FANUC連接說明書(功能篇)2

2.1緊急停止緊急停止（輸入）［分類］［功能］［動作］*ESP<X008?4,Gn008?4>輸入信號發(fā)生緊急情況時瞬時停止機床的移動。信號*ESP成為'0'時，CNC即被復(fù)位，進入緊急停止?fàn)顟B(tài)。通常情況下通過按鈕開關(guān)的B接點來指令該信號。通過緊急停止伺服準(zhǔn)備就緒信號（SA）就成為'0'。2.2準(zhǔn)備就緒信號準(zhǔn)備就緒信號MA<Fn001.7>［分類］［功能］［輸出條件］輸出信號本信號通知CNC已經(jīng)準(zhǔn)備就緒的事實。當(dāng)CNC的電源接通而準(zhǔn)備就緒時，該信號成為'1'。通常在通電后數(shù)秒內(nèi)成為'1'。發(fā)生系統(tǒng)報警時本信號成為'0'。緊急停止等情況下本信號不會成為'0'。伺服準(zhǔn)備就緒信號SA<Fn000?6>［分類］輸出信號［功能］伺服系統(tǒng)處在能夠正常動作的狀態(tài)時，信號SA成為，1'。對于需要在機械側(cè)進行制動的軸，在發(fā)出該信號時解除制動，沒有發(fā)出該信號時就進行制動控制。2?3超程信號概要：當(dāng)?shù)毒叱^機床極限開關(guān)設(shè)定的行程終點后試圖繼續(xù)移動時，極限開關(guān)啟動，刀具減速并停止移動。并且顯示超程報警。超程信號*+L1—*+L5VGn114?0—Gn114?4>,*—L1—*—L5VGn116?0—Gn116?4>［分類］輸入信號［功能］此信號通知控制軸已經(jīng)到達行程極限的事實。這是存在于各控制軸的每個方向中的信號。信號名稱中的+/—表示方向，末尾數(shù)字表示控制軸的編號。+?□—□:12：第一軸超程：第二軸超程5+：第5軸超程：向+方向移動而達到了行程：向—方向移動而達到了行程［動作］成為‘0'時，控制裝置執(zhí)行如下所示動作。*處在自動運行中的情況下，即使是其中的1個軸成為‘0'，系統(tǒng)會使所有軸都減速停止，發(fā)出報警，進入自動運行休止?fàn)顟B(tài)。*處于手動運行中的情況下，系統(tǒng)僅使已成為‘0'的軸的成為‘0'的方向的移動減速停止，發(fā)出報警，進入自動運行休止?fàn)顟B(tài)。*存儲一旦成為‘0'的軸，方向。即使信號恢復(fù)為‘1'，在解除報警之前的期間無法使該軸想該方向移動。解除超程通過手動運行把刀具移動到安全方向，而后按下RESET鍵即解除報警。存儲行程檢測1概要：以機械坐標(biāo)系的值在參數(shù)中設(shè)定機械的可動范圍，在機械超過該設(shè)定的范圍移動時，機械減速停止，并顯示報警。接通電源后，在執(zhí)行手動參考點返回操作后有效?？梢则?qū)動硬件的超程極限開關(guān)使用。兩者都安裝的情況，兩者都有效。與超程不同地檢測從當(dāng)前的位置減速停止的位置是否超出范圍。此外，可通過全軸共同的行程檢測1釋放信號，設(shè)定為不進行檢測。由參數(shù)（NO.132O、N0.1321或NO.1326、N0.1327）設(shè)定其邊界。所設(shè)定的邊界外側(cè)的區(qū)域為禁止區(qū)域。機床制造商通常將該區(qū)域設(shè)定在最大行程位置。當(dāng)?shù)毒哌M入禁止區(qū)域后，報警器發(fā)出報警時，刀具可以從移動過來的方向相反的方向推出。此時，通過將參數(shù)OTS（NO.13O1#6）設(shè)定為“1”即可向PMC軸輸出信號（超程報警中信號）。此外，通過將參數(shù)NAL（No.13OO#1）設(shè)定為“1”在手動運行的情況下，當(dāng)?shù)毒哌M入禁止區(qū)域時，不會發(fā)出報警，而可以僅向PMC輸出信號，（超程報警中信號）。此時，若處在自動運行，則會發(fā)生報警。

