機(jī)械綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)書

機(jī)械綜合設(shè)計(jì)指導(dǎo)書西南交通大學(xué)機(jī)械學(xué)院機(jī)械原理教研室編著 丸.聽課折椅 十六.側(cè)卸式翻斗車 十七.自裝卸集裝箱運(yùn)輸汽車 十八.改型理發(fā)椅 十九.軟片前進(jìn)機(jī)構(gòu) 二十一、后裝壓縮推卸式垃圾汽車 平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析(C語(yǔ)言版) 一、高位自卸汽車程Smax見表2-1。序號(hào)車廂尺寸(LXWXH)123456三、任務(wù)分配進(jìn)度安排1)題目及分組高位自卸汽車可按三個(gè)人一組分頭設(shè)計(jì)，其中一個(gè)兼總體協(xié)調(diào)工作、三個(gè)子題目如下：a.車廂舉升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)b.車廂傾斜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)c.后廂門開啟、關(guān)閉聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)由c題目擔(dān)任本設(shè)計(jì)組組長(zhǎng)。協(xié)調(diào)該組的設(shè)計(jì)工作，并繪制高位自卸汽車總體方案圖紙一張(三個(gè)位置繪成不一致顏色，同一機(jī)架，在一張圖2)任務(wù)及時(shí)間分配a.方案論證(型綜合)建議五周內(nèi)務(wù)必完成。要求至少給出2到3個(gè)方案。論證給出較優(yōu)方案，論證要緊考慮下列①滿足運(yùn)動(dòng)要求方面；②動(dòng)力性能方面；③制造、保護(hù)方面；④結(jié)構(gòu)緊湊方面；⑤設(shè)計(jì)難易方面；b.尺度綜合與運(yùn)動(dòng)與力分析，與校核建議用八周時(shí)間完成。①建立機(jī)構(gòu)尺度綜合的數(shù)學(xué)模型；②繪出計(jì)算機(jī)程序框圖及變量說(shuō)明表；③編制程序及上機(jī)調(diào)試；④計(jì)算機(jī)打印結(jié)果及程序；⑤給出位移、速度與加速度與力或者力矩(原動(dòng)力)的曲線；⑥驗(yàn)算機(jī)構(gòu)是否到位(圖解法),機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是否滿足Ymin≥40°;SI-3CAD(含程序框圖、變量表，程序及其運(yùn)算結(jié)果)SI-4評(píng)價(jià)及改進(jìn)設(shè)想(含機(jī)構(gòu)位置、傳動(dòng)角、油缸行程及輸出力等的評(píng)價(jià))3.參考書目思路，從中擇優(yōu)。更好的方案，有待同學(xué)們?nèi)ニ伎肌?)舉升機(jī)構(gòu)2)傾斜機(jī)構(gòu)下列是一個(gè)任意選定的方案及設(shè)計(jì)步驟供同學(xué)們參考。1)舉升機(jī)構(gòu)a.數(shù)學(xué)模型S——升高量a——后移量△——0.2～0.3M(限制傾斜后，Smax、a有所減小)AM<1.2～1.5M(限制整車高度)b.確定油缸C、D點(diǎn)位置c.確定油缸E、F點(diǎn)位置(3)盡量減少PEr的波動(dòng)。d.檢驗(yàn)傳動(dòng)角2)傾斜機(jī)構(gòu)a.數(shù)學(xué)模型該部分的解法可參考第七部分。b.確定油缸J點(diǎn)的位置(3)PjG的波動(dòng)盡可能小。可用虛位移原理求PyGc.驗(yàn)算傳動(dòng)角(J點(diǎn))3)后廂門啟閉機(jī)構(gòu)a.數(shù)學(xué)模型其解法參見第七部分。b.綜合Ui、S點(diǎn)(U?=a1,S=aod.演算傳動(dòng)角條件及到位情況可用圖解法完成。4)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)可參考第七部分。a.數(shù)學(xué)模型七、關(guān)于剛體的轉(zhuǎn)桿導(dǎo)引與全鉸四桿機(jī)構(gòu)的函數(shù)綜合問(wèn)題1.轉(zhuǎn)桿引導(dǎo)的實(shí)現(xiàn)三位置剛體的綜合問(wèn)題參考圖5-4?；剞D(zhuǎn)矩陣設(shè)計(jì)方程B,=d??,d?j+d?2d?j+(1-d?2;)a?