yīng)上報(bào)流程見(jiàn)圖B.2。B.2 電池箱事件響應(yīng)上報(bào)流程圖電池箱固件升級(jí)流程電池箱固件升級(jí)流程見(jiàn)圖B.3。B.3 電池箱固件升級(jí)流程圖附 錄 C（資料性附錄）電池箱安全操作報(bào)文包含安全讀取報(bào)文、安全設(shè)置報(bào)文和認(rèn)證報(bào)文。安全讀取報(bào)文電池箱安全讀取報(bào)文分類(lèi)見(jiàn)表C.1。表C.1 電池箱安全讀取報(bào)文分類(lèi)序號(hào)報(bào)文描述PGNPGN(HEX)優(yōu)先權(quán)Byte報(bào)文周期ms源目標(biāo)地址1發(fā)送安全讀取隨機(jī)數(shù)25600006400H68﹣認(rèn)證設(shè)備電池箱安全設(shè)置報(bào)文電池箱安全設(shè)置報(bào)文包括對(duì)數(shù)據(jù)的安全設(shè)置和密鑰更新操作，安全設(shè)置報(bào)文分類(lèi)見(jiàn)表C.2。表C.2 電池箱安全設(shè)置報(bào)文分類(lèi)序號(hào)報(bào)文描述PGNPGN(HEX)優(yōu)先權(quán)Byte報(bào)文周期ms源目標(biāo)地址1請(qǐng)求安全設(shè)置隨機(jī)數(shù)25856006500H68﹣認(rèn)證設(shè)備電池箱2發(fā)送安全設(shè)置隨機(jī)數(shù)26112006600H68﹣電池箱認(rèn)證設(shè)備3更新密鑰26368006700H6變長(zhǎng)﹣認(rèn)證設(shè)備電池箱認(rèn)證報(bào)文通過(guò)認(rèn)證報(bào)文可對(duì)電池箱進(jìn)行識(shí)別確認(rèn)，認(rèn)證報(bào)文見(jiàn)表C.3。表C.3 電池箱認(rèn)證報(bào)文分類(lèi)序號(hào)報(bào)文描述PGNPGN(HEX)優(yōu)先權(quán)Byte報(bào)文周期ms源地址目標(biāo)地址1請(qǐng)求隨機(jī)數(shù)密文26624006800H68﹣認(rèn)證設(shè)備電池箱2發(fā)送隨機(jī)數(shù)密文26880006900H68﹣電池箱認(rèn)證設(shè)備報(bào)文格式和內(nèi)容發(fā)送安全讀取隨機(jī)數(shù)PGN25600發(fā)送安全讀取隨機(jī)數(shù)報(bào)文格式見(jiàn)表C.4。表C.4 發(fā)送安全讀取隨機(jī)數(shù)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義18字節(jié)101288字節(jié)隨機(jī)數(shù)請(qǐng)求安全設(shè)置隨機(jī)數(shù)PGN25856請(qǐng)求安全設(shè)置隨機(jī)數(shù)報(bào)文格式見(jiàn)表C.5。表C.5 請(qǐng)求安全設(shè)置隨機(jī)數(shù)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10129請(qǐng)求隨機(jī)數(shù)字節(jié)長(zhǎng)度<0x04>:=請(qǐng)求4字節(jié)隨機(jī)數(shù)，<0x08>:=請(qǐng)求8個(gè)字節(jié)隨機(jī)數(shù)27字節(jié)保留發(fā)送安全設(shè)置隨機(jī)數(shù)PGN26112發(fā)送安全設(shè)置隨機(jī)數(shù)報(bào)文格式見(jiàn)表C.6。表C.6 發(fā)送安全設(shè)置隨機(jī)數(shù)報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義14字節(jié)10160隨機(jī)數(shù)1~4字節(jié)54字節(jié)10161隨機(jī)數(shù)5~8字節(jié)或保留更新密鑰PGN26368更新密鑰報(bào)文格式見(jiàn)C.7。表C.7 更新密鑰報(bào)文格式起始位或字節(jié)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度SPNSPN定義11字節(jié)10192密鑰數(shù)量（N）2N×36字節(jié)10193密鑰密文請(qǐng)求隨機(jī)數(shù)密文PGN26624請(qǐng)求隨