SAE J1939-73中文完整文件

路面車輛推薦操作規(guī)程（被采納為美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）SAEJ1939-73：應(yīng)用層—診斷前言本系列SAE推薦操作規(guī)程是由卡車及客車電子電氣委員會(huì)所屬的卡車及客車控制及通信小組委員會(huì)制定的。該小組委員會(huì)的目標(biāo)是針對(duì)電控單元的需求、設(shè)計(jì)和使用，提交信息報(bào)告、制定推薦操作規(guī)程。這些電控單元在汽車部件之間傳遞著電子信號(hào)和控制信息。本規(guī)程的使用不限于卡車和客車應(yīng)用，其對(duì)于其他的應(yīng)用也可以提供直接的支持，正如已在建筑及農(nóng)業(yè)設(shè)備和固定式的動(dòng)力系統(tǒng)。本推薦操作規(guī)程的最終目標(biāo)是形成行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，因此可能為適應(yīng)實(shí)際應(yīng)用和技術(shù)進(jìn)步作出經(jīng)常性的調(diào)整。目錄TOC\o"1-4"\h\z前言 11 目標(biāo) 42 參考 42.1 出版物 42.1.1 SAE出版社 42.1.2 加利福尼亞航空資源委員會(huì)（CARB）出版社 43 定義 53.1 持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng) 53.2 診斷故障代碼 53.3 停幀 53.4 故障指示燈(MIL) 53.5 非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng) 53.6 準(zhǔn)備就緒代碼（參照DM5） 53.7 廣播（參照DM13） 63.8 端口（參照DM13） 64 縮寫 65 技術(shù)要求 75.1 常規(guī)說明 75.2 診斷要求概觀 75.2.1 預(yù)想的診斷性能 75.2.2 建議的診斷支持 8 發(fā)送的相關(guān)部件 8 非發(fā)送的相關(guān)部件 85.2.3 診斷程序的一般性條件 85.3 安全性 95.3.1 數(shù)據(jù)鏈接安全策略 95.3.2 數(shù)據(jù)鏈接訪問實(shí)例 9 非安全的數(shù)據(jù)讀取 9 非安全的設(shè)備轉(zhuǎn)換 10 非安全的永久轉(zhuǎn)換 10 安全的數(shù)據(jù)讀取 10 安全的設(shè)備轉(zhuǎn)換 10 安全的永久轉(zhuǎn)換 105.3.3 安全特性 105.3.4 安全功能要求 105.4 診斷連接器 105.5 參數(shù)監(jiān)視要求 115.6 診斷故障代碼定義 115.7 診斷參數(shù)組（PG）定義 125.7.1 激活狀態(tài)的診斷故障代碼（DM1） 14 故障指示燈 17 紅色停止燈 17 琥珀色警告燈 18 保護(hù)燈 18 可疑參數(shù)編號(hào)（SPN） 18 故障模式標(biāo)志符（FMI） 19 SPN轉(zhuǎn)化方式 195.7.2 先前激活狀態(tài)的診斷故障代碼（DM2） 225.7.3 先前已激活狀態(tài)診斷故障代碼的診斷數(shù)據(jù)清除／復(fù)位（DM3） 235.7.4 停幀參數(shù)（DM4） 24 停幀長(zhǎng)度 25 停幀參數(shù) 265.7.5 診斷準(zhǔn)備就緒（DM5） 26 激活的故障代碼 26 先前激活的故障代碼 27 OBD遵從 27 持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)支持/狀態(tài) 27 非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)支持 28 非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài) 295.7.6 持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果（DM6） 295.7.7 命令非持續(xù)監(jiān)視測(cè)試（DM7） 31 測(cè)試標(biāo)志符 325.7.8 非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果（DM8） 32 測(cè)試類型／部件標(biāo)志符 33 測(cè)試值 33 測(cè)試最大限制值 33 測(cè)試最小限制值 335.7.9 氧氣探測(cè)器測(cè)試結(jié)果（DM9） 345.7.10 支持非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)志符識(shí)別（DM10） 34 受支持的測(cè)試標(biāo)志符 345.7.11 激活狀態(tài)的診斷故障代碼的診斷數(shù)據(jù)清除／復(fù)位（DM11） 355.7.12 發(fā)送相關(guān)的已激活狀態(tài)的診斷故障代碼（DM12） 365.7.13 停止開始廣播（DM13） 37 電流數(shù)據(jù)傳輸器 41 SAEJ1587 42 SAEJ1922 42 SAEJ1939的主要的汽車網(wǎng)絡(luò)1號(hào)網(wǎng) 42 SAEJ1939的2號(hào)網(wǎng)絡(luò) 43 ISO9141 43 SAEJ1850 43 其他一些制造商專用的端口 44 SAEJ1939的3號(hào)網(wǎng)絡(luò) 440 保持信號(hào) 446 注釋 456.1 空白標(biāo)注 45附錄 51理論基礎(chǔ) 51SAE標(biāo)準(zhǔn)與ISO標(biāo)準(zhǔn)的關(guān)系 51應(yīng)用 51參考書目 51

目標(biāo)本推薦規(guī)程供輕型、中型或重型的車輛或者合適的使用車輛派生部件（如發(fā)動(dòng)機(jī)組）的固定設(shè)施使用。涉及的車輛包括（但不限于）：卡車及其拖車；建筑設(shè)備以及農(nóng)業(yè)設(shè)備和器具。本推薦規(guī)程的目的是提出一個(gè)電子系統(tǒng)間的開放互聯(lián)系統(tǒng)。即通過提供一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的框架使電子設(shè)備之間可以實(shí)現(xiàn)相互通信。參考出版物有關(guān)本推薦規(guī)程的常用信息都是基于SAEJ1939。除非特別說明，所用的SAEJ1939都是最近發(fā)布的。SAE出版社SAEJ1578重型汽車微機(jī)系統(tǒng)電子數(shù)據(jù)連接的推薦操作規(guī)程SAEJ1939車輛系列控制通信網(wǎng)絡(luò)層SAEJ1939-21數(shù)據(jù)鏈路層SAEJ1939-71應(yīng)用層——車輛SAEJ1979E/E診斷測(cè)試模型SAE出版物可在SAE，400CommonwealthDrive,Warrendale,PA15096-0001獲得。加利福尼亞航空資源委員會(huì)（CARB）出版社加利福尼亞航空資源委員會(huì)出版物可在AirResourceBoard，HaggensmitLaboratory，9528TelstarAvenue，EIMonte，CA91731-2990獲得。電話（818）575-6800。1995年1月19日由#95-03寄出加利福尼亞OBDⅡ規(guī)則代碼1968.1第13篇：1994年及其后的帶有燃料回饋控制系統(tǒng)的客車、輕型卡車以及中型車輛的故障和診斷系統(tǒng)要求定義持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)大約每秒監(jiān)視兩次。注意，有些持續(xù)監(jiān)視器可能要求在許多條件成立的前提下監(jiān)視才能執(zhí)行。診斷故障代碼一種用以識(shí)別故障類型、相關(guān)故障模式以及它的發(fā)生次數(shù)的4字節(jié)數(shù)值。停幀對(duì)基于診斷故障代碼發(fā)生時(shí)的一些參量的一個(gè)取樣。故障指示燈(MIL)該故障指示燈是用以報(bào)告與之相關(guān)故障代碼的發(fā)生。非相關(guān)故障代碼的發(fā)生不會(huì)點(diǎn)亮故障指示燈。非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)系統(tǒng)監(jiān)視一個(gè)歷程只運(yùn)行一次。歷程，在文中的含義，由OBDⅡ定義。應(yīng)該注意的是并非每個(gè)歷程都執(zhí)行監(jiān)視（例如，低溫啟動(dòng)輔助監(jiān)視只有當(dāng)環(huán)境溫度低于10℃（50℉）時(shí)才可能運(yùn)行）。準(zhǔn)備就緒代碼（參照DM5）這是一個(gè)，當(dāng)所有的相關(guān)故障診斷都已執(zhí)行時(shí)，才被設(shè)置的代碼。在聯(lián)合測(cè)試程序低溫部分的發(fā)生確認(rèn)完成之前，該準(zhǔn)備就緒代碼被發(fā)送。伺服設(shè)備會(huì)詢問控制者，并使之確認(rèn)準(zhǔn)備就緒代碼的狀態(tài)。若該代碼設(shè)置好了，則控制者就能夠測(cè)試所有相關(guān)發(fā)生的診斷。例如，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，在入口多種壓力的作用下，診斷范圍內(nèi)的診斷類型可能會(huì)要求在超過空轉(zhuǎn)條件的速度和扭矩下進(jìn)行操作。因此，假如系統(tǒng)消除了故障代碼，且發(fā)動(dòng)機(jī)重啟，則直到處于診斷范圍內(nèi)的入口多種壓力測(cè)試條件已被執(zhí)行時(shí)，該準(zhǔn)備就緒代碼才被設(shè)置。不止是入口多種壓力，希望其它測(cè)試也在準(zhǔn)備就緒代碼發(fā)送之前執(zhí)行。每當(dāng)車輛熄火的時(shí)候，該準(zhǔn)備就緒代碼不會(huì)發(fā)送未準(zhǔn)備好的狀態(tài)給它。廣播（參照DM13）不必請(qǐng)求即可按標(biāo)準(zhǔn)定期發(fā)送的消息。某些情況下，廣播可能會(huì)正常中斷，然后請(qǐng)求繼續(xù)，并且一直等待到請(qǐng)求關(guān)閉為止。端口（參照DM13）定義了從一個(gè)控制模塊到一條專用的通信線路間的物理連接點(diǎn)。縮寫DM1診斷信息1，激活狀態(tài)的診斷故障代碼DM2診斷信息2，先前激活狀態(tài)的診斷故障代碼DM3診斷信息3，先前已激活狀態(tài)的故障診斷代碼的診斷數(shù)據(jù)清除／復(fù)位DM4診斷信息4，停幀參量DM5診斷信息5，診斷準(zhǔn)備就緒DM6診斷信息6，持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果DM7診斷信息7，命令非持續(xù)監(jiān)視測(cè)試DM8診斷信息8，非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果DM9診斷信息9，氧氣探測(cè)器測(cè)試結(jié)果DM10診斷信息10，非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)志符識(shí)別支持DM11診斷信息11，激活狀態(tài)的故障診斷代碼的診斷數(shù)據(jù)清除／復(fù)位DM12診斷信息12，發(fā)送相關(guān)的已激活狀態(tài)診斷故障代碼DM13診斷信息13，停止啟動(dòng)廣播DTC診斷故障代碼FTP 聯(lián)合測(cè)試程序MIL故障指示燈NA未知PID參數(shù)標(biāo)志符（SAEJ1578或SAEJ1979）OBDⅡ在線診斷Ⅱ任何本文檔中沒有的術(shù)語和／或定義可見SAEJ1939。技術(shù)要求常規(guī)說明這里所提供的診斷定義傾向于滿足SAEJ1993網(wǎng)絡(luò)的所有潛在用戶的需求。