PLC常用指令(很全的)

順控指令1觸點指令00LD邏輯操作開始01LDI邏輯非操作開始02AND邏輯乘03ANI邏輯乘非04OR邏輯加05ORI邏輯加非2連接指令06ANBAND邏輯塊與07ORB0R邏輯塊或08MPS存儲操作結(jié)果09MRD從MPS讀取操作結(jié)果10MPP從MPS讀取操作結(jié)果并清除結(jié)果3輸出指令OUT 軟元件輸出SET 軟元件置位RST 軟元件復位PLS 在輸入信號的上升沿PLF 在輸入信號的下降沿CHK 軟元件輸出翻轉(zhuǎn)4移位指令SFT 元件移1位SFTP 元件移1位5主控指令MC 主控開始MCR 主控復位6結(jié)束指令FEND 結(jié)束主程序END 總的程序末尾，返回第0步7其它指令STOP停止N0P空操作二基本指令1比較指令16位數(shù)據(jù)比較LD二當S1=S2,接通，當S1HS2,斷開AND=27OR二28LDO當S1HS2,接通，(S1+1,S1)=(S2+1,S2),接通當S1=S2,斷開44ANDD二29ANDO450RD=30ORO46LDDO當(S1+1,S1)工(S2+1,S2),31LD>當S1>S2,接通，接通當S1WS2,斷開47ANDDO32AND>48ORDO330R>49LDD>當34LD<=當S1WS2,接通，(S1+1,S1)>(S2+1,S2),接通當S1>S2,斷開50ANDD>35AND"510RD>360R<=52LDD<=當(S1+1,S1)W(S2+1,S2),37LD<當SKS2,接通，接通當S1MS2,斷開53ANDD<=38AND<540RD<=390R<55LDD<當40LD>二當S1MS2,接通，(S1+1,S1)〈(S2+1,S2),接通當S1<S2,斷開56ANDD<41AND>=570RD<420R>二58LDD>二當(S1+1,S1)M(S2+1,S2),32位數(shù)據(jù)比較接通43LDD二當59ANDD>=TOC\o"1-5"\h\z0RD>=2算術(shù)運算指令二進制16位加/減+ (DWS)f(D)+P+ (Sl)+(S2)f(D)+P- (D)-⑸—(D)-P- (SI)—(S2)f(D)-P二進制32位加/減D+ (D+l,D)+(S+l,S)f(D+1,D)D+PD+ (Sl+l,Sl)+(S2+l,S2)f(D+l,D)D+PD- (D+1,D)-(S+l,S)f(D+1,D)D-PD- (S1+1,S1)-(S2+l,S2)f(D+l,D)D-P* (Sl)X(S2)f(D+1,D)*P/ (Sl)/(S2)f商(D),余數(shù)(D+l)/PD*(Sl+l,Sl)X(S2+l,S2)f(D+3,D+2,D+l,D)D*PD/(Sl+l,Sl)/(S2+l,S2)f商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)D/PB+(D)+(S)—(D)B+PB+(S1)+(S2)~(D)B+PB-(D)-(S)—(D)B-PB-(SI)-(S2)f(D)B-PDB+(D+1,D)+(S+1,S) —(D+l,D)DB+PDB+(Sl+l,Sl)+(S2+l,S2)f(D+l,D)DB+PDB-(D+l,D)-(S+l,S)?(D+l,D)DB-PDB-(S1+1,S1)-(S2+l,S2)f(D+l,D)DB-PB* (Sl)X(S2)f(D+1,D)B*PB/ (Sl)/(S2)f商(D),余數(shù)(D+l)B/PDB*(Sl+1,SI)X(S2+1,S2)—(D+3,D+2,D+l,D)DB*PDB/(Sl+l,Sl)/(S2+l,S2)f商(D+1,D),余數(shù)(D+3,D+2)DB/PINC(D)+1~(D)INCPDINC(D+l,D)+lf(D+1,D)DINCPDEC(D)-l^(D)DECPDDEC(D+1,D)-1—(D+1,D)DDECP3BCD—二進制轉(zhuǎn)換BCD(S)—(D)BCD轉(zhuǎn)換BCDPDBCD(S+l,S)f(D+1,D)DBCDPBIN (S)f(D)二進制轉(zhuǎn)換BINPDBIN(S+l,S)f(D+1,D)DBINP4數(shù)據(jù)傳送指令MOV(S)?