行程檢測1釋放信號RLS0T<Gn007.7>［分類］［功能］［動作］輸入信號選擇是否進行存儲行程檢測1。成為‘1'時，不進行存儲行程檢測1。2.4報警信號概要：CNC成為報警狀態(tài)時，畫面上顯示報警，報警中信號成為‘1'此外，在CNC的電源被切斷期間，用來保持存儲器內(nèi)容的電池電壓成為規(guī)定值以下時，電池報警信號成為‘1'信號報警中信號AL<Fn001?0>［分類］［功能］輸出信號本信號通知CNC處在報警狀態(tài)的事實。報警狀態(tài)包括如下內(nèi)容。TH報警TV報警PS報警超程報警伺服報警［輸出條件］下列情形下成為‘1'。CNC成為報警狀態(tài)時。下列情形下成為‘0'。CNC復(fù)位，解除了報警時。電池報警信號BAL<Fn001?2>［分類］［功能］輸出信號本信號通知CNC的電源被切斷期間用來保持存儲器內(nèi)容的電池電壓成為規(guī)定值以下的事實。一般情況下作為用來喚醒操作者注意的指示燈顯示用來使用。［輸出條件］下列情形下成為‘1'。電池電壓在規(guī)定值以下時。下列情形下成為‘0'。電池電壓在規(guī)定值以上時。2.5起動鎖停/互鎖起動鎖停信號STLK<Gn007.1>［分類］輸入信號［功能］禁止自動運行（存儲器運行、DNC運行、或者MDI運行）中的軸移動。［動作］將信號STLK設(shè)定為'1'時，軸移動動作就減速停止。但是，在保持自動運行中的狀態(tài)（信號STL為'1',信號SPL為'0'下停止。在沒有軸移動指令而只有M,S,T,B（第2輔助功能）指令的程序段繼續(xù)移動的情況下，在來到軸移動指令所處的程序段之前，連接執(zhí)行M,S,T,B功能。有軸移動指令和M,S,T,B功能時，只送出M,S,T,B功能，在自動運行中的狀態(tài)下停止。將信號STLK設(shè)定為'0'時，重新開始動作。所有軸互鎖信號*IT<Gn008?0>［分類］輸入信號［功能］這是用來禁止機械的軸移動的信號，與方式無關(guān)地有效。［動作］將信號*IT設(shè)定為'0'時，軸移動動作與方式無關(guān)地在減速后停止。但是，自動運行中的情況下，在保持自動運行中的狀態(tài)（信號STL為'1',信號SPL為'0'）下停止。自動運行時，在沒有軸移動指令而只有M,S,T,B（第2輔助功能）指令的程序段繼續(xù)移動的情況下，在來到軸移動指令所處的程序段之前，連接執(zhí)行M,S,T,B功能。有軸移動指令和M,S,T,B功能時，只送出M,S,T,B功能，在自動運行中的狀態(tài)下停止。將信號STLK設(shè)定為'1'時，重新開始動作。各軸互鎖信號*IT1—*IT5VGn130?0—Gn130?4>［分類］輸入信號［功能］此信號禁止各軸獨立第指令的軸的進給。每個控制軸中有一個信號，信號名稱中的末尾數(shù)字表示控制軸的編號。*IT?—□:1…對第1軸應(yīng)用互鎖2…對第1軸應(yīng)用互鎖3…對第1軸應(yīng)用互鎖［動作］（a）手動運行時已應(yīng)用互鎖的軸禁止其移動，而其它的軸則可以移動。軸移動中應(yīng)用互鎖時，刀具在減速后停止，解除互鎖時重新開始移動。（b）自動運行時（MEM,RMT或MDI方式下的運行時）在指令的移動（包括刀具位置偏置在內(nèi)移動量不是0）軸中應(yīng)用互鎖時，禁止所有軸的進給。移動中，對移動中的軸應(yīng)用互鎖時，所有軸減速停止，解除互鎖時重新開始移動。本功能在空運行中也有效。不同軸向的互鎖信號（M系列）+Mm—+MIT5<Gn132.0—Gn132?4>,-MIT1—一MIT5<Gn134.0—Gn134?4>（T系列）+MIT1<X004?2>,+MIT1<X004?4>,—MrT1<X004?5>［分類］輸入信號［功能］可以對每個軸,應(yīng)用不同軸向的互鎖。［動作］不同軸向的互鎖信號成為'1'時，CNC僅對所指令的軸向應(yīng)用互鎖。但是,自動運行中的情況下,則成為所有軸停止?fàn)顟B(tài)。注釋：T系列中，參數(shù)DAU（N0.3003#4）=“0”的情況下，只對手動運行應(yīng)用不同軸向的互鎖。