這些定義傾向于適應(yīng)在SAEJ1993所定義的任一行業(yè)團(tuán)體中的應(yīng)用。這些著眼于將來發(fā)展的規(guī)定提供了廣闊的性能范圍。附加的特征，參數(shù)組和參數(shù)定義將隨著時(shí)間逐步完善。只要SAEJ1993網(wǎng)絡(luò)還是一個(gè)現(xiàn)行推薦的規(guī)程，這些文檔就將不斷地革新和完善。通過確保早期版本的向后兼容性這一手段，其上所述的發(fā)展與完善還將不斷的得到補(bǔ)充。在發(fā)表初期，很多象這樣的發(fā)展和完善僅僅被鑒別，而沒有被定義。這些鑒別的提供使得讀者了解了那些發(fā)展性條款，而這些條款是即將被計(jì)劃在文檔里的。診斷要求概觀診斷要求必須將性能類型提供給我們的客戶，行業(yè)和正規(guī)的團(tuán)體，在5.2.1中有該診斷要求的概述。滿足正規(guī)要求的最小要求的描述包含于5.2.2中。對(duì)于診斷程序的一般操作條件的討論將在5.2.3中定義。預(yù)想的診斷性能以下的性能將在這里以及該文檔將來的版本中定義。a.安全性定義了一個(gè)使用在一系列數(shù)據(jù)鏈接中的安全方案，這個(gè)方案允許：行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)設(shè)備能夠執(zhí)行在服務(wù)程序中必需任務(wù)。這將包括存取診斷信息，存取車輛結(jié)構(gòu)信息，重新校準(zhǔn)控制模塊。b.連接器為服務(wù)設(shè)備定義可用于車輛SAEJ1993網(wǎng)絡(luò)連接的連接器。這種連接器必須定義在應(yīng)用物理層（即SAEJ1939/1X）中作為診斷連接器。c.診斷狀態(tài)通訊支持提供一組消息，該組消息能夠讀出故障信息，清除故障信息，監(jiān)視車輛參數(shù)，存取車輛和部分結(jié)構(gòu)，以及其他相關(guān)信息。d.診斷測(cè)試支持為了采取正確的子系統(tǒng)操作而提供的一種性能，它允許：在特定的測(cè)試模式中，服務(wù)設(shè)備放置各種不同的控制器。建議的診斷支持發(fā)送的相關(guān)部件作為最小的性能，所有使用SAEJ1939并影響發(fā)送和遵守OBDⅡ或OBD的控制器應(yīng)該支持以下的功能：讀取診斷故障代碼（參照DM1和DM12）；清除診斷故障代碼（參照DM11和DM3）；讀取停幀數(shù)據(jù)（參照DM4）；存取實(shí)時(shí)信息（參照5.5）；存取最后歷程測(cè)試結(jié)果（參照DM6）；和系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒代碼的存?。▍⒄誅M5）。另外，它們應(yīng)該支持SAEJ1939-71D的PGN；65262（發(fā)動(dòng)機(jī)溫度：發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻器溫度），65265（巡游控制/車輛速度：基于車輛速度的車輪），65270（進(jìn)氣和排氣條件：推進(jìn)壓力，進(jìn)口的多種溫度），61443（電子機(jī)器控制器#2：油門踏板位置，當(dāng)前速度的載入百分比），61444（電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器#1：發(fā)動(dòng)機(jī)速度），60416（傳輸協(xié)議連接管理），59392（確認(rèn)信息），59904（要求PGN），和60160（傳輸協(xié)議數(shù)據(jù)傳遞）非發(fā)送的相關(guān)部件在本文檔最新修訂版中規(guī)定。診斷程序的一般性條件這些方針必須確保在診斷程序中測(cè)試裝備和車輛的正確操作。當(dāng)使用在這個(gè)文檔中定義的消息時(shí)，測(cè)試裝備不應(yīng)該影響到車輛的正常操作，除非那是表達(dá)消息的目的。離線測(cè)試裝備可以請(qǐng)求數(shù)據(jù)，但并不知道車輛的哪個(gè)模塊將會(huì)響應(yīng)。這些請(qǐng)求也可以直接發(fā)給一個(gè)特定的裝置。應(yīng)該使用一種正確的方式以減少網(wǎng)絡(luò)堵塞。在某些車輛中，可能有多個(gè)控制器響應(yīng)請(qǐng)求信息。另外，一個(gè)單一的模塊可以送多個(gè)響應(yīng)給一個(gè)單一的請(qǐng)求。因而，任一有信息請(qǐng)求的測(cè)試裝備必須有一些規(guī)定以接收多個(gè)響應(yīng)。在線系統(tǒng)應(yīng)該響應(yīng)定義在SAEJ1939-21中的請(qǐng)求。多個(gè)響應(yīng)可能來自單一的請(qǐng)求，這就允許：對(duì)所有模塊，都要有必要的時(shí)間來訪問數(shù)據(jù)鏈接和傳遞它們的響應(yīng)。如果在該時(shí)期內(nèi)（即250ms）沒有響應(yīng)，這個(gè)設(shè)備或者可能沒有接收到任何響應(yīng)，或者已接受到一個(gè)響應(yīng)，將不會(huì)再有響應(yīng)被接受。設(shè)備應(yīng)該總是等待來自以前請(qǐng)求的響應(yīng)，或者，在發(fā)出另一個(gè)請(qǐng)求前，等待“無響應(yīng)”的信息已超時(shí)。無論如何，在前一個(gè)請(qǐng)求后，下一個(gè)請(qǐng)求必須在小于SAEJ1939-21所指定的時(shí)間內(nèi)送出。接收方的特定請(qǐng)求要求有一個(gè)響應(yīng)。如果對(duì)一個(gè)參數(shù)組的請(qǐng)求不為模塊所支持，并且接收方的特定請(qǐng)求已經(jīng)被使用過，則要求有一個(gè)NACK（參照SAEJ1939-21PGN59392）。如果對(duì)一個(gè)參數(shù)組的請(qǐng)求發(fā)送給一個(gè)總的接收方地址，并且它不為已知設(shè)備所支持，那么，這個(gè)設(shè)備禁止NACK那種請(qǐng)求。除非特別說明，參數(shù)值應(yīng)該在格式上與SAE1939-71章節(jié)3.1.3中所定義的參數(shù)范圍一致。安全性在本文檔最新修訂版中規(guī)定。以下的章節(jié)提供了關(guān)于信息類型的一些想法，這些信息定義安全性時(shí)必須提供的。正在籌劃一個(gè)統(tǒng)一的規(guī)程，它用以保護(hù)車輛模塊不受通過車輛通信連接而產(chǎn)生的“未授權(quán)“的侵?jǐn)_。該安全性不能用于限制5.7中定義的性能。這個(gè)安全性系統(tǒng)體現(xiàn)了生產(chǎn)商的建議，并且為因他們的特殊需要而改變系統(tǒng)提供了彈性。針對(duì)的車輛模塊是那些有能力擁有使用電晶體的存儲(chǔ)器內(nèi)容，并通過車輛通信鏈在外部轉(zhuǎn)變?yōu)殡娮幽K的模塊。不正確的存儲(chǔ)器內(nèi)容的改變可能會(huì)傷害電子設(shè)備和其他車輛控制器；要冒不遵守政府法定要求的風(fēng)險(xiǎn)；或者拿車輛制造商的安全利益作賭注。正確的控制器“解鎖“是實(shí)現(xiàn)訪問某一關(guān)鍵的在線控制器功能的先決條件：當(dāng)處于“鎖定”模式時(shí)，唯一允許對(duì)在線控制器的訪問必須通過專用產(chǎn)品軟件來實(shí)現(xiàn)。這就允許了：專用產(chǎn)品軟件保護(hù)它本身和車輛的其他控制器不受未授權(quán)的侵?jǐn)_。該文檔沒有定義在安全性下的性能和信息；這是留給控制器制造商去解決的。這種安全系統(tǒng)不應(yīng)該妨礙：在外部設(shè)備和在線控制器之間的基本的診斷通訊。數(shù)據(jù)鏈接安全策略在本文檔最新修訂版中規(guī)定。數(shù)據(jù)鏈接訪問實(shí)例在本文檔最新修訂版中規(guī)定。非安全的數(shù)據(jù)讀取在本文檔最新修訂版中規(guī)定?？赡艿捻?xiàng)目包括：讀取發(fā)送的相關(guān)數(shù)據(jù)，讀取發(fā)送的相關(guān)診斷故障代碼，……等。非安全的設(shè)備轉(zhuǎn)換在本文檔最新修訂版中規(guī)定。可能的項(xiàng)目包括：周期性裝置的開／關(guān)，替換傳感器數(shù)值，……等。非安全的永久轉(zhuǎn)換在本文檔最新修訂版中規(guī)定。安全的數(shù)據(jù)讀取在本文檔最新修訂版中規(guī)定?？赡艿捻?xiàng)目包括：讀取無密鑰登錄的參數(shù)，讀取可執(zhí)行代碼，……等。安全的設(shè)備轉(zhuǎn)換在本文檔最新修訂版中規(guī)定。可能的項(xiàng)目包括：汽車裝配廠關(guān)于在設(shè)備中非正常使用的有關(guān)參數(shù)的驗(yàn)證測(cè)試，……等。安全的永久轉(zhuǎn)換在本文檔最新修訂版中規(guī)定?？赡艿捻?xiàng)目包括：汽車發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換，可執(zhí)行代碼的轉(zhuǎn)換，……等安全特性在本文檔最新修訂版中規(guī)定。安全功能要求在本文檔最新修訂版中規(guī)定。診斷連接器診斷連接器將在一份SAEJ1939的物理層（SAEJ1939/1X）文檔中定義。參數(shù)監(jiān)視要求參數(shù)定義見SAEJ1939應(yīng)用層參考文檔。任意一個(gè)在應(yīng)用層文檔中定義了的并包含于參數(shù)組（PG）中的參數(shù)將用于診斷。所以，若一個(gè)參數(shù)已定義，它不能為了診斷的目的而重新定義。有些情況下，有必要識(shí)別相近的有關(guān)參數(shù)，比如，油門踏板傳感器當(dāng)錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)讀取的數(shù)值，而不是當(dāng)前讀取的數(shù)值。診斷故障代碼定義一個(gè)診斷故障代碼（DTC）由4個(gè)部分構(gòu)成，這4個(gè)部分是：a.可疑參數(shù)的編號(hào)(SPN)19位b.故障模式標(biāo)志(FMI)5位c.發(fā)生次數(shù)(OC)7位d.可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式(CM)1位診斷設(shè)備也希望：通過控制器源地址和名字，確定是哪個(gè)控制器在報(bào)告診斷信息。該信息無須說明可疑參數(shù)編號(hào)，在診斷過程中可能有利于獲得該個(gè)數(shù)。源地址和名字定義可參考SAEJ1939。診斷故障代碼以4個(gè)字節(jié)發(fā)送每個(gè)故障代碼。有關(guān)該4個(gè)字節(jié)的說明如5.7.1所定義。為了保證SAEJ1587到SAEJ1939-73中定義的連貫性，錯(cuò)誤的編碼格式也要保持相似。在可能的情況下，SAEJ1587的參數(shù)標(biāo)志符個(gè)數(shù)要一一對(duì)應(yīng)成可疑參數(shù)編號(hào)。診斷故障代碼實(shí)例實(shí)例1這是一個(gè)SAEJ1587的參數(shù)可疑參數(shù)數(shù)值＝91可疑參數(shù)為油門踏板位置故障模式標(biāo)志＝3故障代碼確認(rèn)為電壓高于正常值發(fā)生次數(shù)＝5發(fā)生次數(shù)顯示故障已發(fā)生了5次實(shí)例2這不是一個(gè)以SAEJ1587參數(shù)標(biāo)志符傳送的參數(shù)。所以它的賦值大于511?？