運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)演示軟件使用說明書

GMD運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)演示軟件使用說明書Version1.02006.06〔〕GOOGOLTECHNOLOGY(SHENZHEN)LTD \*ROMANIII\*ROMANIII版權(quán)聲明固高科技〔深圳〕保存全部版權(quán)固高科技〔以下簡稱固高科技〕具有本產(chǎn)品及其軟件的專利權(quán)、版權(quán)和其它學(xué)問產(chǎn)權(quán)。未經(jīng)授權(quán)，不得直接或間接的復(fù)制、制造、加工、使用本產(chǎn)品及相關(guān)局部。聲明固高科技保存在不預(yù)先通知的狀況下修改設(shè)備和文檔的權(quán)力。固高科技不擔(dān)當(dāng)由于使用本說明書或本產(chǎn)品不當(dāng)，所造成的直接的、間接的、特別的、附帶的、或相應(yīng)的損失和賠償。安全留意事項(xiàng)運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)主要用于教學(xué)和科研。在安裝，使用和維護(hù)之前，請認(rèn)真閱讀本手冊。請將本手冊備在身邊，以備需要時(shí)隨時(shí)查閱。使用留意事項(xiàng)使用〔安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、保養(yǎng)、檢修〕前，請務(wù)必生疏并全部把握本手冊和其它相關(guān)資料，在熟知全部機(jī)器學(xué)問、安全學(xué)問、以及留意事項(xiàng)后再使用設(shè)備。本手冊將安全留意事項(xiàng)分為“危急”“留意”“強(qiáng)制”“制止”分別記載。1-1警告標(biāo)志不正確的操作將會(huì)導(dǎo)致重大人身事故。不正確的操作將會(huì)導(dǎo)致重大人身事故。不正確的操作會(huì)導(dǎo)致設(shè)備損壞。必需要做的操作。被制止的操作。雖然不符合“危急”“留意”的內(nèi)容，但是用戶在使用過程中必需嚴(yán)格遵守的事項(xiàng)，在相關(guān)地方以記載。另外，即使“留意”所記載的內(nèi)容，也可能由于不同的狀況產(chǎn)生嚴(yán)峻后果，因此任何一條留意事項(xiàng)都很重要，在設(shè)備使用過程中請嚴(yán)格遵守。雖然不符合“危急”“留意”的內(nèi)容，但是用戶在使用過程中必需嚴(yán)格遵守的事項(xiàng)，在相關(guān)地方以記載。前言GMD系列運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)是固高科技〔深圳〕自主研發(fā)的基于運(yùn)動(dòng)掌握卡的教學(xué)、科研設(shè)備，對于運(yùn)動(dòng)掌握和機(jī)電一體化系統(tǒng)的教學(xué)和科研具有普遍意義。運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)演示軟件為固高GMD系列運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)配套演示軟件。該軟件可實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)一維、二維、三維的電機(jī)運(yùn)動(dòng)掌握和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、顯示；數(shù)控G代碼編譯、運(yùn)行及示教演示等功能。通過此軟件，用戶可了解運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)的根本功能；分析各種運(yùn)動(dòng)參數(shù)下電機(jī)的運(yùn)動(dòng)特性；學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)掌握系統(tǒng)及數(shù)控系統(tǒng)的根本工作原理；進(jìn)展數(shù)控代碼的程序編制和示教運(yùn)行。本說明書供運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)演示軟件使用者閱讀使用，本軟件使用者應(yīng)具有運(yùn)動(dòng)掌握、機(jī)電一體化和數(shù)控原理及編程方面的相關(guān)學(xué)問，并在使用軟件前認(rèn)真閱讀并充分理解本說明書?！病矴OOGOLTECHNOLOGY(SHENZHEN)LTD II目錄版權(quán)聲明 I聲明 I安全留意事項(xiàng)....................................................................................................II使用留意事項(xiàng)....................................................................................................II第1章 軟件運(yùn)行環(huán)境 11.1 硬件配置 11.2 軟件支持 11.3 其他 1第2章 軟件安裝 22.1 安裝說明 2第3章 程序界面及操作說明 33.1 一維顯示界面及其操作 43.1.1 一維顯示界面界面功能介紹 43.1.2 一維顯示界面操作實(shí)例.................................................................113.2 二維顯示界面及其操作...........................................................................133.2.1 二維顯示界面界面功能說明..........................................................133.2.2 二維顯示界面操作實(shí)例.................................................................183.3 三維顯示界面及其操作...........................................................................213.3.1 三維顯示界面界面功能說明..........................................................213.3.2 