說(shuō)明：θlj逆時(shí)針為正，順時(shí)針為負(fù)；全鉸四桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合問(wèn)題圖6-1A,=dd?j+d?d?3j+(1-du;)bx-dB,=d?,d?j+d?2,d?;+(1-d??;bx一、問(wèn)題的提出二、設(shè)計(jì)要求與有關(guān)數(shù)據(jù)三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排因此從運(yùn)動(dòng)的角度上看，應(yīng)選擇一種減速比為4、4.5與5的同軸輸入2.尺度綜合及傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)完成后，尺度設(shè)計(jì)計(jì)算的任務(wù)就是對(duì)機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的言或者C語(yǔ)言編制程序上機(jī)計(jì)算。時(shí)間為七周。4.撰寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書一、問(wèn)題的提出六、附錄(計(jì)算機(jī)程序，參考書目)輸出，從而擴(kuò)大輸出力矩，汽車修理業(yè)常用這種扳手。如圖3所示。其特如圖4所示，這種扳手實(shí)際上是四桿機(jī)構(gòu)中的一種導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)桿b:是否發(fā)生過(guò)渡曲線干涉按《機(jī)械原理》教材覆蓋的內(nèi)容，要求檢驗(yàn)a、c、d三項(xiàng)指標(biāo)。下面將全面檢驗(yàn)公式內(nèi)容列出。a:齒輪是否根切分別為齒輪1、2的變位系數(shù)，Z?,Z?分別為齒輪1、2的齒數(shù)，下同。c:重合度是否足夠αal、αa?——齒輪1,2的齒頂圓壓力角αw——齒輪1,2的嚙合角d:齒頂是否變尖式中：Sa?、Sa?——齒輪1,2的齒頂厚度dal、da?——齒輪1,2的齒頂圓直徑α——分度圓壓力角αal、αa2——齒輪1,2的齒頂圓壓力角3)一對(duì)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪的傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)檢驗(yàn)檢驗(yàn)項(xiàng)目：a:是否發(fā)生過(guò)渡曲線干涉b:是否發(fā)生齒頂重迭干涉c:齒頂是否變尖d:是否發(fā)生根切e:重合度是否足夠f:切齒過(guò)程中是否發(fā)生頂切(用齒輪插刀加工內(nèi)齒輪時(shí))g:是否發(fā)生徑向進(jìn)刀干涉(用齒輪插刀加工內(nèi)齒輪時(shí))按《機(jī)械原理》教材覆蓋的內(nèi)容，要求檢驗(yàn)c、d、e三項(xiàng)。下面將全面檢驗(yàn)公式內(nèi)容列出。c:齒頂是否變尖對(duì)內(nèi)齒輪3da?、da?——外齒輪2、內(nèi)齒輪3的齒頂圓直徑d:是否發(fā)生根切六、本課程設(shè)計(jì)題目參考書目三、載重汽車的起重后板一、問(wèn)題的提出2.后板在完成起升任務(wù)后可與車廂自動(dòng)合攏。且在后板與車廂合攏后，兩只油缸的活塞桿應(yīng)縮進(jìn)油缸體5.起升機(jī)構(gòu)、合攏機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角Ymin≥40°。圖足設(shè)計(jì)要求。機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)的時(shí)間為2～3周。二.機(jī)構(gòu)選型設(shè)計(jì)三.尺度綜合及運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析、傳動(dòng)質(zhì)量指標(biāo)檢驗(yàn)五.附錄(計(jì)算程序、圖紙與參考書目)使用功能分解選擇法，將起升與收攏分解為平動(dòng)與擺動(dòng)兩個(gè)功力組件為伸縮式油缸，那幺主動(dòng)構(gòu)件能夠是如圖3、圖4所示的導(dǎo)桿以圖3、圖4所示的導(dǎo)桿與擺桿作主動(dòng)件，選擇機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成平動(dòng)與擺5.