庫卡機(jī)器人焊接工作站

1OTTKsnnn安徽泰珂森智能裝備科技有限公司工業(yè)的迅速發(fā)展以及電子計(jì)算機(jī)等技術(shù)的推進(jìn)，相關(guān)技術(shù)有了實(shí)際操作中的應(yīng)用，使得各個(gè)生產(chǎn)線的靈活性變大，能夠?qū)崿F(xiàn)中小產(chǎn)品批量化生產(chǎn)。庫卡機(jī)器人在工業(yè)方面解決了生產(chǎn)中的難題。接下來由安徽泰珂森智能裝備科技有限公司為您簡單介紹其焊接工作站，希望能給您帶來一定程度上的幫助。如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上，這種系統(tǒng)既是比較簡單不過的了。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對(duì)于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)ITKBRnBDT安徽泰珂森智能裝備科技有限公司及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合，使焊槍相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸或更多。比較新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用。機(jī)器人焊接螺柱工作站針對(duì)復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源、自動(dòng)送釘機(jī)、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊槍、變位機(jī)、工裝夾具、自動(dòng)換槍裝置、自動(dòng)檢測(cè)軟件、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成，通過自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊槍里面，通過編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上。可以采用儲(chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上，保證焊接精度和焊接強(qiáng)度。BROBOT安徽泰珂森智能裝備科技有限公司安徽泰珂森智能裝備科技有限公司集機(jī)械手、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成研發(fā)、制造、銷售、自動(dòng)化控制工程承包于一體的綜合性自動(dòng)化技術(shù)企業(yè)。公司在自動(dòng)化領(lǐng)域具備充足的技術(shù)研發(fā)能力和豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，為各行業(yè)工廠量身訂做適合、先進(jìn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng)和解決方案。公司在機(jī)械加工及自動(dòng)上下料、自動(dòng)打磨拋光，包裝物流及搬運(yùn)，汽車零部件加工組裝，無人化工廠解決方案等眾多行業(yè)中擁有成熟的應(yīng)用案例。致力于以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為核心，為客戶提供完善的自動(dòng)化解決方案和交鑰匙工程，同時(shí)是德國庫卡、日本發(fā)那科、日本川崎、