(D)TOC\o"1-5"\h\zMOVPDMOV(S+l,S)f(D+1,D)DMOVPCML(S)?(D)CMLPDCML(S+l,S)f(D+1,D)132DCML133DCMLP134BMOV(S)f(D)n個135BMOVP136FMOV⑸?(D)n個137FMOVP138XCH(DI)—(D2)139XCHP140DXCH(D1+1,D1)(D2+1,D2)141DXCHP5程序分支指令142CJ條件滿足，跳轉(zhuǎn)到P**處143SCJ條件滿足后緊接的掃描周期,跳轉(zhuǎn)到P**處144JMP無條件跳轉(zhuǎn)到P**處145CALL執(zhí)行P**處子程序146CALLP147RET從子程序返回148EI允許中斷149DI禁止中斷150IRET從中斷程序返回SUB執(zhí)行n指定的程序SUBP6程序切換指令CHG 在主副程序間切換7刷新指令COM 執(zhí)行通訊刷新EI 允許通訊刷新DI 禁止通訊刷新SEG 對應軟元件的刷新，僅執(zhí)行1個掃描周期，M9052ON時有效三應用指令1邏輯運算指令WAND(D)AND⑸—(D)WANDPWAND(SI)AND(S2)~(D)WANDPDAND(D+l,D)AND(S+l,S)f(D+l,D)DANDPWOR (D)OR(S)f(D)WORPWOR (SI)OR(S2)f(D)167WORP168DOR(D+l,D)OR(S+l,S)f(D+l,D)169DORP170WXOR(D)XOR⑸?(D)異或171WXORP172WXOR(SI)XOR(S2)?(D)173WXORP174DXOR(D+l,D)XOR(S+l,S)f(D+l,D)175DXORPWXNR (D)XOR(S)f(D)WXNRPWXNR (SI)XOR(S2)~(D)WXNRPDXNR(D+l,D)XOR(S+1,S)~(D+l,D)DXNRPNEG0-(D)f(D)補碼NEGP2旋轉(zhuǎn)指令RORn位右轉(zhuǎn)RORPRCRn位右轉(zhuǎn)(帶進位)RCRPROL n位左轉(zhuǎn)ROLPRCL n位左轉(zhuǎn)(帶進位)RCLPDROR n位右轉(zhuǎn)DRORPDRCR n位右轉(zhuǎn)(帶進位)DRCRPDROL n位左轉(zhuǎn)DROLPDRCL n位左轉(zhuǎn)(帶進位)DRCLP3移位指令SFRn位右移SFRP202SFLn位左移223BSET對學中n侍置侍203SFLP224BSETP204BSFR1位右移225BRST對字中n位復位205BSFRP226BRSTP206BSFL1位左移227DIS組合分離207BSFLP228DISP208DSFR1位右移229UNI209DSFRP230UNIP210DSFL1位左移231ASCASCII轉(zhuǎn)化211DSFLP5先進先出指令4數(shù)據(jù)處理指令232FIFWFIFO寫212SER數(shù)據(jù)搜索233FIFWP213SERP234FIFRFIFO讀214SUM位檢查235FIFRP215SUMP6內(nèi)存緩沖區(qū)存取指令216DSUM236FROM從特殊功能模塊讀取數(shù)217DSUMP據(jù)218DECO譯碼編碼237FROMP219DECOP238DFRO220ENCO239DFROP221ENCOP240TO向特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)222SEG7段編碼241TOPDTOFROM從遠程I/O站讀數(shù)據(jù)FROMPDFRODFROPTO向遠程站寫數(shù)據(jù)TOPDTODTOP7FOR/NEXT指令FOR重復n次NEXT8本地站、遠程I/O站存取指令LRDP 從本地站讀數(shù)據(jù)LWTP 向本地站寫數(shù)據(jù)RFRP 從遠程特殊功能模塊讀數(shù)據(jù)RTOP 向遠程特殊功能模塊寫數(shù)據(jù)9顯示指令PR 