PLC技術(shù)在高層立體車庫中的應(yīng)用研究 電氣工程及其自動(dòng)化專業(yè)

PLC技術(shù)在高層立體車庫中的應(yīng)用研究高層立體車庫中的PLC技術(shù)應(yīng)用研究7摘要自動(dòng)立體車庫具有廣闊的發(fā)展前景。本文介紹了立體車庫發(fā)展?fàn)顩r以及立體車庫的主要功能與優(yōu)越性，并進(jìn)一步結(jié)合給出了一個(gè)物業(yè)小區(qū)內(nèi)地下三層升降橫移式立體車庫的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案的實(shí)踐操作來闡述PLC的應(yīng)用。同時(shí)本文還介紹了基于可編程控制器(PLC)和Profibus總線的車庫控制系統(tǒng),簡述了多層升降橫移立體停車庫工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過PLC軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了立體車庫的自動(dòng)控制。升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間,提高了工作效率。

關(guān)鍵詞PLCProfibus立體停車庫多層升降橫移控制系統(tǒng)應(yīng)用載車盤認(rèn)趾開關(guān)引言隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來越受到人們的青睞。目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種,其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)車庫市場占有絕對(duì)優(yōu)勢的市場份額。目前常見的機(jī)械式立體停車庫有升降橫移式、垂直循環(huán)式、多層循環(huán)式、水平循環(huán)式、平面移動(dòng)式、巷道堆垛式、垂直升降類和簡易升降式8種，其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)車庫市場占有83%的市場份額?？删幊炭刂破?PLC)集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體，可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便，因此在自動(dòng)停車系統(tǒng)中通常作為電控核心。對(duì)于規(guī)模較大的系統(tǒng)，還可使用工業(yè)現(xiàn)場總線(Profibus或Devicenet)構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是:底層只能平移，頂層只能升姜，中間層既可平移又可升降。除頂層外，中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位，供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí)，無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車;中間層、頂層進(jìn)出車時(shí)，先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空，不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理，直到下方為空才可進(jìn)行下降和進(jìn)出車動(dòng)作，進(jìn)出車后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)總原則是:升降復(fù)位，平移不復(fù)位。PLC相關(guān)的介紹1.1什么是PLC（PLC）PLC來源可編程序控制器的英文為ProgrammableController,在二十世紀(jì)70-80年代一直簡稱為PC。由于到90年代,個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來,也簡稱為PC;加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大,所以美國AB公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器(PLC-ProgrammableLogicController),為了方便,仍簡稱PLC為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS可編程序控制系統(tǒng),強(qiáng)調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，它具有體積小，功能強(qiáng)，程序設(shè)計(jì)簡單，靈活通用，維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，使它成為大規(guī)?？刂乒こ痰睦硐胂挛粰C(jī)。1.2PLC的發(fā)展歷史自1968年美國GM(通用汽車)公司第一次提出取代繼電器控制裝置以來,現(xiàn)在已有第五代PLC產(chǎn)品了。PLC除了以連續(xù)量為主的反饋控制外,特別在制造工業(yè)中存在了大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,所以PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。1.3PLC的市場情況在PLC應(yīng)用方面,我國是很活躍的,近年來每年約新投入10萬臺(tái)套PLC產(chǎn)品,年銷售額30億元人民幣,應(yīng)用的行業(yè)也很廣。但是與其它國家相比,在機(jī)械加工及生產(chǎn)線方面的應(yīng)用,還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品:.21.3.3PLC的市場的潛力是巨大的,不僅在我國,即使在工業(yè)發(fā)達(dá)的日本也有調(diào)查表明,PLC配套的機(jī)電一體化產(chǎn)品的比例占42%,采用繼電器、接觸器控制尚有24%。.5P立體車庫概述（立體車庫的構(gòu)成）車輛無處停放的問題是城市的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)、交通發(fā)展到一定程度產(chǎn)生的結(jié)果，立體停車設(shè)備的發(fā)展在國外，尤其在日本已有近30"40年的歷史，無論在技術(shù)上還是在經(jīng)驗(yàn)上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發(fā)機(jī)械立體停車設(shè)備，距今已有十年的歷程。由于很多新建小區(qū)內(nèi)住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與住戶商用面積的矛盾，立體機(jī)械停車設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨(dú)特特性，已被廣大用戶接受。機(jī)械車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開發(fā)成本。機(jī)械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)備便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說，機(jī)械車庫從管理上可以做到徹底的人車分流。在地下車庫中采用機(jī)械存車，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車庫低得多。機(jī)械車庫一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立機(jī)械停車樓。這對(duì)眼下車庫短缺的小區(qū)解決停車難的問題提供了方便條件。2.1立體車庫主要有以下幾種形式目前，立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式、箱型水平循環(huán)式、圓形水平循環(huán)式。2.1.1升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。產(chǎn)品特點(diǎn)如下：1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2)價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3)可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。4)存取車迅速，等候時(shí)間短。5)運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。2.安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。2.1.2巷道堆垛式巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對(duì)堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。2.1.3垂直提升式立體車庫直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對(duì)設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地卻最小。