梢蓞?shù)數(shù)值＝656可疑參數(shù)為發(fā)動(dòng)機(jī)6號(hào)噴嘴故障模式標(biāo)志＝3故障代碼確認(rèn)為電壓高于正常值發(fā)生次數(shù)＝2發(fā)生次數(shù)顯示故障已發(fā)生了2次實(shí)例3診斷故障代碼以診斷信息的方式傳送（例DM1）已知：油壓預(yù)濾器參數(shù)，可疑參數(shù)數(shù)值（SPN＝1208）故障模式標(biāo)志（FMI）為3發(fā)生次數(shù)（OC）為10所有的診斷故障代碼域以英特爾格式傳送（最小有效字節(jié)優(yōu)先）SPN1208＝4B816＝00000000100101110002（19位）FMI3＝316＝000112（5位）OC10＝A16＝00010102（7位）可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式(CM)＝02（1位）以CAN的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)作為DM1的DTC表示法DTC字節(jié)3SPN低8位有效位（第8位為最高有效位）字節(jié)4SPN第2字節(jié)（第8位為最高有效位）字節(jié)5SPN高3位有效位與FMI有效位（第8位為SPN的最高有效位及第5位為FMI的最高有效位）字節(jié)6SPNFMICMOC8765432187654321876543218765432110111000000001000000001100001010J1939的結(jié)構(gòu)格式（字節(jié)3與CAN標(biāo)志符相鄰）圖1――以CAN的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)作為DM1的DTC表示法診斷參數(shù)組（PG）定義這個(gè)章節(jié)包括了：專門用于診斷的參數(shù)組的一些定義。這種格式有點(diǎn)不同于SAEJ1939-71層中的應(yīng)用，在SAEJ1939-71層中的參數(shù)定義是作為每個(gè)參數(shù)組之內(nèi)的子部分的定義，而它是遵循該參數(shù)組。該診斷文檔的一個(gè)目的是滿足OBDⅡ的要求。SAEJ1979就是包括許多OBDⅡ要求的文檔中的一個(gè)。因此，表1創(chuàng)建了一種識(shí)別方式，內(nèi)容是關(guān)于：SAEJ1939是如何滿足SAEJ1979要求的。所有來自SAEJ1979以及它們相應(yīng)的SAEJ1939PGNs的診斷代碼和PIDs的簡(jiǎn)要清單列于如下：表1—診斷代碼賦值一覽SAE發(fā)動(dòng)機(jī)車輛委員會(huì)SAEJ1979功能SAEJ1979描述SAE發(fā)動(dòng)機(jī)車輛委員會(huì)SAEJ1979功能SAEJ1979模式SAE發(fā)動(dòng)機(jī)車輛委員會(huì)SAEJ1979功能SAEJ1979PIDSAE卡車和客車委員會(huì)SAEJ1939對(duì)SAEJ1939DM功能的支持（PGN）SAE卡車和客車委員會(huì)SAEJ1939對(duì)SAEJ1939DM功能的支持PGN描述1．受支持的PIDs01請(qǐng)求41響應(yīng)00未知SAEJ1939提供了一個(gè)識(shí)別可疑參數(shù)的方法2．診斷故障代碼的編號(hào)，故障指示燈的狀態(tài)，診斷監(jiān)視支持以及它們的狀態(tài)01請(qǐng)求41響應(yīng)01DM5（65230）遵守OBD，先前激活和已激活的DTC個(gè)數(shù)，監(jiān)視支持以及它們的狀態(tài)（診斷準(zhǔn)備就緒）3．有關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)操作的參數(shù)01請(qǐng)求41響應(yīng)3到1B16各種參數(shù)組編號(hào)通常提供的PGs可用于追溯這些參數(shù)。例如，SAEJ1939-71PGN61444相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。4．決定所支持OBD類型（OBDⅡ－ARB，OBD-Federal,OBD和OBDⅡ，OBD1，其他）01請(qǐng)求41響應(yīng)1C16DM5（65230）判明所提供的是哪種OBD支持。5．在停幀中受支持的PIDs02請(qǐng)求42響應(yīng)00DM4（65229）在DM4中提及的停幀定義和支持6．引起停幀的診斷故障代碼02請(qǐng)求42響應(yīng)02DM4（65229）停幀的PG可判斷是哪一種DTC造成的7．在停幀記錄中的PID數(shù)據(jù)值02請(qǐng)求42響應(yīng)03到0D16DM4（65229）停幀PG包含了所有的參數(shù)（不止一個(gè)停幀可以被支持）8．發(fā)送相關(guān)的動(dòng)力傳動(dòng)系的DTCs03請(qǐng)求43響應(yīng)未知DM12（65236）發(fā)送相關(guān)的已激活DTCs和指示燈的狀態(tài)信息9．DM1（65226）已激活的DTCs和指示燈的狀態(tài)信息10．DM2（65227）先前激活的DTCs和指示燈的狀態(tài)信息SAE發(fā)動(dòng)機(jī)車輛委員會(huì)SAEJ1979功能SAEJ1979描述SAE發(fā)動(dòng)機(jī)車輛委員會(huì)SAEJ1979功能SAEJ1979模式SAE發(fā)動(dòng)機(jī)車輛委員會(huì)SAEJ1979功能SAEJ1979PIDSAE卡車和客車委員會(huì)SAEJ1939對(duì)SAEJ1939DM功能的支持（PGN）SAE卡車和客車委員會(huì)SAEJ1939對(duì)SAEJ1939DM功能的支持PGN描述11．清除已發(fā)送的相關(guān)的診斷信息04請(qǐng)求44響應(yīng)未知DM11（62235）為已激活的DTCs清除診斷信息12．DM3（62228）為先前激活的DTCs清除診斷信息13．氧氣探測(cè)器的監(jiān)視測(cè)試結(jié)果05請(qǐng)求45響應(yīng)未知DM9（65233）報(bào)告氧氣探測(cè)器測(cè)試結(jié)果14．非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)的在線監(jiān)視測(cè)試結(jié)果06請(qǐng)求46響應(yīng)未知DM10（65234）支持的測(cè)試IDs15．DM7（58112）調(diào)用測(cè)試16．DM8（65232）測(cè)試結(jié)果17．持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)在線監(jiān)視測(cè)試結(jié)果07請(qǐng)求47響應(yīng)未知DM6（65231）過早的DTCs的測(cè)試結(jié)果激活狀態(tài)的診斷故障代碼（DM1）該傳送的信息限于這些代碼：領(lǐng)先診斷燈狀態(tài)是當(dāng)前激活的診斷故障代碼。兩者都用于通知網(wǎng)絡(luò)中的其他組成部分，該部分用于組成診斷狀態(tài)下電子傳輸部件。該數(shù)據(jù)包括了：指示燈狀態(tài)，一列診斷代碼以及當(dāng)前激活狀態(tài)診斷代碼的發(fā)生次數(shù)。這就是所有的包括相關(guān)發(fā)送的診斷故障代碼。當(dāng)前已定義的指示燈（故障指示燈，紅色停止燈，琥珀色警告燈，和保護(hù)燈）同診斷故障代碼相關(guān)。如果電子傳輸部件中沒有激活的診斷故障代碼，那么，來自該部件的指示燈狀態(tài)將顯示指示燈是關(guān)著的。然而，控制實(shí)際的燈點(diǎn)亮的部件必須考慮：來自改變燈的狀態(tài)之前使用這些燈的所有部件的狀態(tài)?？赡苡行?yīng)用要求附加指示燈定義，用來實(shí)現(xiàn)它們的功能。（比如，一個(gè)用于指示什么時(shí)候巡游控制是激活控制的指示燈，它應(yīng)該要求在另一個(gè)參數(shù)組中有一個(gè)獨(dú)立的指示燈。）傳輸速度：一旦有一個(gè)DTC成為激活的故障，就有一個(gè)DM1消息會(huì)被傳輸，并在其之后處于正常的每秒僅一次的更新速度下。如果一個(gè)故障激活的時(shí)間是一秒或更長(zhǎng)，然后變?yōu)椴患せ畹臓顟B(tài)，則應(yīng)傳輸一個(gè)DM1消息以反映這種狀態(tài)的改變。如果在一秒的更新期間有一個(gè)不同的DTC改變狀態(tài)，則要傳輸一個(gè)新的DM1消息反映這個(gè)新的DTC。為了避免因高頻率的間斷故障而引起的高的消息傳輸率，建議每個(gè)DTC每秒只有一個(gè)狀態(tài)改變被傳輸。這樣，一個(gè)一秒期間兩次變?yōu)榧せ睿患せ顮顟B(tài)的DTC，如實(shí)例1中所示，會(huì)有一個(gè)用于確認(rèn)DTC成為激活狀態(tài)的消息，和在下一個(gè)傳輸期間確認(rèn)它為不激活狀態(tài)的消息。該消息僅當(dāng)有一個(gè)激活的DTC存在或處于響應(yīng)一個(gè)請(qǐng)求時(shí)才被發(fā)送。注意，當(dāng)不止一個(gè)激活的DTC存在時(shí)，這個(gè)參數(shù)組將會(huì)要求使用“多包傳輸”參數(shù)組（參見SAEJ1939-21）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：可變數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：254PDU指定：202默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：65226（00FECA16）字節(jié)：18～7位故障指示燈狀態(tài)6～5位紅色停止燈狀態(tài)4～3位琥珀色警告燈狀態(tài)2～1位保護(hù)燈狀態(tài)字節(jié)：28～7位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)6～5位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)4～3位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)2～1位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)字節(jié)：38～1位SPN，SPN的低8位有效位（最高有效位為第8位）字節(jié)：48～1位SPN，SPN的第2個(gè)字節(jié)（最高有效位為第8位）字節(jié)：58～6位SPN，有效位中的高3位（最高有效位為第8位）5～1位FMI(最高有效位為第5位)字節(jié)：68位可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式7～1位發(fā)生次數(shù)注意——當(dāng)發(fā)生次數(shù)未知時(shí)，應(yīng)將其所有位的數(shù)值設(shè)為1。實(shí)例1――以下所列舉的信息格式適用于多個(gè)診斷故障代碼的情況。已知：a=燈狀態(tài)b=SPNc=FMId=CM和OC信息格式如下：a,b,c,d,b,c,d,b,c,d,b,c,d……等。在該例中，因?yàn)樾枰?個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，故將會(huì)用SAEJ1939-21的傳輸協(xié)議發(fā)送該信息。實(shí)際上任何一個(gè)時(shí)刻都會(huì)有不止一個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生，傳輸協(xié)議的服務(wù)將得到運(yùn)用。實(shí)例2――以下所列舉的信息格式適用于：制訂了一個(gè)DM1請(qǐng)求且不存在激活狀態(tài)故障的時(shí)侯。必須存在一個(gè)激活的DTC，它使得當(dāng)前有一個(gè)已定義的燈（故障指示燈，紅色停止燈，琥珀色警告燈以及保護(hù)燈）處于點(diǎn)亮狀態(tài)。該文檔的最初版本規(guī)定，如果沒有錯(cuò)誤，應(yīng)將6到3字節(jié)所有位的數(shù)值設(shè)置為1。這個(gè)特殊的執(zhí)行是允許的但并不建議采用。所以，這只是一種早期的設(shè)定。建議執(zhí)行時(shí)將6到3字節(jié)的位數(shù)都設(shè)置為0。這是一種推薦采用的設(shè)定。