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1-2流體的主要物理性質(zhì)流體的定義和基本特征。流體的連續(xù)介質(zhì)模型。流體質(zhì)點(diǎn)。作用在流體上的力:表面力和質(zhì)量力。流體的主要物理性質(zhì):密度、重度、粘性、壓縮性、毛細(xì)現(xiàn)象、汽化壓強(qiáng)。牛頓流體和非牛頓流體。流體的主要物理性質(zhì)第一節(jié)流體的基本特征一、流體質(zhì)點(diǎn)二、密度、容重、比重和比容第三節(jié)壓縮性第二節(jié)密度、容重、比重和比容1-2流體的主要物理性質(zhì)第四節(jié)粘度流體的主要物理性質(zhì)一、物質(zhì)的三態(tài)在地球上,物質(zhì)存在的主要形式有:固體、液體和氣體。
流體和固體的區(qū)別:從力學(xué)分析的意義上看,在于它們對(duì)外力抵抗的能力不同。流體固體第一節(jié)流體的基本特征固體:既能承受壓力,也能承受拉力,抵抗拉伸變形。流體:只能承受壓力,一般不能承受拉力,不抵抗拉伸變形。第一節(jié)流體的基本特征流體的主要物理性質(zhì)
液體和氣體的區(qū)別:
1、氣體易于壓縮;而液體難于壓縮;
2、液體有一定的體積,存在一個(gè)自由液面;氣體能充滿任意形狀的容器,無一定的體積,不存在自由液面。
液體和氣體的共同點(diǎn):兩者均具有易流動(dòng)性,即在任何微小切應(yīng)力作用下都會(huì)發(fā)生變形或流動(dòng),故二者統(tǒng)稱為流體。第一節(jié)流體的基本特征流體的主要物理性質(zhì)四、流體質(zhì)點(diǎn)和連續(xù)介質(zhì)模型(一)連續(xù)介質(zhì)模型的建立與假設(shè)第二節(jié)流體的連續(xù)介質(zhì)模型微觀:流體是由大量做無規(guī)則運(yùn)動(dòng)的分子組成的,分子之間存在空隙,但在標(biāo)準(zhǔn)條件下。1立方毫米流體含有3×1021個(gè)左右的分子,分子間距離是
10-7cm。流體質(zhì)點(diǎn):又稱流體微團(tuán),流體中宏觀尺寸非常小而微觀尺寸有足夠大的任意一個(gè)物理實(shí)體。1、定義宏觀:考慮宏觀特性,在流動(dòng)空間和時(shí)間上所采用的一切特征尺度和特征時(shí)間都比分子距離和分子碰撞時(shí)間大的多。連續(xù)介質(zhì)(ContinuumContinuousMedium):質(zhì)點(diǎn)連續(xù)地充滿所占空間的流體或固體。
氣體在外力作用下表現(xiàn)出很大的可壓縮性,而液體則不然。在通常的溫度下水所承受的壓強(qiáng)由0.1MPa增加到10MPa時(shí),其體積僅減少原來的0.5%。流體的主要物理性質(zhì)2、優(yōu)點(diǎn)
1)排除了分子運(yùn)動(dòng)的復(fù)雜性。
2)物理量作為時(shí)空連續(xù)函數(shù),則可以利用連續(xù)函數(shù)這一數(shù)學(xué)工具來研究問題。連續(xù)介質(zhì)模型(ContinuumMediumModel):把流體視為沒有間隙地充滿它所占據(jù)的整個(gè)空間的一種連續(xù)介質(zhì),且其所有的物理量都是空間坐標(biāo)和時(shí)間的連續(xù)函數(shù)的一種假設(shè)模型。u=u(t,x,y,z)選擇題:按連續(xù)介質(zhì)的概念,流體質(zhì)點(diǎn)是指:A、流體的分子;B、流體內(nèi)的固體顆粒;C、幾何的點(diǎn);D、幾何尺寸同流動(dòng)空間相比是極小量,又含有大量分子的微元體。流體的主要物理性質(zhì)第二節(jié)流體的連續(xù)介質(zhì)模型b.不可壓縮流體(IncompressibleFlow):流體密度隨壓強(qiáng)變化很小,流體的密度可視為常數(shù)的流體。(=const)(二)流體的分類1、根據(jù)流體受壓體積縮小的性質(zhì),流體可分為:
注:a.嚴(yán)格地說,不存在完全不可壓縮的流體。