2.1.4垂直循環(huán)式垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn)：①占地少，兩個(gè)泊位面積可停6"10輛車。②外裝修可只加頂棚，消防可利用消防栓。③格低，地基、外裝修、消防等投資少，建設(shè)周期短。④可采用自動(dòng)控制，運(yùn)行安全可靠。立體車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)（立體車庫的構(gòu)成）現(xiàn)代大型建筑的主流是智能化大廈和小區(qū)，因此自動(dòng)化立體停車設(shè)備或車庫的自動(dòng)控制系統(tǒng)將成為智能化大廈和小區(qū)的一個(gè)重要組成部分。操作簡單、迅速，使用方便，安全可靠，維護(hù)量小，為用戶提供一個(gè)安全、簡易的使用環(huán)境，這是自動(dòng)化立體停車設(shè)備的基本特點(diǎn)。停車設(shè)備的一切運(yùn)行狀況，車輛停放的時(shí)間，車輛存放交費(fèi)情況，車庫庫容量，車輛存放高、低峰情況，等信息均可通過網(wǎng)絡(luò)傳送到智能化控制中心，通過智能化控制中心運(yùn)算處理，與廣播系統(tǒng)和各分部管理辦公室相連，達(dá)到提前發(fā)布相關(guān)控制、管理信息，從而全部實(shí)現(xiàn)智能化管理。通過大廈和小區(qū)的智能化控制中心還可與社會(huì)相關(guān)職能部門聯(lián)網(wǎng)，將有關(guān)信息發(fā)布出去或收集進(jìn)來，擴(kuò)大車庫的社會(huì)利用率和經(jīng)濟(jì)效益。這也將是自動(dòng)化車庫的發(fā)展方向和趨勢。3.1立體車庫自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要五個(gè)子系統(tǒng)立體車庫自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要包含以下五個(gè)子系統(tǒng)：自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)，自動(dòng)存取車系統(tǒng)，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)，自動(dòng)道閘，監(jiān)控安保系統(tǒng)。以上子系統(tǒng)均由中央控制室統(tǒng)一控制，可為客戶規(guī)劃停車庫管理形式，發(fā)布車庫庫存容量，控制車流方案。3.1.1自動(dòng)收費(fèi)管理系統(tǒng)自動(dòng)收費(fèi)采用非接觸式IC卡。IC卡分長期卡與儲(chǔ)值卡兩種。對(duì)固定用戶，發(fā)行長期卡，費(fèi)用可在固定用戶交納管理費(fèi)用時(shí)一并交納；對(duì)臨時(shí)用戶，發(fā)行儲(chǔ)值卡，即：用戶交納的費(fèi)用存在卡內(nèi)，每次停車讀卡自動(dòng)從卡中扣除費(fèi)用。3.1自動(dòng)存取車系統(tǒng)一般由小型可編程控制器PLC控制，包括卡號(hào)識(shí)別與移動(dòng)載車盤兩個(gè)過程。用戶進(jìn)入車庫時(shí)，在門口刷卡進(jìn)入，讀卡機(jī)自動(dòng)把數(shù)據(jù)傳送到PLC控制系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)通過判斷卡號(hào)，自動(dòng)把對(duì)應(yīng)的載車盤移動(dòng)到人車交接的位置，開啟車庫門，縮短存取車的時(shí)間。存車時(shí)，司機(jī)按照指示燈信號(hào)指引入庫，只有當(dāng)車輛停放在安全位置后，停車正常指示燈才會(huì)亮啟。存取車完成后，車庫門自動(dòng)關(guān)閉。移動(dòng)載車盤時(shí)，系統(tǒng)嚴(yán)格按照各種檢測信號(hào)的狀態(tài)進(jìn)行移動(dòng)，檢測信號(hào)包括超長檢測、到位檢測、極限位置檢測、人員誤入檢測、急停信號(hào)檢測等。若有載車盤運(yùn)行不到位或車輛長度超出車庫允許的長度，所有載車盤將不進(jìn)行動(dòng)作，若檢測到急停信號(hào)，將停止一切動(dòng)作，直至急停信號(hào)消失。以上信號(hào)均為硬件信號(hào)，除此之外，還可從控制軟件中設(shè)置保護(hù)信號(hào)，比如時(shí)間保護(hù)，以保證因硬件損壞而導(dǎo)致信號(hào)失靈時(shí)保證主體設(shè)備及車輛的安全。3.1.3現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)卡、Hub等網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與控制中心的局域網(wǎng)相連接，可以通過MODEN實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程管理，監(jiān)測現(xiàn)場運(yùn)行情況，當(dāng)現(xiàn)場出現(xiàn)故障時(shí)，在控制中心即可進(jìn)行解決，方便管理人員、安保人員異地辦公。3.1.4在車庫出入口處各設(shè)非接觸式讀卡器、感應(yīng)線圈及道閘，用戶在車庫出入口處刷卡后，系統(tǒng)自動(dòng)判別該卡是否有效，若有效，則道閘自動(dòng)開啟，通過感應(yīng)線圈后，自動(dòng)?xùn)艡谧詣?dòng)關(guān)閉；若無效，則道閘不開啟，同時(shí)聲光報(bào)警。3.1.5監(jiān)控安保系統(tǒng)是指在中央控制室進(jìn)行監(jiān)視控制車庫現(xiàn)場的運(yùn)行狀況。它具有運(yùn)動(dòng)檢測、車牌識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)連接、各種類型的報(bào)警系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)連動(dòng)等功能，可以實(shí)現(xiàn)無人看守。系統(tǒng)簡介如下：視頻監(jiān)控功能：在車庫各出入口，值班室和車庫內(nèi)主要區(qū)段安裝定焦攝像機(jī)，在大范圍車位區(qū)安裝球形云臺(tái)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)車庫全方位的實(shí)時(shí)監(jiān)控。如果在車庫光照條件不好的情況下，可選用黑白攝像機(jī)。運(yùn)動(dòng)檢測功能：可以在夜間設(shè)置車庫的運(yùn)動(dòng)檢測區(qū)域，當(dāng)檢測區(qū)有移動(dòng)目標(biāo)時(shí)，運(yùn)動(dòng)檢測功能發(fā)出報(bào)警信號(hào)，提醒值班人員。車牌識(shí)別功能：它能夠設(shè)置車庫參照車輛的車牌、車型。當(dāng)參照車輛進(jìn)入車庫監(jiān)視區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)比參照車輛圖像，有異常情況，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并自動(dòng)切換和記錄相關(guān)圖像。報(bào)警連動(dòng)功能：可以連動(dòng)各類報(bào)警主機(jī)，如啟動(dòng)繼電器發(fā)出聲光報(bào)警通知安保人員自動(dòng)放下道閘攔截車輛出入。數(shù)字錄像功能：可以連續(xù)記錄一個(gè)同在車庫所發(fā)生事件，可以同步回放多個(gè)圖像，可選擇任意圖像進(jìn)行整體放大和局部放大，記錄、回放、備份可同步進(jìn)行各種信息。3.2據(jù)介紹，已經(jīng)開始有越來越多的居住小區(qū)開始采用機(jī)械停車庫了。考慮到成本及維修，目前多數(shù)小區(qū)采用的是多層升降橫移式立體停車設(shè)備，大規(guī)模的倉儲(chǔ)式機(jī)械停車庫還很少?；赑LC的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（PLC技術(shù)在立體車庫控制中的應(yīng)用）4.1升升降橫移類機(jī)械停車庫利用托盤移位產(chǎn)生垂直通道,實(shí)現(xiàn)高層車位升降存取車輛。其車位結(jié)構(gòu)為2維矩陣形式,可設(shè)計(jì)為多層和多列。由于受收鏈裝置及進(jìn)出車時(shí)間的限制,一般為2~4層(國家規(guī)定最高為4層),2層、3層者居多,現(xiàn)以典型的地上3×3升降橫移式為例,說明停車庫的運(yùn)行原理。4.2立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：底層只能平移,頂層只能升降,中間層既可平移又可升降。除頂層外,中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位,供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時(shí),無需移動(dòng)其他托盤就可直接進(jìn)出車;中間層、頂層進(jìn)出車時(shí),先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空,不為空時(shí)要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理,直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作,進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。其運(yùn)動(dòng)的總原則是：升降復(fù)位,平移不復(fù)位。圖2