已知：字節(jié)18～7位＝006～5位＝004～3位＝002～1位＝00字節(jié)28～7位＝116～5位＝114～3位＝112～1位＝11早期設(shè)定推薦設(shè)定字節(jié)6～3SPN＝524287－顯示未知＝0FMI＝31－顯示未知＝0OC＝127－顯示未知＝0CM＝1－顯示未知＝0字節(jié)7＝255＝255字節(jié)8＝255＝255SPN913.02.0激活非激活激活SPN913.02.0激活非激活激活非激活激活非激活激活非激活激活非激活激活非激活秒1.0J1939信息SPN91故障傳送速度（1／s）SPN91的故障J1939信息來自J1939的故障狀態(tài)新故障，J1939信息來自J1939的故障狀態(tài)來自J1939的故障狀態(tài)例1例2例3圖2－定義傳播速度要求例1例證了不是每個(gè)故障的轉(zhuǎn)變（從激活到未激活或者從未激活到激活）都會(huì)引起一個(gè)SAEJ1939信息的發(fā)送。在該例中，當(dāng)實(shí)例SPN91故障發(fā)生時(shí)，沒有其他的故障被激活。SPN91故障是一個(gè)油門踏板位置參數(shù)，該參數(shù)每秒更新多于1次。所以，當(dāng)該故障處于激活狀態(tài)時(shí)，“SAEJ1939信息”（DM1信息）每隔1秒都須發(fā)送。應(yīng)該作出三個(gè)觀察值。首先，應(yīng)注意：SPN91故障應(yīng)該發(fā)送第一次的SAEJ1939信息的時(shí)候，是在首次發(fā)生變?yōu)榧せ顮顟B(tài)的時(shí)候，而不是首次發(fā)生變?yōu)槲醇せ顮顟B(tài)或者再次變?yōu)榧せ睿醇せ顮顟B(tài)時(shí)候，。未激活狀態(tài)通常1秒更新發(fā)送1次（T＝1秒）。第二個(gè)觀察值是，即使故障不再變?yōu)榧せ顮顟B(tài)，也要求“SAEJ1939信息”（DM1信息）每隔1秒都須發(fā)送，實(shí)際上DM1信息不包括激活狀態(tài)的故障。這樣做的目的是為了顯示故障的消失。這個(gè)特例（即不再有任何激活狀態(tài)的故障）的作法正如前述實(shí)例2所示。假如有其他激活狀態(tài)的故障，該信息發(fā)送時(shí)應(yīng)包括這些故障。第三個(gè)觀察值是指如果第二個(gè)SPN91是一個(gè)不同的SPN，它應(yīng)在通常的1秒更新的DM1信息發(fā)送的時(shí)間間隔里被優(yōu)先發(fā)送。如果這個(gè)新的SPN或SPN91的傳輸過程都在每隔1秒發(fā)送的信息之前，則該信息將不包括它們。所以，每隔1秒更新的DM1不包括這些故障。例2例證了傳輸狀態(tài)能夠發(fā)生在通常的1秒間隔時(shí)間內(nèi)。所以，在時(shí)刻0與時(shí)刻1之間發(fā)送一個(gè)“SAEJ1939信息”以顯示SPN91故障已變?yōu)榧せ顮顟B(tài)。在1秒和2秒的時(shí)刻點(diǎn)處，該信息按通常的每秒更新發(fā)送。在2秒與3秒間的信息發(fā)送，故障變?yōu)槲醇せ顮顟B(tài)。這樣一來，J1939信息的發(fā)送就如前述的實(shí)例2所示。例3顯示了當(dāng)SPN91已變?yōu)榧せ顮顟B(tài)的時(shí)已有激活狀態(tài)的故障存在的情況。注意到在1秒和2秒的時(shí)刻點(diǎn)間發(fā)送了SPN91轉(zhuǎn)變?yōu)榧せ顮顟B(tài)的信息。該信息包含了所有的激活狀態(tài)的故障，而不單只有新的故障。轉(zhuǎn)變?yōu)槲醇せ顮顟B(tài)的信息在正常的2秒更新期間被發(fā)送。該信息包含了所有激活狀態(tài)的故障，而SPN91變?yōu)槲醇せ顮顟B(tài)后將不再包含于該信息中。故障指示燈一種只用于傳達(dá)發(fā)送相關(guān)故障代碼信息的燈。該燈僅當(dāng)有一個(gè)發(fā)送的相關(guān)故障代碼處于激活狀態(tài)時(shí)才點(diǎn)亮。00燈滅01燈亮類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：1213參考5.7.1和5.7.2紅色停止燈該燈用于表達(dá)一種處于將是車輛停止的嚴(yán)峻形式下的故障代碼信息。00燈滅01燈亮類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：623參考5.7.1和5.7.2琥珀色警告燈該燈用于表達(dá)一種被告知車輛系統(tǒng)出現(xiàn)問題但不須立即停止的故障代碼信息00燈滅01燈亮類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：624參考5.7.1和5.7.2保護(hù)燈該燈用于表達(dá)一種代碼信息，用于提示被告知車輛系統(tǒng)出現(xiàn)問題且極有可能不是相關(guān)電路子系統(tǒng)引起的故障。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液的溫度超出了它的規(guī)定溫度范圍。00燈滅01燈亮類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：987參考5.7.1和5.7.2可疑參數(shù)編號(hào)（SPN）該19位的數(shù)字是用于識(shí)別報(bào)告的那種診斷類型的項(xiàng)目。該SPN用于多種目的，專用于診斷的有：（1）用于識(shí)別可修復(fù)的失效最小子系統(tǒng)；（2）用于識(shí)別有嚴(yán)重錯(cuò)誤但可顯示為非正常操作執(zhí)行的子系統(tǒng)和／或集成系統(tǒng)；（3）識(shí)別一個(gè)將要告知的專門事件或情況；以及（4）用于報(bào)告一個(gè)組成部分和非標(biāo)準(zhǔn)的故障模式?？梢蓞?shù)編號(hào)賦值給一個(gè)參數(shù)組內(nèi)每個(gè)單獨(dú)的參數(shù)，以及不包括在參數(shù)組內(nèi)但與診斷有關(guān)的參數(shù)項(xiàng)目?？梢蓞?shù)編號(hào)有獨(dú)立的源地址發(fā)送消息。然而，該源地址有必要確定由網(wǎng)絡(luò)上的哪個(gè)控制器來執(zhí)行診斷。開始的511個(gè)SPN預(yù)留，并將與在SAEJ1587中使用的參數(shù)標(biāo)志符（PID）完全相同的編號(hào)賦給這511個(gè)SPN。也就是說，在報(bào)告加速器故障時(shí)，SPN將使用與SAEJ1587中的PID91的SPN91相同的編號(hào)。所有其他的SPN將從512開始繼續(xù)編號(hào)，且每加一作為一個(gè)新的賦值。參照SAEJ1939的附錄C。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：19位分辨率：1SPN／位數(shù)據(jù)范圍：0～524287類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：1214參考：5.7.1和5.7.2故障模式標(biāo)志符（FMI）該FMI定義了為一個(gè)SPN所識(shí)別的子系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)的故障類型。注意，該故障可能不是電子故障，但相反可能是需要報(bào)告給設(shè)備技術(shù)員甚至操作員的子系統(tǒng)故障或條件。這些條件包括需要報(bào)告的系統(tǒng)事件或狀態(tài)。該FMI、SPN，預(yù)留的和發(fā)生次數(shù)域組合一個(gè)已知的診斷故障代碼。如果另外的故障模式是必需的，“預(yù)留給SAE賦值”的FMI將由SAEJ1939控制和通信小組委員會(huì)來賦值。當(dāng)前定義的FMI列于附錄A。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：5位分辨率：1FMI／位數(shù)據(jù)范圍：0～31類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：1215參考：5.7.1和5.7.2SPN轉(zhuǎn)化方式當(dāng)這個(gè)一位參數(shù)等于零時(shí)，該SPN應(yīng)該轉(zhuǎn)化為該文檔對(duì)其所作定義的內(nèi)容(參照版本4圖3中的定義)。SAEJ1939-73的1996年2月版本包含了一個(gè)不充分的定義，它用以確保能夠持續(xù)的實(shí)現(xiàn)。在該文檔1996年2月版本中產(chǎn)品地實(shí)現(xiàn)總是將該位設(shè)為一個(gè)1。當(dāng)這已成為事實(shí)，該SPN會(huì)采用任一版本1，2或3的格式。參照?qǐng)D3。為了闡明在SPN參數(shù)中（19位）的位和字節(jié)的順序，和保持在SAEJ1939-71和SAEJ1939-73中的其他參數(shù)的順序的持續(xù)性，位的順序已經(jīng)被重新指定。參照以下的版本4和在SAEJ1939-73章節(jié)5.7.1中的新的描述。為了減少在SPNs的解釋問題，在FMI域和發(fā)生次數(shù)域之間的先前預(yù)留的位將被清零以識(shí)別當(dāng)前指定SPN的位模式。這些位包括了SPN轉(zhuǎn)化，它用是以維持那些已在使用的設(shè)備的可用性為目的。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：51位分辨率：未知數(shù)據(jù)范圍：0表示按如下的版本4的每個(gè)定義轉(zhuǎn)化SPN1表示按如下的版本1，2和3的每個(gè)定義轉(zhuǎn)化SPNs四個(gè)解釋的版本是：1．首先發(fā)送SPN的最高有效位2．SPN對(duì)高16位采用英特爾格式加上與FMI值共用字節(jié)里的低3位共19位的格式3．SPN對(duì)所有的19位均采用英特爾格式（首先發(fā)送低位）4．SPN對(duì)所有的19位均采用英特爾格式并且SPN轉(zhuǎn)化方式設(shè)為0類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：1215參考：5.7.1和5.7.2已知：SPN1208＝4B816＝00000000100101110002（19位）FMI3＝316＝000112（5位）OC10＝A16＝00010102（7位）CM＝016＝02（1位）版本1DTC字節(jié)3SPN高16位中的高8位有效位（第8位為最高有效位）字節(jié)4SPN高16位中的低8位有效位（第8位為最高有效位）字節(jié)5SPN低3位有效位與FMI有效位（第8位為SPN的最高有效位及第5位為FMI的最高有效位）字節(jié)6SPNFMICMOC8765432187654321876543218765432100000000100101110000001110001010J1939的結(jié)構(gòu)格式版本2DTC字節(jié)3SPN高16位中的低8位有效位（第8位為最高有效位）字節(jié)4SPN高16位中的高8位有效位（第8位為最高有效位）字節(jié)5SPN低3位有效位與FMI有效位（第8位為SPN的最高有效位及第5位為FMI的最高有效位）字節(jié)6SPNFMICMOC8765432187654321876543218765432110010111000000000000001110001010J1939的結(jié)構(gòu)格式版本3DTC字節(jié)3SPN低8位有效位（第8位為最高有效位）字節(jié)4SPN第2字節(jié)（第8位為最高有效位）字節(jié)5SPN高3位有效位與FMI有效位（第8位為SPN的最高有效位及第5位為FMI的最高有效位）字節(jié)6SPNFMICMOC8765432187654321876543218765432110111000000001000000001110001010J1939的結(jié)構(gòu)格式版本4DTC字節(jié)3SPN的低8位有效位（第8位為最高有效位）字節(jié)4SPN第2字節(jié)（第8位為最高有效位）字節(jié)5SPN高3位有效位與FMI有效位（第8位為SPN的最高有效位及第5位為FMI的最高有效位）字節(jié)6SPNFMICMOC8765432187654321876543218765432110111000000001000000001100001010J1939的結(jié)構(gòu)格式圖3――SPN轉(zhuǎn)化的闡述發(fā)生次數(shù)該7位的發(fā)生次數(shù)域包括了一個(gè)故障從激活狀態(tài)到先前激活狀態(tài)的變化次數(shù)。