三維顯示界面操作實(shí)例.................................................................253.4 G代碼運(yùn)行顯示界面及其操作 ................................................................273.4.1 G代碼運(yùn)行界面功能說明.............................................................273.4.2 G代碼運(yùn)行操作實(shí)例.....................................................................353.5 電機(jī)參數(shù)設(shè)置..........................................................................................37運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)演示軟件使用說明書運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)演示軟件使用說明書1010第1章軟件運(yùn)行環(huán)境硬件配置為保證軟件良好運(yùn)行，建議計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置不低于以下標(biāo)準(zhǔn)：CPU 1.5GHZ硬盤有效空間 1G內(nèi)存 128M獨(dú)立顯存 32M空閑PCI插槽 2條軟件支持運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)演示軟件可正常運(yùn)行于WINDOWS2000/XP環(huán)境下運(yùn)行本軟件之前，必需保證相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)掌握卡及板卡驅(qū)動(dòng)程序已經(jīng)正確安裝，并保證軟件運(yùn)行所需的動(dòng)態(tài)庫CNC.DLL在系統(tǒng)WINDOWS名目或本軟件所在名目下本軟件承受了OpenGL技術(shù)，應(yīng)保證相關(guān)的動(dòng)態(tài)庫〔opengl32.dll、glu32.dll、glaux.dll〕存在于WINDOWS名目下。其他如需實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)的實(shí)際掌握，則運(yùn)行本軟件前，應(yīng)保證運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)系統(tǒng)正確上電，各軸伺服系統(tǒng)處于正常狀態(tài)本程序運(yùn)行在1024X768區(qū)分率下，不正確的區(qū)分率設(shè)置可能導(dǎo)致不正常的顯示效果第2章軟件安裝2.1 安裝說明本軟件源代碼向用戶開放使用。獵取程序源代碼的用戶，可直接通過源代碼生成的可執(zhí)行文件“controller.exe”運(yùn)行程序；未獵取程序源代碼的用戶，需先將光盤中dll名目下的cnc.dll文件復(fù)制到C:\WINDOWS\system名目或程序可執(zhí)行文件所在名目下，然后將controler.exe文件復(fù)制到所需名目下即可。第3章程序界面及操作說明雙擊桌面“CONTROLER.EXE”圖標(biāo)，將翻開運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)演示軟件程序。程3-1圖3-1 運(yùn)控卡選擇對話框框中進(jìn)展相應(yīng)選擇點(diǎn)擊按鈕后系統(tǒng)將進(jìn)入主界面點(diǎn)擊按鈕，將退出程序。在主界面中，用戶可通過對菜單操作，在一維顯示、二維顯示、三維顯示以及G代碼運(yùn)行等四個(gè)窗口界面中進(jìn)展切換。初始進(jìn)入時(shí)主界面顯示窗口為G代碼運(yùn)行窗口。3-2所示為程序初始主界面。3-2程序主界面在系統(tǒng)菜單中依次選擇電機(jī)運(yùn)行曲線圖->一維曲線圖，系統(tǒng)進(jìn)入一維顯示界面；在系統(tǒng)菜單中依次選擇電機(jī)運(yùn)行曲線圖->二維曲線圖，系統(tǒng)將進(jìn)入二維顯示界面；在系統(tǒng)菜單中依次選擇電機(jī)運(yùn)行曲線圖->三維曲線圖，系統(tǒng)將進(jìn)入三維顯示界面；G代碼試驗(yàn)，系統(tǒng)將進(jìn)入G代碼運(yùn)行顯示界面。一維顯示界面及其操作在一維顯示界面下，用戶可實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)單軸的運(yùn)動(dòng)掌握，可采集、觀測單軸S曲線、T曲線、速度掌握、電子齒輪等運(yùn)動(dòng)模式下速度、加速度、位置等相關(guān)數(shù)據(jù)或曲線圖。在系統(tǒng)菜單中依次選擇電機(jī)運(yùn)行曲線圖->一維曲線圖，系統(tǒng)進(jìn)入一維顯示界面〔如圖3-3所示。一維顯示界面界面功能介紹速度曲線顯示區(qū)加速度曲線顯示位移曲線顯示區(qū)界面左側(cè)白色區(qū)域?yàn)榍€圖顯示區(qū)，從上至下依次顯示當(dāng)前軸電機(jī)的速度〔單位：pulse/ST，加速度〔單位：pulse/S〕和位置〔單位：pulse〕的實(shí)際數(shù)據(jù)曲線。右側(cè)灰色PID速度曲線顯示區(qū)加速度曲線顯示位移曲線顯示區(qū)圖3-3 一維顯示界面以下對操作掌握區(qū)中各功能局部加以說明電機(jī)選擇電機(jī)選擇框中的1~4軸依次對應(yīng)于運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)上的MOTOR1~MOTOR顯示均為針對當(dāng)前軸。3-4一維顯示界面電機(jī)選擇框電機(jī)模式如圖3-5所示，可選擇的電機(jī)模式分伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)兩種。用戶應(yīng)依據(jù)當(dāng)前軸電機(jī)的實(shí)際狀況，在下拉列表中選擇正確的電機(jī)模式。假設(shè)用戶選擇了步進(jìn)電機(jī)掌握模式，則PID參數(shù)設(shè)置局部將失效。