上層控制程序流程圖4.3立體停車庫控制系統(tǒng)方案的確定升降橫移立體停車庫以停放轎車為主,其代價(jià)較昂貴,而且立體停車庫使用時(shí)涉及到人身和車輛的安全,所以對(duì)設(shè)備的安全性和可靠性要求非常高。PLC采用了以計(jì)算機(jī)為核心的通用自動(dòng)控制裝置,集微機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、通訊技術(shù)為一體,可靠性強(qiáng)、性價(jià)比高、設(shè)計(jì)緊湊、擴(kuò)展性好、操作方便,適用于頻繁啟動(dòng)和惡劣的環(huán)境,因此在立體停車庫控制系統(tǒng)中通常采用PLC作為電控系統(tǒng)的核心。

作為網(wǎng)絡(luò)底層的現(xiàn)場總線技術(shù)以其簡單的結(jié)構(gòu),在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)行、維護(hù)上體現(xiàn)出極大的優(yōu)越性,因此本文采用Profibus-FMS和Profibus-DP構(gòu)成兩層控制網(wǎng)絡(luò)。Profibus-FMS主要完成中等傳輸速度的循環(huán)和非循環(huán)通信任務(wù),通常用于PLC與PC、PLC與PLC之間的互相通信。而底層網(wǎng)絡(luò)則選擇了Profibus-DP,這主要因?yàn)镻rofibus-DP是經(jīng)過優(yōu)化的高速通信聯(lián)接,用于設(shè)備級(jí)分散I/O之間的通信,構(gòu)成獲得最短總體循環(huán)時(shí)間的單主站系統(tǒng)。本系統(tǒng)運(yùn)用現(xiàn)場總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場智能設(shè)備和自動(dòng)化控制設(shè)備之間的開放式、數(shù)字化、多節(jié)點(diǎn)通信,并提高了系統(tǒng)工作的可靠性和靈活性。

同時(shí),本系統(tǒng)以上位機(jī)作為監(jiān)控機(jī),利用上位機(jī)的數(shù)據(jù)通信手段,數(shù)據(jù)處理能力和圖形顯示、多媒體技術(shù),通過現(xiàn)場總線,實(shí)時(shí)接收和處理下位機(jī)PLC從現(xiàn)場采集的各種狀態(tài)、控制、報(bào)警信號(hào),并利用這些信號(hào)驅(qū)動(dòng)PC控制界面中的各種圖形,實(shí)時(shí)顯示現(xiàn)場的各種狀況,在操作員和停車庫之間構(gòu)造出形象、直觀的界面,對(duì)操作運(yùn)行和故障給出提示、報(bào)警等。4.4立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)（電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)）

