自動(dòng)控制原理第1講

自動(dòng)控制原理1控制工程基礎(chǔ)任課教師：俞敏學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院2017-09自動(dòng)控制原理2課程安排28學(xué)時(shí)理論課，4學(xué)時(shí)的實(shí)驗(yàn)課授課范圍：1~6章考試方式：閉卷成績(jī)百分比：

平時(shí)成績(jī)(作業(yè)、考勤)：20%

上機(jī)實(shí)驗(yàn)：10%

卷面成績(jī)：70%自動(dòng)控制原理3參考教材機(jī)械控制工程基礎(chǔ)；楊叔子，華中理工大學(xué)出版社控制工程基礎(chǔ)；董景新，清華大學(xué)出版社自動(dòng)控制原理4學(xué)習(xí)要求不要無(wú)故曠課，提高課堂聽(tīng)課效率上課不能玩手機(jī)、不能交頭接耳作業(yè)要認(rèn)真完成，不能抄襲。交作業(yè)間隔時(shí)間不超過(guò)2次上課間隔時(shí)間祝大家一次通過(guò)考試，不要補(bǔ)考。自動(dòng)控制原理5第1章自動(dòng)控制的基本概念

本章介紹自動(dòng)控制的基本概念、自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成和特點(diǎn)、自動(dòng)控制系統(tǒng)的幾種類(lèi)型等。

1.1概述1.2自動(dòng)控制的基本原理1.3控制系統(tǒng)的分類(lèi)1.4對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求習(xí)題自動(dòng)控制原理6初期是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理。20世紀(jì)40年代“經(jīng)典控制理論”正式誕生，代表作是維納（Wiener）1948年發(fā)表的《控制論》（CyberneticsorControlandCommunicationintheAnimalandMachine）。

“經(jīng)典控制理論”以傳遞函數(shù)為數(shù)學(xué)工具，研究對(duì)象主要是單輸入單輸出線(xiàn)性的一類(lèi)自動(dòng)控制系統(tǒng)。60年代初，第一顆人造衛(wèi)星上天，太空飛船成功登月，催生了“現(xiàn)代控制理論”。

“現(xiàn)代控制理論”以狀態(tài)空間法為基礎(chǔ)，主要研究多輸入多輸出、時(shí)變、非線(xiàn)性控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)問(wèn)題。1.1概述自動(dòng)控制原理7自動(dòng)控制理論的幾大研究領(lǐng)域最優(yōu)控制系統(tǒng)辨識(shí)自適應(yīng)控制其它（模糊、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)……）1.1概述自動(dòng)控制原理81.1概述自動(dòng)控制設(shè)計(jì)和分析常用工具：Matlab MATLAB是美國(guó)MathWorks公司開(kāi)發(fā)的具有強(qiáng)大科學(xué)計(jì)算與可視化功能的應(yīng)用軟件，其開(kāi)放式可擴(kuò)展環(huán)境以及豐富的工具箱，為自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)提供了極大的支持。自動(dòng)控制原理9自動(dòng)控制原理101.2自動(dòng)控制的基本原理1.2.1自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例(1)溫度控制系統(tǒng)

自動(dòng)控制原理11

(2)位置隨動(dòng)系統(tǒng)1.2自動(dòng)控制的基本原理自動(dòng)控制原理12

問(wèn)題(P4)：通過(guò)這兩個(gè)例子，請(qǐng)同學(xué)們說(shuō)說(shuō)自動(dòng)控制的原理是什么？？1.2自動(dòng)控制的基本原理自動(dòng)控制原理131.2自動(dòng)控制的基本原理

被控對(duì)象：它接受控制量并輸出被控量測(cè)量裝置：它把被控對(duì)象的被控量檢測(cè)出來(lái)比較裝置：它把測(cè)量信號(hào)與給定信號(hào)比較，得到偏差計(jì)算裝置：可以進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)算，決定系統(tǒng)性能的好壞放大裝置：經(jīng)過(guò)計(jì)算處理的信號(hào)通常是弱信號(hào)，不能驅(qū)動(dòng)被控制對(duì)象，由它進(jìn)行放大執(zhí)行裝置：它推動(dòng)被控對(duì)象的被控量發(fā)生變化自動(dòng)控制原理141.3控制系統(tǒng)的分類(lèi)1.3.1按信號(hào)傳遞路徑分類(lèi)(1)按給定值操作的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)（用人不疑）(2)按干擾補(bǔ)償?shù)拈_(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)(3)按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制系統(tǒng)自動(dòng)控制原理151.3控制系統(tǒng)的分類(lèi)（續(xù)）

(4)復(fù)合控制系統(tǒng)1.3.2