3-5一維顯示界面電機(jī)模式選擇電機(jī)掌握模式選擇電機(jī)掌握模式分為S曲線模式、T曲線模式、速度模式和電子齒輪模式。點(diǎn)擊電機(jī)掌握模式選項(xiàng)卡中的不同標(biāo)簽，即可進(jìn)入相應(yīng)模式的參數(shù)設(shè)置頁面。S曲線模式S加加速度pulse/S3：0~0.01最大加速度pulse/S20~1目標(biāo)速度pulse/S： 目標(biāo)位置(pulse)：依據(jù)應(yīng)用要求設(shè)置圖3-6 S曲線模式參數(shù)設(shè)置頁面T曲線模式如下圖，為T曲線模式的參數(shù)設(shè)置頁面，參數(shù)設(shè)置范圍及單位與S曲線相圖3-7 T曲線模式參數(shù)設(shè)置頁面同。速度模式3-8所示，為速度模式的參數(shù)設(shè)置頁面，參數(shù)設(shè)置范圍及單位與S曲線一樣。3-8速度模式參數(shù)設(shè)置頁面電子齒輪模式3-9所示，用于設(shè)置電子齒輪。主動(dòng)軸號下拉列表框用于選擇電子齒輪主動(dòng)軸。圖3-4電機(jī)選擇中選中的當(dāng)前軸即為電子齒輪從動(dòng)軸，圖3-9中顯示的從動(dòng)軸號將依據(jù)選定的當(dāng)前軸自使設(shè)置的電子齒輪參數(shù)生效。3-9電子齒輪參數(shù)設(shè)置頁面3-10所示警告消息框。3-10電子齒輪錯(cuò)誤設(shè)置警告消息框PID參數(shù)設(shè)置當(dāng)前軸為伺服電機(jī)時(shí),此局部用于設(shè)置當(dāng)前軸的PID參數(shù)，當(dāng)前軸為步進(jìn)電機(jī)時(shí)，該局部功能將變灰失效。圖3-11 PID參數(shù)設(shè)置3-11中，Kp為比例參數(shù)，Ki為積分參數(shù)，Kd為微分參數(shù)，此參數(shù)的調(diào)整應(yīng)由有相關(guān)學(xué)問、閱歷的人士進(jìn)展。建議參數(shù)設(shè)置范圍如下：Kp 1~40Ki 1~10Kd 1~10調(diào)整調(diào)整PID參數(shù)應(yīng)慎重留神，從小到大逐步調(diào)整。消滅超調(diào)〔顫震〕時(shí)應(yīng)盡快斷掉伺服。圖形操作此局部用于對一維圖形顯示區(qū)域的圖形進(jìn)展各種操作，各按鈕功能如下：圖3-12 一維顯示界面圖形操作區(qū)：圖形。當(dāng)前顯示為第一屏圖形時(shí)，該按鈕變灰失效。：圖形。當(dāng)前顯示為最終一屏圖形時(shí)，該按鈕變灰失效。：點(diǎn)擊此按鈕，將彈出一個(gè)保存文件對話框〔如圖3-1需保存的一維圖形文件名(文件后綴名為map1)，點(diǎn)擊“保存”，即可將曲線圖顯示區(qū)域的圖形以圖形文件的形式保存到指定路徑下。圖3-13 一維顯示界面保存圖形對話框：點(diǎn)擊此按鈕，將彈出一個(gè)翻開文件對話框〔如圖3-1已有的一維圖形文件(文件后綴名為map1)，點(diǎn)擊文件對話框中的“翻開”按鈕，選定的圖形文件將載入系統(tǒng)中，并顯示在右側(cè)的圖形顯示區(qū)中。圖3-14 一維顯示界面翻開圖形對話框：〔如圖3-1文件后綴名為dat)，點(diǎn)擊確定，即可將當(dāng)前電機(jī)各采樣時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)參量〔速度、加速度以及位移〕以數(shù)據(jù)文件的形式保存到用戶指定的路徑下。用戶可依據(jù)應(yīng)用需要，用文本文件查看軟件〔如寫字板等〕或MATLAB等軟件將其翻開。圖3-15 一維顯示界面保存圖形數(shù)據(jù)文件對話框通用掌握圖3-16 一維顯示界面通用掌握區(qū)此局部用于對各軸電機(jī)的啟、停掌握，各按鈕功能如下：點(diǎn)擊此按鈕，運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)將各軸伺服上電。點(diǎn)擊此按鈕，運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)將各軸伺服關(guān)閉。非緊急狀況下，應(yīng)在電機(jī)停頓后，方可點(diǎn)擊此按鈕。點(diǎn)擊此按鈕后，用戶設(shè)定的各個(gè)參數(shù)生效，當(dāng)前軸將依據(jù)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)模式和參數(shù)開頭運(yùn)動(dòng)，同時(shí)界面左側(cè)圖形顯示區(qū)中將實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前軸的速度、加速度、位移曲線圖〔如圖3-1。其中，橫軸為時(shí)間軸，單位為秒，縱軸為各運(yùn)動(dòng)參量，單位顯示在相應(yīng)的坐標(biāo)軸箭頭處。當(dāng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)模式選擇處于電子齒輪參數(shù)設(shè)置頁面時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕將彈出如圖3-18所示提示對話框，用戶應(yīng)按提示說明，切換至其他模式下，方可運(yùn)行。圖3-17 一維顯示界面運(yùn)動(dòng)參數(shù)曲線圖圖3-18 提示對話框點(diǎn)擊此按鈕，運(yùn)動(dòng)中的當(dāng)前軸將停頓運(yùn)動(dòng)。當(dāng)當(dāng)前軸電機(jī)以速度模式運(yùn)行時(shí)，必需通過點(diǎn)擊此按鈕來停頓電機(jī)運(yùn)動(dòng)。采集數(shù)據(jù)類型此局部用于選擇采集的運(yùn)動(dòng)參數(shù)〔速度、加速度、位移〕的類型。圖3-19 采集數(shù)據(jù)類型選擇框中選擇規(guī)劃值時(shí)，軟件中采集的電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)〔速度、加速度、位移〕是板卡發(fā)送給電機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃值；中選擇實(shí)際值時(shí)，軟件中采集的電機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)〔速度、加速度、位移〕是電機(jī)運(yùn)動(dòng)的實(shí)際值；用戶可依據(jù)應(yīng)用需要，點(diǎn)擊單項(xiàng)選擇按鈕，選擇相應(yīng)的采集數(shù)據(jù)類型。