加入發(fā)生次數(shù)未知，則該域所有位的數(shù)值均設(shè)為1。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：7位分辨率：1次／位數(shù)據(jù)范圍：0～126－數(shù)值127用于表明未知類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：1216參考：5.7.1和5.7.2先前激活狀態(tài)的診斷故障代碼（DM2）此傳達(dá)的信息限于先前激活狀態(tài)的故障代碼。它是用于通知網(wǎng)絡(luò)中的其他組成部分，該部分用于組成診斷狀態(tài)下電子傳輸部件。該數(shù)據(jù)包括了一列診斷代碼以及先前激活狀態(tài)診斷代碼的發(fā)生次數(shù)。只要該信息發(fā)送，它就應(yīng)包含所有發(fā)生次數(shù)不為0的先前激活狀態(tài)的診斷代碼。注意，當(dāng)參數(shù)已知時(shí)，則該參數(shù)組使用SAEJ1939-21中指定的“多包傳輸”的參數(shù)組來發(fā)送。傳送速度：要求使用的PG個(gè)數(shù)為59904(見SAEJ1939-21)。如果該P(yáng)G不受支持則需要一個(gè)NACK（見SAEJ1939-21PGN59392）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：可變數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：254PDU指定：203默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：65227（00FECB16）字節(jié)：18～7位故障指示燈狀態(tài)6～5位紅色停止燈狀態(tài)4～3位琥珀色警告燈狀態(tài)2～1位保護(hù)燈狀態(tài)字節(jié)：28～7位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)6～5位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)4～3位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)2～1位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)字節(jié)：38～1位SPN，SPN的低8位有效位（最高有效位為第8位）字節(jié)：48～1位SPN，SPN的第2個(gè)字節(jié)（最高有效位為第8位）字節(jié)：58～6位SPN，有效位中的高3位（最高有效位為第8位）5～1位FMI(最高有效位為第5位)字節(jié)：68位可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式7～1位發(fā)生次數(shù)注意——當(dāng)發(fā)生次數(shù)未知時(shí)，應(yīng)將其所有位的數(shù)值設(shè)為1。實(shí)例1――以下所列舉的信息格式適用于多個(gè)診斷故障代碼的情況。已知：a=燈狀態(tài)（LS）b=SPNc=FMId=CM和OC信息格式如下：a,b,c,d,b,c,d,b,c,d,b,c,d……等。在該例中，因?yàn)樾枰?個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，故將會(huì)用SAEJ1939-21的傳輸協(xié)議來發(fā)送該信息。實(shí)際上任何一個(gè)時(shí)刻都會(huì)有不止一個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生，所以傳輸協(xié)議的服務(wù)將得到運(yùn)用。實(shí)例2――以下所列舉的信息格式適用于制訂了一個(gè)DM2請(qǐng)求且不存在先前激活狀態(tài)的故障時(shí)。當(dāng)前已定義的燈（故障指示燈，紅色停止燈，琥珀色警告燈以及保護(hù)燈）應(yīng)反映電子傳輸部件的當(dāng)前狀態(tài)。在該例中，琥珀色燈確認(rèn)為點(diǎn)亮狀態(tài)。該文檔的最初版本規(guī)定，如果沒有錯(cuò)誤，應(yīng)將6到3字節(jié)所有位的數(shù)值設(shè)置為1。這個(gè)特殊的執(zhí)行是允許的但并不建議采用。所以，這只是一種早期的設(shè)定。建議執(zhí)行時(shí)將6到3字節(jié)的位數(shù)都設(shè)置為0。這是一種推薦采用的設(shè)定。實(shí)例3――已知：字節(jié)18～7位＝006～5位＝004～3位＝012～1位＝00字節(jié)28～7位＝116～5位＝114～3位＝112～1位＝11早期設(shè)定推薦設(shè)定字節(jié)6～3SPN＝524287－顯示未知＝0FMI＝31－顯示未知＝0OC＝127－顯示未知＝0CM＝1－顯示未知＝0字節(jié)7＝255＝255字節(jié)8＝255＝255先前已激活狀態(tài)診斷故障代碼的診斷數(shù)據(jù)清除／復(fù)位（DM3）當(dāng)需要該數(shù)據(jù)包時(shí)，所有有關(guān)先前激活狀態(tài)的故障代碼的診斷信息都應(yīng)該清除。與激活狀態(tài)的故障代碼有關(guān)的診斷數(shù)據(jù)將不受影響。該操作完成之后，要求有一個(gè)肯定的確認(rèn)（見SAEJ1939-21PGN59392）。假如由于某種原因，一個(gè)裝置不能執(zhí)行要求的操作，那么就必須發(fā)送一個(gè)否定的確認(rèn)（見SAEJ1939-21PGN59392）。傳送速度：要求使用的PG個(gè)數(shù)為59904(見SAEJ1939-21)。如果該P(yáng)G不受支持則需要一個(gè)NACK（見SAEJ1939-21PGN59392）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：0數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：254PDU指定：204默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：65228（00FECC16）停幀參數(shù)（DM4）一個(gè)停幀的定義是指當(dāng)接收到一個(gè)診斷故障代碼時(shí)的一列已記錄的參數(shù)。作為記錄每個(gè)診斷代碼的停幀應(yīng)包含：要求的參數(shù)以及任何一個(gè)制造商的專用信息?？刂破饕灿锌赡芫哂胁恢挂粋€(gè)已知的停幀，并且每個(gè)都包含了一些制造商的專用信息。這限制了每個(gè)故障和包括在該信息中的所有故障的停幀數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)是在1785個(gè)字節(jié)內(nèi)（見SAEJ1939-21傳輸協(xié)議）。該診斷信息最適合發(fā)生沖突傳送或相關(guān)的傳動(dòng)的系統(tǒng)。當(dāng)然，該信息的使用不局限于相關(guān)的傳輸故障或是傳動(dòng)裝置。它也可用于報(bào)告相關(guān)的非傳輸或是非傳動(dòng)的故障。傳送速度：要求使用的PG個(gè)數(shù)為59904(見SAEJ1939-21)。如果該P(yáng)G不受支持則需要一個(gè)NACK（見SAEJ1939-21PGN59392）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：可變數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：254PDU指定：205默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：65229（00FECD16）字節(jié)：1停幀長(zhǎng)度字節(jié)：28～1位SPN，SPN的低8位有效位（最高有效位為第8位）字節(jié)：38～1位SPN，SPN的第2個(gè)字節(jié)（最高有效位為第8位）字節(jié)：48～6位SPN，有效位中的高3位（最高有效位為第8位）5～1位FMI(最高有效位為第5位)字節(jié)：58位可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式7～1位發(fā)生次數(shù)字節(jié)：6發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩模式（見SAEJ1939-71）字節(jié)：7增壓（見SAEJ1939-71）字節(jié)：9～8發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（MSB,31.5RPM／位）（見SAEJ1939-71）字節(jié)：10發(fā)動(dòng)機(jī)加載量百分比（見SAEJ1939-71）字節(jié)：11發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻器溫度（見SAEJ1939-71）字節(jié)：13～12車速（MSB,0.62MPH／位）（見SAEJ1939-71）字節(jié)：n～14制造商專用信息注意——當(dāng)發(fā)生次數(shù)未知時(shí)，應(yīng)將其所有位的數(shù)值設(shè)為1。注意――假如沒有累積的診斷故障代碼（激活或先前激活狀態(tài)），那么響應(yīng)為：PGN＝65229字節(jié)：1＝05～2＝06＝2557＝2558＝255若接收者發(fā)現(xiàn)收到的字節(jié)1為0，則該信息中的其他參數(shù)就不必考慮了。還應(yīng)該注意到，盡管部分參數(shù)已全設(shè)置為1（二進(jìn)制）以顯示未知，但1～5字節(jié)的值全為0。實(shí)例――以下所列舉的信息格式適用于多個(gè)停幀的情況。已知：a=停幀長(zhǎng)度b=所需參數(shù)c=制造商專用停幀信息信息格式如下：a,b,c,a,b,c,a,b,c,a,b,c,a,b,c……等。因?yàn)樾枰?個(gè)字節(jié)，故將會(huì)用SAEJ1939-21的傳輸協(xié)議來發(fā)送這些停幀。停幀長(zhǎng)度該停幀長(zhǎng)度等于所需參數(shù)個(gè)數(shù)加上制造商專用參數(shù)個(gè)數(shù)。即：a=b+c數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8位分辨率：1字節(jié)／位數(shù)據(jù)范圍：0～225類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：1217參考：5.7.4例如：b=12c=2…………油壓，入口多種溫度a=b+ca=12+2=14停幀參數(shù)停幀所收集的參量會(huì)使用在SAEJ1939-21文檔中定義的相同的縮放比例。診斷準(zhǔn)備就緒（DM5）報(bào)告有關(guān)診斷已準(zhǔn)備就緒的診斷信息。傳送速度：要求使用的PG個(gè)數(shù)為59904(見SAEJ1939-21)。如果該P(yáng)G不受支持則需要一個(gè)NACK（見SAEJ1939-21PGN59392）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：可變數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：254PDU指定：206默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：65230（00FECE16）字節(jié)：1激活的故障代碼2先前激活的診斷故障代碼3服從OBD4持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)支持／狀態(tài)6～5非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)支持8～7非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)注意――因?yàn)樾枰?