《谷物聯(lián)合收獲機(jī)智能化作業(yè)技術(shù)規(guī)范》征求意見稿

3谷物聯(lián)合收獲機(jī)智能化作業(yè)技術(shù)規(guī)范求、作業(yè)質(zhì)量試驗方法、安全要求和谷物聯(lián)合收獲機(jī)維護(hù)、保養(yǎng)GB16151.12-2008農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)行安全技術(shù)條件第12部分：谷物聯(lián)NY/T2194—2012農(nóng)業(yè)機(jī)械田間行走道路技術(shù)規(guī)范T/CAAMM13—2018農(nóng)業(yè)機(jī)械衛(wèi)星導(dǎo)航自動駕駛系統(tǒng)前裝通用技術(shù)條件T/ZKJXX00033—2023北斗農(nóng)機(jī)無人駕駛與自主作業(yè)系統(tǒng)技術(shù)在確定作業(yè)路線且保證不漏割的前提下，谷物聯(lián)合收獲機(jī)割臺設(shè)計幅寬全部收獲到稻麥的作業(yè)狀4作業(yè)條件4.1作物條件28%；小麥草谷比為0.6～1.2、籽粒含水率為12%～20%。宜4.2機(jī)庫條件機(jī)庫場地應(yīng)滿足車位長度和寬度不小于停放農(nóng)機(jī)尺寸的150%，車位類型宜設(shè)計為垂直式車位。4.3機(jī)耕道條件4a)旱田平整熟地場地應(yīng)滿足長度不小于300m，寬度為不小于4個作業(yè)幅寬，場地傾斜度應(yīng)小于b)水田場地應(yīng)滿足長度不小于90m，寬c)田塊周邊導(dǎo)航衛(wèi)星信號接收良好，周圍50m內(nèi)應(yīng)沒有金屬或其f)試驗地土壤宜為含水率低的壤土或旱田粘土，不宜為土壤含水率較高或土壤緊實度較低的水4.5智能化作業(yè)谷物聯(lián)合收獲機(jī)工作狀態(tài)下CAN總線數(shù)據(jù)傳輸負(fù)載率應(yīng)不高4.5.2谷物聯(lián)合收獲機(jī)應(yīng)有智能感知能力谷物聯(lián)合收獲機(jī)應(yīng)具備感知作物倒伏率功能，在光照充足、視野清晰條件下識別準(zhǔn)確率應(yīng)不低于4.5.3谷物聯(lián)合收獲機(jī)應(yīng)有智能控制能力4.5.4谷物聯(lián)合收獲機(jī)應(yīng)有智能作業(yè)能力谷物聯(lián)合收獲機(jī)應(yīng)有路徑自動規(guī)劃的能力能通過高精度地圖提前識別目標(biāo)地塊內(nèi)的靜態(tài)障礙物如），不小于90%，致命錯誤/危險操作告警準(zhǔn)確率應(yīng)不小于99%，告警信息輸出速度應(yīng)實4.5.5谷物聯(lián)合收獲機(jī)應(yīng)有人機(jī)交互能力54.6人員配備5.1按照使用說明書檢查谷物聯(lián)合收獲機(jī)，確5.2確保谷物聯(lián)合收獲機(jī)能正常操控，各部件安裝5.4根據(jù)規(guī)劃任務(wù)確定采用手動控制還是自動控制，單機(jī)作業(yè)還是多機(jī)協(xié)同作業(yè)。5.5對作業(yè)區(qū)域內(nèi)影響安全作業(yè)的樹木、電桿、電線等障礙物進(jìn)行標(biāo)記。a)人工駕駛模式優(yōu)先級最高，當(dāng)人工接管時，應(yīng)退出智能化作業(yè)模式，人工/智能d)當(dāng)谷物聯(lián)合收獲機(jī)超過設(shè)定的掉頭邊界時能夠無人為干預(yù)的情況下主動停車；e)谷物聯(lián)合收獲機(jī)外部應(yīng)配備緊急制動開關(guān)，可以使用物理按鍵，也可以使用車輛設(shè)備，如剎6.2操作人員在操作谷物聯(lián)合收獲機(jī)智能作業(yè)前必須認(rèn)真閱讀使用說明書，嚴(yán)格按照使用說明書中的6.3智能作業(yè)前應(yīng)確保聯(lián)合收獲機(jī)的安全防護(hù)裝置齊全、安全可靠、無損壞；旋轉(zhuǎn)部件轉(zhuǎn)向與規(guī)定方6.4對可能影響收獲作業(yè)的障礙物設(shè)置醒目的警示6.6未成年人和未掌握聯(lián)合收獲機(jī)操作要求的人員禁止操作聯(lián)合收獲機(jī)。6.8聯(lián)合收獲機(jī)在智能作業(yè)中發(fā)生故障進(jìn)行排除時及停止作業(yè)保養(yǎng)時,聯(lián)合收獲機(jī)必須熄火切斷動力a)室外平面定位精度小于等于2cm（R6a)直線作業(yè)精度小于等于2.5cm，地頭起落線作業(yè)精度小于等于20b)最大作業(yè)作業(yè)覆蓋率旱田大于等于9于等于90%；谷物聯(lián)合收獲機(jī)智能化系統(tǒng)最小識別距離大于1.5倍的最高速度下的自1234567897對樣機(jī)進(jìn)行水稻或小麥（任選一種作物）累計作業(yè)時間18h的生產(chǎn)查定。記錄作業(yè)時間、調(diào)整保養(yǎng)K=100%··········································K——有效度；C=100%·············································C——滿幅利用率；bn——采樣點(diǎn)處