機械綜合設(shè)計指導(dǎo)書

機械綜合設(shè)計指導(dǎo)書西南交通大學機械學院機械原理教研室編著 丸.聽課折椅 十六.側(cè)卸式翻斗車 十七.自裝卸集裝箱運輸汽車 十八.改型理發(fā)椅 十九.軟片前進機構(gòu) 二十一、后裝壓縮推卸式垃圾汽車 平面連桿機構(gòu)運動分析(C語言版) 一、高位自卸汽車程Smax見表2-1。序號車廂尺寸(LXWXH)123456三、任務(wù)分配進度安排1)題目及分組高位自卸汽車可按三個人一組分頭設(shè)計，其中一個兼總體協(xié)調(diào)工作、三個子題目如下：a.車廂舉升機構(gòu)設(shè)計b.車廂傾斜機構(gòu)設(shè)計c.后廂門開啟、關(guān)閉聯(lián)動機構(gòu)設(shè)計由c題目擔任本設(shè)計組組長。協(xié)調(diào)該組的設(shè)計工作，并繪制高位自卸汽車總體方案圖紙一張(三個位置繪成不一致顏色，同一機架，在一張圖2)任務(wù)及時間分配a.方案論證(型綜合)建議五周內(nèi)務(wù)必完成。要求至少給出2到3個方案。論證給出較優(yōu)方案，論證要緊考慮下列①滿足運動要求方面；②動力性能方面；③制造、保護方面；④結(jié)構(gòu)緊湊方面；⑤設(shè)計難易方面；b.尺度綜合與運動與力分析，與校核建議用八周時間完成。①建立機構(gòu)尺度綜合的數(shù)學模型；②繪出計算機程序框圖及變量說明表；③編制程序及上機調(diào)試；④計算機打印結(jié)果及程序；⑤給出位移、速度與加速度與力或者力矩(原動力)的曲線；⑥驗算機構(gòu)是否到位(圖解法),機構(gòu)的傳動角是否滿足Ymin≥40°;SI-3CAD(含程序框圖、變量表，程序及其運算結(jié)果)SI-4評價及改進設(shè)想(含機構(gòu)位置、傳動角、油缸行程及輸出力等的評價)3.參考書目思路，從中擇優(yōu)。更好的方案，有待同學們?nèi)ニ伎肌?)舉升機構(gòu)2)傾斜機構(gòu)下列是一個任意選定的方案及設(shè)計步驟供同學們參考。1)舉升機構(gòu)a.數(shù)學模型S——升高量a——后移量△——0.2～0.3M(限制傾斜后，Smax、a有所減小)AM<1.2～1.5M(限制整車高度)b.確定油缸C、D點位置c.確定油缸E、F點位置(3)盡量減少PEr的波動。d.檢驗傳動角2)傾斜機構(gòu)a.數(shù)學模型該部分的解法可參考第七部分。b.確定油缸J點的位置(3)PjG的波動盡可能小?？捎锰撐灰圃砬驪yGc.驗算傳動角(J點)3)后廂門啟閉機構(gòu)a.數(shù)學模型其解法參見第七部分。b.綜合Ui、S點(U?=a1,S=aod.演算傳動角條件及到位情況可用圖解法完成。4)聯(lián)動機構(gòu)可參考第七部分。a.數(shù)學模型七、關(guān)于剛體的轉(zhuǎn)桿導(dǎo)引與全鉸四桿機構(gòu)的函數(shù)綜合問題1.轉(zhuǎn)桿引導(dǎo)的實現(xiàn)三位置剛體的綜合問題參考圖5-4?；剞D(zhuǎn)矩陣設(shè)計方程B,=d??,d?j+d?2d?j+(1-d?2;)a?說明：θlj逆時針為正，順時針為負；全鉸四桿機構(gòu)函數(shù)綜合問題圖6-1A,=dd?j+d?d?3j+(1-du;)bx-dB,=d?,d?j+d?2,d?;+(1-d??;bx一、問題的提出二、設(shè)計要求與有關(guān)數(shù)據(jù)三、設(shè)計任務(wù)及進度安排因此從運動的角度上看，應(yīng)選擇一種減速比為4、4.5與5的同軸輸入2.