齒輪齒條機(jī)構(gòu)下面的底盤上，此外，還應(yīng)考慮起升機(jī)構(gòu)上升到上限位置時(shí)應(yīng)與六、本課程設(shè)計(jì)題目的參考書目一、問(wèn)題的提出二、設(shè)計(jì)要求與有關(guān)數(shù)據(jù)ii)保證切刀行程H;iv)保證切刀的每分鐘切斷次數(shù)(生產(chǎn)率)。34次/分、38次/分、42次/分、刀在切斷過(guò)程中所受工作阻力P=400kN, 三、設(shè)計(jì)內(nèi)容及任務(wù)進(jìn)度安排(1)確定機(jī)械的傳動(dòng)方案及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)型式(要求對(duì)不一致結(jié)構(gòu)型式進(jìn)行比較、評(píng)價(jià)、選擇——型綜合);2周(2)設(shè)計(jì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，確定傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)(列出設(shè)計(jì)方程組、編制程序、上機(jī)運(yùn)算、打印結(jié)果);3周(3)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在一個(gè)工作循環(huán)中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析(列出運(yùn)動(dòng)環(huán)中工作構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)線圖與平衡力矩線圖);3周(4)設(shè)計(jì)飛輪：1周(5)在三號(hào)圖紙上繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖；1周(6)完成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書；1周二、設(shè)計(jì)過(guò)程(原理與思路)四、附錄(程序、參考書目)(7)準(zhǔn)備答辯。1周1.進(jìn)行機(jī)構(gòu)型綜合時(shí)，從切刀的運(yùn)動(dòng)方式(往復(fù)擺動(dòng)、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng))2.尺度綜合時(shí)，為簡(jiǎn)化程序設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程，可不必使用建立優(yōu)化模型的辦法而把圖解法與解析法相結(jié)合，用“試湊”的辦法、獲得若干組桿長(zhǎng)，再用于運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析，從中尋找出最能符合設(shè)計(jì)要求的一組桿鐵路安全運(yùn)輸要求鋼軌軌枕下的道喳堅(jiān)實(shí)、鋼軌平直(直道)。但各類原1)對(duì)起升量與起升重量的要求如下表所示：起升量(mm)起升重量(噸)82)為使用、攜帶方便，起道器為全機(jī)械式、起道重視量不得超過(guò)20kg,其外形尺寸小于300×200×150(mm3)(不包含擺桿)。3)擺桿長(zhǎng)小于1.5m,驅(qū)動(dòng)力F小于25kg,擺桿擺角小于80°。4)為保證軌距不變，鋼軌只能受垂直力，不得受水平力。5)為保證行車安全，起道器高不得超過(guò)200mm。6)為保證行車安全，起道器在任何起升高度上都具有快速卸載能力。a)設(shè)計(jì)該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，從原理上進(jìn)行可行性分析。時(shí)間4周。b)對(duì)各構(gòu)件進(jìn)行尺度設(shè)計(jì)。時(shí)間3周。c)調(diào)用或者編制相應(yīng)的程序，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析、力分析。時(shí)間3周。d)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書的撰寫及答辯。時(shí)間2周撰寫格式如下：a)設(shè)計(jì)要求b)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案c)運(yùn)動(dòng)分析、力分析及相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序框圖、程序計(jì)算結(jié)四.