希望對自動運行也運用不同軸向的互鎖時。將參數(shù)DAU（NO.3003#4）設(shè)定為a［”1。2?6方式選擇概要：方式選擇信號是由MD1,MD2,MD4這3位構(gòu)成的代碼信號。通過這些信號的組合，可以選擇5種方式，存儲器編輯（EDIT）、存儲器運行（MEM）、手動數(shù)據(jù)輸入（MDI）、手控手輪進給/增量進給（HANDLE/INC）、JOG進給（JOG）。此外，通過組合存儲器運行（MEM）和DNCI信號，DNC運行方式即可通過JOG進給（JOG）和ZRN信號來選擇手動參考點返回方式。信號：方式選擇用信號按照表2.6（a），通過設(shè)置如下的方式選擇用信號來選擇方式。方式選擇信號MD1,MD2,MD4<Gn043?0—Gn043?2>DNC運行選擇信號DNCI<Gn043?5>手動參考點返回選擇信號ZRN<Gn043?7>方式確認(rèn)用信號按照表2.6(a)讀出方式確認(rèn)信號，確認(rèn)當(dāng)前的方式。增量進給選擇確認(rèn)信號MINC<Fn003.0>手控手輪進給選擇確認(rèn)信號MH<Fn003.1>手動連續(xù)進給選擇確認(rèn)信號MJ<Fn003.2>手動數(shù)據(jù)確認(rèn)選擇確認(rèn)信號MMDI<Fn003.3>DNC運行選擇確認(rèn)信號MRMT<Fn003?4>存儲器運行選擇確認(rèn)信號MMEM<Fn003?5>程序編輯選擇確認(rèn)信號MEDT<Fn003?6>示教選擇確認(rèn)信號MTCHIN<Fn003?7>手動參考點返回選擇確認(rèn)信號MREF<Fn004?5>表2.6(a)方式選擇信號和確認(rèn)信號的關(guān)系(“-”與信號狀態(tài)無關(guān))方式輸入信號輸出信號MD4MD2MD1DNCIZRN自動運行手動數(shù)據(jù)輸入(MDI)'0''0''0'一一MMDI存儲器運行'0''0''1''0'一MMEMDNC運行(RMT)'0''0''1''1'一MRMT存儲器編輯(EDIT)'0''0''1''1'一一手動運行手控手輪/增量進給(HANDLE/INC)'1''0''0'一一MH,MINCJOG進給'1''0''1'一'0'MJ手動參考點返回'1''0''1'一'1'MREF注釋：與方式和方式切換相關(guān)的注意事項注釋1在選擇手動數(shù)據(jù)輸入方式的狀態(tài)下，在從MDI面板輸入的指令執(zhí)行結(jié)束時，信號STL即成為'0'停止動作。此時，信號SPL不會成為'1'?？梢栽谶@一狀態(tài)下再次輸入手動數(shù)據(jù)輸入運行用的指令。2有關(guān)JOG進給方式下的手動操作參數(shù)JHD(N0.7100#0)=“0”時只可以進行JOG進給。⑵參數(shù)JHD=“1”時帶有手控手輪進給功能時，可以進行JOG進給和手控手輪進給。3有關(guān)手控手輪/增量進給方式下的手動操作沒有手控手輪進給功能時增量進給成為有效。帶有手控手輪進給功能，參數(shù)JHD(N0.7100#0)=“0”時只可以進行手控手輪進給。帶有手控手輪進給功能，參數(shù)JHD=“1”時可以進行增量進給和手控手輪進給。4存儲器運行方式下在運行中切換到手動數(shù)據(jù)輸入方式時，在執(zhí)行當(dāng)前執(zhí)行中的程序段的指令后，成為自動運行停止?fàn)顟B(tài)，切換為新的方式。此時，信號SPL會成為'0'此時信號SPL不會成為'1。(圖2.6(a))此外，手動數(shù)據(jù)輸入方式下在運行中切換到存儲器運行方式時，在執(zhí)行當(dāng)前執(zhí)行中的程序段的指令后，切換到存儲器運行方式。此時要進行存儲器運行，需要退出MDI運行的所有程序(圖2.6(b))方式選擇信號的狀態(tài)｛存儲器運行|手動數(shù)據(jù)輸入<動作 1STL執(zhí)行中的指令*可進行MDI運行圖2.6(a)方式選擇信號的狀態(tài)衛(wèi)唇存儲器運行動作—基于MDI運行的動作\ 存儲器運行STL可進行存儲器運行圖2.6(b)I ?