電機(jī)運(yùn)行后，選中的數(shù)據(jù)采集方式將生效，界面中圖形顯示區(qū)將依據(jù)所選擇的類型實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)曲線。一維顯示界面操作實(shí)例T曲線運(yùn)動(dòng)模式的設(shè)置及運(yùn)行3軸〔類型為伺服電機(jī)〕T曲線運(yùn)動(dòng)模式下的操作過程為例，說明一維顯示界面下，掌握單軸電機(jī)運(yùn)行的實(shí)際操作過程，S曲線模式和速度模式下的操作與此大致一樣。3軸；選擇電機(jī)模式為伺服電機(jī)；選擇電機(jī)掌握模式為T曲線模式；在T曲線模式參數(shù)設(shè)置界面中0.051010000；在PID參數(shù)設(shè)置中，設(shè)置Kp=1，Ki=0，Kd=0；點(diǎn)擊按鈕，各軸伺服上電；點(diǎn)擊 按鈕，3軸電機(jī)開頭運(yùn)動(dòng)，右側(cè)曲線圖顯示區(qū)實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的速度、加速度、位移曲線；電機(jī)運(yùn)動(dòng)停頓。電子齒輪設(shè)置及運(yùn)行3軸電機(jī)為從動(dòng)軸，2軸電機(jī)為主動(dòng)軸，傳動(dòng)比為-1的電子齒輪為例，說明電子齒輪的設(shè)置方法：在電機(jī)選擇框中選定當(dāng)前軸為3軸；3軸電機(jī)即為電子齒輪中的從動(dòng)軸電機(jī)選擇電機(jī)掌握模式為電子齒輪模式；在電子齒輪參數(shù)設(shè)置頁面中，點(diǎn)擊主動(dòng)軸號下拉列表，選擇主動(dòng)軸為2軸；1中選定的從動(dòng)軸電機(jī)號在電子齒輪傳動(dòng)比編輯框中輸入傳動(dòng)比-1；傳動(dòng)比數(shù)值范圍為-1000~1000，用戶設(shè)置此參數(shù)時(shí)應(yīng)慎重，以免電機(jī)轉(zhuǎn)速過高；參數(shù)設(shè)置完畢，點(diǎn)擊“確定”按鈕，使設(shè)置的參數(shù)生效；在電機(jī)選擇框中選定當(dāng)前軸為2軸；將電機(jī)掌握模式依據(jù)用戶需要切換到其他模式〔S曲線、T曲線或速度模式〕下，設(shè)置所需的參數(shù)；設(shè)置正確的PID參數(shù)，如PID參數(shù)已經(jīng)設(shè)置，此步可以略去；點(diǎn)擊點(diǎn)擊

按鈕；按鈕；此時(shí)，32軸電機(jī)將依據(jù)-1的傳動(dòng)比關(guān)系運(yùn)動(dòng)起來，右側(cè)的曲線圖顯示區(qū)域?qū)?shí)時(shí)2軸的各數(shù)據(jù)曲線圖。二維顯示界面及其操作二維顯示界面下，用戶可實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)中任意兩軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)掌握，可觀測不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置下兩軸直線或圓弧插補(bǔ)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡曲線。在系統(tǒng)菜單中依次選擇電機(jī)運(yùn)行曲線圖->二維曲線圖，系統(tǒng)將進(jìn)入二維顯示界面。二維顯示界面功能說明如圖3-19所示，二維顯示界面由左側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡顯示區(qū)域和右側(cè)界面掌握操作區(qū)組成。運(yùn)動(dòng)軌跡顯示區(qū)用于實(shí)時(shí)顯示X軸及Y軸電機(jī)的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡。掌握操作區(qū)包括當(dāng)前位置顯示、坐標(biāo)映射設(shè)置、運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置、坐標(biāo)系設(shè)置、圖形操作和通用掌握等局部。以下對掌握操作區(qū)各局部功能加以說明。圖3-19 二維顯示界面二維運(yùn)動(dòng)軌跡顯示區(qū)如圖3-19所示，左側(cè)白色區(qū)域?yàn)槎S運(yùn)動(dòng)軌跡顯示區(qū)，其中，藍(lán)色坐標(biāo)軸分別為X軸〔橫軸Y軸〔縱軸，坐標(biāo)刻度單位為脈沖數(shù)，每一刻度單位所代表的脈沖數(shù)由坐標(biāo)系設(shè)置確定，其數(shù)值顯示在相應(yīng)坐標(biāo)箭頭處。電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)，X、Y軸的合成運(yùn)動(dòng)軌跡將以紅色線條實(shí)時(shí)顯示在此顯示區(qū)中。當(dāng)前位置顯示用于顯示X軸和Y軸電機(jī)的實(shí)際位置值，單位為脈沖數(shù)圖3-20 二維顯示界面坐標(biāo)映射坐標(biāo)映射用于選擇XY軸所對應(yīng)的實(shí)際電機(jī)軸，用戶可依據(jù)應(yīng)用要求，在下拉列表中選擇1軸~4軸中任意一軸。坐標(biāo)映射設(shè)置完畢，必需點(diǎn)擊 按鈕使設(shè)置的坐標(biāo)映射關(guān)系生效，否則，系統(tǒng)將不承受用戶定義的坐標(biāo)映射關(guān)系，而以默認(rèn)的X軸=1軸，Y軸=2軸的關(guān)系進(jìn)展坐標(biāo)映射。圖3-1 二維顯示界面在坐標(biāo)映射設(shè)置時(shí)，X軸和Y軸不能映射成同一個(gè)電機(jī)軸，否則在點(diǎn)擊消滅如圖3-22所示的報(bào)警信息。假設(shè)用戶不修改其設(shè)置，直接點(diǎn)擊