該機(jī)構(gòu)存在的問(wèn)題及改進(jìn)意見1.計(jì)算機(jī)打印的程序2.用3號(hào)圖紙繪制的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.本文設(shè)計(jì)的收獲及意見下列從機(jī)械原理角度給出一些參考方案，希望同學(xué)們認(rèn)真分析各類方案的優(yōu)缺點(diǎn)，從中得出新的設(shè)計(jì)思路。另外也給出一些起道器的實(shí)際設(shè)計(jì)產(chǎn)品供參考。(1)實(shí)現(xiàn)將轉(zhuǎn)動(dòng)變成移動(dòng)的機(jī)構(gòu)從而使工作臺(tái)作直線移動(dòng)的機(jī)構(gòu)使用絲桿進(jìn)給及利用彈黃快速返回的機(jī)構(gòu)。齒輪代替螺母與絲桿(2)實(shí)現(xiàn)自鎖與卸荷的機(jī)構(gòu)(圖5—圖11)圖111)目前的幾種全機(jī)械式起道器(圖12—圖13)公稱載重(噸)(公斤)壓縮時(shí)的高度(毫米)爪部頭部爪部頭部頭部寬×長(zhǎng)(毫米)柄長(zhǎng)(毫米)柄外徑(毫米)(公斤)5556本設(shè)計(jì)從原理上講是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)功能：①將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)；②接合與分離(快速卸載)。因此，可分別設(shè)計(jì)單獨(dú)實(shí)現(xiàn)一種功能的機(jī)構(gòu)，然后再設(shè)計(jì)(1)將轉(zhuǎn)動(dòng)變成直動(dòng)的機(jī)構(gòu)(2)接合與分離換言之可懂得為零件少。因此若單獨(dú)設(shè)計(jì)兩套機(jī)構(gòu)分別實(shí)現(xiàn)這兩個(gè)功能不能滿足重量輕的要求。鑒于本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)，可先不考慮實(shí)現(xiàn)接合與分離功能，僅設(shè)計(jì)滿足將轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，然后在不增加零件或(1)板芳雄，椎名公一合著，《養(yǎng)路機(jī)械及使用方法》,人民鐵道出版+如圖1所示、設(shè)送進(jìn)機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為構(gòu)件1的勻速回刀具(鉆頭)的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，(轉(zhuǎn)分)鉆削時(shí)鉆頭程受到阻力力P(N)題10題20題30題40題503)由C返回到A,刀具的行程H=H?+H?,為刀具的抬起(退回)行程，要求刀具具有較高的速度，其平均速度與鉆削時(shí)的平均速比(行程速比系數(shù))K達(dá)到或者接近于2;4)刀具退回到A時(shí)，能夠在此位置停歇2秒左右，以便裝卸工件。三.課程設(shè)計(jì)任務(wù)及時(shí)間安排(1)設(shè)計(jì)計(jì)算任務(wù)：1)確定傳動(dòng)方案并進(jìn)行機(jī)構(gòu)的尺度綜合；2)繪出刀具的運(yùn)動(dòng)線圖與To—φ1線圖(To為作用于構(gòu)件上的平衡力矩，中1為構(gòu)件1的轉(zhuǎn)角);(2)時(shí)間安排本題目的完成共需16周，每周2學(xué)時(shí)(累計(jì)1周)1周～3周：收集資料，確定傳動(dòng)方案；4周～12周：進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力分析；13周～16周：整理設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書，并進(jìn)行答辯。四.提示及參考方案1.提示本題目要緊是要求機(jī)構(gòu)：①實(shí)現(xiàn)將主動(dòng)件的單向均速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榈毒叩闹本€往復(fù)運(yùn)動(dòng)；②實(shí)現(xiàn)一定的行程速比系數(shù)；③實(shí)現(xiàn)刀具的間歇運(yùn)動(dòng)。