4.4.1控制系統(tǒng)的組成

立體車庫控制系統(tǒng)由上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和下位機(jī)PLC控制系統(tǒng)組成,圖1為該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。其中,監(jiān)控系統(tǒng)由“上位機(jī)+Profibus現(xiàn)場總線+PLC+現(xiàn)場操作機(jī)構(gòu)”構(gòu)成,以PC機(jī)為核心,配備有打印機(jī)、音效設(shè)備、收款機(jī)、顯示器等。如果車庫是由多個(gè)3×3單元的組合,可以用一個(gè)PLC控制一個(gè)車庫單元,多個(gè)PLC共同構(gòu)成多點(diǎn)結(jié)構(gòu)的局域網(wǎng)。如果車庫的規(guī)模足夠大,還可以考慮配備操作器、觸摸屏和IC卡磁卡機(jī)等來實(shí)現(xiàn)智能化自動(dòng)控制。

車庫控制方式分為3級(jí)——手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)。手動(dòng)是在現(xiàn)場用手操作器對(duì)每個(gè)托板進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)控制,應(yīng)用于車庫檢修、突然停電、緊急停機(jī)和車庫故障4種情況;半自動(dòng)為操作PLC控制面板上的按鈕由PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)邏輯控制;全自動(dòng)是由計(jì)算機(jī)給出存取命令由PLC來執(zhí)行任務(wù)(要求配備“操作器”)。其中,手動(dòng)方式為最高優(yōu)先級(jí),而半自動(dòng)或全自動(dòng)方式用于正常進(jìn)出車處理,其中半自動(dòng)方式優(yōu)先級(jí)高于全自動(dòng)。在計(jì)算機(jī)脫機(jī)情況下,PLC控制面板可以完成所有存取車操作,而且本設(shè)計(jì)要求手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)之間必須能夠互鎖。

4.4.2PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

PLC是車庫控制系統(tǒng)的核心,其操作大致分為三類：以故障診斷和處理為主的操作;聯(lián)系現(xiàn)場狀況的數(shù)據(jù)I/O操作;執(zhí)行用戶程序以及響應(yīng)與PLC相連的外部設(shè)備的命令操作。當(dāng)有存取操作時(shí),PLC會(huì)接收和分析操作人員在控制面板按鈕或上位機(jī)輸入的指令,做出合理的工控安排：判斷檢測元件的狀態(tài),讀取車庫機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息;然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動(dòng)車位板,實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng),完成車輛的存取操作和信號(hào)的顯示(指示燈)。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有光電檢測及多重安全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。

該系統(tǒng)中PLC主要完成對(duì)托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測和存取車的操作。用各種光電開關(guān)、行程開關(guān)檢測位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對(duì)拖動(dòng)電機(jī)的起?？刂?。

對(duì)車位的操作就是控制橫移小電機(jī)和升降大電機(jī),使它們?cè)诓煌瑫r(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí),下面各層泊位不能移動(dòng),反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。

為了保證存取車可靠安全,系統(tǒng)要精確定位。行程開關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置,但同時(shí),行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。例如1、2水平限位開關(guān)在靜態(tài)情況下只能有一個(gè)是斷開的,如果2個(gè)以上開關(guān)閉合即表示托板不到位。在車庫靜止時(shí),2、3層所有掛鉤信號(hào)均應(yīng)斷開(負(fù)邏輯),2層上限位開關(guān)斷開,3層上限位開關(guān)閉合。

此外,為了保證載車板運(yùn)行過程的安全性,必須采取傳動(dòng)系統(tǒng)自鎖保險(xiǎn)設(shè)計(jì)和安全掛鉤保險(xiǎn)設(shè)計(jì)：如鏈傳動(dòng)采用制動(dòng)電機(jī),無論發(fā)生什么情況,都處于自我保護(hù)狀態(tài);控制安全掛鉤運(yùn)動(dòng)的電磁鐵上必須有一反饋信號(hào),以指示掛鉤是否已把托盤掛好等。

光電開關(guān)布置在不同的位置有不同的功能：分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開關(guān),可以檢測托盤上汽車停放是否到位;在托盤對(duì)角線上安放的光電開關(guān)可以檢測托盤上有無車;裝設(shè)于停車庫車輛入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)還可以用于檢測外界的錯(cuò)誤動(dòng)作和車位移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的異常情況等,如車輛未停妥、動(dòng)作區(qū)域有人或物、運(yùn)行過程中有車想開進(jìn)等意外情況,光電開關(guān)光線被遮,會(huì)給PLC一個(gè)電平變化信號(hào),從而改變PLC的輸入,蜂鳴器發(fā)音報(bào)警,設(shè)備不作運(yùn)行或停止運(yùn)行。同時(shí)在車庫中還運(yùn)用了一些傳感器,如煙溫傳感器、檢測斷繩松繩或斷鏈報(bào)警的位移傳感器,以及警示裝置、緊急停車開關(guān)、手動(dòng)按鈕、復(fù)位開關(guān)等。

4.4.3PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)

該系統(tǒng)存取車控制只針對(duì)上層(二、三、四層)車位,而對(duì)于下層車位,存取車只需直接開進(jìn)開出即可?？刂栖浖捎锰菪螆D語言編寫。程序流程圖如圖2所示。

軟件在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行,待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇第三層托盤進(jìn)出車,可以使一層二層同時(shí)平移(左移或右移),這樣,設(shè)備動(dòng)作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時(shí),控制系統(tǒng)均能自動(dòng)處理,而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時(shí)間,提高工作效率。