按鈕后將按鈕強(qiáng)制執(zhí)行，將消滅如圖3-23所示的報(bào)警信息，并且電機(jī)運(yùn)動(dòng)將無法執(zhí)行，直到坐標(biāo)映射關(guān)系設(shè)置正確。圖3-22軸映射錯(cuò)誤信息框1 圖3-23 軸映射錯(cuò)誤信息框2運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置3-24所示，運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置包括以下內(nèi)容：合成速度用于設(shè)置兩軸插補(bǔ)的合成速度。單位為脈沖掌握周期〔pulse/S，缺省值為31~50。合成加速度掌握周期2〔pulse/S20.20.1-1，設(shè)置此參數(shù)應(yīng)慎重，以免參數(shù)過大造成危害。3-24二維運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置區(qū)插補(bǔ)方式用于選擇X、Y兩軸的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)方式，共有XY平面直線插補(bǔ)、XY平面圓弧插補(bǔ)〔圓心位置和角度、XY平面圓弧插補(bǔ)〔終點(diǎn)位置和半徑〕三種方式。當(dāng)在插補(bǔ)方式下拉列表中選擇不同的插補(bǔ)方式時(shí)發(fā)生相應(yīng)變化，用戶應(yīng)在有效的編輯框內(nèi)輸入所需數(shù)據(jù)。3-25所示，直線插補(bǔ)方式時(shí)，應(yīng)輸入X終點(diǎn)和Y終點(diǎn)值，單位為脈沖數(shù)，系統(tǒng)缺省認(rèn)定X和Y0。3-25平面直線插補(bǔ)參數(shù)設(shè)置如圖3-26所示，選擇圓心、角度型圓弧插補(bǔ)方式時(shí)，應(yīng)輸入X圓心〔即圓心點(diǎn)的X坐標(biāo)值，單位為脈沖數(shù)、Y圓心〔即圓心點(diǎn)的Y坐標(biāo)值，單位為脈沖數(shù)、角度〔單位為度〕三個(gè)參數(shù)值。3-26平面圓弧插補(bǔ)〔圓心角度型〕參數(shù)設(shè)置用戶應(yīng)留意的是，由于系統(tǒng)缺省的起點(diǎn)為原點(diǎn)，在設(shè)置圓心坐標(biāo)參數(shù)時(shí)，不行將圓心坐標(biāo)設(shè)置為0，，這樣會(huì)由于圓心和圓弧起點(diǎn)重合而導(dǎo)致錯(cuò)誤。3-27所示，選擇終點(diǎn)、半徑型圓弧插補(bǔ)方式時(shí)，應(yīng)輸入X終點(diǎn)值〔即圓弧終點(diǎn)的X坐標(biāo)，單位為脈沖數(shù)、Y終點(diǎn)〔即圓弧終點(diǎn)的Y坐標(biāo)，單位為脈沖數(shù)、半徑值〔單位為脈沖數(shù)，并選擇圓弧插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)方向。3-27平面圓弧插補(bǔ)〔終點(diǎn)半徑型〕參數(shù)設(shè)置用戶應(yīng)留意的是，在設(shè)置終點(diǎn)坐標(biāo)和圓弧半徑時(shí)，設(shè)置的參數(shù)應(yīng)保證起點(diǎn)、終點(diǎn)和半徑值能構(gòu)成正確的圓弧段。坐標(biāo)系設(shè)置3-28二維顯示坐標(biāo)系設(shè)置此局部用于設(shè)置左側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡顯示區(qū)中X軸和Y軸的刻度單位，單位為脈沖數(shù)。用戶可通過設(shè)置此參數(shù)，將顯示的插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整到適宜大小以便觀看。此坐標(biāo)系刻度設(shè)置調(diào)整既可在電機(jī)運(yùn)動(dòng)完成后進(jìn)展，也可在電機(jī)運(yùn)動(dòng)中進(jìn)展。圖形操作如圖3-28所示，為圖形操作局部的功能按鈕，各按鈕功能說明如下：3-29二維顯示界面圖形操作區(qū)點(diǎn)擊此按鈕，將彈出一個(gè)翻開文件對話框〔3-30所示的已有二維圖形文件(文件后綴名為map2)，點(diǎn)擊文件對話框中的“翻開”按鈕，即可將選定的圖形文件載入到系統(tǒng)中，并在界面左側(cè)的運(yùn)動(dòng)曲線顯示區(qū)中顯示出來。圖3-30 二維顯示界面翻開圖形對話框點(diǎn)擊此按鈕，將彈出一個(gè)保存文件對話框〔3-31所示文件后綴名為map2，點(diǎn)擊“保存示區(qū)中的圖形以圖形文件的形式保存到指定路徑下。3-31二維顯示界面保存圖形對話框點(diǎn)擊此按鈕，將彈出一個(gè)保存文件對話框〔如圖3-32所示文件圖3-32 二維顯示界面保存圖形數(shù)據(jù)對話框名后綴為dat形式保存到用戶指定路徑下。用戶可依據(jù)應(yīng)用需要，用文本文件查看軟件〔如寫字板等〕或MATLAB等軟件將其翻開。通用掌握此局部用于對各軸電機(jī)的啟、停掌握，各按鈕功能如下：點(diǎn)擊此按鈕，運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)各電機(jī)軸伺服上電。點(diǎn)擊此按鈕，運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)中各軸伺服關(guān)閉；非緊急狀況下，應(yīng)在電機(jī)停頓后，點(diǎn)擊此按鈕。X軸和Y同時(shí)界面左側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡顯示區(qū)中將實(shí)時(shí)顯示X、Y軸電機(jī)的合成運(yùn)動(dòng)軌跡。點(diǎn)擊該按鈕，全部運(yùn)動(dòng)中的軸將停頓運(yùn)動(dòng)。二維顯示界面操作實(shí)例XY平面直線插補(bǔ)例如下面以X=2Y=35pulse/S0.3終點(diǎn)坐標(biāo)為20001000〔puls〕的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)為例，說明平面直線插補(bǔ)的一般步驟：在坐標(biāo)映射設(shè)置欄中，分別將X軸和Y23軸；點(diǎn)擊“坐標(biāo)映射生效”按鈕，使坐標(biāo)映射關(guān)系生效；50.XY在X終點(diǎn)、Y10000，10000；將X刻度單位和Y1000；點(diǎn)擊點(diǎn)擊

按鈕，使電機(jī)伺服上電；按鈕，將觀看到運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)上MOTOR2和MOTOR3運(yùn)動(dòng)，同時(shí)軟件界面上將實(shí)時(shí)繪制直線插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)軌跡；在電機(jī)運(yùn)行過程中，用戶可隨時(shí)按下

按鈕停頓電機(jī)運(yùn)動(dòng)；