b.一般情況下的液體都可視為不可壓縮流體(發(fā)生水擊時(shí)除外)。
c.對(duì)于氣體,當(dāng)所受壓強(qiáng)變化相對(duì)較小時(shí),可視為不可壓縮流體。
d.管路中壓降較大時(shí),應(yīng)作為可壓縮流體。a.可壓縮流體(CompressibleFlow):流體密度隨壓強(qiáng)變化不能忽略的流體。(const)流體的主要物理性質(zhì)2、根據(jù)流體是否具有粘性,可分為:b.理想流體:是指既無粘性(
=0)又完全不可壓縮(=const)的一種假想流體,在運(yùn)動(dòng)時(shí)也不能抵抗剪切變形。a.實(shí)際流體:指具有粘度的流體,在運(yùn)動(dòng)時(shí)具有抵抗剪切變形的能力,即存在摩擦力,粘性系數(shù)
0。例如:河流中心流層流動(dòng)最快,越靠近河岸流動(dòng)越慢,岸邊水幾乎不流動(dòng),這種現(xiàn)象就是由于流層間存在內(nèi)摩擦力造成的流體的主要物理性質(zhì)
密度(Density):是指單位體積流體的質(zhì)量。單位:kg/m3。1、密度水的密度常用值:
=1000kg/m3
均質(zhì)流體內(nèi)部各點(diǎn)處的密度均相等:第二節(jié)密度、容重、比重和比容第二節(jié)密度、容重、比重和比容流體的主要物理性質(zhì)重度(SpecificWeight):指單位體積流體的重量。單位:N/m3。均質(zhì)流體內(nèi)部各點(diǎn)處的容重均相等:
=G/V=g水的容重常用值:
=9800N/m32、重度第二節(jié)密度、容重、比重和比容流體的主要物理性質(zhì)
比容(SpecificVolume):指單位氣體質(zhì)量所具有的體積。
=1/
(m3/kg)
比重(SpecificGravity):是指液體密度與標(biāo)準(zhǔn)純水的密度之比,沒有單位,是無量綱數(shù)。3、氣體的比容4、液體的比重
氣體的比容或密度,與氣體的工況或過程是密切相關(guān)的,是由狀態(tài)方程確定,完全氣體狀態(tài)方程P=P/=RT
R為氣體常數(shù),空氣的R=287N·m/kg·k標(biāo)準(zhǔn)純水:a.物理學(xué)上——4℃水為標(biāo)準(zhǔn),
=1000kg
/
m3;
b.工程上——20℃的蒸餾水為標(biāo)準(zhǔn),
=1000kg
/
m3;第二節(jié)密度、容重、比重和比容流體的主要物理性質(zhì)第三節(jié)壓縮性1、壓縮性流體的可壓縮性(Compressibility):作用在流體上的壓力變化可引起流體的體積變化或密度變化,這一現(xiàn)象稱為流體的可壓縮性。壓縮性可用體積壓縮系數(shù)
來量度。2、體積壓縮系數(shù)
體積壓縮系數(shù)
(CoefficientofVolumeCompressibility):流體體積的相對(duì)縮小值與壓強(qiáng)增值之比,即當(dāng)壓強(qiáng)增大一個(gè)單位值時(shí),流體體積的相對(duì)減小值:第三節(jié)壓縮性(m2/N
)(∵質(zhì)量m不變,dm=d(
v)=
dv+vd=0,∴)流體的主要物理性質(zhì)體積彈性模量Ev(BulkModulusofElasticity)是體積壓縮系數(shù)的倒數(shù)。3、體積彈性模量Ev
與Ev隨溫度和壓強(qiáng)而變化,但變化甚微。流體的壓縮性在工程上往往用體積彈性模量來表示。(N/m2)說明:a.Ev越大,越不易被壓縮,當(dāng)Ev
時(shí),表示該流體絕對(duì)不可壓縮。
b.流體的種類不同,其和Ev值不同。
c.同一種流體的和Ev值隨溫度、壓強(qiáng)的變化而變化。
d.在一定溫度和中等壓強(qiáng)下,水的體積彈性模量變化不大。第三節(jié)壓縮性流體的主要物理性質(zhì)例1200C的2.5m3水,當(dāng)溫度升至800C時(shí),其體積增加多少?解:200C時(shí):
1=998.23Kg/M3800C時(shí):
2=971.83Kg/M3
