計算機(jī)視覺與機(jī)器人知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋浙江大學(xué)

計算機(jī)視覺與機(jī)器人知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋浙江大學(xué)第一章單元測試

Transformer網(wǎng)絡(luò)引入了哪些關(guān)鍵機(jī)制來提高序列建模能力？（）

A:自注意力機(jī)制B:多頭注意力C:卷積操作D:池化層

答案:自注意力機(jī)制；多頭注意力提出了殘差模塊這一“快捷通道”，解決網(wǎng)絡(luò)過深難訓(xùn)練問題的是哪一個網(wǎng)絡(luò)模型？（）

A:GoogleNetB:LeNet5C:ResNetD:AlexNet

答案:ResNet基于灰度值的經(jīng)典分割算法缺點是（）

A:對灰度差異不明顯的效果較差B:不同目標(biāo)灰度值有重疊的部分效果較差C:對圖像中的噪聲敏感D:運(yùn)算效率較低

答案:對灰度差異不明顯的效果較差；不同目標(biāo)灰度值有重疊的部分效果較差；對圖像中的噪聲敏感循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常被用于視覺描述生成任務(wù)模型中的原因主要為？（）

A:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有參數(shù)共享特性B:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以提取圖像信息C:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以處理序列信息D:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以提取文本語言信息

答案:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以處理序列信息以下選項屬于對抗機(jī)器學(xué)習(xí)主要研究內(nèi)容的是（）。

A:對抗防御B:對抗生成C:對抗攻擊D:深度偽造

答案:對抗防御；對抗攻擊

第二章單元測試

關(guān)于視頻行為檢測任務(wù)的評估指標(biāo)，以下說法錯誤的是（）

A:時序行為檢測需要計算預(yù)測結(jié)果與真實行為在時序上的IoUB:時空行為檢測只需要計算空間上的IoUC:IoU的值越大，代表預(yù)測框與真實框的貼合程度越高D:與目標(biāo)檢測類似，行為檢測使用IoU作為評估指標(biāo)

答案:時空行為檢測只需要計算空間上的IoU視頻數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)自頂向下可以分為？（）

A:視頻層、鏡頭、場景層、視頻幀B:視頻層、場景層、鏡頭、視頻幀C:視頻層、視頻幀、鏡頭、場景層D:視頻層、場景層、視頻幀、鏡頭

答案:視頻層、場景層、鏡頭、視頻幀以下哪些方法可以用來提取視頻的時空特征？（）

A:都不行B:靜態(tài)圖像特征融合C:3D卷積D:雙流網(wǎng)絡(luò)

答案:靜態(tài)圖像特征融合；3D卷積；雙流網(wǎng)絡(luò)下面哪些事物可以作為視頻跟蹤的目標(biāo)（）

A:一個球B:一個人C:一只鳥D:一輛車

答案:一個球；一個人；一只鳥；一輛車視頻特征只有空間維度。（）

A:對B:錯

答案:錯

第三章單元測試

相較于二維視覺三維視覺的優(yōu)勢有（）

A:提高識別能力B:感知能力更強(qiáng)C:色彩更豐富D:增強(qiáng)情感體驗

答案:提高識別能力；感知能力更強(qiáng)；增強(qiáng)情感體驗以下哪幾個特性是點云數(shù)據(jù)的特性（）

A:無序性B:點的位置是離散的C:不規(guī)則性D:點的位置是連續(xù)變量

答案:無序性；點的位置是離散的；不規(guī)則性；點的位置是連續(xù)變量靜態(tài)點云的基本任務(wù)主要包含。（）

A:分類B:部分分割C:檢測D:語義分割

答案:分類；部分分割；檢測；語義分割對于點云視頻而言，其在空間上具有連續(xù)性、不規(guī)則性、無序性，而在時間維度上具有離散性、規(guī)則性和有序性。（）

A:錯B:對

答案:對PointNet++通過半徑r來搜索鄰居，完成類卷積操作。（）

A:錯B:對

答案:對

第四章單元測試

圖像生成是指利用計算機(jī)算法和技術(shù)生成圖像的過程。（）

A:錯B:對

答案:對圖像生成可以用于醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的診斷和研究，幫助醫(yī)生更好地理解和分析患者的病情。（）

A:錯B:對

答案:對信息的每一種來源或形式都可以稱為一種模態(tài)。（）

A:錯B:對

答案:對三維坐標(biāo)系一般包含（）坐標(biāo)系。

A:2B:4C:3D:5

答案:5三維形狀一般有幾個刻畫（）。

A:三角面片B:占用場C:符號距離場D:點云

答案:三角面片；占用場；符號距離場；點云

第五章單元測試

陀螺儀在機(jī)器人飛行過程中主要用于（）

A:檢測加速度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。B:捕捉高分辨率圖像。C:測量物體距離。D:提供顏色信息。

答案:檢測加速度和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。LQR控制的設(shè)計涉及哪兩個關(guān)鍵部分？（）

A:成本函數(shù)和控制范圍B:系統(tǒng)模型和控制目標(biāo)C:系統(tǒng)模型和成本函數(shù)D:控制目標(biāo)和預(yù)測范圍

答案:系統(tǒng)模型和成本函數(shù)智能型機(jī)器人的特點是（）

A:只有機(jī)械手的可編程機(jī)器人，在1954年達(dá)到成熟，被廣泛應(yīng)用于汽車制造等行業(yè)。B:將人工智能和機(jī)器人相結(jié)合，具有識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等功能。C:配備了力覺、視覺或觸覺等傳感器，實現(xiàn)了對環(huán)境的感知。D:具備感知和行動能力，能根據(jù)環(huán)境自行決策和規(guī)劃。

答案:將人工智能和機(jī)器人相結(jié)合，具有識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等功能。；具備感知和行動能力，能根據(jù)環(huán)境自行決策和規(guī)劃。STRIPS（StanfordResearchInstituteProblemSolver）適用于（）的規(guī)劃任