圖2.6(b)5自動運行方式(MEM,RMT或者MDI)下在運行中選擇手控手輪/增量進給方式時動作停止，在信號STL成為'0'的同時信號SPL成為'1'成為手控手輪/增量進給方式。在這一狀態(tài)下，可以進行手控手輪進給、或者增量進給。此外，在這一狀態(tài)下保持自動運行方式下的指令，再次選擇自動運行方式(MEM,RMT或者MDI)，即可通過自動運行啟動信號來重新開始動作。但是,自動運行方式(MEM,RMT或者MDI)下在運行中切換到手控手輪/增量進給方式中斷運行時，若不需安裝與中斷前相同的方式，就無法再啟動(圖2.6(c))存儲器運行/手動數(shù)據(jù)輸入方式選擇信號的狀態(tài)存儲器運行、或者手動數(shù)據(jù)輸入方式下的動作啟動信號STL方式選擇信號的狀態(tài)存儲器運行、或者手動數(shù)據(jù)輸入方式下的動作啟動信號STLSPLSPLSTH啟動信號

圖2.6(c)6自動運行方式(MEM,RMT或者MDI)下在運行中選擇JOG進給方式時，動作即被中斷而信號STL成為'0',同時信號SPL成為'1',成為JOG進給方式?？梢栽谶@一狀態(tài)下進行JIOG進給。此外，這一狀態(tài)與先前的手控手輪/增量進給一樣，可以返回原先的狀態(tài)而再起動。(圖2.6(d)此外，通過手控手輪進給、或者增量進給，在動作中將方式切換到JOG進給方式時，忽略手控手輪進給指令、增量進給指令、選擇JOG進給。但是，選擇JOG進給方式以前其中一個進給軸方向選擇信號成為'1'時，忽略該進給軸方向選擇信號。一旦將進給軸方向選擇信號都設(shè)定為'0'后，只要將所需的進給軸方向信號設(shè)定為'1',即選擇該進給軸方向選擇信號。(圖2.6(e)根據(jù)參數(shù)JHD(N0.7100#0)D的狀態(tài)，JOG進給方式下也可以進行手控手輪進給。請參閱注釋2.

M存儲器運行方式選擇D手動數(shù)據(jù)輸入方式選擇H/S手控手動/增量進給方式選擇JJOG進給方式選擇圖2.6(f)方式信號時間圖8無效的方式選擇信號方式選擇信號MD4,MD2,MD1二'O','1''0'時，方式選擇成為信號變更前的方式。此外，從接通電源時起MD4,MD2,MD1二'O',T,'0'時,方式選擇成為MDI方式。9有關(guān)輸出信號的注意事項1)參數(shù)JHD二'1'時JOG進給方式下的輸出信號如下所示。MJ=T,MH='O'手控手輪進給方式下的輸出信號如下所示。MH=T,MINC二'0'2.7狀態(tài)輸出信號快速移動中信號RPD0<Fn002.1>［分類］［功能］［輸出條件］輸出信號此信號通知在快速移動方式下執(zhí)行移動指令的事實。下列情形下成為'1'。自動運行和手動運行下選擇快速移動并開始移動時。下列情形下成為'0'。自動運行和手動運行下選擇快速移動以外的進給并開始移動時。注釋：1自動運行的快速移動中不僅包含基于G00的移動指令，還包含固定循環(huán)的定位、自動參考點返回等所有的快速移動。此外，手動運行的快速移動中還包含參考點返回時的快速移動。2此信號成為'1'不只限于移動中。一旦在快速移動下進行移動時，即使停止移動，在接著以快速移動以外的進給方式開始移動時之間的期間原樣保持'1'切削進給中信號CUT<Fn002?6>［分類］輸出信號［功能］此信號通知在自動運行中的切線進給中的事實。［輸出條件］下列情形下成為'1'。*自動運行中的切削進給中時。（直線插補、圓弧插補、螺旋插補、螺紋切屑、跳過切屑、固定循環(huán)等的切屑中）進給保持狀態(tài)下不予輸出此信號。注釋進給速度倍率0%、或者即使在互鎖中也輸出此信號。#7#6#5#4#3#2#1#0CUTRPDO3.1JOG進給/增量進給概要*JOG進給設(shè)定為J0G進給方式(JOG),并將進給軸方向選擇信號設(shè)定為T時，即可使所選軸向著所選方向連續(xù)移動?？