或 將電機(jī)運(yùn)動(dòng)圖形或數(shù)據(jù)保存，此步驟由用戶依據(jù)自身需要打算是否進(jìn)展；XY平面圓弧插補(bǔ)〔終點(diǎn)、半徑型〕例如下面以X=2Y=34pulse/S0.2終點(diǎn)坐標(biāo)為40000〔puls，半徑為2000〔puls，逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)為例，說明平面圓弧插補(bǔ)〔終點(diǎn)、半徑型〕的一般步驟：XY12軸；點(diǎn)擊“坐標(biāo)映射生效”按鈕，使坐標(biāo)映射關(guān)系生效；50.XY平面圓弧插補(bǔ)〔終點(diǎn)位置和半徑在X終點(diǎn)、Y40000，0；選擇運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椤澳鏁r(shí)針將X刻度單位和Y10000；點(diǎn)擊點(diǎn)擊

按鈕，使電機(jī)伺服上電；MOTOR2和MOTOR3運(yùn)動(dòng)，同時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡顯示區(qū)中將實(shí)時(shí)繪制圓弧插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)軌跡；在電機(jī)運(yùn)行過程中，用戶可隨時(shí)按下電機(jī)運(yùn)動(dòng)停頓后點(diǎn)擊圖形操作中或

按鈕停頓電機(jī)運(yùn)動(dòng)；機(jī)運(yùn)動(dòng)圖形或數(shù)據(jù)保存，此步驟由用戶依據(jù)自身需要打算是否進(jìn)展；三維顯示界面及其操作三維顯示界面下，用戶可實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動(dòng)掌握開發(fā)平臺(tái)中任意三軸的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)掌握，可觀測不同運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置下三軸直線插補(bǔ)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)曲線。在系統(tǒng)菜單中依次選擇電機(jī)運(yùn)行曲線圖->三維曲線圖〔如圖3-33所示。三維顯示界面界面功能說明3-33X軸、Y軸、Z軸電機(jī)直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡。掌握操作區(qū)包三維顯示區(qū)圖3-33中左側(cè)白色區(qū)域?yàn)槿S顯示區(qū)，其中綠色軸為X軸，箭頭所指方向?yàn)檎?；紅色軸為Y軸，箭頭所指方向?yàn)檎?；藍(lán)色軸為Z軸，箭頭所指方向?yàn)檎?；黃色線條為系統(tǒng)實(shí)時(shí)繪制的三維直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡線；灰黑色方框?yàn)槿S視圖參照立方體。3.3.2中相關(guān)局部說明。3-33三維顯示界面當(dāng)前位置顯示用于實(shí)時(shí)顯示X軸、Y軸和Z軸電機(jī)的實(shí)際位置，單位為脈沖數(shù)。3-34三維顯示界面軸當(dāng)前位置顯示區(qū)坐標(biāo)映射X軸、YZ軸所對應(yīng)的實(shí)際電機(jī)軸，用戶可依據(jù)應(yīng)用1~4軸中任意一軸。3-35三維顯示界面軸坐標(biāo)映射設(shè)置區(qū)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置包括以下內(nèi)容：合成速度用于設(shè)置三軸插補(bǔ)的合成速度，單位為脈沖掌握周期〔pulse/S31~50。合成加速度掌握周期2〔pulse/S2，0.20.1-1三維直線插補(bǔ)參數(shù)設(shè)置如圖3-36所示，三維直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)參數(shù)中設(shè)置的參數(shù)為起點(diǎn)和終點(diǎn)三維坐標(biāo)值，單位為脈沖數(shù)。將不會(huì)運(yùn)動(dòng)。3-36三維顯示界面直線插補(bǔ)參數(shù)設(shè)置區(qū)坐標(biāo)系設(shè)置3-37所示，用于設(shè)置左側(cè)三維顯示區(qū)中X軸、Y軸和Z軸的刻度單位〔單位為脈沖數(shù)。用戶可通過選擇下拉列表中的值，設(shè)置相應(yīng)軸的坐標(biāo)系刻度設(shè)置調(diào)整既可在電機(jī)運(yùn)動(dòng)完成后進(jìn)展，也可在電機(jī)運(yùn)動(dòng)中進(jìn)展。3-37三維顯示界面坐標(biāo)系設(shè)置區(qū)圖形操作如圖3-38所示，為圖形操作局部的功能按鈕，各按鈕功能說明如下：3-38三維顯示界面圖形操作區(qū)每點(diǎn)擊一次按鈕，三維顯示區(qū)中的圖形將放大每點(diǎn)擊一次按鈕，三維顯示區(qū)中的圖形將縮小點(diǎn)擊此按鈕，三維顯示區(qū)中的圖形將恢復(fù)到初始大小點(diǎn)擊此按鈕，將彈出一個(gè)翻開文件對話框〔如圖3-39所示，用戶在對話框中選擇需翻開的三維顯示圖形文件(文件名后綴為.map3)，點(diǎn)擊文件對話框中的“翻開”按鈕，即可將選定的三維圖形文件載入到系統(tǒng)中，并將圖形顯示在界面左側(cè)的三維顯示區(qū)中。3-39三維顯示界面翻開圖形文件對話框點(diǎn)擊此按鈕，將彈出一個(gè)保存文件對話框〔如圖3-40所示，用戶在對話框中輸入保存的文件名(文件名后綴為.map3)，點(diǎn)擊“保存”，即可將三維顯示區(qū)中的圖形以三維圖形文件的形式保存到指定路徑下，供以后翻開時(shí)調(diào)用。3-40三維顯示界面保存圖形文件對話框點(diǎn)擊此按鈕，將彈出一個(gè)保存文件對話框〔如圖3-41所示文件名后綴為.dat)，點(diǎn)擊“保存”，即可將三維顯示區(qū)中電機(jī)運(yùn)動(dòng)各采樣點(diǎn)〔每50ms采集一次〕的數(shù)據(jù)以數(shù)據(jù)文件的形式保存到用戶指定路徑下。保存后的數(shù)據(jù)文件，用戶可以在MATLAB等軟件中將其翻開，進(jìn)展相關(guān)數(shù)據(jù)分析。