個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，所以在將來很可能會(huì)用SAEJ1939-21的傳輸協(xié)議來發(fā)送該參數(shù)組。激活的故障代碼識(shí)別出現(xiàn)在指定的控制器的激活故障代碼的編號(hào)。如果沒有診斷故障代碼是已激活的，該域的值應(yīng)該設(shè)置為零。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)分辨率：1故障代碼／位數(shù)據(jù)范圍：0～240類型：標(biāo)準(zhǔn)可疑參數(shù)編號(hào)：1218參考：5.7.5先前激活的故障代碼識(shí)別出現(xiàn)在指定的控制器的先前激活的故障代碼的編號(hào)。如果沒有診斷故障代碼是先前激活的，該域的值應(yīng)該設(shè)置為零。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)分辨率：1故障代碼／位數(shù)據(jù)范圍：0～240類型：標(biāo)準(zhǔn)可疑參數(shù)編號(hào)：1219參考：5.7.5OBD遵從識(shí)別響應(yīng)的控制器的OBD遵從性能。識(shí)別控制器是建立在哪一種要求層次上的。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)分辨率：見下文數(shù)據(jù)范圍：0～240類型：標(biāo)準(zhǔn)可疑參數(shù)編號(hào)：1220參考：5.7.5數(shù)值說明00為分配被SAE保留01OBDⅡ（加利福尼亞，ARB）02OBD（聯(lián)合，EPA）03OBD和OBDⅡ04OBDⅠ05不傾向于迎合OBDⅡ的要求06～240預(yù)留給SAE賦值持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)支持/狀態(tài)識(shí)別持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)支持／狀態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)分辨率：見下文數(shù)據(jù)范圍：位映射，見下文類型：標(biāo)準(zhǔn)可疑參數(shù)編號(hào)：1221參考：5.7.5位說明1不起動(dòng)監(jiān)視支持2燃料系統(tǒng)監(jiān)視支持3綜合部件監(jiān)視支持4預(yù)留給SAE賦值每個(gè)“被支持”的位的說明：0=測(cè)試不受控制器支持1=測(cè)試受控制器支持5不起動(dòng)監(jiān)視狀態(tài)6燃料系統(tǒng)監(jiān)視狀態(tài)7綜合部件監(jiān)視狀態(tài)8預(yù)留給SAE賦值每個(gè)位的說明：0=測(cè)試完成，或不支持該測(cè)試1=測(cè)試未完成注意――注意一個(gè)位被設(shè)為0則表明不支持測(cè)試。這一點(diǎn)與用1表示未知的SAEJ1939典型用法不同。非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)支持識(shí)別非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)支持/狀態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：2字節(jié)分辨率：見下文數(shù)據(jù)范圍：位映射，見下文類型：標(biāo)準(zhǔn)可疑參數(shù)編號(hào)：1222參考：5.7.5字節(jié)：位說明51EGR系統(tǒng)監(jiān)視支持2氧氣探測(cè)器加熱裝置監(jiān)視支持3氧氣探測(cè)器監(jiān)視支持4A／C系統(tǒng)制冷監(jiān)視支持5二級(jí)空氣系統(tǒng)監(jiān)視支持6蒸發(fā)系統(tǒng)監(jiān)視支持7催化劑加熱監(jiān)視支持8催化劑監(jiān)視支持68～2預(yù)留，由SAE賦值1冷啟動(dòng)輔助系統(tǒng)監(jiān)視支持每個(gè)位的說明：0=測(cè)試完成，或不支持該測(cè)試1=測(cè)試未完成注意――“非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)支持”的參數(shù)采用英特爾格式（字節(jié)交換格式）。還要注意一個(gè)位被設(shè)為0則表明不支持測(cè)試。這一點(diǎn)與用1表示未知的SAEJ1939典型用法不同。非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)識(shí)別非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)。每個(gè)位都用于識(shí)別對(duì)于一個(gè)給定的控制器的專門測(cè)試是否完成。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：2字節(jié)分辨率：見下文數(shù)據(jù)范圍：位映射，見下文類型：標(biāo)準(zhǔn)可疑參數(shù)編號(hào)：1223參考：5.7.5字節(jié)：位說明51EGR系統(tǒng)監(jiān)視狀態(tài)2氧氣探測(cè)器加熱裝置監(jiān)視狀態(tài)3氧氣探測(cè)器監(jiān)視狀態(tài)4A／C系統(tǒng)制冷監(jiān)視狀態(tài)5二級(jí)空氣系統(tǒng)監(jiān)視狀態(tài)6蒸發(fā)系統(tǒng)監(jiān)視狀態(tài)7催化劑加熱監(jiān)視狀態(tài)8催化劑監(jiān)視狀態(tài)68～2預(yù)留，由SAE賦值1冷啟動(dòng)輔助系統(tǒng)監(jiān)視狀態(tài)每個(gè)位的說明：0=測(cè)試完成，或不支持該測(cè)試1=測(cè)試未完成 注意――該“非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)狀態(tài)”參數(shù)采用英特爾格式（字節(jié)交換的格式）。還要注意一個(gè)位被設(shè)為0則表明不支持測(cè)試。這一點(diǎn)與用1表示未知的SAEJ1939典型用法不同。持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果（DM6）該參數(shù)組的目的是：使離線測(cè)試裝置能夠獲得相關(guān)發(fā)出的傳動(dòng)執(zhí)行／系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果，該執(zhí)行／系統(tǒng)在正常驅(qū)動(dòng)條件下處于持續(xù)監(jiān)視中。該數(shù)據(jù)的使用目的是：通過報(bào)告一套單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)執(zhí)行過程的測(cè)試結(jié)果，以使得服務(wù)技術(shù)師能夠在車輛維修和診斷信息清除之后得到幫助。如果這套驅(qū)動(dòng)執(zhí)行過程中測(cè)試失敗，那么將會(huì)有有關(guān)該測(cè)試的診斷故障代碼的報(bào)告。通過該模式報(bào)告的測(cè)試結(jié)果不必顯示故障執(zhí)行／系統(tǒng)。如果在附加驅(qū)動(dòng)之后的測(cè)試結(jié)果顯示了有一個(gè)故障，那么故障指示燈將會(huì)點(diǎn)亮并且會(huì)有一個(gè)故障診斷代碼被設(shè)置并隨同PG65226上報(bào)。持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果的報(bào)告采用與報(bào)告激活狀態(tài)的故障診斷代碼相同的格式。傳送速度：要求使用的PG個(gè)數(shù)為59904(見SAEJ1939-21)。如果該P(yáng)G不受支持則需要一個(gè)NACK（見SAEJ1939-21PGN59392）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：可變數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：254PDU指定：207默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：65231（00FECF16）字節(jié)：18～7位故障指示燈狀態(tài)6～5位紅色停止燈狀態(tài)4～3位琥珀色警告燈狀態(tài)2～1位保護(hù)燈狀態(tài)字節(jié)：28～7位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)6～5位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)4～3位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)2～1位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)字節(jié)：38～1位SPN，SPN的低8位有效位（最高有效位為第8位）字節(jié)：48～1位SPN，SPN的第2個(gè)字節(jié)（最高有效位為第8位）字節(jié)：58～6位SPN，有效位中的高3位（最高有效位為第8位）5～1位FMI(最高有效位為第5位)字節(jié)：68位可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式7～1位發(fā)生次數(shù)注意——當(dāng)發(fā)生次數(shù)未知時(shí)，應(yīng)將其所有位的數(shù)值設(shè)為1。實(shí)例1――以下所列舉的信息格式適用于多個(gè)診斷故障代碼的情況。已知：a=燈狀態(tài)（LS）b=SPNc=FMId=CM和OC信息格式如下：a,b,c,d,b,c,d,b,c,d,b,c,d……等。在該例中，因?yàn)樾枰?個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，故將會(huì)用SAEJ1939-21的傳輸協(xié)議來發(fā)送該信息。實(shí)際上任何一個(gè)時(shí)刻都會(huì)有不止一個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生，所以傳輸協(xié)議的服務(wù)將得到運(yùn)用。實(shí)例2――以下所列舉的信息格式適用于制訂了一個(gè)DM6請(qǐng)求且所有的測(cè)試結(jié)果都顯示無錯(cuò)信息。當(dāng)前已定義的燈（故障指示燈，紅色停止燈，琥珀色警告燈以及保護(hù)燈）應(yīng)反映電子傳輸部件的當(dāng)前狀態(tài)。在該例中，琥珀色燈確認(rèn)為點(diǎn)亮狀態(tài)。該文檔的最初版本規(guī)定，如果沒有錯(cuò)誤，應(yīng)將6到3字節(jié)所有位的數(shù)值設(shè)置為1。這個(gè)特殊的執(zhí)行是允許的但并不建議采用。所以，這只是一種早期的設(shè)定。建議執(zhí)行時(shí)將6到3字節(jié)的位數(shù)都設(shè)置為0。這是一種推薦采用的設(shè)定。已知：字節(jié)18～7位＝006～5位＝004～3位＝012～1位＝00字節(jié)28～7位＝116～5位＝114～3位＝112～1位＝11字節(jié)6～3SPN＝524287FMI＝31OC＝127字節(jié)7＝255字節(jié)8＝255早期設(shè)定推薦設(shè)定字節(jié)6～3SPN＝524287－顯示未知＝0FMI＝31－顯示未知＝0OC＝127－顯示未知＝0CM＝1－顯示未知＝0字節(jié)7＝255＝255字節(jié)8＝255＝255命令非持續(xù)監(jiān)視測(cè)試（DM7）在診斷過程中該命令的目的是允許對(duì)非持續(xù)監(jiān)視的指定部件／系統(tǒng)的在線診斷監(jiān)視測(cè)試結(jié)果進(jìn)行存取。