從指定的8點字軟元件輸出16個字符的ASCII碼258PR順序向輸出模塊輸出ASCII碼，直到結(jié)束符NUL(OOH)259PRC將字軟元件的注釋轉(zhuǎn)換成ASCII碼，并輸出260LED將指定的8點字軟元件顯示16個字符的ASCII碼261LEDA顯示指定的英文數(shù)字字符262LEDB263LEDC顯示軟元件S的注釋264LEDR顯示復位10其它指令265WDTWDT復位266WDTP267CHK故障檢測268SLT按參數(shù)設定的條件，數(shù)據(jù)被鎖定269SLTR狀態(tài)鎖存復位，且執(zhí)行SLT270STRA按參數(shù)設定的條件,采樣數(shù)據(jù)存入SLT270STRA按參數(shù)設定的條件,采樣數(shù)據(jù)存入271STRAR采樣跟蹤復位，且允許執(zhí)行272STC進位標志(M9012)0N273CLC進位標志(M9012)0FF274DUTY用戶定義時鐘11伺服指令275DSFRP請求啟動伺服程序276PSFLP數(shù)據(jù)修改特殊繼電器和特殊寄存器M9000熔絲斷M9002I/0組件校驗出錯M9004MINI網(wǎng)通訊出錯M9005AC電源掉電檢測M9006電池電壓低M9007電池電壓低鎖存M9008自診斷出錯M9009信號報警器檢測一特殊繼電器M清單M9010運算出錯標志M9011運算出錯標志鎖存M9012進位標志M9016數(shù)據(jù)存儲區(qū)清零標志M9017數(shù)據(jù)存儲區(qū)清零標志M9018 數(shù)據(jù)通訊監(jiān)控切換M9020 0號用戶定時時鐘M9021 1號用戶定時時鐘M9022 2號用戶定時時鐘M9023 3號用戶定時時鐘M9024 4號用戶定時時鐘M9025 時鐘數(shù)據(jù)設置請求M9026 時鐘數(shù)據(jù)出錯M9027 時鐘數(shù)據(jù)顯示M9028 時鐘數(shù)據(jù)讀請求M9030 0.1秒時鐘M9031 0.2秒時鐘M9032 1秒時鐘M9033 2秒時鐘M9034 1分鐘時鐘M9036 常開M9037 常閉M9038RUN后第一個掃描周期ONM9039運行標志M9040暫停PAUSE允許線圈M9041PAUSE狀態(tài)觸點M9042停止狀態(tài)觸點M9043采樣跟蹤完成M9044采樣跟蹤M9046采樣跟蹤M9047采樣跟蹤準備M9048RUNLED閃爍標志M9049切換輸出字符數(shù)目M9050存放操作結(jié)果的存儲區(qū)交換觸點M9051 CHG指令執(zhí)行禁止M9052 SEG指令切換M9053EI/DI指令切換M9054單步運行標志M9055狀態(tài)鎖存完成標志M9056 主程序P, I設置請求M9057 副程序P, I設置程序M9060 副程序2P, I設置程序M9061 副程序3P, I設置程序M9060遠程終端出錯M9061通訊出錯M9065分離傳送狀態(tài)M9066傳送處理切換M9067I/O組件出錯檢測M9068測試模式M9069線路故障時的輸出M9073WDT出錯標志M9074PCPU準備完成標志M9075測試模式標志M9076外部急停輸入標志M9077手動脈沖發(fā)生器軸設置錯誤標志M9078測試模式請求出錯標志M9079伺復程序設置出錯標志M9081對遠程模塊的通訊請求M9082最終站數(shù)不一致M9084出錯檢測M9086運行標志BASIC程序M9087暫停(PAUSE)標志M9091操作運行出錯細節(jié)標志M9091微機子程序調(diào)用出錯標志M9092雙電源模塊過熱M9111步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始M9093雙工電源模塊出錯（對應M9094I/O改變標志D9111)M9095雙工運行校驗出錯M9112步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始M9096A3VCPUA自校出錯（對應M9097A3VCPUB自校出錯D9112)M9098A3VCPUC自校出錯M9113步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始M9099A3VTU自校出錯（對應M9100SFC程序登記D9113)M9101SFC程序起/停M9114步