下面將工程常用的能夠?qū)崿F(xiàn)上述要求的機(jī)構(gòu)歸結(jié)如下：(1)將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐苿?dòng)的機(jī)構(gòu)①連桿機(jī)構(gòu)：如對(duì)心(偏置)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。②凸輪機(jī)構(gòu)：如直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。③齒輪機(jī)構(gòu)：如齒輪——齒條機(jī)構(gòu)。④螺旋機(jī)構(gòu)：⑤組合機(jī)構(gòu)：如凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)，齒輪——連桿組合機(jī)(2)具有急回特性的機(jī)構(gòu)a)連桿機(jī)構(gòu)：如曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)b)凸輪機(jī)構(gòu)(3)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)②利用連桿軌跡曲線實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)③組合機(jī)構(gòu)：如齒輪——連桿組合機(jī)構(gòu)，凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)。④棘輪機(jī)構(gòu)⑤槽輪機(jī)構(gòu)⑥不完全齒輪機(jī)構(gòu)2.參考方案根據(jù)題目的設(shè)計(jì)要求，能夠只使用一種機(jī)構(gòu)或者幾種不一致的機(jī)構(gòu)組合在一起的組合機(jī)構(gòu)。參考方案1:Z512型臺(tái)鉆的改進(jìn)型的送進(jìn)機(jī)構(gòu)使用的是尖底直動(dòng)從動(dòng)參考方案2:利用連桿曲線的連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)如圖2所示。七.平動(dòng)式裝載機(jī)1)鏟斗距地面最大高度不小于3.26m。2)機(jī)身不動(dòng)時(shí)，鏟斗水平移動(dòng)最大距離不小于1.24m。3)鏟斗在工作范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)到任何位置都能保持平動(dòng)。4)鏟斗最大傾倒角度不小于110°。5)使用液壓驅(qū)動(dòng)，各個(gè)傳動(dòng)角不得小于35°。6)不得發(fā)生桿件干涉現(xiàn)象。不得涉及高副機(jī)構(gòu)。受力合理。1)機(jī)構(gòu)選型，2～5周。2)尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，6～12周。3)靜力分析，13周。4)用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型'進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，7～135)繪制鏟斗在題給四位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(要求各位置不一致顏色，在一張圖上),14周。6)撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(參考第三題相應(yīng)要求),15周。7)答辯，16周。能(下列簡(jiǎn)稱之自翻車),可節(jié)約人力，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。試設(shè)計(jì)其自翻，1)車廂向一側(cè)傾翻至給定角度時(shí)，該側(cè)廂門聯(lián)動(dòng)打開，成為車廂底面的2)車廂向一側(cè)傾翻時(shí)，另一側(cè)廂門不得向內(nèi)擺動(dòng)擠壓。3)車廂未傾翻時(shí)及恢復(fù)水平狀態(tài)時(shí)，兩側(cè)廂門聯(lián)動(dòng)關(guān)閉，廂門不得在散4)驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)5)使用液壓驅(qū)動(dòng)，各傳動(dòng)角不得小于30°。