3-41三維顯示界面保存圖形數(shù)據(jù)文件對話框通用掌握3-42三維顯示界面通用掌握區(qū)此局部用于對各軸電機(jī)的啟、停掌握，各按鈕功能如下：點(diǎn)擊該按鈕，運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)中各軸伺服上電。點(diǎn)擊該按鈕，運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)中各軸伺服關(guān)閉；非緊急狀況下，應(yīng)在電機(jī)停頓后，點(diǎn)擊此按鈕。點(diǎn)擊該按鈕后，用戶設(shè)定的各個(gè)參數(shù)生效，X軸、Y軸和Z軸將依據(jù)三維直線插補(bǔ)方式開頭運(yùn)動(dòng)，同時(shí)界面左側(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡顯示區(qū)中將實(shí)時(shí)顯示X、Y、Z軸電機(jī)的合成運(yùn)動(dòng)軌跡。點(diǎn)擊該按鈕，全部運(yùn)動(dòng)中的軸將停頓運(yùn)動(dòng)。三維顯示界面操作實(shí)例三軸直線插補(bǔ)例如下面以X軸=1軸，Y軸=2軸，Z軸=35pulse/ST，合成加速度為0.3pulse/ST，起點(diǎn)坐標(biāo)為1000，，〕終點(diǎn)坐標(biāo)為5000，40003000〔位：pulse〕的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)為例，說明進(jìn)展三軸直線插補(bǔ)的一般步驟：X軸、YZ1軸、23軸；50.將起點(diǎn)和終點(diǎn)的XYZX=10000，起點(diǎn)坐標(biāo)Y=0，起點(diǎn)坐標(biāo)Z=0，終點(diǎn)坐標(biāo)X=50000，終點(diǎn)坐標(biāo)Y=40000，終點(diǎn)坐標(biāo)Z=30000；將X刻度單位和Y10000；點(diǎn)擊點(diǎn)擊

按鈕，使電機(jī)伺服上電；按鈕，將觀看到運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)上MOTOR1、MOTOR2和MOTOR3開頭運(yùn)動(dòng)，同時(shí)軟件界面上將實(shí)時(shí)繪制插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)軌跡；在電機(jī)運(yùn)行過程中，用戶可隨時(shí)按下

按鈕停頓電機(jī)運(yùn)動(dòng)；電機(jī)運(yùn)動(dòng)停頓后點(diǎn)擊圖形操作中 或運(yùn)動(dòng)圖形或數(shù)據(jù)保存，此步驟由用戶依據(jù)自身需要打算是否進(jìn)展。三維圖形操作實(shí)例縮放操作

點(diǎn)擊圖形操作中 按鈕，圖形將放大點(diǎn)擊圖形操作中點(diǎn)擊圖形操作中旋轉(zhuǎn)操作

按鈕，圖形將縮小按鈕，圖形將恢復(fù)到初始大小形轉(zhuǎn)動(dòng)方向與拖動(dòng)鼠標(biāo)的方向全都，松開鼠標(biāo)左鍵，圖形停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。G代碼運(yùn)行顯示界面及其操作G代碼運(yùn)行顯示界面下，用戶可實(shí)現(xiàn)數(shù)控G代碼文件〔只含X、Y、Z三軸〕的編輯、保存、編譯、運(yùn)行；可模擬顯示數(shù)控G代碼的二維運(yùn)行軌跡，及實(shí)時(shí)顯示G代碼實(shí)際運(yùn)行軌跡。G代碼試驗(yàn)，系統(tǒng)將進(jìn)入G代碼運(yùn)行顯示界面〔3-43所示。G3-43所示，G代碼運(yùn)行顯示界面由左側(cè)G代碼運(yùn)行軌跡顯示區(qū)和右側(cè)操作掌握區(qū)組成。G代碼運(yùn)行軌跡顯示區(qū)以二維方式顯示G代碼模擬運(yùn)行及實(shí)際運(yùn)行軌跡。操作掌握G。G代碼運(yùn)行軌跡顯示區(qū)GG代碼實(shí)際運(yùn)行軌跡；藍(lán)色十字光標(biāo)位置處為G代碼實(shí)際運(yùn)行軌跡當(dāng)前運(yùn)行位置；白色線條為坐標(biāo)軸，坐標(biāo)軸交點(diǎn)為數(shù)控加工原點(diǎn)，坐標(biāo)軸名顯示在相應(yīng)坐標(biāo)箭頭四周。XOY平面、ZOXYOZ平面為顯示平面，以便用戶依據(jù)需要觀看G代碼運(yùn)行軌跡〔具體設(shè)置方法見3.4.2相關(guān)局部〕3-43G代碼運(yùn)行顯示界面該顯示區(qū)內(nèi)圖形可依據(jù)用戶需要進(jìn)展縮放操作，具體設(shè)置方法見相關(guān)局部。坐標(biāo)顯示實(shí)時(shí)顯示X軸、Y軸和Z1mm=2000pulse。3-44G代碼運(yùn)行顯示界面坐標(biāo)顯示區(qū)坐標(biāo)映射圖3-45 G代碼運(yùn)行顯示界面坐標(biāo)映射設(shè)置區(qū)坐標(biāo)映射用于選擇X軸、Y軸及Z軸所對應(yīng)的實(shí)際電機(jī)軸。用戶可依據(jù)應(yīng)用要求，在下拉列表中選擇1~4軸中任意一軸。坐標(biāo)映射設(shè)置完畢，必需點(diǎn)擊按鈕使設(shè)置的坐標(biāo)映射關(guān)系生效并同時(shí)將各軸伺服上電。在坐標(biāo)映射設(shè)置時(shí)，X、Y、Z三個(gè)軸或其中任意兩個(gè)軸不能映射成同一個(gè)電機(jī)軸，否則在點(diǎn)擊按鈕后將消滅如下圖的報(bào)警信息。3-46坐標(biāo)映射錯(cuò)誤信息框G代碼文件操作及顯示為便利用戶在其他字處理軟件中使用，本軟件系統(tǒng)生成及調(diào)用的G代碼文件均為文本〔.txG拼寫、語法或規(guī)律錯(cuò)誤。本系統(tǒng)調(diào)用及編寫的G代碼文件應(yīng)以M30指令完畢。3-47所示，為G代碼文件操作及顯示局部各功能區(qū)，說明如下：圖3-47 G代碼操作及顯示區(qū)本軟件不供給本軟件不供給G代碼檢查校驗(yàn)功能，用戶在編寫及調(diào)用G代碼時(shí)，應(yīng)保證其符合標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控代碼標(biāo)準(zhǔn)，無拼寫、語法或規(guī)律錯(cuò)誤。否則，將導(dǎo)致系統(tǒng)的不正確運(yùn)行。用于建一個(gè)G代碼文件。