4.4.5控制程序優(yōu)化

由于上層的托盤升降都必須使其下層車位為空車位之后才能進(jìn)行,以地上三層車位運(yùn)動(dòng)為例,一層空車位位置有N種,二層托盤升降涉及的運(yùn)動(dòng)方式有N2種,三層托盤可能的運(yùn)動(dòng)方式有N3種,隨著車位和層數(shù)的增加,程序會(huì)出現(xiàn)劇烈膨脹,因此,如何尋求簡便方法,使程序得到優(yōu)化將是該系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。以第二層為例,在變量Dm中存放第二層需要存取的車位號(hào),該車位號(hào)為1~N,如進(jìn)行上層X(1≤X≤N)號(hào)車位存取,則Dm＝X;在Dn中存放下層空車位號(hào),設(shè)空車位為Y號(hào)車位,則Dn＝Y(jié);在進(jìn)行存取車時(shí),把Dm和Dn中的數(shù)值進(jìn)行比較,其結(jié)果為零,則上層車位的托盤可以直接下移;如果結(jié)果大于零,則表示空車位在左邊,這樣先把空車位右邊第一個(gè)托盤左移到空位上,之后重復(fù)上述過程,直到空車位在上層需要存取的車位正下方時(shí),上層車位的托盤才能進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。三層和四層存取車的處理方法和第二層類似。

4.4.6模塊化程序設(shè)計(jì)

PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運(yùn)行過程中只需調(diào)用子程序模塊,這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、托盤平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、托盤升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。

4.4.7軟件設(shè)計(jì)中關(guān)鍵問題的處理

程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件,當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài),以保存現(xiàn)場信息,待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作;當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí),按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場斷點(diǎn)信息;當(dāng)出現(xiàn)如電機(jī)過載、過熱電氣或機(jī)械故障時(shí),自動(dòng)中止系統(tǒng)的運(yùn)行,并發(fā)出聲光報(bào)警,同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)入手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。升降橫移式立體停車設(shè)備的泊車流程示意如下：電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì))近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車價(jià)格的一降再降，有車在老百姓看來已是越來越平常的事?？墒牵绻阕≡谝恍┹^老的小區(qū)，會(huì)發(fā)現(xiàn)，買車容易，停車可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車位，不得不比擠公車起得還早。為什么會(huì)這樣，這既有歷史原因，人們沒想到國人會(huì)如此快的擁有自己的家庭轎車，也有中國過于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見肘，所以，國家不能承受城市無限度的外擴(kuò)，也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車場。因此，隨著汽車的急增致使城市停車難問題不斷惡化,而作為解決城市靜態(tài)交通的有效措施——向空間、向高層發(fā)展的自動(dòng)化立體停車設(shè)備,以其占地面積少、停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn),越來越受到人們的青睞。目前市面上常見的機(jī)械式立體停車庫有：升降橫移類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、平面移動(dòng)類、巷道堆垛類、垂直升降類和簡易升降類等8種,其中升降橫移類以其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價(jià)低等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)車庫市場占有絕對(duì)優(yōu)勢的市場份額。本文介紹了立體車庫發(fā)展?fàn)顩r以及立體車庫的主要功能與優(yōu)越性，并進(jìn)一步結(jié)合給出了一個(gè)物業(yè)小區(qū)內(nèi)地下三層升降橫移式立體車庫的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方案的實(shí)踐操作來闡述PLC的應(yīng)用。升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間,提高了工作效率。同時(shí)，本文還介紹了基于可編程控制器(PLC)和Profibus總線的車庫控制系統(tǒng),簡述了多層升降橫移立體停車庫工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過PLC軟件設(shè)計(jì)及其優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)了立體車庫的自動(dòng)控制。升降橫移類立體車庫的控制系統(tǒng)通過采用PLC和Profibus現(xiàn)場總線控制,使整個(gè)控制系統(tǒng)的可靠性大大提高,滿足了車庫的控制功能與使用性能的要求,完全實(shí)現(xiàn)了進(jìn)出車的智能控制。系統(tǒng)還在硬件設(shè)計(jì)上采用了手動(dòng)、半自動(dòng)和全自動(dòng)多級(jí)冗余控制方式,配合軟件/硬件連鎖保護(hù),大大提高了系統(tǒng)的可靠性;同時(shí),由于PLC軟件設(shè)計(jì)上的優(yōu)化處理,使得本系統(tǒng)對(duì)于車位的擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)較為簡便;此外,軟件設(shè)計(jì)還采用了“并行分支與匯合”的技巧,從而大大縮短了進(jìn)出車時(shí)間,提高了工作效率。本文的一些觀點(diǎn)和實(shí)際操作是根據(jù)具體的實(shí)際情況不同而不同，存在一定差異性，還有就是希望能多和同行業(yè)的同仁通交流探討。參考文獻(xiàn)1李雪雪,柯尊忠.PLC在立體車庫自動(dòng)控制中的應(yīng)用研究J.機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新,2003(3)2郭建江,于有生.PLC在塔式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用J.機(jī)電工程技術(shù),2003(5)3鄭晟,鞏建平.現(xiàn)代可編程序控制器原理與應(yīng)用M.北京:科學(xué)出版社,19994趙躍華.可編程序控制器及其應(yīng)用M.成都:電子科技大學(xué)出版社,19985SIMATICS7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)6西門子SIMATICS7-200可編程序控制器選型手冊(cè)7西門子MicroMaster440通用型變頻器使用大全8殷際英.機(jī)電一體化基礎(chǔ)M.北京:冶金工業(yè)出版社,19979任伯淼.機(jī)械式立體停車庫M.北京:海洋出版社,200110皮壯行,宮振鳴,李雪華.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200011王新生,張華強(qiáng)，基于PLC的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[工業(yè)控制計(jì)算機(jī)IndustrialControlComputer]12張華強(qiáng),王陶,蘇曉良,王蕾，基于HMI和PLC的立體車庫自動(dòng)控制系統(tǒng)[電氣傳動(dòng)ElectricDrive]13程懷舟基于PLC的多層升降橫移立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[電子設(shè)計(jì)應(yīng)用ElectronicDesign&ApplicationWorld-NikkeiElectronicsChina]14戴士杰,李斌,師占群,岳宏，基于PLC控制的液壓立體車庫的設(shè)計(jì)[機(jī)床與液壓MachineTool&Hydraulics]15宋勝濤,李瑞琴PLC在機(jī)械式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[太原師范學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）JournalofTaiyuanTeachersCollege(NaturalScienceEdition)]16賀玲芳，液壓升降橫移式全自動(dòng)立體車庫運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[機(jī)械科學(xué)與技術(shù)MechanicalScienceandTechnology]17華中平,張立，基于組態(tài)王和VB的立體車庫管理控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[機(jī)電工程技術(shù)Mechanical&ElectricalEngineeringTechnology]18張永偉，豎直循環(huán)式立體車庫PLC控制系統(tǒng)[山東電大學(xué)報(bào)JournalofShandongTVUniversity]19基于PLC的電梯式立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[三峽大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）JournalofChinaThreeGorgesUniversity(NaturalSciences)]華中平,張立20李春茂,佟來生,宋一鳴,雷娟，基于總線技術(shù)的PLC智能停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[電氣應(yīng)用ElectrotechnicalApplication]21于有生,郭建江，PLC在塔式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用[機(jī)電工程技術(shù)Mechanical&ElectricalEngineeringTechnology]22吳慶鳴,程懷舟,陳東，升降橫移立體停車庫安保系統(tǒng)[機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新Development&InnovationofMachinery&ElectricalProducts]23謝明,程懷舟，多層升降橫移立體停車庫計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)研究[機(jī)械與電子Machinery&Electronics]24鄭寶舉,袁永康,員超，智能立體停車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[計(jì)算機(jī)測量與控制ComputerMeasurement&Control]25郭毓,隋海美,李文淼，自動(dòng)化立體車庫教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研制[實(shí)驗(yàn)室研究與探索ResearchandExplorationinLaboratory]26蔣圣平，裴煥斗，PLC在立體車庫系統(tǒng)中的應(yīng)用《測試技術(shù)學(xué)報(bào)》2000-02P76-6927郭建江，PLC在塔式立體車庫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用《機(jī)電工程技術(shù)》2003-05P71-7228徐世許.可編程序控制器原理·應(yīng)用·網(wǎng)絡(luò).合肥：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.2002