6)不得發(fā)生桿件1)機(jī)構(gòu)選型，2～5周。2)尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，6～12周。3)靜力分析，13周。4)用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型'進(jìn)行組裝試驗(yàn)，7～13周。5)繪制車廂在水平狀態(tài)與傾翻至給定角度時(shí)，這兩個(gè)位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖(要求兩位置不一致顏色，在一張圖上),14周。6)撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(參考第三題相應(yīng)要求),15周。7)答辯，16周一、問(wèn)題的提出二、設(shè)計(jì)要求與有關(guān)數(shù)據(jù)聽課折椅的初始構(gòu)思如圖1所示，原始參數(shù)如圖2所示，設(shè)計(jì)要求如下：1)除具有通常椅子的功能外，還有便于作筆記的書寫扶手板與可用來(lái)放2)不用時(shí)可完全折迭(注意防止桿件干涉)。3)盡可能不涉及高副機(jī)構(gòu)，降低成本。受力合理。4)盡可能利用市售的型材，便于制造。三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排1)機(jī)構(gòu)選型，2～5周。2)尺度綜合及位置分析及傳動(dòng)角校核，6～12周。3)靜力分析(保證使用時(shí)無(wú)傾倒趨勢(shì)),13周。4)用‘組合式可調(diào)平面連桿機(jī)構(gòu)模型’進(jìn)行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，7～135)繪制機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖(兩位置不一致顏色，在一張圖上),14周。6)撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(參考第三題相應(yīng)要求),15周。7)答辯，16周。十、后裝壓縮傾卸式垃圾汽車1-1.結(jié)構(gòu)構(gòu)成及總體布置后裝壓縮式垃圾汽車要緊用于收集、轉(zhuǎn)運(yùn)袋裝生活垃圾。它與其它形式的垃圾運(yùn)輸汽車的區(qū)別是：能壓縮、破碎垃圾，增大裝載量。后裝壓縮式垃圾汽車的專用工作裝置要緊由車廂與裝載廂兩部分構(gòu)成。后裝壓縮傾卸式垃圾汽車的運(yùn)輸狀態(tài)如圖1所示。車廂2置聯(lián)于底盤車架上。裝載廂3位于車廂后端，其上角與車廂鉸接，并可由舉升油缸驅(qū)動(dòng)其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經(jīng)裝載廂內(nèi)的壓縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車廂內(nèi)壓實(shí)。卸出垃圾時(shí)，如圖2所示，首先裝載廂被舉升油缸1驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)掀起，使車廂后端呈敞開狀，然后車廂被舉升油缸2驅(qū)動(dòng)繞其下后部鉸接軸擺轉(zhuǎn)，前端升起向后傾斜，將垃圾卸出車廂。在進(jìn)行汽車總體布置時(shí)，裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于1-2.要緊工作部件的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定后裝壓縮式垃圾汽車的車廂的縱截面通常為直角梯形，如圖3所縮后的垃圾密度p=400~600kg/m3,車廂容積V按下式確定：車廂容積也可按圖3確定：L廂內(nèi)頂縱向長(zhǎng)度(m);H廂內(nèi)高度(m);_為了使車廂能夠前端升高向后卸出垃圾，須將車廂后端與底盤鉸鏈連接，并在車廂下面設(shè)置液壓舉升機(jī)構(gòu)。為了避免車廂重心過(guò)高影響其穩(wěn)固性，應(yīng)該盡量減少舉升機(jī)構(gòu)所占用的高度空間。運(yùn)輸時(shí)車廂在底盤上平放，舉升油缸尾端不得低于車輪輪軸。裝載廂總成是由裝載廂體與安裝在其內(nèi)的壓縮填裝機(jī)構(gòu)構(gòu)成。其作用是將垃圾填裝在裝載廂內(nèi)進(jìn)行壓碎壓實(shí)處理，并將垃圾向車廂內(nèi)擠壓。