梢酝瑫r移動的軸為1個軸，但是通過參說設(shè)定(NO.1OO2#2)則可以使用3個軸同時移動。*增量進給設(shè)定增量進給方式(INC)，并將進給軸方向選擇信號設(shè)定為'1'時，即可以所選軸向著所選方向每次移動1步。移動量的最小單位是最小設(shè)定單位。每步可以輸入的倍率為10倍、100倍、1000倍。此外可以通過參說HNT(NO.71O3#2)使倍率再增加10倍。進給速度是由參說(NO.1423)設(shè)定的速度?？梢酝ㄟ^手動進給速度倍率信號改變進給速度。此外，也可以通過手動快速移動選擇信號，在快速移動的速度下使刀具移動而與手動進給速度倍率信號無關(guān)。信號JOG進給、增量進給與如下所示的信號有關(guān)選擇的種類JOG進給增量進給方式的選擇MD1,MD2,MD4,MJMD1,MD2,MD4,MINC移動軸的選擇+J1,-J1,+J2,-J2,+J3,-J3,…移動方向的選擇移動量的選擇MP1,MP2移動速度的選擇*JVO—*JV15,RT,ROV1,ROV2JOG進給和增量進給中，只有移動量的選擇方法不同。JOG進給中，進給軸方向選擇信號+J1,-J1,+J2,-J2,+J3,-J3,…在'1'之間持續(xù)移動，而增量進給中，只有移動每1步的移動量(根據(jù)手控手輪進給移動量選擇信號MP1,MP2進行選擇)。它們當(dāng)中，關(guān)于方式選擇的信號，請參照“方式選擇”，移動量的選擇中，關(guān)于手控手輪進給移動量選擇信號MP1,MP2，請參照“”手控手輪進給”，此外，關(guān)于速度的選中的快速移動倍率信號ROV1,ROV2,請參照“快速移動倍率”。下面是有關(guān)其信號的解釋。進給軸方向選擇信號+J1—+J5<Gn100.0—Gn100?4>,-J1——J5<Gn100?0—Gn100.4>［分類］輸入信號［功能］ 在JOG進給以及增量進給中，選擇希望進給的軸以及希望進給的方向。信號名稱的+/-表示進給的方向，J后面的數(shù)字表示控制軸號。1：進給第1軸2：進給第2軸3：進給第3軸4：進給第4軸5：進給第5軸+：向+方向進給-：向-方向進給［動作］成為‘1'時，控制裝置執(zhí)行如下所示動作。*若處在可以JOG進給或增量進給的狀態(tài)，則向所選方向進給所選

軸。JOG進給中，該信號為'1'期間持續(xù)進給。手動進給速度倍率信號*JV0—*JV15<Gn010,Gn011>［分類］輸入信號［功能］ 選擇JOG進給以及增量進給的進給速度。屬于16點的2進制代碼信號，與倍率值按照如下方式對應(yīng)。倍率值(%)=0.01%Xf|2ixVii=0其中*JVi為‘1'時，Vi=0*JVi為'O'時，Vi=1*JV0—*JV15全都是‘1'的情況下以及全部是‘0'的情況下，都將倍率值視為‘0'。也就是說進給停止。手動快速移動選擇信號RT<GnO19?7>［分類］輸入信號［功能］作為JOG進給以及增量進給的速度選擇快速移動。［動作］成為‘1'時，控制裝置按如下所示方式動作。將JOG進給或者增量進給的進給速度作為快速移動速度。當(dāng)然，快速移動倍率成為有效。JOG進給或者增量進給下移動中該信號發(fā)生變化時，不管是從'1'變成‘0'、從‘0'變成‘1'的任一情況下，速度都暫時減速為0，而后加速到規(guī)定的速度。此間，進給軸方向選擇信號保持‘1'不變也無妨。、3.2手控手輪進給信號手控手輪進給軸選擇信號（M系列）HS1A—HS1D<Gn018.0—Gn018.3>HS2A—HS2D<Gn018.4—Gn018.7>HS3A—HS3D<Gn019.0—Gn019.3>（T系列）HS1A—HS1D<Gn018.0—Gn018.3>HS2A—HS2D<Gn018.4—Gn018.7>［分類］輸入信號［功能］選擇用手控手輪來進給哪個軸。每個手搖脈沖發(fā)生器（最大3臺）各具有一組，各組為由4個信號A,B,C,D組成的代碼信號。