29郝艷芳等.自動(dòng)化立體停車設(shè)備的安全技術(shù).機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新.2001施耐德立體車庫系統(tǒng)的成功應(yīng)用

關(guān)鍵詞:plc

施耐德1.概述

近幾年，隨著人民生活水平的提高，及汽車價(jià)格的一降再降，有車在老百姓看來已是越來越平常的事?？墒牵绻阕≡谝恍┹^老的小區(qū)，會(huì)發(fā)現(xiàn)，買車容易，停車可就難了；更有甚者，有些人為了能在市中心上班地找到一個(gè)泊車位，不得不比擠公車起得還早。為什么會(huì)這樣，這既有歷史原因，人們沒想到國人會(huì)如此快的擁有自己的家庭轎車，也有中國過于太快的城市化，使城市本就薄弱的基礎(chǔ)設(shè)施捉襟見肘，所以，國家不能承受城市無限度的外擴(kuò)，也就不允許在每個(gè)建筑外面留下大塊的空地作為停車場。

為了解決城市有限的土地面積和越來越多的建設(shè)用地及停車位的需求，最近國家建設(shè)部在有效利用地下空間資源及地上空間資源上出臺(tái)了新的政策，即，要求新的住宅或?qū)懽謽牵仨毰溆幸欢〝?shù)量停車位，無論地下或地上。這樣一來，立體車庫就迎來了有史以來的第一個(gè)春天，最近三年來，得到了超速的發(fā)展。

2.立體車庫簡介及TwidoPLC方案

立體車庫，從其外形及功能上大體分為以下幾類：升降橫移類，垂直升降類，簡易升降類，平面移動(dòng)類，垂直循環(huán)類，巷道堆垛類，水平循環(huán)類，多層循環(huán)類等

目前，應(yīng)用比較多的是升降橫移類，因其技術(shù)相對(duì)簡單。一個(gè)最簡單的立體車庫系統(tǒng)通常由六個(gè)車位組成，分上下兩層，六個(gè)車位只能停五輛車，留下一個(gè)空位作為橫移空檔。如下圖所示：

其中的第6個(gè)位置我們可以把它作為橫移空檔，當(dāng)然4、5同樣也可以。

如此一來，在實(shí)際停車及取車時(shí)的邏輯大概是：當(dāng)要將車停到4、5兩個(gè)車位時(shí)，最簡單，直接將車開到上面就可以了，至于是開上去還是倒上去，就看您個(gè)人喜好及車技了。如果要將車停在3號(hào)車位，也比較簡單，只需將3號(hào)車位降下來，把車開上去再升到上面就可以了。如果要將車停到2號(hào)位，就要用到6號(hào)位了，要先將5號(hào)位移到6號(hào)空檔，再將2號(hào)位降下來，把車停上去，再升到上面。至于要停到1號(hào)位，您就自已想想吧，邏輯很簡單，至少比“華容道”救曹操簡單多了。