點(diǎn)擊該按鈕，G代碼編輯框內(nèi)原有內(nèi)容和G時(shí)間標(biāo)跳轉(zhuǎn)到GG代碼，編寫完畢后，如需保存，點(diǎn)擊按鈕，此時(shí)將彈出如圖3-48所示的保存對話框。3-48G代碼文件保存對話框〔.tx件路徑，點(diǎn)擊對話框中“保存”按鈕，即可將輸入的G代碼以指定的文件名保存。本系統(tǒng)規(guī)定，任何建的本系統(tǒng)規(guī)定，任何建的G代碼必需保存后，方可進(jìn)展編譯、運(yùn)行等后續(xù)操作。用于翻開一個(gè)已有的G代碼文件。點(diǎn)擊該按鈕，將消滅一個(gè)如圖3-49所示的翻開文件對話框，用戶在對話框中選擇需要翻開的G代碼文件〔.tx圖形將去除，同時(shí)，此G代碼文件名將顯示在G代碼文件名顯示欄中，文件內(nèi)容將顯示在G代碼編輯框中〔3-50所示。3-49G代碼文件翻開對話框圖3-50 G代碼文件編輯區(qū)GG代碼。G代碼文件修改后，應(yīng)點(diǎn)擊按鈕保存文件此時(shí)將彈出如圖3-44所示的保存對話框用戶可依據(jù)需要將G代碼編輯框?qū)⒉荒茉龠M(jìn)展編輯修改工作，如還需修改該文件，必需點(diǎn)擊按鈕，再次翻開該文件。用戶應(yīng)保證進(jìn)展翻開的用戶應(yīng)保證進(jìn)展翻開的G代碼文件正確有效，否則可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不正常退出。用于將當(dāng)前G代碼編輯框中的G代碼保存為用戶指定的文件。入保存文件名〔.tx，點(diǎn)擊對話框中“保存”按鈕，則G代碼編輯框中的G代碼將以用戶指定的文件路徑和名字保存。用戶應(yīng)在建或修改G代碼文件后，依據(jù)需要保存文件。圖3-51 G代碼文件保存對話框文件名顯示框：用于顯示當(dāng)前正在編輯或者運(yùn)行的G代碼文件名及所在路徑。圖3-52 G代碼文件名顯示欄G代碼編輯框：在G代碼文件編輯時(shí)，用于編輯G代碼文件，其操作方法與“寫字板”程序一樣；在GG代碼文件，并以藍(lán)色顯示當(dāng)前正在運(yùn)行的代碼行。運(yùn)行掌握圖3-53 G代碼運(yùn)行掌握區(qū)運(yùn)行掌握用于掌握G代碼的編譯、運(yùn)行狀態(tài)及電機(jī)軸和板卡的復(fù)位操作，各按鈕功能說明如下：點(diǎn)擊此按鈕后，GG代碼文件將被編譯成板卡可識(shí)別的指令，同時(shí)G〔3-43中亮綠色線條G代碼運(yùn)動(dòng)軌跡顯示區(qū)中。本軟件只編譯存盤過的G代碼文件，故用戶在G代碼編輯框中對文件做修改后，應(yīng)先保存再對其進(jìn)展編譯。假設(shè)用戶不保存文件直接編譯，將消滅如圖3-54所示對話框，用戶可依據(jù)對話框中的相關(guān)提示選擇操作。圖3-54 G代碼編譯提示信息框點(diǎn)擊該按鈕，當(dāng)前G代碼文件將開頭挨次執(zhí)行，運(yùn)動(dòng)掌握平臺(tái)上各軸將按G代碼指令進(jìn)展相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)G代碼軌跡顯示區(qū)中將消滅紅色實(shí)際運(yùn)行軌跡線。點(diǎn)擊該按鈕運(yùn)行G代碼文件前，應(yīng)保證當(dāng)前G代碼文件已經(jīng)編譯，否則當(dāng)前G代碼將3-55所示警告對話框，直到用戶點(diǎn)擊圖3-55 G代碼編譯警告信息框

按鈕對其點(diǎn)擊該按鈕運(yùn)行G代碼前，還應(yīng)保證坐標(biāo)映射設(shè)置正確，并點(diǎn)擊了“坐標(biāo)映射生效”按鈕，否則，當(dāng)前代碼將無法執(zhí)行，并且屏幕中將消滅如圖3-56所示警告對話框，直到用3-56坐標(biāo)映射警告信息框/切換按鈕G代碼執(zhí)行過程中的“暫停”運(yùn)行狀態(tài)掌握。當(dāng)按鈕為 時(shí)，表示G代碼處于預(yù)備或運(yùn)行狀態(tài)，按下此鍵，將使G代碼運(yùn)行位置的藍(lán)色十字光標(biāo)也將處于靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)按鈕為時(shí)，表示G代碼運(yùn)行處于暫停狀態(tài)，按下此鍵，將使G代碼執(zhí)行重色十字光標(biāo)重處于運(yùn)行狀態(tài)。此按鈕用于在G代碼執(zhí)行過程中，停頓G代碼運(yùn)行。點(diǎn)擊此按鈕后，要運(yùn)行G代碼，必需重點(diǎn)擊“運(yùn)行”按鈕。：點(diǎn)擊此按鈕，將使各軸伺服下電。非必要狀況，在有軸處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，不要點(diǎn)擊此按鈕。點(diǎn)擊此按鈕，將使運(yùn)動(dòng)掌握卡板卡復(fù)位。當(dāng)由其他顯示界面切換至G代碼運(yùn)行界面時(shí)，可點(diǎn)擊此按鈕將板卡復(fù)位，以保證各軸處于正確的工作狀態(tài)。其他非確有必要狀況，不要點(diǎn)擊此按鈕。圖形操作3-57G代碼運(yùn)行軌跡顯示區(qū)中的顯示圖形進(jìn)展顯示平面選擇和縮放操作。圖3-57 G代碼運(yùn)行圖形操作區(qū)在圖形操作區(qū)中點(diǎn)擊選擇相應(yīng)的標(biāo)簽，將分別進(jìn)入“選擇顯示平面”和“縮放操作”頁面。選擇顯示平面3-57所示，用戶可選擇的顯示平面為X-Y平面、X-ZY-Z平面。系統(tǒng)初始默認(rèn)設(shè)置為“X-Y用戶可在GG擊相應(yīng)按鈕，切換顯示平面。此時(shí)，軌跡顯示區(qū)中的圖形將切換成相應(yīng)的顯示狀態(tài)。如3-58所示，為同一G代碼在不同的顯示平面下的顯示圖形。3-58同一代碼在不同顯示平面中顯示圖形縮放操作如圖3-59所示，可進(jìn)展的縮放操作為“放大G代碼編譯后或運(yùn)行時(shí)對G代碼運(yùn)行軌跡顯示圖形進(jìn)展相應(yīng)操作。圖3-59 G代碼運(yùn)行界面縮放操作點(diǎn)擊該按鈕，顯示圖形放大，當(dāng)放大至初始圖形10倍大小時(shí)，該按鈕將變灰失效。1/10點(diǎn)擊該按鈕，顯示圖形將恢復(fù)到初始大小。GG代碼文件運(yùn)行實(shí)例下面以建文件名為“test1.txt”的G代碼文件為例，說明如何建并運(yùn)行一個(gè)G代碼進(jìn)入G代碼運(yùn)行界面；點(diǎn)擊按鈕，此時(shí)G代碼文件編輯區(qū)將自動(dòng)清空；在G代碼文件編輯區(qū)中輸入G代碼指令；代碼輸入完畢，點(diǎn)擊按鈕，在翻開的保存文件對話框中輸入保存的文件名“tes