裝載廂內(nèi)的復(fù)合連桿式壓縮機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程如圖4所示。狀態(tài)(a)表示鏟斗DE上一次工作循環(huán)結(jié)束與新一輪工作循環(huán)開始，垃圾已倒入裝載廂下腔的裝填斗中；狀態(tài)(b)表示鏟斗DE擺動(dòng)上收；狀態(tài)(c)表示鏟斗DE向下壓縮垃圾；狀態(tài)(d)表示鏟斗DE改變施力方向，將垃圾進(jìn)一步壓碎、壓實(shí)，并開始向車廂方向推送；狀態(tài)(e)表示鏟斗DE將垃圾向車廂內(nèi)壓入并復(fù)位。二.設(shè)計(jì)要求與有關(guān)數(shù)據(jù)1.初步設(shè)計(jì)本車的外形輪廓。標(biāo)注車廂與裝載廂的要緊幾何參數(shù)。2.設(shè)計(jì)車廂傾斜機(jī)構(gòu)(1)使用油缸驅(qū)動(dòng)，油缸級(jí)數(shù)不多于三級(jí)，確定其工作長(zhǎng)度范圍Lmin(2)確定車廂與底盤鉸接的鉸鏈的位置。設(shè)計(jì)車廂傾斜機(jī)構(gòu)，使車廂(3)車廂在水平運(yùn)輸位置時(shí)，車廂下面的傾斜機(jī)構(gòu)占用的高度盡可能小，舉升油缸2的尾端不得低于車輪輪軸。(1)使用油缸驅(qū)動(dòng)，具體要求同上。(3)裝載廂的底部曲線應(yīng)該是鏟斗DE的端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線。裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于900mm。7.用不一致顏色繪出車廂及其傾斜機(jī)構(gòu)的兩個(gè)極限位置與裝載廂及其圖1后裝壓縮傾卸式垃圾汽車的運(yùn)輸狀態(tài)一、問(wèn)題的提出二、設(shè)計(jì)要求與有關(guān)數(shù)據(jù)三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排張圖上),14周。上),14周。7)答辯，16周。一、問(wèn)題的提出二、設(shè)計(jì)要求與有關(guān)數(shù)據(jù)7)已知數(shù)據(jù)如圖中所8)用不一致顏色畫出車體放平與傾斜的三、設(shè)計(jì)任務(wù)及進(jìn)度安排3)靜力分析,13周。7)答辯，16周。一、問(wèn)題的提出二、設(shè)計(jì)要求與有關(guān)數(shù)據(jù)三.進(jìn)度安排飛機(jī)起飛與著陸時(shí)，須在跑道上滑行，起落架放下機(jī)輪著地，如兩種方案圖中實(shí)線所示，如今油缸提供平衡力；飛機(jī)在空中時(shí)須將起落架4)最小傳動(dòng)角大于或者等于30°。方案2一、問(wèn)題的提出某自動(dòng)生產(chǎn)線的一部分——步進(jìn)輸送機(jī)。如圖所示，加工過(guò)程要求若干個(gè)相同的被輸送的工件間隔相等的距離a=300mm,在導(dǎo)軌上動(dòng)距離a后停歇時(shí)間t?……。考慮到動(dòng)停時(shí)間之比K=t?/t?之值受力較大，與耐用性、成本、維修方便等因素，不宜使用槽輪、凸輪等二、設(shè)計(jì)要求與有關(guān)數(shù)據(jù)1)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，即務(wù)必有曲柄。2)輸送架平動(dòng)，其上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡近似為虛線所示閉合曲線(下列3)軌跡曲線的AB段為近似的水平直線段，其長(zhǎng)度為a=300mm,允差±20mm,這段對(duì)應(yīng)于工件的移動(dòng)；軌跡曲線的CDE段的最高點(diǎn)低于直為運(yùn)輸某種膠狀半流質(zhì)化工原料，需設(shè)計(jì)專用車輛，其運(yùn)輸狀態(tài)與鉤住廂門BQ;為防止半流質(zhì)濺出，頂蓋GQ在點(diǎn)G與車廂鉸接，在點(diǎn)Q與廂門BQ咬合。3)在圖(b)所示側(cè)卸狀態(tài)，車廂傾斜27°~37°,鎖鉤與頂蓋上揚(yáng)，廂門6)各個(gè)傳動(dòng)角恒大于30°。7)運(yùn)輸時(shí)載荷及自重合計(jì)8000kg,卸車時(shí)廂門所受外載荷近似簡(jiǎn)化為作用在其中點(diǎn)的一個(gè)500kg的向下的力。十噸及以上的大型集裝箱在裝卸時(shí)需用較大型的起重機(jī)進(jìn)行起吊搬移。