尺度綜合及傳動質(zhì)量指標檢驗機構(gòu)選型設(shè)計完成后，尺度設(shè)計計算的任務(wù)就是對機構(gòu)各構(gòu)件的言或者C語言編制程序上機計算。時間為七周。4.撰寫設(shè)計計算說明書一、問題的提出六、附錄(計算機程序，參考書目)輸出，從而擴大輸出力矩，汽車修理業(yè)常用這種扳手。如圖3所示。其特如圖4所示，這種扳手實際上是四桿機構(gòu)中的一種導(dǎo)桿機構(gòu)，其導(dǎo)桿b:是否發(fā)生過渡曲線干涉按《機械原理》教材覆蓋的內(nèi)容，要求檢驗a、c、d三項指標。下面將全面檢驗公式內(nèi)容列出。a:齒輪是否根切分別為齒輪1、2的變位系數(shù)，Z?,Z?分別為齒輪1、2的齒數(shù)，下同。c:重合度是否足夠αal、αa?——齒輪1,2的齒頂圓壓力角αw——齒輪1,2的嚙合角d:齒頂是否變尖式中：Sa?、Sa?——齒輪1,2的齒頂厚度dal、da?——齒輪1,2的齒頂圓直徑α——分度圓壓力角αal、αa2——齒輪1,2的齒頂圓壓力角3)一對內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪的傳動質(zhì)量指標檢驗檢驗項目：a:是否發(fā)生過渡曲線干涉b:是否發(fā)生齒頂重迭干涉c:齒頂是否變尖d:是否發(fā)生根切e:重合度是否足夠f:切齒過程中是否發(fā)生頂切(用齒輪插刀加工內(nèi)齒輪時)g:是否發(fā)生徑向進刀干涉(用齒輪插刀加工內(nèi)齒輪時)按《機械原理》教材覆蓋的內(nèi)容，要求檢驗c、d、e三項。下面將全面檢驗公式內(nèi)容列出。c:齒頂是否變尖對內(nèi)齒輪3da?、da?——外齒輪2、內(nèi)齒輪3的齒頂圓直徑d:是否發(fā)生根切六、本課程設(shè)計題目參考書目三、載重汽車的起重后板一、問題的提出2.后板在完成起升任務(wù)后可與車廂自動合攏。且在后板與車廂合攏后，兩只油缸的活塞桿應(yīng)縮進油缸體5.起升機構(gòu)、合攏機構(gòu)的最小傳動角Ymin≥40°。圖足設(shè)計要求。機構(gòu)選型設(shè)計的時間為2～3周。二.機構(gòu)選型設(shè)計三.尺度綜合及運動、動力分析、傳動質(zhì)量指標檢驗五.附錄(計算程序、圖紙與參考書目)使用功能分解選擇法，將起升與收攏分解為平動與擺動兩個功力組件為伸縮式油缸，那幺主動構(gòu)件能夠是如圖3、圖4所示的導(dǎo)桿以圖3、圖4所示的導(dǎo)桿與擺桿作主動件，選擇機構(gòu)轉(zhuǎn)換成平動與擺5.齒輪齒條機構(gòu)下面的底盤上，此外，還應(yīng)考慮起升機構(gòu)上升到上限位置時應(yīng)與六、本課程設(shè)計題目的參考書目一、問題的提出二、設(shè)計要求與有關(guān)數(shù)據(jù)ii)保證切刀行程H;iv)保證切刀的每分鐘切斷次數(shù)(生產(chǎn)率)。34次/分、38次/分、42次/分、刀在切斷過程中所受工作阻力P=400kN, 三、設(shè)計內(nèi)容及任務(wù)進度安排(1)確定機械的傳動方案及執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式(要求對不一致結(jié)構(gòu)型式進行比較、評價、選擇——型綜合);2周(2)設(shè)計執(zhí)行機構(gòu)的運動簡圖，確定傳動系統(tǒng)的運動參數(shù)(列出設(shè)計方程組、編制程序、上機運算、打印結(jié)果);3周(3)對執(zhí)行機構(gòu)在一個工作循環(huán)中進行運動分析、動力分析(列出運動環(huán)中工作構(gòu)件的運動線圖與平衡力矩線圖);3周(4)設(shè)計飛輪：1周(5)在三號圖紙上繪制機構(gòu)運動簡圖及傳動系統(tǒng)示意圖；1周(6)完成設(shè)計計算說明書；1周二、設(shè)計過程(原理與思路)四、附錄(程序、參考書目)(7)準備答辯。