第三章 執(zhí)行元件

復(fù)習(xí)：1、我們所講的能源裝置包括哪兩大部分？2、我們所講的液壓泵為什么叫容積式液壓泵？3、哪些液壓泵能變量？哪些不能變量？4、氣動(dòng)三聯(lián)件由哪三大部分組成？安裝在什么地

方？起什么作用？第3章液壓執(zhí)行元件

本章學(xué)習(xí)目標(biāo)：掌握液壓缸和液壓馬達(dá)的工作原理，熟悉其圖形符號(hào)；掌握液壓缸的推力、速度及液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、效率的計(jì)算；熟悉液壓缸、液壓馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)；3.1液壓缸3.1.1常用液壓缸及其速度推力特性（一）液壓缸的類(lèi)型

活塞缸、柱塞缸和伸縮缸等。它們輸入為壓力和流量，輸出為力和速度。

1．活塞式液壓缸

（結(jié)構(gòu)）(動(dòng)畫(huà)1，2)（1）雙桿活塞缸有兩個(gè)活塞桿，且直徑相等，工當(dāng)作壓力和輸入流量相同時(shí)，兩個(gè)方向上輸出的推力和速度是相等的。（2）單桿活塞缸（結(jié)構(gòu)）（動(dòng)畫(huà)）①推力和速度計(jì)算如下：

在液壓缸的活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度有一定要求的情況下，活塞桿直徑d通常根據(jù)液壓缸速度比的要求以及缸內(nèi)徑D來(lái)確定。②單桿活塞缸的差動(dòng)連接（動(dòng)畫(huà)）

其推力和速度計(jì)算如下：

如果要求v3=v2，則必須使。動(dòng)畫(huà)演示2．柱塞式液壓缸（動(dòng)畫(huà)）單柱塞缸只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，反向要靠外力。若用兩個(gè)柱塞缸組合，也能用壓力油實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。缸筒內(nèi)壁不需要精加工特別適用于行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。推力和速度動(dòng)畫(huà)演示3．伸縮式液壓缸普通伸縮缸（動(dòng)畫(huà)演示）

由兩個(gè)或多個(gè)活塞套裝而成，前一級(jí)活塞桿是后一級(jí)活塞缸的缸筒，可以獲得很長(zhǎng)的工作行程。3.1.2液壓缸的結(jié)構(gòu)

１．空心活塞桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)（液壓缸的結(jié)構(gòu)可以分為缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五個(gè)部分）２．液壓缸缸筒和缸蓋的結(jié)構(gòu)3.活塞和活塞桿的結(jié)構(gòu)4．緩沖裝置目的：防止活塞與缸蓋相互碰撞而把液壓缸損壞。實(shí)現(xiàn)方法：活塞或缸筒移動(dòng)到接近終點(diǎn)時(shí)，將活塞和缸蓋之間的一部分油液封住，迫使油液從小孔或縫隙中擠出，從而產(chǎn)生很