∵d
m=d(
v)=
dv+vd
=0
即則第三節(jié)壓縮性流體的主要物理性質(zhì)例2使水的體積減小0.1%及1%時(shí),應(yīng)增大壓強(qiáng)各為多少?(Ev=2000MPa)dv/v=-0.1%
P=-2000×106×(-0.1%)=2×106Pa=2.0MPadv/v=-1%
P=-2000×106×(-1%)=20MPa第三節(jié)壓縮性流體的主要物理性質(zhì)例3輸水管l=200m,直徑d=400mm,作水壓試驗(yàn)。使管中壓強(qiáng)達(dá)到55at后
停止加壓,經(jīng)歷1小時(shí),管中壓強(qiáng)降到50at。如不計(jì)管道變形,問在上
述情況下,經(jīng)管道漏縫流出的水量平均每秒是多少?水的體積壓縮系
數(shù)
=4.38×10-10m2/N
。解水經(jīng)管道漏縫泄出后,管中壓強(qiáng)下降,于是水體膨脹,其膨脹的水體積
水體膨脹量5.95l
即為經(jīng)管道漏縫流出的水量,這是在1小時(shí)內(nèi)流出的。設(shè)經(jīng)管道漏縫平均每秒流出的水體積以Q表示,則第三節(jié)壓縮性流體的主要物理性質(zhì)1、為什么水通常被視為不可壓縮流體?2、自來水水龍頭突然開啟或關(guān)閉時(shí),水是否為不可壓縮流體?為什么?End
因?yàn)樗腅v=2×109Pa
,在壓強(qiáng)變化不大時(shí),水的體積變化很小,可忽略不計(jì),所以通??砂阉暈椴豢蓧嚎s流體。
為可壓縮流體。因?yàn)榇藭r(shí)引起水龍頭附近處的壓強(qiáng)變化,且變幅較大。流體的主要物理性質(zhì)第四節(jié)粘度一、粘度與牛頓內(nèi)摩擦定律二、牛頓流體、非牛頓流體
流體的主要物理性質(zhì)第四節(jié)粘度1、牛頓內(nèi)摩擦定律
粘性:流體在運(yùn)動(dòng)中,由于分子間的動(dòng)量交換和分子間的作用力會(huì)引起內(nèi)摩擦阻力,這種性質(zhì)稱為流體的粘性。一、粘度與牛頓內(nèi)摩擦定律第四節(jié)粘度流體的主要物理性質(zhì)YXU0dyFu+duuH牛頓流體粘性實(shí)驗(yàn)經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定:F=μAU/HF流體中的切應(yīng)力:τ=μU/H流體的主要物理性質(zhì)
流體相鄰層間存在著抵抗層間相互錯(cuò)動(dòng)的趨勢(shì),這一特性稱為流體的粘性,層間的這一抵抗力即摩擦力或剪切力,單位面積上的剪切力稱為剪切應(yīng)力τ
取其中相鄰的二層流體來看,慢層對(duì)快層有向后的牽扯而使其有變慢的趨勢(shì),而快層對(duì)慢層有向前的牽扯使其有變快的趨勢(shì)uu+duτ
牛頓提出,流體內(nèi)部的剪切力τ與流體的速度梯度成正比=μdu/dy速度梯度:流速在與速度垂直方向上的變化率。流體的主要物理性質(zhì)
流體的主要物理性質(zhì)牛頓內(nèi)摩擦定律:液體運(yùn)動(dòng)時(shí),相鄰液層間所產(chǎn)生的切應(yīng)力與速度梯度成正比。即2)流體的切應(yīng)力與動(dòng)力粘性系數(shù)
成正比。3)對(duì)于平衡流體du/dy=0或理想流體
=0,所以不產(chǎn)生切應(yīng)力,=0。(N/m2,Pa)—粘性切應(yīng)力,是單位面積上的內(nèi)摩擦力。流體粘性系數(shù)μ的單位是:N.s/m2說明:1)流體的剪應(yīng)力與壓強(qiáng)p無關(guān)(注意到固體摩擦力與正壓力有關(guān))。第四節(jié)粘度流體的主要物理性質(zhì)動(dòng)力粘性系數(shù)
:又稱絕對(duì)粘度、動(dòng)力粘度、粘度,是反映流體粘滯性大小的系數(shù),單位:N?s/m2。(cm2/s)(m2/s)水的運(yùn)動(dòng)粘度通??捎媒?jīng)驗(yàn)公式計(jì)算:流體粘度
的數(shù)值隨流體種類不同而不同,并隨壓強(qiáng)、溫度變化而變化。運(yùn)動(dòng)粘度