以上就是所有立體車庫的基本工作原理，無論何種結(jié)構(gòu)，除了在外形和車的升降方式有所不同外，其工作方式其本類同。

在這樣的一個(gè)系統(tǒng)中，別看起來簡單，但如果要讓一堆鋼鐵和電機(jī)按人的意志去運(yùn)行，其程序還是有點(diǎn)復(fù)雜的。首先是各位車位的互鎖，其次是車輛的安保措施，這都要通過PLC的程序邏輯執(zhí)行。通常情況下，一個(gè)最簡單的6車位系統(tǒng)大概要用40DI/O，當(dāng)然，還要用按鈕、指示燈，高級(jí)一些的就會(huì)用到文本顯示器或觸摸屏，另外很多的接近開關(guān)、限位開關(guān)、光電開關(guān)以及接觸器也是必不可少的了。TwidoPLC大致的配置如下：

TWDLCAA24DRF+TWDDDI8DT+TWDDRA8RT

3.產(chǎn)品技術(shù)更新

近來，立體車庫系統(tǒng)越來越多的采用了多層升降橫移結(jié)構(gòu)，而且其自動(dòng)化程度越來越高，無人值守及IC卡存車取車系統(tǒng)應(yīng)用也越來越普遍。

這樣就對(duì)PLC的程序要求越來越高，而且對(duì)PLC的輸入輸出點(diǎn)數(shù)要求也越來越多。通常情況下，三層結(jié)構(gòu)，每層有車位30-40之間，要用的PLC開關(guān)量大概是：200DI，100DO。這樣，TwidoPLC單CPU就不能滿足該系統(tǒng)的要求。為了解決這一問題，我建議客戶采

用TwidoPLC遠(yuǎn)程I./O的方式，方便的解決了這一問題，其配置如下：

2*TWDLMDA20DRT+6*TWDDDI32DK+7*TWDDRA16RT

當(dāng)然，在TwidoPLCCANopen主模塊及AdvantysOTB分布式I/O發(fā)布以后，我們就可以采用全新的配置方式：

由于CANopen的通訊速率最高可以達(dá)到1Mbps，所以，這可以輕而易舉的解決多個(gè)TwidoCPU間串行通訊速度不夠的問題，而且，一個(gè)CANopen主站模塊可以掛十幾個(gè)從站，那么，這樣的配置，最大的輸入輸出量就可以超過一千點(diǎn)，這在立體車庫系統(tǒng)中，已經(jīng)完全可以應(yīng)付所有的要求。

此外，如果客戶要求用IC卡智能存取車系統(tǒng)，為了簡化程序，可以有效的利用TwidoPLC的查表功能，這將對(duì)解決復(fù)雜的車號(hào)與車位號(hào)對(duì)應(yīng)有很大的幫助；此外，對(duì)PLC的通訊能力也有較高的要求。在現(xiàn)階段，大部分IC智能系統(tǒng)都采用單片機(jī)開發(fā)，利用ASCII協(xié)議與PLC進(jìn)行通訊，為了使PLC能夠?qū)崟r(shí)響應(yīng)各臺(tái)IC讀卡器的數(shù)據(jù)，通常情況下，我們需要將PLC設(shè)為從站，這在ASCII編程上有一定的難度，詳見Twido應(yīng)用技巧—ASCII從站模式編程。

不過，如果客戶的讀卡系統(tǒng)能夠升級(jí)到PC機(jī)，并且能夠支持以太網(wǎng)，那么上面的問題將不復(fù)存在，我們可以利用Twido內(nèi)置以太網(wǎng)CPU或TwidoPORT，將PLC與讀卡器自由快速的連在一起，這項(xiàng)技術(shù)，目前已經(jīng)處于開發(fā)中。

4.總結(jié)

TwidoPLC在立體車庫中的使用，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.10－264點(diǎn)I/O，可以滿足大部分立體車庫系統(tǒng)的要求。

2.TwidoPLC支持多種通信，方便客戶系統(tǒng)的升級(jí)。

3.多種擴(kuò)展模塊選擇，可根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行機(jī)動(dòng)靈活的配置。