這對(duì)安裝了龍門式起重機(jī)的貨場(chǎng)是不成問(wèn)題的。但是處在運(yùn)輸環(huán)節(jié)兩端的托運(yùn)人與收貨人往往為此犯難。小型企業(yè)不一定自有十噸以上起重機(jī)，將集裝箱裝上汽車或者從汽車上卸下時(shí)須求助解決起吊問(wèn)題。大型集裝箱滯留數(shù)日的現(xiàn)象屢見不鮮。近十年來(lái)許多城市有了專業(yè)化的集自裝卸集裝箱運(yùn)輸汽車工作狀態(tài)如圖1所示。車體與集裝箱側(cè)視時(shí)的位置與尺寸如圖2所示。本題要求設(shè)計(jì)其隨車自帶的吊裝及支撐機(jī)構(gòu)。3)設(shè)計(jì)起重裝置，鉤掛鐵鏈將集裝箱從地面的第1位置平穩(wěn)吊裝平動(dòng)到部幾何參數(shù)(含油缸的長(zhǎng)度范圍)。為使理發(fā)椅適合美容業(yè)的需要且更加舒適與便于操作，現(xiàn)進(jìn)行改型二、設(shè)計(jì)要求與有關(guān)數(shù)據(jù)三、進(jìn)度安排7)答辯，16周。一、問(wèn)題的提出二、設(shè)計(jì)要求與有關(guān)數(shù)據(jù)2)軌跡曲線的EF段為近似直線段，其長(zhǎng)度為23mm3)軌跡曲線的GHM段至直線EF段的最近距離不小于4mm。4)上述點(diǎn)P須在連桿的兩個(gè)鉸鏈中心的連線5)對(duì)應(yīng)于EF段機(jī)構(gòu)急回，行程速比系數(shù)K≥1.5。四個(gè)位置，其中EF段與GHM段各繪方出兩個(gè)位置。標(biāo)注尺寸。驗(yàn)算K值。向1)機(jī)構(gòu)選型，2～5周。6～12周。3)靜力分析，13周。行組裝試驗(yàn)，輔助設(shè)計(jì)，8～13周。5)繪制在題給的位置時(shí)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖(要求各位置不一致顏色，在一張圖上),14周。6)撰寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書(參考第三題相應(yīng)要求),15周。7)答辯，16周。某工廠精密鑄造工序，工藝需要當(dāng)鑄件尚未冷卻時(shí)抽取，因此設(shè)計(jì)1)鑄件在位置I被抽取器上的機(jī)械手合攏夾住。3)抽取器上的機(jī)械手張開釋放鑄件。5)使用平面連桿機(jī)構(gòu)為主機(jī)構(gòu)。6)使用液壓油缸驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)至多兩個(gè)自由度。7)各傳動(dòng)角的最小值大于25°。8)已知數(shù)據(jù)如圖所示。忽略其它桿件的質(zhì)量。機(jī)構(gòu)方案及9)用不一致顏色繪出機(jī)構(gòu)的兩個(gè)位置及機(jī)械手合攏、張開的狀態(tài)。后裝壓縮式垃圾汽車要緊用于收集、轉(zhuǎn)運(yùn)袋裝生活垃圾。它與其后裝壓縮式垃圾汽車的專用工作裝置要緊由車廂與裝載廂兩部分構(gòu)成。后裝壓縮推卸式垃圾汽車的運(yùn)輸狀態(tài)如圖1所示。車廂2固聯(lián)于底盤車架上。裝載廂3位于車廂后端，其上角與車廂鉸接，并可由舉升油缸驅(qū)動(dòng)其繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。垃圾從裝載廂后部入口處裝入，再經(jīng)裝載廂內(nèi)的壓縮機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓縮處理，然后將垃圾向前擠壓入車廂內(nèi)壓實(shí)。車廂內(nèi)設(shè)有油缸驅(qū)動(dòng)的推板。卸出垃圾時(shí)，首先裝載廂被舉升油缸驅(qū)動(dòng)擺轉(zhuǎn)向后掀起，車廂后端呈敞開狀，然后推板將垃圾向后推出車廂。該車廂既可使用手工方式收集垃圾，也可使用吊升機(jī)構(gòu)將桶裝垃圾傾倒入裝載在進(jìn)行汽車總體布置時(shí)(見圖6),裝載廂的垃圾入口下緣離地距離應(yīng)小于900mm。1-2.要緊工作部件的結(jié)構(gòu)與參數(shù)確定后裝壓縮式垃圾汽車的車廂的縱截面通常為直角梯形，如圖2所縮后的垃圾密度p=400~600kg/m3,車廂容積V按下式確定：車廂容積也可按圖2確定：L,——廂內(nèi)頂縱向長(zhǎng)度(m);L?——廂內(nèi)底縱向長(zhǎng)度(m);務(wù)必要用專門設(shè)計(jì)的推鏟將垃圾推出廂外。使用圖3所示的推鏟，在推出垃圾