部件生產(chǎn)商負(fù)責(zé)為不同的系統(tǒng)和部件分配測(cè)試標(biāo)志符和部件標(biāo)志符。PG58112被用以調(diào)用生產(chǎn)商所定義的測(cè)試標(biāo)志符。通過使用PG65232的測(cè)試標(biāo)志符來報(bào)告測(cè)試結(jié)果。如果DM7或指定的測(cè)試標(biāo)志符不被支持，那么，要求返回一個(gè)NACK。（SAEJ1939-21PG59392）傳送速度：一旦需要測(cè)試，就發(fā)送數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：22PDU指定：目標(biāo)地址默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：58112（00E30016）字節(jié)：1測(cè)試標(biāo)志符8～2位預(yù)留給SAE賦值測(cè)試標(biāo)志符指定運(yùn)行的測(cè)試。這些標(biāo)志符是生產(chǎn)商定義的測(cè)試標(biāo)志符。有64個(gè)有效的測(cè)試標(biāo)志符，1到64。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)分辨率：見下文數(shù)據(jù)范圍：1到64（注意－0和65到250要預(yù)留）類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：1224參考：5.7.5和5.7.8非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)的測(cè)試結(jié)果（DM8）部件生產(chǎn)商負(fù)責(zé)為不同的系統(tǒng)和部件分配測(cè)試標(biāo)志符和部件標(biāo)志符。PG58112被用以調(diào)用生產(chǎn)商所定義的測(cè)試標(biāo)志符。通過使用PG65232的測(cè)試標(biāo)志符來報(bào)告測(cè)試結(jié)果。傳送速度：若結(jié)果已知，在響應(yīng)PG58112期間發(fā)送。如果該P(yáng)G不受支持則需要一個(gè)NACK（見SAEJ1939-21PGN59392）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：254PDU指定：208默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：65232（00FED016）字節(jié)：1測(cè)試標(biāo)志符，見2測(cè)試類型／部件標(biāo)志符4～3測(cè)試值6～5測(cè)試最大限制值8～7測(cè)試最小限制值測(cè)試類型／部件標(biāo)志符識(shí)別被測(cè)試的非持續(xù)監(jiān)視部件標(biāo)志符。這些部件標(biāo)志符由生產(chǎn)商定義。當(dāng)多種部件或系統(tǒng)安裝在車輛中且有同樣的測(cè)試標(biāo)志符定義時(shí)，它們是必需的。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：1字節(jié)分辨率：見下文數(shù)據(jù)范圍：1到64（注意－0和65到250要預(yù)留）類型：標(biāo)準(zhǔn)可疑參數(shù)編號(hào)：1225參考：5.7.8測(cè)試值測(cè)試中收集的測(cè)試值。如果執(zhí)行的測(cè)試沒有最大和最小的限制，那么，正確的限制值（最大值和最小值）應(yīng)該全設(shè)置為1。SAEJ1939-71定義這表示未知。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：2字節(jié)分辨率：數(shù)據(jù)范圍：0到64255類型：標(biāo)準(zhǔn)可疑參數(shù)編號(hào)：1226參考：5.7.8測(cè)試最大限制值通過測(cè)試的測(cè)試值必須低于它之下的極限值。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：2字節(jié)分辨率：數(shù)據(jù)范圍：0到64255類型：標(biāo)準(zhǔn)可疑參數(shù)編號(hào)：1227參考：5.7.8測(cè)試最小限制值通過測(cè)試的測(cè)試值必須高于它之上的極限值。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：2字節(jié)分辨率：數(shù)據(jù)范圍：0到64255類型：標(biāo)準(zhǔn)可疑參數(shù)編號(hào)：1228參考：5.7.8氧氣探測(cè)器測(cè)試結(jié)果（DM9）在本文檔最新修訂版中規(guī)定。支持非持續(xù)監(jiān)視系統(tǒng)測(cè)試標(biāo)志符識(shí)別（DM10）部件制造商負(fù)責(zé)的是：為不同系統(tǒng)和組件測(cè)試使用的測(cè)試標(biāo)志符以及部件標(biāo)志符賦值。PG58112就是用以調(diào)用一個(gè)制造商定義的測(cè)試標(biāo)志符的。測(cè)試結(jié)果通過使用PG65232的測(cè)試標(biāo)志符來報(bào)告。服務(wù)設(shè)備通過請(qǐng)求PG65234即能決定受支持的測(cè)試。傳送速度：要求使用的PG個(gè)數(shù)為59904(見SAEJ1939-21)。如果該P(yáng)G不受支持則需要一個(gè)NACK（見SAEJ1939-21PGN59392）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：254PDU指定：210默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：65234（00FED216）字節(jié)：8～1受支持的測(cè)試標(biāo)志符受支持的測(cè)試標(biāo)志符測(cè)試標(biāo)志符支持顯示控制器支持的測(cè)試標(biāo)志符。每個(gè)位用以賦值一次測(cè)試。所以，我們不必使用SAEJ1939-21的傳輸協(xié)議就能夠進(jìn)行64次測(cè)試。對(duì)一個(gè)給定位的已知標(biāo)志符的賦值都是由制造商指定的。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8字節(jié)分辨率：見下文數(shù)據(jù)范圍：64位（位映射，每位顯示一個(gè)單獨(dú)的測(cè)試標(biāo)志符）類型：標(biāo)準(zhǔn)可疑參數(shù)編號(hào)：1229參考：5.7.10字節(jié)：位說明18測(cè)試17測(cè)試26測(cè)試35測(cè)試44測(cè)試53測(cè)試62測(cè)試71測(cè)試828測(cè)試92～864～10制造商從10到64進(jìn)行賦值每個(gè)位的說明：0=測(cè)試完成，或不支持該測(cè)試1=測(cè)試未完成見表2為例：表2－實(shí)例測(cè)試標(biāo)志表示法字節(jié)1字節(jié)2字節(jié)3字節(jié)4字節(jié)5字節(jié)6字節(jié)7字節(jié)81．二進(jìn)制2．十六進(jìn)制3．測(cè)試標(biāo)志符000001000460000000101160000000000000001010530.3210100000A033.3500000000000000000000000000010164激活狀態(tài)的診斷故障代碼的診斷數(shù)據(jù)清除／復(fù)位（DM11）所有關(guān)于激活狀態(tài)的故障診斷代碼的診斷信息都應(yīng)該清除。一旦服務(wù)設(shè)備希望清除／重置激活狀態(tài)的故障診斷代碼的診斷數(shù)據(jù)，則將其作為一個(gè)請(qǐng)求發(fā)送。期望在問題得到糾正時(shí)就發(fā)送該請(qǐng)求。當(dāng)該操作完成時(shí)，要求有一個(gè)肯定的確認(rèn)（見SAEJ1939-21PGN59392）。假如由于某種原因，一個(gè)裝置不能執(zhí)行要求的操作，那么就必須發(fā)送一個(gè)否定的確認(rèn)（見SAEJ1939-21PGN59392）。傳送速度：要求使用的PG個(gè)數(shù)為59904(見SAEJ1939-21)。如果該P(yáng)G不受支持則需要一個(gè)NACK（見SAEJ1939-21PGN59392）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：0數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：254PDU指定：211默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：65235（00FED316）字節(jié)：8～1受支持的測(cè)試標(biāo)志符發(fā)送相關(guān)的已激活狀態(tài)的診斷故障代碼（DM12）該信息的傳輸限于這些診斷故障代碼————優(yōu)于診斷燈狀態(tài)的發(fā)送相關(guān)的已激活狀態(tài)的代碼。二者都是用于通知網(wǎng)絡(luò)中的其他組成部分，該部分用于組成診斷狀態(tài)下電子傳輸部件。該數(shù)據(jù)包括了燈狀態(tài)和一列診斷代碼以及發(fā)送相關(guān)的激活狀態(tài)診斷故障代碼的發(fā)生次數(shù)。傳送速度：要求使用的PG個(gè)數(shù)為59904(見SAEJ1939-21)。如果該P(yáng)G不受支持則需要一個(gè)NACK（見SAEJ1939-21PGN59392）。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：可變數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：254PDU指定：212默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：65236（00FED416）字節(jié)：18～7位故障指示燈狀態(tài)6～5位紅色停止燈狀態(tài)4～3位琥珀色警告燈狀態(tài)2～1位保護(hù)燈狀態(tài)字節(jié)：28～7位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)6～5位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)4～3位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)2～1位預(yù)留以用來表示SAE任務(wù)燈狀態(tài)字節(jié)：38～1位SPN，SPN的低8位有效位（最高有效位為第8位）字節(jié)：48～1位SPN，SPN的第2個(gè)字節(jié)（最高有效位為第8位）字節(jié)：58～6位SPN，有效位中的高3位（最高有效位為第8位）5～1位FMI(最高有效位為第5位)字節(jié)：68位可疑參數(shù)編號(hào)的轉(zhuǎn)化方式7～1位發(fā)生次數(shù)注意——當(dāng)發(fā)生次數(shù)未知時(shí)，應(yīng)將其所有位的數(shù)值設(shè)為1。實(shí)例1――以下所列舉的信息格式適用于多個(gè)診斷故障代碼的情況。已知：a=燈狀態(tài)b=SPNc=FMId=CM和OC信息格式如下：a,b,c,d,b,c,d,b,c,d,b,c,d……等。在該例中，因?yàn)樾枰?個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)，故將會(huì)用SAEJ1939-21的傳輸協(xié)議來發(fā)送該信息。