101.機(jī)器人智能感知等級(jí)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)

《機(jī)器人智能感知等級(jí)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)》標(biāo)準(zhǔn)名稱機(jī)器人智能感知等級(jí)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目提出單位上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)起草單位主要起草單位： 同濟(jì)大學(xué)參加起草單位： 上海傅利葉智能科技有限公司、上海硅步科學(xué)儀器有限公司、科大訊飛（上海）科技有限公司、上海鈦米機(jī)器人股份有限公司、中電科機(jī)器人有限公司、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新中心(上海)有限公司四、立項(xiàng)理由人工智能是科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動(dòng)力量?！吨腥A人民共和國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》提出：“發(fā)展算法推理訓(xùn)練場(chǎng)景，推動(dòng)通用化和行業(yè)性人工智能開(kāi)放平臺(tái)建設(shè)”，并要求在智能感知等前沿領(lǐng)域重點(diǎn)攻關(guān)，實(shí)施一批具有前瞻性、戰(zhàn)略性的國(guó)家重大科技項(xiàng)目。我國(guó)人工智能市場(chǎng)規(guī)模巨大，然而隨著人工智能算法的發(fā)展，視頻圖像解析、語(yǔ)音識(shí)別等細(xì)分感知領(lǐng)域算力需求呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，通用芯片已無(wú)法滿足需求，傳統(tǒng)硬件架構(gòu)難以完全滿足人工智能對(duì)密集計(jì)算的要求。另一方面，面向不同感知場(chǎng)景的機(jī)器人計(jì)算硬件指令集、微架構(gòu)設(shè)計(jì)不同，缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，無(wú)法兼容。目前機(jī)器人智能感知技術(shù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用日趨多樣化，隨著對(duì)話生成、語(yǔ)音識(shí)別算法性能的提升，機(jī)器人感知技術(shù)不僅在視覺(jué)和觸覺(jué)感知層面上迅速發(fā)展，在智能語(yǔ)音的市場(chǎng)規(guī)模也不斷擴(kuò)大，與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的結(jié)合，不僅提高了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的效率，而且實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)換代，形成新業(yè)態(tài)，構(gòu)建新型創(chuàng)新生態(tài)圈，催生新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)，在智能制造、智能家居、智能交通、智能醫(yī)療、教育、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用，呈現(xiàn)全方位爆發(fā)態(tài)勢(shì)。在行業(yè)產(chǎn)品、平臺(tái)類別眾多的情況下，各種行業(yè)采用的智能感知軟件、智能感知平臺(tái)、智能感知硬件也不同，智能感知技術(shù)的滲透程度不均衡，難以量化智能感知程度等各項(xiàng)指標(biāo)，兼容性問(wèn)題突出，亟需加強(qiáng)人工智能感知標(biāo)準(zhǔn)化工作，支撐智能感知產(chǎn)業(yè)健康可持續(xù)發(fā)展。本標(biāo)準(zhǔn)的制定是參考我國(guó)汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)，同時(shí)充分研究智能技術(shù)現(xiàn)狀與國(guó)內(nèi)智能機(jī)器人智能化水平，為機(jī)器人智能感知水平測(cè)試提供理論支撐。對(duì)推進(jìn)我市人工智能行業(yè)提升工作具有重要意義。五、主要內(nèi)容本文件規(guī)定了機(jī)器人智能感知模型、機(jī)器人智能感知等級(jí)、機(jī)器人智能感知等級(jí)判斷依據(jù)、機(jī)器人智能感知評(píng)價(jià)程序及機(jī)器人智能感知等級(jí)應(yīng)用的示例。機(jī)器人的智能感知包含環(huán)境感知和本體感知兩個(gè)類別，其中環(huán)境感知包括視覺(jué)感知、聽(tīng)覺(jué)感知、觸覺(jué)感知、嗅覺(jué)感知四種單一的感知模式。本文件對(duì)機(jī)器人智能感知模型中的單項(xiàng)感知能力進(jìn)行評(píng)價(jià)，獲得對(duì)單一感知能力的等級(jí)。對(duì)機(jī)器人智能感知模型的通用感知能力進(jìn)行評(píng)價(jià)，綜合評(píng)價(jià)得到綜合智能感知等級(jí)。等級(jí)從低到高主要分為L(zhǎng)1到L5級(jí)。不同的應(yīng)用場(chǎng)景下機(jī)器人智能感知的側(cè)重要素不同，為了更合理的判斷其智能感知能力，劃分不同場(chǎng)景中的感知要求，本文件根據(jù)機(jī)器人的功能規(guī)范出各單一感知能力的等級(jí)要求。六、適用范圍根據(jù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、個(gè)人/居家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和其他應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器人。本文件根據(jù)不同場(chǎng)景下的機(jī)器人智能