1周1.進行機構(gòu)型綜合時，從切刀的運動方式(往復(fù)擺動、往復(fù)直線運動)2.尺度綜合時，為簡化程序設(shè)計計算過程，可不必使用建立優(yōu)化模型的辦法而把圖解法與解析法相結(jié)合，用“試湊”的辦法、獲得若干組桿長，再用于運動、動力分析，從中尋找出最能符合設(shè)計要求的一組桿鐵路安全運輸要求鋼軌軌枕下的道喳堅實、鋼軌平直(直道)。但各類原1)對起升量與起升重量的要求如下表所示：起升量(mm)起升重量(噸)82)為使用、攜帶方便，起道器為全機械式、起道重視量不得超過20kg,其外形尺寸小于300×200×150(mm3)(不包含擺桿)。3)擺桿長小于1.5m,驅(qū)動力F小于25kg,擺桿擺角小于80°。4)為保證軌距不變，鋼軌只能受垂直力，不得受水平力。5)為保證行車安全，起道器高不得超過200mm。6)為保證行車安全，起道器在任何起升高度上都具有快速卸載能力。a)設(shè)計該機構(gòu)傳動方案，從原理上進行可行性分析。時間4周。b)對各構(gòu)件進行尺度設(shè)計。時間3周。c)調(diào)用或者編制相應(yīng)的程序，進行運動分析、力分析。時間3周。d)設(shè)計計算說明書的撰寫及答辯。時間2周撰寫格式如下：a)設(shè)計要求b)機構(gòu)傳動方案c)運動分析、力分析及相應(yīng)的計算機程序框圖、程序計算結(jié)四.該機構(gòu)存在的問題及改進意見1.計算機打印的程序2.用3號圖紙繪制的機構(gòu)簡圖3.本文設(shè)計的收獲及意見下列從機械原理角度給出一些參考方案，希望同學們認真分析各類方案的優(yōu)缺點，從中得出新的設(shè)計思路。另外也給出一些起道器的實際設(shè)計產(chǎn)品供參考。(1)實現(xiàn)將轉(zhuǎn)動變成移動的機構(gòu)從而使工作臺作直線移動的機構(gòu)使用絲桿進給及利用彈黃快速返回的機構(gòu)。齒輪代替螺母與絲桿(2)實現(xiàn)自鎖與卸荷的機構(gòu)(圖5—圖11)圖111)目前的幾種全機械式起道器(圖12—圖13)公稱載重(噸)(公斤)壓縮時的高度(毫米)爪部頭部爪部頭部頭部寬×長(毫米)柄長(毫米)柄外徑(毫米)(公斤)5556本設(shè)計從原理上講是實現(xiàn)兩個功能：①將轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運動；②接合與分離(快速卸載)。因此，可分別設(shè)計單獨實現(xiàn)一種功能的機構(gòu)，然后再設(shè)計(1)將轉(zhuǎn)動變成直動的機構(gòu)(2)接合與分離換言之可懂得為零件少。因此若單獨設(shè)計兩套機構(gòu)分別實現(xiàn)這兩個功能不能滿足重量輕的要求。鑒于本設(shè)計的特點，可先不考慮實現(xiàn)接合與分離功能，僅設(shè)計滿足將轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運動的機構(gòu)，然后在不增加零件或(1)板芳雄，椎名公一合著，《養(yǎng)路機械及使用方法》,人民鐵道出版+如圖1所示、設(shè)送進機構(gòu)的輸入運動為構(gòu)件1的勻速回刀具(鉆頭)的直線往復(fù)運動，(轉(zhuǎn)分)鉆削時鉆頭程受到阻力力P(N)題10題20題30題40題503)由C返回到A,刀具的行程H=H?