:又稱相對(duì)粘度,運(yùn)動(dòng)粘性系數(shù)。粘度的影響因素1)流體種類。一般地,相同條件下,液體的粘度大于氣體的粘度。第四節(jié)粘度2、粘度流體的主要物理性質(zhì)2)壓強(qiáng)。對(duì)常見的流體,如水、氣體等,
值隨壓強(qiáng)的變化不大,一般可忽略不計(jì)。3)溫度。是影響粘度的主要因素。當(dāng)溫度升高時(shí),液體的粘度減小,氣體的粘度增加。a.液體:內(nèi)聚力是產(chǎn)生粘度的主要因素,當(dāng)溫度升高,分子間距離增大,吸引力減小,因而使剪切變形速度所產(chǎn)生的切應(yīng)力減小,所以
值減小。b.氣體:氣體分子間距離大,內(nèi)聚力很小,所以粘度主要是由氣體分子運(yùn)動(dòng)動(dòng)量交換的結(jié)果所引起的。溫度升高,分子運(yùn)動(dòng)加快,動(dòng)量交換頻繁,所以
值增加。第四節(jié)粘度流體的主要物理性質(zhì)abcddyxoyYyuduu+duUF
圖1.2牛頓平板實(shí)驗(yàn)設(shè)板間的y向流速呈直線分布,即:實(shí)驗(yàn)表明,對(duì)于大多數(shù)流體滿足:引入動(dòng)力粘性系數(shù),則得牛頓內(nèi)摩擦定律則牛頓平板實(shí)驗(yàn)與內(nèi)摩擦定律FA切應(yīng)力分布式中:流速梯度代表液體微團(tuán)的剪切變形速率。線性變化時(shí),即;非線性變化時(shí),即是u對(duì)y求導(dǎo)。流體的主要物理性質(zhì)Uh1h2
1
2A例1:試?yán)L制平板間液體的流速分布圖與切應(yīng)力分布圖。設(shè)平板間的液體流動(dòng)為層流,且流速按直線分布。解:設(shè)液層分界面上的流速為u,則:在液層分界面上:流速分布:上層:下層:上層:下層:切應(yīng)力分布uUUh1h2
y第四節(jié)粘度流體的主要物理性質(zhì)例2:一底面積為40×45cm2,高為1cm的木塊,質(zhì)量為5kg,沿著涂有潤(rùn)滑油的斜面向下作等速運(yùn)動(dòng),如圖所示,已知木塊運(yùn)動(dòng)速度u=1m/s,油層厚度
=1mm,由木塊所帶動(dòng)的油層的運(yùn)動(dòng)速度呈直線分布,求油的粘滯系數(shù)。
解:∵等速∴as=0
由牛頓定律:
∑Fs=mas=0mgsin
-τ·A=0
(呈直線分布)∵
=tg-1(5/12)=22.62
u
G
mgsinsτ125第四節(jié)粘度流體的主要物理性質(zhì)習(xí)題如圖所示,轉(zhuǎn)軸直徑=0.36m,軸承長(zhǎng)度=1m,軸與軸承之間的縫隙=0.2mm,其中充滿動(dòng)力粘度=0.72Pa.s的油,如果軸的轉(zhuǎn)速200rpm,求克服油的粘性阻力所消耗的功率。解:油層與軸承接觸面上的速度為零,與軸接觸面上的速度等于軸面上的線速度:設(shè)油層在縫隙內(nèi)的速度分布為直線分布,即則軸表面上總的切向力為:克服摩擦所消耗的功率為:流體的主要物理性質(zhì)例3:直徑10cm的圓盤,由軸帶動(dòng)在一平臺(tái)上旋轉(zhuǎn),圓盤與平臺(tái)間充有厚度δ=1.5mm的油膜相隔,當(dāng)圓盤以n=50r/min旋轉(zhuǎn)時(shí),測(cè)得扭矩M=2.94×10-4N·m。設(shè)油膜內(nèi)速度沿垂直方向?yàn)榫€性分布,試確定油的粘度。解:dr微元上摩阻力為:而圓盤微元所受粘性摩擦阻力矩為:
dM=dTr=
π2r3ndr/15δ則克服總摩擦力矩為:δτ0τ0流體的主要物理性質(zhì)
牛頓流體(NewtonianFluids):是指任一點(diǎn)上的剪應(yīng)力都同速度梯度呈線性函數(shù)關(guān)系的流體,即遵循牛頓內(nèi)摩擦定律的流體稱為牛頓流體。
非牛頓流體:不符合上述條件的均稱為非牛頓流體。
01
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