實(shí)際上任何一個(gè)時(shí)刻都會(huì)有不止一個(gè)錯(cuò)誤發(fā)生，傳輸協(xié)議的服務(wù)將得到運(yùn)用。實(shí)例2――以下所列舉的信息格式適用的時(shí)候是：制訂了一個(gè)DM12請(qǐng)求且不存在激活狀態(tài)的發(fā)送故障時(shí)候。注意當(dāng)其他三個(gè)燈（紅色停止燈，琥珀色警告燈以及保護(hù)燈）中任意一個(gè)點(diǎn)亮?xí)r，故障指示燈應(yīng)關(guān)閉。在該例中，所有的燈都應(yīng)處于點(diǎn)亮狀態(tài)。該文檔的最初版本規(guī)定，如果沒有錯(cuò)誤，應(yīng)將6到3字節(jié)所有位的數(shù)值設(shè)置為1。這個(gè)特殊的執(zhí)行是允許的但并不建議采用。所以，這只是一種早期的設(shè)定。建議執(zhí)行時(shí)將6到3字節(jié)的位數(shù)都設(shè)置為0。這是一種推薦采用的設(shè)定。已知：字節(jié)18～7位＝006～5位＝014～3位＝012～1位＝01字節(jié)28～7位＝116～5位＝114～3位＝112～1位＝11早期設(shè)定推薦設(shè)定字節(jié)6～3SPN＝524287－顯示未知＝0FMI＝31－顯示未知＝0OC＝127－顯示未知＝0CM＝1－顯示未知＝0字節(jié)7＝255＝255字節(jié)8＝255＝255停止開始廣播（DM13）這個(gè)消息是用來停止或開始廣播消息的。這些消息除了在SAEJ1939以外還可以在網(wǎng)絡(luò)中廣播。參照表3以下的注釋有助于來闡明這種PGN命令的用法。注釋1這個(gè)命令僅當(dāng)車輛速度為0公里／小時(shí)及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為0RPM時(shí)才啟用。注釋2所有節(jié)點(diǎn)在其正常廣播模式下應(yīng)該“開啟”。因而，如果任一節(jié)點(diǎn)是“關(guān)閉”的，那么在“停止廣播”條件下，它將轉(zhuǎn)化為“開啟”狀態(tài)的正常操作。注釋3這不是一個(gè)取消所有通信的消息。它是一個(gè)能夠最小限度減少網(wǎng)絡(luò)通信量的消息。一些網(wǎng)絡(luò)消息甚至在“停止廣播”條件仍可以要求繼續(xù)，這是被認(rèn)可的。如果因?yàn)槿鄙僬Ｏ⒍a(chǎn)生一些不安全或不適宜的車輛操作條件，那么，這個(gè)模式將引起所有非必要的消息被禁止。注釋4在“停止廣播”狀態(tài)中發(fā)生的請(qǐng)求應(yīng)該得到響應(yīng)。然而，由于設(shè)備是設(shè)計(jì)成周期性地發(fā)送請(qǐng)求的，因此它會(huì)延遲這些請(qǐng)求直到推出“停止廣播”狀態(tài)為止。注釋5所有被告知改變狀態(tài)的設(shè)備，加上那些可能會(huì)受缺乏廣播消息影響的節(jié)點(diǎn)，會(huì)尋找“保持信號(hào)”作為對(duì)信號(hào)丟失的一個(gè)看來合理的解釋。另外，所有被告知改變狀態(tài)的設(shè)備會(huì)監(jiān)視該“保持信號(hào)”。若“保持信號(hào)”消失了6秒鐘，那么所有的已知節(jié)點(diǎn)應(yīng)該轉(zhuǎn)化回正常的狀態(tài)。注釋6由于在被更改的廣播狀態(tài)中廣播參數(shù)組編號(hào)的缺失，診斷故障代碼不應(yīng)該作為失敗的通訊而記錄。在記錄任一已知的診斷故障代碼（DTC）之前，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備必須在6秒內(nèi)尋找不到保持信號(hào)。注釋7當(dāng)該命令用于禁止在其他網(wǎng)絡(luò)中的信息廣播的權(quán)利，它將導(dǎo)致診斷故障代碼上報(bào)這種狀態(tài)。因此推薦采用停止/開始廣播命令和警告一起使用的方法。“停止開始廣播”參數(shù)組的一個(gè)用處是減少在某個(gè)診斷過程中的網(wǎng)絡(luò)通信量。例如，當(dāng)檢驗(yàn)一個(gè)控制模塊時(shí)，診斷設(shè)備將遵照注意部分中的注釋，停止所有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的正常廣播。另一個(gè)用處是它允許診斷設(shè)備在一個(gè)診斷過程中仿效一個(gè)可能的遠(yuǎn)程設(shè)備。在這個(gè)例子中，診斷設(shè)備能夠產(chǎn)生遠(yuǎn)程設(shè)備所能正常產(chǎn)生的消息。傳送速度：一旦須要一個(gè)停止或開始廣播事件就發(fā)送。為了維持車輛網(wǎng)絡(luò)的調(diào)節(jié)狀態(tài)，命令設(shè)備必須每5秒發(fā)送一個(gè)保持信號(hào)。如果該P(yáng)G不受支持則需要一個(gè)NACK（見SAEJ1939-21PGN59392）。注意，只有當(dāng)PG57088直接指向一個(gè)專用的目標(biāo)地址時(shí)才提供NACK。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：8數(shù)據(jù)頁面：0PDU格式：223PDU指定：DA默認(rèn)優(yōu)先值：6參數(shù)組數(shù)編號(hào)：57088（00DF0016）停止開始廣播1字節(jié)：18～7位當(dāng)前數(shù)據(jù)傳輸器參見6～5位SAEJ1587參見4～3位SAEJ1922參見2～1位SAEJ1939的1號(hào)網(wǎng)絡(luò)，主要的汽車網(wǎng)絡(luò)參見字節(jié)：28～7位SAEJ1939的2號(hào)網(wǎng)絡(luò)參見6～5位ISO9141參見4～3位SAEJ1850參見2～1位其它，制造商指定端口參見字節(jié)：38～7位SAEJ1939的3號(hào)網(wǎng)絡(luò)參見6～5位SAE預(yù)留參見04～3位SAE預(yù)留2～1位SAE預(yù)留字節(jié)：48～5位保持信號(hào)4～1位SAE預(yù)留字節(jié)：5～8SAE預(yù)留操作的順序是首先對(duì)廣播狀態(tài)要求調(diào)節(jié)的每個(gè)（或所有）設(shè)備指示DM13命令。第二步發(fā)送“保持信號(hào)”給以設(shè)置了相應(yīng)位的全部的目標(biāo)地址以顯示“保持信號(hào)”正在傳輸。參照例1和2。保持信號(hào)允許DM13消息的發(fā)布者不需要將DM13發(fā)送到指定地址，而是發(fā)送到要調(diào)節(jié)的控制器組或所有的設(shè)備。這減少了這樣的消息數(shù)目，這種消息要求保持每一個(gè)單個(gè)的激活控制器的調(diào)節(jié)廣播狀態(tài)。當(dāng)命令單個(gè)設(shè)備關(guān)閉不同的通訊端口時(shí)，這樣做是有利的。表3—DM13的用法要求目的目標(biāo)地址通訊端口保持信號(hào)接收設(shè)備所要求的動(dòng)作1．設(shè)置要調(diào)節(jié)的廣播指定或全部設(shè)置每個(gè)通訊端口的動(dòng)作為：停止、開始、或隨意未知調(diào)節(jié)廣播狀態(tài)2．保持受調(diào)節(jié)的廣播狀態(tài)全部設(shè)置每個(gè)通訊端口的動(dòng)作為隨意所有設(shè)備或已改變廣播狀態(tài)的設(shè)備維持已調(diào)節(jié)的廣播狀態(tài)1．對(duì)于在停止開始廣播命令中每一個(gè)2位的域，它們的解釋如下：位信息00停止廣播01開始廣播10預(yù)留11忽略/不做動(dòng)作（隨意）實(shí)例1――圖4舉例說明了要求對(duì)2個(gè)關(guān)閉所有端口的指定節(jié)點(diǎn)停止廣播的命令消息的順序?qū)?個(gè)關(guān)閉所有端口的指定節(jié)點(diǎn)“停止開始廣播”設(shè)置設(shè)置PGN..DA…SA…D1..D2..D3..D4..D5..D6..D7..D857088…02….00..00..00..3F..FF..FF..FF..FF..FF設(shè)置PGN..DA…SA…D1..D2..D3..D4..D5..D6..D7..D857088…03….00..00..00..3F..FF..FF..FF..FF..FF保持PGN..DA…SA…D1..D2..D3..D4..D5..D6..D7..D857088…FF….00..FF..FF..FF..1F..FF..FF..FF..FF保持PGN..DA…SA…D1..D2..D3..D4..D5..D6..D7..D857088…FF….00..FF..FF..FF..1F..FF..FF..FF..FF5秒5秒6秒6秒圖4―對(duì)2個(gè)關(guān)閉所有端口的指定節(jié)點(diǎn)“停止開始廣播”實(shí)例2――圖5舉例說明了要求在所有節(jié)點(diǎn)和所有端口停止廣播的命令消息的順序?qū)﹃P(guān)閉了所有端口的所有節(jié)點(diǎn)“停止開始廣播”5秒5秒設(shè)置PGN..DA…SA…D1..D2..D3..D4..D5..D6..D7..D857088…FF….00..00..00..3F..FF..FF..FF..FF..FF保持PGN..DA…SA…D1..D2..D3..D4..D5..D6..D7..D857088…FF….00..FF..FF..FF..0F..FF..FF..FF..FF保持PGN..DA…SA…D1..D2..D3..D4..D5..D6..D7..D857088…FF….00..FF..FF..FF..0F..FF..FF..FF..FF6秒6秒5秒圖5―對(duì)關(guān)閉了所有端口的所有節(jié)點(diǎn)“停止開始廣播”電流數(shù)據(jù)傳輸器用以識(shí)別通信端口處參數(shù)接收的操作已執(zhí)行。停止廣播開始廣播保留無關(guān)緊要（隨意）類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：1230參考：5.7.13SAEJ1587用以識(shí)別在SAEJ1587通信端口的操作已執(zhí)行。00停止廣播01開始廣播10保留11無關(guān)緊要（隨意）類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：608參考：5.7.13SAEJ1922用以識(shí)別在SAEJ1922通信端口的操作已執(zhí)行。00停止廣播01開始廣播10保留11無關(guān)緊要（隨意）類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：622參考：5.7.13SAEJ1939的主要的汽車網(wǎng)絡(luò)1號(hào)網(wǎng)用以識(shí)別在SAEJ1939的首要汽車網(wǎng)絡(luò)1號(hào)網(wǎng)通信端口的操作已執(zhí)行。00停止廣播01開始廣播10保留11無關(guān)緊要（隨意）類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：639參考：5.7.13SAEJ1939的2號(hào)網(wǎng)絡(luò)用以識(shí)別在SAEJ1939的2號(hào)網(wǎng)通信端口的操作已執(zhí)行。00停止廣播01開始廣播10保留11無關(guān)緊要（隨意）類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：1231參考：5.7.13ISO9141用以識(shí)別在ISO9141通信端口的操作已執(zhí)行。00停止廣播01開始廣播10保留11無關(guān)緊要（隨意）類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：1232參考：5.7.13SAEJ1850用以識(shí)別在SAEJ1850通信端口的操作已執(zhí)行。00停止廣播01開始廣播10保留11無關(guān)緊要（隨意）類型：狀態(tài)可疑參數(shù)編號(hào)：1233參考：5.7.13