該客戶使用TwidoPLC已經(jīng)有三年歷史，在北京等地有上千個(gè)車位，整體運(yùn)行穩(wěn)定。

如果再將Twido以太網(wǎng)與CDMA/GPRS無線通訊功能利用起來，建立自已的集中遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，就可以足不出戶，遙知現(xiàn)場的所有運(yùn)行情況，這將很大大降低立體車庫現(xiàn)場維護(hù)工作，解放更多的技術(shù)人員投入到新的工程中去。海南首座全智能全自動(dòng)立體車庫即將誕生記者近日從海南天邑國際大廈有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人處了解到，正在建設(shè)中的海南第一高樓--天邑國際，為了解決超高層建筑的停車問題，將斥資7000萬巨資打造海南首個(gè)全智能全自動(dòng)立體停車庫，該車庫將成后，將為48層的天邑國際提供充足的停車位，成為大廈"世界頂級(jí)配套"的又一亮點(diǎn)。海南第一高樓--天邑國際斥資7000萬解決停車問題海南首座全智能全自動(dòng)立體車庫即將誕生記者近日從海南天邑國際大廈有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人處了解到，正在建設(shè)中的海南第一高樓--天邑國際，為了解決超高層建筑的停車問題，將斥資7000萬巨資打造海南首個(gè)全智能全自動(dòng)立體停車庫，該車庫將成后，將為48層的天邑國際提供充足的停車位，成為大廈"世界頂級(jí)配套"的又一亮點(diǎn)。據(jù)該天邑國際相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，在全智能全自動(dòng)立體車庫建成后，客戶將省去車輛下地停放的一系列繁瑣的過程，只需將車輛開至車庫升降機(jī)門口即可，在150秒內(nèi)，立體車庫將為客戶完成車輛自動(dòng)掉頭回轉(zhuǎn)、入庫存放等動(dòng)作，整個(gè)過程將由全自動(dòng)電腦控制，并進(jìn)行全方位監(jiān)控，確保車輛的防盜與防護(hù)，給客戶帶來全新的體驗(yàn)。立體車庫解決超高層建筑停車難問題如何解決大廈的停車問題一直是超高層建筑設(shè)計(jì)的難點(diǎn)，由于超高層建筑體量龐大，占地面積有限，設(shè)計(jì)上除了充分利用地上面積規(guī)劃停車位外，通常會(huì)向地下空間發(fā)展，但即使這樣，車位有限仍成為困擾超高層建筑的設(shè)計(jì)難題。同時(shí)，規(guī)劃層數(shù)過多的地下停車場也給業(yè)主的日常使用帶來不便。目前，國際普遍采用立體車庫來解決超高層建筑的停車問題。據(jù)記者了解，立體車庫與傳統(tǒng)的自然地下車庫相比，立體車庫具有突出的節(jié)地優(yōu)勢。以往的地下車庫由于要留出足夠的行車通道，平均一輛車就要占據(jù)40平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車庫，可使地面的使用率提高80％-90％，如果采用地上多層（21層）立體式車庫的話，50平方米的土地面積上便可存放40輛車，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源。據(jù)悉，該項(xiàng)目決策層為了使大廈配置與"海南第一高樓"匹配，特別決定建設(shè)全智能全自動(dòng)立體車庫，使得整棟大廈配置停車位總數(shù)達(dá)到1000余個(gè)，一勞永逸地解決大廈車輛停放的問題。微電腦控制立體車庫在山東鄒平研制成功發(fā)布時(shí)間：2006-03-08來源:新華網(wǎng)最近在鄒平縣的一些住宅小區(qū)內(nèi)，出現(xiàn)了一種立體車庫，盡管它的占地面積僅有70平方米，卻能容納25輛轎車。這種在國內(nèi)首家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的微電腦控制立體車庫是齊星鐵塔有限公司最近研制成功的新產(chǎn)品，它的研制成功解決了大中城市停車難的問題。隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，汽車已經(jīng)越來越多地走進(jìn)了百姓家庭，但車輛停放卻成了困擾城市管理的一大難題。如何解決這一難題，齊星鐵塔有限公司敏銳地從中捕捉到了商機(jī)。他們考慮，人住房緊張，可以往空間發(fā)展、往高層發(fā)展，車住樓不是同樣可以節(jié)省占地嗎？于是就產(chǎn)生了開發(fā)立體車庫，使車輛多層停放的想法。他們緊密結(jié)合自身產(chǎn)業(yè)，集中技術(shù)力量，并與山東理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院等專業(yè)科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合攻關(guān)，短短一年時(shí)間，就自行開發(fā)研制成功了五款立體車庫。據(jù)山東理工大學(xué)機(jī)械學(xué)院教授、齊星集團(tuán)技術(shù)顧問郭明光介紹，這種立體車庫是液壓升降式立體車庫，它的主要工作部件一個(gè)是機(jī)架，一個(gè)是車臺(tái)，一個(gè)是液壓站，再就是監(jiān)控部分，采用分層鋼結(jié)構(gòu)承載車輛，車臺(tái)的載重量是2.2噸，車輛進(jìn)入停車位后，將車固定到車位上，以微電腦控制技術(shù)調(diào)整車位，停車、取車時(shí)只要對(duì)照車位號(hào)碼按一下控制鍵，很短時(shí)間內(nèi)就可以自動(dòng)調(diào)整好位置。經(jīng)過操作，各停車位象蜂巢一樣緊緊排列在一起，實(shí)現(xiàn)車輛多層停放。在產(chǎn)品性能方面，他們還從安全角度進(jìn)行了全面完善，感應(yīng)到有人或物靠近時(shí)，會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，直至重新操作。在鄒平城南新區(qū)世紀(jì)花園住宅小區(qū)內(nèi)，微電腦控制立體車庫的用戶介紹說，這種設(shè)備對(duì)家庭來說很實(shí)用，不光占空少，操作起來也很簡單，提車、放車大約一分鐘就能完成。春節(jié)過后，這種微電腦控制立體車庫一經(jīng)投放市場，就立即受到客戶的青睞，山西、濟(jì)南、北京等省市都派人前往公司訂貨，目前已簽訂600多個(gè)車位的生產(chǎn)合同，公司僅此就能獲得利潤200萬元左右。地上3x3升降橫移立體車庫程懷舟巫世晶陳東? 簡介：描述了多層升降橫移式立體停車庫