+H?,為刀具的抬起(退回)行程，要求刀具具有較高的速度，其平均速度與鉆削時的平均速比(行程速比系數(shù))K達到或者接近于2;4)刀具退回到A時，能夠在此位置停歇2秒左右，以便裝卸工件。三.課程設(shè)計任務(wù)及時間安排(1)設(shè)計計算任務(wù)：1)確定傳動方案并進行機構(gòu)的尺度綜合；2)繪出刀具的運動線圖與To—φ1線圖(To為作用于構(gòu)件上的平衡力矩，中1為構(gòu)件1的轉(zhuǎn)角);(2)時間安排本題目的完成共需16周，每周2學時(累計1周)1周～3周：收集資料，確定傳動方案；4周～12周：進行機構(gòu)尺度綜合、機構(gòu)運動與動力分析；13周～16周：整理設(shè)計計算說明書，并進行答辯。四.提示及參考方案1.提示本題目要緊是要求機構(gòu)：①實現(xiàn)將主動件的單向均速連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒叩闹本€往復(fù)運動；②實現(xiàn)一定的行程速比系數(shù)；③實現(xiàn)刀具的間歇運動。下面將工程常用的能夠?qū)崿F(xiàn)上述要求的機構(gòu)歸結(jié)如下：(1)將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿拥臋C構(gòu)①連桿機構(gòu)：如對心(偏置)曲柄滑塊機構(gòu)。②凸輪機構(gòu)：如直動從動件盤形凸輪機構(gòu)。③齒輪機構(gòu)：如齒輪——齒條機構(gòu)。④螺旋機構(gòu)：⑤組合機構(gòu)：如凸輪——連桿組合機構(gòu)，齒輪——連桿組合機(2)具有急回特性的機構(gòu)a)連桿機構(gòu)：如曲柄搖桿機構(gòu)，偏置曲柄滑塊機構(gòu)，擺動導(dǎo)桿機b)凸輪機構(gòu)(3)實現(xiàn)間歇運動的機構(gòu)②利用連桿軌跡曲線實現(xiàn)的間歇運動機構(gòu)③組合機構(gòu)：如齒輪——連桿組合機構(gòu)，凸輪——連桿組合機構(gòu)。④棘輪機構(gòu)⑤槽輪機構(gòu)⑥不完全齒輪機構(gòu)2.參考方案根據(jù)題目的設(shè)計要求，能夠只使用一種機構(gòu)或者幾種不一致的機構(gòu)組合在一起的組合機構(gòu)。參考方案1:Z512型臺鉆的改進型的送進機構(gòu)使用的是尖底直動從動參考方案2:利用連桿曲線的連桿機構(gòu)，機構(gòu)如圖2所示。七.平動式裝載機1)鏟斗距地面最大高度不小于3.26m。2)機身不動時，鏟斗水平移動最大距離不小于1.24m。3)鏟斗在工作范圍內(nèi)運動到任何位置都能保持平動。4)鏟斗最大傾倒角度不小于110°。5)使用液壓驅(qū)動，各個傳動角不得小于35°。6)不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。不得涉及高副機構(gòu)。受力合理。1)機構(gòu)選型，2～5周。2)尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。3)靜力分析，13周。4)用‘組合式可調(diào)平面連桿機構(gòu)模型'進行組裝試驗，輔助設(shè)計，7～135)繪制鏟斗在題給四位置時的機構(gòu)運動簡圖(要求各位置不一致顏色，在一張圖上),14周。6)撰寫設(shè)計說明書(參考第三題相應(yīng)要求),15周。7)答辯，16周。能(下列簡稱之自翻車),可節(jié)約人力，減輕勞動強度。試設(shè)計其自翻，1)車廂向一側(cè)傾翻至給定角度時，該側(cè)廂門聯(lián)動打開，成為車廂底面的2)車廂向一側(cè)傾翻時，另一側(cè)廂門不得向內(nèi)擺動擠壓。