（2路徑控制的情況下，相對于每個手搖脈沖發(fā)生器，每個路徑有一組）。信號名稱中的數(shù)字表示相對第幾臺手搖脈沖發(fā)生器的信號。HS1A選擇使用第1臺手搖脈沖發(fā)生器進給的軸選擇使用第2臺手搖脈沖發(fā)生器進給的軸選擇使用第3臺手搖脈沖發(fā)生器進給的軸A,B,C,D,E的代碼信號和所選的進給軸，按如下對應(yīng)。手控手輪進給軸選擇信號進給軸HSnDHSnCHSnBHSnA'O''O''O''O'無選擇（哪個軸都不進給）'O''O''O''1'第1軸'O''O''1''O'第2軸'O''O''1''1'第3軸'O''1''O''O'第4軸'O''1''O''1'第5軸手控手輪進給移動量選擇信號（增量進給信號）（M系列）MP1—MP2<Gn019.4,Gn019.5>MP21—MP22<Gn087.0,Gn087.1>MP31—MP32<Gn087.3—Gn087.4>（T系列）MP1—MP2<Gn019.4,Gn019.5>MP21—MP22<Gn087.0,Gn087.1>［分類］輸入信號［功能］選擇用手控手輪進給已經(jīng)手控手輪中斷的手搖脈沖發(fā)生器每1脈沖的移動量。此外，本信號也使用于增量進給本信號和移動量的對應(yīng)，如下表示。手控手輪進給移動量選擇信號移動量MP2MP1手控手輪進給手控手輪中斷增量進給'0''0'最小設(shè)定單位X1最小設(shè)定單位X1最小設(shè)定單位X1'0''1'最小設(shè)定單位x10最小設(shè)定單位X10最小設(shè)定單位X10'1''0'最小設(shè)定單位Xm（*i）最小設(shè)定單位Xm（*i）最小設(shè)定單位X100'1''1'最小設(shè)定單位Xn（*i）最小設(shè)定單位Xn（*i）最小設(shè)定單位X1000*1倍率m,n由參數(shù)（N07113,7114）來設(shè)定。每個軸各自的倍率m,n由參數(shù)（NO.1235O,12351）來設(shè)定。4.1手動參考點返回信號手動參考點返回選擇信號ZRN<Gn043?7>［分類］輸入信號［功能］選擇手動參考點返回操作。手動參考點返回為JOG進給的一種。因此，要選擇手動參考點返回，需要選擇JOG進給的方式，同時將手動參考點選擇信號設(shè)定為‘1'。［動作］成為‘1'時，控制裝置按如下所示方式動作。*在尚未選擇JOG進給的方式時，予以忽略，沒有任何操作。*選擇了JOG進給的方式時，可以執(zhí)行手動參考點返回操作。此時，手動參考點返回選擇確認(rèn)信號MREF成為'1'注釋：JOG進給的移動中，ZRN從'0'變?yōu)?1',或從'1'變?yōu)?0'的情況下，進給減速停止。而后，要進行手動參考點返回操作或者JOG進給，需要將進給軸方向選擇信號暫時設(shè)定為'0'而后將其設(shè)定為'1'。手動參考點返回選擇確認(rèn)信號MREF<Fn004?5>［分類］輸入信號［功能］此信號通知已知選擇了手動參考點返回的事實。［輸出條件］下列情形下成為‘1'。選擇了手動參考點返回時下列情形下成為‘0'。結(jié)束了手動參考點返回的選擇時。參考點返回用減速信號*DEC1—*DEC5<X009.0—X009?4>［分類］輸入信號［功能］使手動參考點返回的進給減速，以較慢的速度靠近參考點。每個軸都相互獨立，末尾數(shù)字表示控制軸的編號。*DEC?—□:1……第1軸參考點返回減速信號2……第2軸參考點返回減速信號3……第3軸參考點返回減速信號［動作］基于減速信號的控制裝置的動作，請參照手動參考點返回操作的基本步驟項。此外，通過將參數(shù)GDC(N0.3006#0)設(shè)定為'1'即可使用輸入信號〈G196>。注釋通過參數(shù)XSGA(NP.3008#2)設(shè)定，即可將參考點返回用減速信號固定為〈X009>,或者設(shè)定為任意的X地址。