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始M9102SFC啟動狀態(tài)（對應M9103連續(xù)步轉(zhuǎn)移有效/失效D9114)M9104連續(xù)轉(zhuǎn)移防止標志M9180激活步采樣跟蹤完成標志M9108步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始M9181激活步采樣跟蹤執(zhí)行標志（對應M9182激活步采樣跟蹤有效D9108)M9196在塊停止時控制輸出M9109步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始M9197~9198保險絲熔斷，D9109)（對應I/O校核出錯顯示切換M9110D9110)步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器起始（對應二特殊寄存器D9000保險絲斷D9027時鐘數(shù)據(jù)（分，秒）D9001保險絲斷D9028時鐘數(shù)據(jù)（星期）D9002I/O組件校驗出錯D9021~D9034遠程終端組件參數(shù)設置D9003SUM指令檢測位數(shù)D9035遠程I/O組件的通訊屬性D9004MINI網(wǎng)主通訊組件出錯D9035擴展文件寄存器D9005AC掉電計數(shù)D9036總的站數(shù)D9006電池不足D9036~9037供指定擴展文件寄存器軟D9008自診斷出錯件地址D9009信號報警器檢測D9038~9039LED顯示優(yōu)先級D9010出錯步D9044采樣跟蹤D9011出錯步D9050SFC程序出錯代碼D9014I/O控制模式D9051出錯塊D9015CPU運行狀態(tài)D9052出錯步D9016ROM/RAM設置D9053轉(zhuǎn)移出錯D9017最小掃描時間D9054出錯順控步D9018當前掃描時間D9055狀態(tài)鎖存步序號D9019最大掃描時間D9061通訊出錯代碼D9020恒定掃描D9072PC通訊檢測D9021掃描時間D9081對遠程終端模塊的D90221秒計數(shù)器已執(zhí)行的通D9025時鐘數(shù)據(jù)（年，月）訊請求數(shù)D9026時鐘數(shù)據(jù)（日，時）D9082最后的站號D9090微機子程序輸入數(shù)據(jù)區(qū)首軟元D9180~9193遠程終端模塊出錯代碼D9200LRDP處理結(jié)果遠程站I/O件號D9180軸1和軸2的限位開關D9201LWTP處理結(jié)果分配出錯D9091指令出錯輸出狀態(tài)存儲D9204通訊狀態(tài)D9222就地站參數(shù)不匹配或(33~48)D9094待更換的I/O組件的首地址區(qū)D9205執(zhí)行回送的站遠程站I/OD9095A3VTS系統(tǒng)和A3VD9181軸3和軸4的限位開關D9206執(zhí)行回送的站分配出錯CPU的運行輸出狀態(tài)存儲D9207通訊掃描時間(最大值)D9223就地站參數(shù)不匹配或(49~64)狀態(tài)區(qū)D9208通訊掃描時間(最小值)遠程站I/OD9096A3VCPUA自檢出錯D9182軸5和軸6的限位開關D9209通訊掃描時間(當前值)分配出錯D9097A3VCPUB自檢出錯輸出狀態(tài)存儲D9210重發(fā)次數(shù)D9224主站與從站和遠程I/O站D9098A3VCPUC自檢出錯區(qū)D9211環(huán)路切換計數(shù)之間的初始D9099A3VTU自檢測出錯D9183軸7和軸8的限位開關D9212就地站運行狀態(tài)(1~16)通訊(1~16)D9100~D9107斷保險絲的組件輸出狀態(tài)存儲D9213就地站運行狀態(tài)(17~32)D9225主站與從站和遠程I/O站D9100保險絲熔斷的組件區(qū)D9214就地站運行狀態(tài)(33~48)之間的初始D9108~D9114步轉(zhuǎn)移監(jiān)控定時器設置D9184CPU出錯的原因D9215就地站運行狀態(tài)(49~64)通訊(17~32)D9116