3)車廂未傾翻時及恢復(fù)水平狀態(tài)時，兩側(cè)廂門聯(lián)動關(guān)閉，廂門不得在散4)驅(qū)動與傳動系統(tǒng)5)使用液壓驅(qū)動，各傳動角不得小于30°。6)不得發(fā)生桿件1)機構(gòu)選型，2～5周。2)尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。3)靜力分析，13周。4)用‘組合式可調(diào)平面連桿機構(gòu)模型'進行組裝試驗，7～13周。5)繪制車廂在水平狀態(tài)與傾翻至給定角度時，這兩個位置時的機構(gòu)運動簡圖(要求兩位置不一致顏色，在一張圖上),14周。6)撰寫設(shè)計說明書(參考第三題相應(yīng)要求),15周。7)答辯，16周一、問題的提出二、設(shè)計要求與有關(guān)數(shù)據(jù)聽課折椅的初始構(gòu)思如圖1所示，原始參數(shù)如圖2所示，設(shè)計要求如下：1)除具有通常椅子的功能外，還有便于作筆記的書寫扶手板與可用來放2)不用時可完全折迭(注意防止桿件干涉)。3)盡可能不涉及高副機構(gòu)，降低成本。受力合理。4)盡可能利用市售的型材，便于制造。三、設(shè)計任務(wù)及進度安排1)機構(gòu)選型，2～5周。2)尺度綜合及位置分析及傳動角校核，6～12周。3)靜力分析(保證使用時無傾倒趨勢),13周。4)用‘組合式可調(diào)平面連桿機構(gòu)模型’進行組裝試驗，輔助設(shè)計，7～135)繪制機構(gòu)簡圖(兩位置不一致顏色，在一張圖上),14周。6)撰寫設(shè)計說明書(參考第三題相應(yīng)要求),15周。7)答辯，16周。十、后裝壓縮傾卸式垃圾汽車1-1.結(jié)構(gòu)構(gòu)成及總體布置后裝壓縮式垃圾汽車要緊用于收集、轉(zhuǎn)運袋裝生活垃圾。它與其它形式的垃圾運輸汽車的區(qū)別是：能壓縮、破碎垃圾，增大裝載量。后裝壓縮式垃圾汽車的專用工作裝置要緊由車廂與裝載廂兩部分構(gòu)成。后裝壓縮傾卸式垃圾汽車的運輸狀態(tài)如圖1所示。車廂2置聯(lián)于底盤車架上。裝載廂3位于車廂后端，其上角與車廂鉸接，并可由舉升油缸驅(qū)動其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經(jīng)裝載廂內(nèi)的壓縮機構(gòu)進行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車廂內(nèi)壓實。卸出垃圾時，如圖2所示，首先裝載廂被舉升油缸1驅(qū)動擺轉(zhuǎn)掀起，使車廂后端呈敞開狀，然后車廂被舉升油缸2驅(qū)動繞其下后部鉸接軸擺轉(zhuǎn)，前端升起向后傾斜，將垃圾卸出車廂。在進行汽車總體布置時，裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于1-2.要緊工作部件的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定后裝壓縮式垃圾汽車的車廂的縱截面通常為直角梯形，如圖3所縮后的垃圾密度p=400~600kg/m3,車廂容積V按下式確定：車廂容積也可按圖3確定：L廂內(nèi)頂縱向長度(m);H廂內(nèi)高度(m);_為了使車廂能夠前端升高向后卸出垃圾，須將車廂后端與底盤鉸鏈連接，并在車廂下面設(shè)置液壓舉升機構(gòu)。為了避免車廂重心過高影響其穩(wěn)固性，應(yīng)該盡量減少舉升機構(gòu)所占用的高度空間。運輸時車廂在底盤上平放，舉升油缸尾端不得低于車輪輪軸。裝載廂總成是由裝載廂體與安裝在其內(nèi)的壓縮填裝機構(gòu)構(gòu)成。