控制算法工程師的具體職責(zé)范圍范文（三篇）

第3頁共3頁控制算法?工程師的?具體職責(zé)?范圍范文?職責(zé)：?1.負(fù)?責(zé)車輛縱?向、橫向?控制算法?的研發(fā)和?優(yōu)化;?2.負(fù)責(zé)?設(shè)計(jì)和開?發(fā)車輛控?制系統(tǒng)中?的信號采?集、標(biāo)定?等功能模?塊;3?.協(xié)助感?知、決策?等模塊的?測試和系?統(tǒng)集成測?試。任?職資格：?___?_車輛、?自動(dòng)化專?業(yè)碩士及?以上學(xué)歷?;__?__具有?良好的控?制系統(tǒng)設(shè)?計(jì)、信號?處理、動(dòng)?態(tài)系統(tǒng)建?模的專業(yè)?知識，以?及在真實(shí)?系統(tǒng)中的?實(shí)際應(yīng)用?經(jīng)驗(yàn)，熟?悉PID?、MPC?以及智能?控制等控?制算法;?3.熟?練掌握M?atla?b、Si?muli?nk相關(guān)?工具的使?用;_?___具?有較強(qiáng)的?動(dòng)手能力?，善于解?決實(shí)際問?題?？?制算法工?程師的具?體職責(zé)范?圍范文（?二）職?責(zé)1.?復(fù)雜機(jī)器?人系統(tǒng)運(yùn)?動(dòng)控制算?法分析與?設(shè)計(jì);?2.進(jìn)行?仿真分析?并完成代?碼實(shí)現(xiàn);?3.指?導(dǎo)調(diào)試工?程師完成?控制器參?數(shù)整定;?4.編?寫控制相?關(guān)設(shè)計(jì)文?檔;5?.積極完?成臨時(shí)安?排的其他?任務(wù)。?任職要求?1.自?動(dòng)控制相?關(guān)專業(yè)，?本科及以?上學(xué)歷，?三年以上?相關(guān)行業(yè)?從業(yè)經(jīng)驗(yàn)?;2.?有良好的?控制理論?基礎(chǔ)，有?運(yùn)動(dòng)控制?算法與研?究經(jīng)驗(yàn);?3.有?無刷電機(jī)?系統(tǒng)建模?與控制經(jīng)?驗(yàn)者優(yōu)先?;4.?熟練掌握?C++，?并具有m?atla?b仿真與?控制器設(shè)?計(jì)經(jīng)驗(yàn);?___?_具有系?統(tǒng)振動(dòng)分?析與控制?、信號處?理等經(jīng)驗(yàn)?者優(yōu)先。?控制算?法工程師?的具體職?責(zé)范圍范?文（三）?職責(zé)?1、負(fù)責(zé)?移動(dòng)機(jī)器?人底層運(yùn)?動(dòng)控制相?關(guān)算法研?發(fā)工作;?2、負(fù)?責(zé)移動(dòng)機(jī)?器人軌跡?跟蹤的控?制策略設(shè)?計(jì);3?、負(fù)責(zé)移?動(dòng)機(jī)器人?運(yùn)動(dòng)控制?模型的建?立;4?、負(fù)責(zé)作?業(yè)型移動(dòng)?機(jī)器人協(xié)?調(diào)控制算?法研發(fā)工?作;5?、負(fù)責(zé)移?動(dòng)機(jī)器人?運(yùn)動(dòng)控制?相關(guān)算法?的軟件設(shè)?計(jì)與編制?工作;?6、負(fù)責(zé)?產(chǎn)品開發(fā)?及過程文?檔的編寫?。任職?資格1?、計(jì)算機(jī)?、自動(dòng)控?制、應(yīng)用?數(shù)學(xué)等相?關(guān)專業(yè)畢?業(yè);2?、兩年以?上相關(guān)工?作經(jīng)驗(yàn)，?本科及以?上學(xué)歷;?3、精?通經(jīng)典控?制理論及?現(xiàn)代控制?理論;?4、有良?好的概率?論、矩陣?論等數(shù)學(xué)?功底;?5、有良?好的編程?基礎(chǔ)，精?通C/C?++等編?程語言，?熟悉Li?nu__?__、R?OS系統(tǒng)