~D9123I/O組件校驗出錯D9185伺服放大器接線數(shù)據(jù)D9216就地站出錯檢測(1~16)D9226主站與從站和遠程I/O站D9124信號器報警數(shù)量檢測D9187手動脈沖發(fā)生器軸設置出錯D9217就地站出錯檢測(17~32)之間的初始D9125~D9132信號報警器地址號D9188在TEST模式下啟動軸號請求出D9218就地站出錯檢測(33~48)通訊(33~48)D9133~D9140遠程終端卡信息錯D9219就地站出錯檢測(49~64)D9227主站與從站和遠程I/O站D9141~D9172通訊重發(fā)次數(shù)D9189出錯程序號D9220就地站參數(shù)不匹配或(116)之間的初始D9173模式設置D9190數(shù)據(jù)設置出錯遠程站I/O通訊(49~64)D9174設置重發(fā)次數(shù)D9191伺服放大器類型分配出錯D9228就地站或遠程I/O站出錯D9175線纜出錯模塊出錯代碼D9196~9199故障站檢測D9221就地站參數(shù)不匹配或(1732)(1~16)D9229 就地站或遠程I/O站出錯(17~32)D9230 就地站或遠程I/O站出錯(33~48)D9231 就地站或遠程I/O站出錯(49~64)D9232 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯D9233 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯D9234 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯D9235 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯D9236 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯D9237 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯D9238 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯D9239 就地站或遠程I/O站環(huán)路出錯

D9240 檢測到接收出錯的次數(shù)D9243 本站站號檢測D9244 從站的總數(shù)D9245 檢測到的接收出錯次數(shù)D9248 就地站運行狀態(tài)D9249 就地站運行狀態(tài)D9250 就地站運行狀態(tài)D9251 就地站運行狀態(tài)D9252 就地站出錯檢測D9253 就地站出錯檢測D9254 就地站出錯檢測D9255 就地站出錯檢測各種軟元件一覽表項目A1,A1NA1SA2,A2NA2CA2-S1A2N-S1A3,A3NA3AA2U,A3UA4UI/O軟元件點256512 102420488192

輸入繼電器X0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF輸出繼電器Y0~FF0~1FF0~3FF0~7FF0~FFF輔助繼電器內(nèi)部繼電器（1000點）M0~M999M0~M999, M2048~8191特殊繼電器（256點）M9000~M9255鎖存繼電器（1048點）L1000~L2048通訊用繼電器（2048點）B0~B3FFB0~BFFF定時器100ms定時器（200點）T0~T19910ms定時器（56點）T200~T255100ms記憶定時器（0點）計數(shù)器（256點）C0~C255寄存器數(shù)據(jù)寄存器（1024點）D0~D1023D0~D6143特殊寄存器（256點）D9000~D9255通訊寄存器（1024點）W0~W3FFW0~WFFF