其作用是將垃圾填裝在裝載廂內(nèi)進行壓碎壓實處理，并將垃圾向車廂內(nèi)擠壓。裝載廂內(nèi)的復(fù)合連桿式壓縮機構(gòu)的工作過程如圖4所示。狀態(tài)(a)表示鏟斗DE上一次工作循環(huán)結(jié)束與新一輪工作循環(huán)開始，垃圾已倒入裝載廂下腔的裝填斗中；狀態(tài)(b)表示鏟斗DE擺動上收；狀態(tài)(c)表示鏟斗DE向下壓縮垃圾；狀態(tài)(d)表示鏟斗DE改變施力方向，將垃圾進一步壓碎、壓實，并開始向車廂方向推送；狀態(tài)(e)表示鏟斗DE將垃圾向車廂內(nèi)壓入并復(fù)位。二.設(shè)計要求與有關(guān)數(shù)據(jù)1.初步設(shè)計本車的外形輪廓。標注車廂與裝載廂的要緊幾何參數(shù)。2.設(shè)計車廂傾斜機構(gòu)(1)使用油缸驅(qū)動，油缸級數(shù)不多于三級，確定其工作長度范圍Lmin(2)確定車廂與底盤鉸接的鉸鏈的位置。設(shè)計車廂傾斜機構(gòu)，使車廂(3)車廂在水平運輸位置時，車廂下面的傾斜機構(gòu)占用的高度盡可能小，舉升油缸2的尾端不得低于車輪輪軸。(1)使用油缸驅(qū)動，具體要求同上。(3)裝載廂的底部曲線應(yīng)該是鏟斗DE的端點的運動軌跡曲線。裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于900mm。7.用不一致顏色繪出車廂及其傾斜機構(gòu)的兩個極限位置與裝載廂及其圖1后裝壓縮傾卸式垃圾汽車的運輸狀態(tài)一、問題的提出二、設(shè)計要求與有關(guān)數(shù)據(jù)三、設(shè)計任務(wù)及進度安排張圖上),14周。上),14周。7)答辯，16周。一、問題的提出二、設(shè)計要求與有關(guān)數(shù)據(jù)7)已知數(shù)據(jù)如圖中所8)用不一致顏色畫出車體放平與傾斜的三、設(shè)計任務(wù)及進度安排3)靜力分析,13周。7)答辯，16周。一、問題的提出二、設(shè)計要求與有關(guān)數(shù)據(jù)三.進度安排飛機起飛與著陸時，須在跑道上滑行，起落架放下機輪著地，如兩種方案圖中實線所示，如今油缸提供平衡力；飛機在空中時須將起落架4)最小傳動角大于或者等于30°。方案2一、問題的提出某自動生產(chǎn)線的一部分——步進輸送機。如圖所示，加工過程要求若干個相同的被輸送的工件間隔相等的距離a=300mm,在導(dǎo)軌上動距離a后停歇時間t?……?？紤]到動停時間之比K=t?/t?之值受力較大，與耐用性、成本、維修方便等因素，不宜使用槽輪、凸輪等二、設(shè)計要求與有關(guān)數(shù)據(jù)1)電機驅(qū)動，即務(wù)必有曲柄。2)輸送架平動，其上任一點的運動軌跡近似為虛線所示閉合曲線(下列3)軌跡曲線的AB段為近似的水平直線段，其長度為a=300mm,允差±20mm,這段對應(yīng)于工件的移動；軌跡曲線的CDE段的最高點低于直為運輸某種膠狀半流質(zhì)化工原料，需設(shè)計專用車輛，其運輸狀態(tài)與鉤住廂門BQ;為防止半流質(zhì)濺出，頂蓋GQ在點G與車廂鉸接，在點Q與廂門BQ咬合。3)在圖(b)所示側(cè)卸狀態(tài)，車廂傾斜27°~37°,鎖鉤與頂蓋上揚，廂門6)各個傳動角恒大于30°。7)運輸時載荷及自重合計8000kg,卸車時廂門所受外載荷近似簡化為作用在其中點的一個500kg的向下的力。十噸及以上的大型集裝箱在裝卸時需用較大型的起重機進行起吊搬移。這對安裝了龍門式起重機的貨場是不成問題的。但是處在運輸環(huán)節(jié)兩端的托運人與收貨人往往為此犯難。