在將參數(shù)XSG(NO.3008#2)設(shè)定為'1'時，X地址的參考點返回信號。通過參數(shù)(N0.3013,N03014)的設(shè)定來確定。通過參數(shù)DEC(N0.3003#5)的設(shè)定，還可以設(shè)定減速信號(*DEC1—*DEC5)的邏輯。參考點返回完成信號ZP1—ZP5<Fn094.0—Fn094.4>［分類］輸出信號［功能］此信號通知控制軸位于參考點上的事實。每個軸都相互獨立，末尾數(shù)字表示控制軸的編號。*ZP?—口：1……第1軸參考點返回減速信號2……第2軸參考點返回減速信號3……第3軸參考點返回減速信號［輸出條件］下列情形下成為'1'*手動參考點返回完成而已經(jīng)到位時。*自動參考點返回（G28）完成而已經(jīng)到位時。*參考點返回檢測（G27）正常完成而已經(jīng)到位時。下列情形下成為‘0'*從參考點移動時*處在緊急停止中時*發(fā)生伺服報警時參考點建立信號ZRF1—ZRF5<Fn120?0—Fn120.4>［分類］輸出信號［功能］此信號通知參考點已經(jīng)建立的事實。每個軸都相互獨立，末尾數(shù)字表示控制軸的編號ZRF?—□:1……第1軸參考點建立信號2……第2軸參考點建立信號3……第3軸參考點建立信號［輸出條件］下列情形下成為‘1'*手動參考點返回完成而已經(jīng)建立參考點時。*通電時已通過絕對位置檢測器建立參考點時參考點丟失時，成為‘0'5.1循環(huán)啟動/進給保持信號自動運行啟動信號ST<Gn007?2>［分類］輸入信號［功能］啟動自動運行。［動作］ 存儲器運行方式（MEM）、DNC運行方式（RMT）或者、手動數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）下將信號ST設(shè)為'1'后再設(shè)定為'0'時，成為自動運行啟動狀態(tài)，開始運行。自動運行休止信號自動運行休止信號*SP<Gn008?5>［分類］輸入信號［功能］ 使自動運行休止。［動作］ 自動運行中將信號*SP設(shè)定為'0'時，CNC成為自動運行休止?fàn)顟B(tài)，停止動作。此外，信號*SP為'0'時，無法啟動自動運行。MEM,RMT,MDI方式自動運行信號ST'1''0'信號*SP'1''0'自動運行信號ST'1''0'信號*SP'1''0'忽略自動運行休止啟動55?2復(fù)位/倒帶信號外部復(fù)位信號ERS<Gn008.7>［分類］輸入信號［功能］復(fù)位CNC。［動作］將信號ERS設(shè)定為'1'時，CNC即被復(fù)位，成為復(fù)位狀態(tài)。CNC處在復(fù)位處理中時，復(fù)位中信號RST成為'1'。5.3.1機床鎖住信號所有軸機床鎖住信號MLK<GnO44?1>［分類］輸入信號［功能］將所有控制軸都沒設(shè)定為機床鎖住狀態(tài)。［動作］ 所有軸機床鎖住信號MLK為'V時，進行控制，以便不向伺服電機輸出基于手動或者自動運行的向各軸的輸出脈沖（移動指令）。各軸機床鎖住信號MLK1—MLK5<Gn108?0—Gn108.4>［分類］輸入信號［功能］將對應(yīng)控制軸都沒設(shè)定為機床鎖住狀態(tài)。它是每個控制軸中的信號，信號名稱的末尾數(shù)字表示控制軸的編號。MLK11…針對第1軸的機床鎖住2…針對第2軸的機床鎖住3…針對第3軸的機床鎖住［動作］ 各軸機床鎖住信號MLK1—MLK5為'1'時，進行控制，以便不向伺服電機輸出基于手動或者自動運行的向?qū)?yīng)軸（第1—5軸）的輸出脈沖（移動指令）。所有軸機床鎖住確認(rèn)信號MMLK<FnOO4?1>［分類］輸出信號［功能］此信號向PMC通知所有軸機床鎖住信號的狀態(tài)。［輸出條件］下列情形下成為'1'。*所有軸機床鎖住信號MLK為'1'時。下列情形下成為'0'。*所有軸機床鎖住信號MLK為'0'時。5?3?2空運行信號空運行信號DRN<GnO46?7>［分類］輸入信號［功能］選擇