累加器（2點）A0,A1變址寄存器（2點）Z,VZ,Z1~Z6（7點），V,V1~V6（7點）嵌套（8點）N0~N7指針（256點）P0~P255中斷指針（32點）I0~I31常數(shù)十進制K（16位）-32768~+32767（32位）-2147483648~+2147483647十六進制H（16位）0~FFFF（32位）0~FFFFFFFF分類指令助記符功能說明對應不同型號的PLCFX0SFX0NFX1SFX1NFX2NFX2NC程序流程00CJ條件跳轉(zhuǎn)PPPPP01CALL子程序調(diào)用IIPPP02SRET子程序返回IIPPP03IRET中斷返回PPPPP04EI開中斷PPPPP05DI關中斷PPPPP06FEND主程序結(jié)束PPPPP07WDT監(jiān)視定時器刷新PPPPP08FOR循環(huán)的起點與次數(shù)PPPPP09NEXT循環(huán)的終點PPPPP傳送與比較CMP比較PPPPPZCP區(qū)間比較PPPPPMOV傳送PPPPPsmov位傳送iiiipCML取反傳送ttttPBMOV成批傳送IPPPPFMOV多點傳送iiiiPXCH交換ttttPBCD二進制轉(zhuǎn)換成BCD碼PPPPPBINBCD碼轉(zhuǎn)換成二進制PPPP算術(shù)與邏輯運算ADD二進制加法運算PPPPPSUB二進制減法運算PPPPPMUL二進制乘法運算PPPPPDIV二進制除法運算PPPPPINC二進制加1運算PPPPPDEC二進制減1運算PPPPPWAND字邏輯與PPPPPWOR字邏輯或PPPPPWXOR字邏輯異或PPPPPNEG求二進制補碼IIIIP循環(huán)與移位ROR循環(huán)右移IIIIPROL循環(huán)左移1111PRCR帶進位右移ttttPRCL帶進位左移IIIIPTOC\o"1-5"\h\zSFTR 位右移 P P P P PSFTL 位左移 P P P P PWSFR 字右移 t t t t PWSFL 字左移 I I I I PSFWRFIFO（先入先出）寫入IIPPSFRDFIFO（先入先出）讀出1tPP數(shù)據(jù)處理ZRST區(qū)間復位PPPPPDECO解碼PPPPPENCO編碼PPPPPSUM統(tǒng)計ON位數(shù)IIIIPBON査詢位某狀態(tài)IIIIPMEAN求平均值ttttPANS報警器置位ttttPANR報警器復位ffffPSQR求平方根1111PFLT整數(shù)與浮點數(shù)轉(zhuǎn)換tittP高速處理REF輸入輸出刷新PPPPPREFF輸入濾波時間調(diào)整IIIIPMTR矩陣輸入IIPPP53HSCS比較置位（高速計數(shù)用）IPPPPHSCR比較復位（高速計數(shù)用）fPPPPHSZ區(qū)間比較（高速計數(shù)用）IIIIPSPD脈沖密度iiPPPPLSY指定頻率脈沖輸出PPPPPPWM脈寬調(diào)制輸出PPPPPPLSR帶加減速脈沖輸出ttPPP方便指令1ST狀態(tài)初始化PPPPPSER數(shù)據(jù)查找IIIIPABSD凸輪控制（絕對式）1iPPPINCD凸輪控制（增量式）tIPPPTTMR示教定時器ttttPSTMR非凡定時器ffffPALT交替輸出PPPPPRAMP斜波信號PPPPPROTC旋轉(zhuǎn)工作臺控制IIIIPSORT列表數(shù)據(jù)排序ttttP外部設備TKY10鍵輸入IIIIPHKY16鍵輸入IIIIPDSWBCD數(shù)字開關輸入ttPPPSEGD七段碼譯碼ttttPSEGL七段碼分時顯示IIPPPARWS方向開關IIIIPASCASCI碼轉(zhuǎn)換ttttPPRASCI碼打印輸出ttttPFROMBFM讀出IPIPPTOBFM寫入1P1PP外圍設備RS串行數(shù)據(jù)傳送tPPPPPRUN八進制位傳送(#)ttPPPASCI16進制數(shù)轉(zhuǎn)換成ASCI碼IPPPPHEXASCI碼轉(zhuǎn)換成16進制數(shù)IPPPPCCD校驗tPPPPVRRD電位器變量輸入ttPPPVRSC電位器變量區(qū)間IIPPP--PIDPID運算ttPPP--浮點數(shù)運算110ECMP二進制浮點數(shù)比較IIIIPinezcp二進制浮點數(shù)區(qū)間比較iiIIpEBCD二進制浮點數(shù)一十進制浮點數(shù)ttttPEBIN十進制浮點數(shù)?二進制浮點數(shù)IIIIPEADD二進制浮點數(shù)加法ffffPEUSB二進制浮點數(shù)減法IIIIEMUL二進