小型企業(yè)不一定自有十噸以上起重機，將集裝箱裝上汽車或者從汽車上卸下時須求助解決起吊問題。大型集裝箱滯留數(shù)日的現(xiàn)象屢見不鮮。近十年來許多城市有了專業(yè)化的集自裝卸集裝箱運輸汽車工作狀態(tài)如圖1所示。車體與集裝箱側(cè)視時的位置與尺寸如圖2所示。本題要求設(shè)計其隨車自帶的吊裝及支撐機構(gòu)。3)設(shè)計起重裝置，鉤掛鐵鏈將集裝箱從地面的第1位置平穩(wěn)吊裝平動到部幾何參數(shù)(含油缸的長度范圍)。為使理發(fā)椅適合美容業(yè)的需要且更加舒適與便于操作，現(xiàn)進行改型二、設(shè)計要求與有關(guān)數(shù)據(jù)三、進度安排7)答辯，16周。一、問題的提出二、設(shè)計要求與有關(guān)數(shù)據(jù)2)軌跡曲線的EF段為近似直線段，其長度為23mm3)軌跡曲線的GHM段至直線EF段的最近距離不小于4mm。4)上述點P須在連桿的兩個鉸鏈中心的連線5)對應(yīng)于EF段機構(gòu)急回，行程速比系數(shù)K≥1.5。四個位置，其中EF段與GHM段各繪方出兩個位置。標注尺寸。驗算K值。向1)機構(gòu)選型，2～5周。6～12周。3)靜力分析，13周。行組裝試驗，輔助設(shè)計，8～13周。5)繪制在題給的位置時的機構(gòu)簡圖(要求各位置不一致顏色，在一張圖上),14周。6)撰寫設(shè)計說明書(參考第三題相應(yīng)要求),15周。7)答辯，16周。某工廠精密鑄造工序，工藝需要當鑄件尚未冷卻時抽取，因此設(shè)計1)鑄件在位置I被抽取器上的機械手合攏夾住。3)抽取器上的機械手張開釋放鑄件。5)使用平面連桿機構(gòu)為主機構(gòu)。6)使用液壓油缸驅(qū)動，整個機構(gòu)至多兩個自由度。7)各傳動角的最小值大于25°。8)已知數(shù)據(jù)如圖所示。忽略其它桿件的質(zhì)量。機構(gòu)方案及9)用不一致顏色繪出機構(gòu)的兩個位置及機械手合攏、張開的狀態(tài)。后裝壓縮式垃圾汽車要緊用于收集、轉(zhuǎn)運袋裝生活垃圾。它與其后裝壓縮式垃圾汽車的專用工作裝置要緊由車廂與裝載廂兩部分構(gòu)成。后裝壓縮推卸式垃圾汽車的運輸狀態(tài)如圖1所示。車廂2固聯(lián)于底盤車架上。裝載廂3位于車廂后端，其上角與車廂鉸接，并可由舉升油缸驅(qū)動其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經(jīng)裝載廂內(nèi)的壓縮機構(gòu)進行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車廂內(nèi)壓實。車廂內(nèi)設(shè)有油缸驅(qū)動的推板。卸出垃圾時，首先裝載廂被舉升油缸驅(qū)動擺轉(zhuǎn)向后掀起，車廂后端呈敞開狀，然后推板將垃圾向后推出車廂。該車廂既可使用手工方式收集垃圾，也可使用吊升機構(gòu)將桶裝垃圾傾倒入裝載在進行汽車總體布置時(見圖6),裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于900mm。1-2.要緊工作部件的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定后裝壓縮式垃圾汽車的車廂的縱截面通常為直角梯形，如圖2所縮后的垃圾密度p=400~600kg/m3,車廂容積V按下式確定：車廂容積也可按圖2確定：L,——廂內(nèi)頂縱向長度(m);L?——廂內(nèi)底縱向長度(m);務(wù)必要用專門設(shè)計的推鏟將垃圾推出廂外。使用圖3所示的推鏟，在推出垃圾