測(cè)試功能介紹 文檔預(yù)覽

目錄頁(yè)程序的狀態(tài)監(jiān)視功能............................................................................................................……………...2程序狀態(tài)監(jiān)視的模式.........................................................................................………….3程序狀態(tài)監(jiān)視的觸發(fā)點(diǎn)

…..………..................................................................………..

4程序狀態(tài)顯示信息的選擇............................................................………...5啟動(dòng)“Monitor/Modify

Variables”工具……………........................................................………………...6輸入變量表.............................................................................................................……..7監(jiān)視和修改變量.............................................................................................………….8設(shè)定觸發(fā)點(diǎn).................................................................................................................….9保存變量表.............................................................................................................…..10打開(kāi)變量表.............................................................................................................…..11建立與CPU的連接........................................................................................………....12在停止模式修改輸出............................................................................................……...13強(qiáng)制功能.......................................................................................................................................…..14斷點(diǎn)調(diào)試功能(1)..................................................................................................................………...15斷點(diǎn)調(diào)試功能(2)...................................................................................................................………..16練習(xí)11.1：監(jiān)視和修改變量

.............................................................……………............

17練習(xí)11.2：在停止?fàn)顟B(tài)修改變量.....................................................................………….18練習(xí)11.3：修改變量功能的觸發(fā)點(diǎn)使用..........................................……..19練習(xí)11.4：強(qiáng)制功能..................................................................................................…………............20練習(xí)11.5：程序狀態(tài)和監(jiān)視變量的結(jié)合.....................……….......................21Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut測(cè)試功能監(jiān)視通過(guò)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊眼鏡圖標(biāo)或選擇菜單Debug->Monitor，可以激活當(dāng)前所打開(kāi)塊的監(jiān)視測(cè)試模式。在測(cè)試模式下，LAD/FBD的元件用不同的顏色顯示。通過(guò)菜單Options->Customize進(jìn)行選擇。例如：?狀態(tài)有效->“元件顯示綠色”?狀態(tài)無(wú)效->“元件顯示藍(lán)色”注1.當(dāng)“Monitor”模式激活時(shí)，不能修改程序。也不能進(jìn)行顯示切換(LAD，STL，F(xiàn)BD)。2.只顯示那些正在執(zhí)行的指令狀態(tài)。當(dāng)CPU

在停止模式或當(dāng)塊不調(diào)用時(shí)，狀態(tài)不顯示。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut程序的狀態(tài)監(jiān)視功能Debug->操作有兩個(gè)操作測(cè)試模式，它們的不同在于它們對(duì)用戶(hù)程序的循環(huán)周期的影響不同：?Process

operation

（過(guò)程操作）?Test

operation

（測(cè)試操作）Process

操作在過(guò)程操作中，測(cè)試功能受限制，保證循環(huán)周期不超時(shí)。程序循環(huán)的狀態(tài)僅由它們首次執(zhí)行決定?！癇reakpoint”（斷點(diǎn)）和“Single-step”(單步程序執(zhí)行)的測(cè)試功能不能執(zhí)行。Test

操作在測(cè)試操作中，所有測(cè)試功能可以不帶限制地執(zhí)行。程序執(zhí)行的狀態(tài)由它們每次執(zhí)行時(shí)決定。由于每次循環(huán)執(zhí)行時(shí)刷新測(cè)試功能的“程序狀態(tài)”，循環(huán)掃描時(shí)間將顯著增加。參數(shù)分配上面的信息只有在硬件組態(tài)時(shí)沒(méi)有分配操作模式的情況下才有效。當(dāng)分配CPU參數(shù)時(shí)，可以在“Protection”標(biāo)簽頁(yè)上定義操作模式。這個(gè)設(shè)定在“Operation”對(duì)話框中就不再改變。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut程序狀態(tài)監(jiān)視的模式觸發(fā)點(diǎn)選擇菜單Debug->CallEnvironment

后，彈出一個(gè)對(duì)話窗（見(jiàn)幻燈片），在這里可以輸入調(diào)用路徑。如果一個(gè)塊在一個(gè)程序中被調(diào)用幾次，并且要監(jiān)視某一次調(diào)用時(shí)，這個(gè)設(shè)置是有用的。也可以指定數(shù)據(jù)塊作為觸發(fā)條件。塊的狀態(tài)顯示從指定的DB被打開(kāi)開(kāi)始。調(diào)用路徑在例中，F(xiàn)C

1

被調(diào)用三次(見(jiàn)程序結(jié)構(gòu))。所以，可以特定地監(jiān)視其中的一個(gè)調(diào)用，在被測(cè)塊的前面輸入三個(gè)上級(jí)的塊，這樣調(diào)用發(fā)生在三個(gè)不同的塊。所以，輸入FC

30，可以監(jiān)視第三次調(diào)用，打開(kāi)數(shù)據(jù)塊在例中，F(xiàn)B

1

被FC

40塊多次調(diào)用。在這種情況下，調(diào)用路徑不能用來(lái)測(cè)試。這里使用打開(kāi)的數(shù)據(jù)塊作為測(cè)試的觸發(fā)器。由于FB也使用一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊，可以使用DB

2作為觸發(fā)條件。在本例中，第一次調(diào)用使用DB

1，第二次調(diào)用使用

DB

2，第三次調(diào)用使用DB

3。為了看第二次調(diào)用，需要輸入DB

2。注帶調(diào)用路徑的測(cè)試需要在“測(cè)試”模式下。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut程序狀態(tài)監(jiān)視的觸發(fā)點(diǎn)簡(jiǎn)介在塊狀態(tài)中，可以選擇在屏幕上要顯示的信息。缺省情況下，顯示狀態(tài)位、RLO和標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)（累加器1）。如果要顯示其他信息，選擇菜單Options->Customize->STL.對(duì)話窗在屏幕上可以看到的集中信息的對(duì)話窗，除缺省的信息顯示外，也可以顯示下面的信息：?AR1

地址寄存器1，僅對(duì)寄存器間接尋址有意義?AR2

地址寄存器2，僅對(duì)寄存器間接尋址有意義?累加器2?DBR1

數(shù)據(jù)塊寄存器1(全局或首次打開(kāi)的DB)?DBR2

數(shù)據(jù)塊寄存器2(局部或第二個(gè)打開(kāi)的DB)?Indirect,僅對(duì)存儲(chǔ)器間接尋址有意義(顯示MD

和DD中的內(nèi)容，例如指令L

IW

[MD

100]

).注在運(yùn)行狀態(tài)，可以隱去或顯示附加信息，可以修改表示格式(十進(jìn)制，十六進(jìn)制，實(shí)數(shù))或顯示分割符。在RLO，STA等的標(biāo)題上點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，選擇需要的菜單選項(xiàng)(見(jiàn)屏幕)。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut程序狀態(tài)顯示信息的選擇LAD/STL/FBD編輯器->Options->Customize...或在運(yùn)行狀態(tài)：在下面的位置點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵概概述述“監(jiān)視/修改變量”是另一個(gè)STEP

7

工具，可以用可選的格式監(jiān)視程序變量。也可以修改CPU中的狀態(tài)或變量?jī)?nèi)容。工工具具條條通過(guò)菜單View->Toolbar

可以修改工具條?？梢约せ?取消三種不同的工具條：?標(biāo)準(zhǔn)?查看?變量查查看看通過(guò)菜單View->Symbol/SymbolComment/MonitorFormat/Monitor

Value/Modify

Value

或利用“查看”工具條可以調(diào)整變量表中的列數(shù)。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut啟動(dòng)“Monitor/Modify

Variables”工具建立VAT

有兩個(gè)方法建立變量表：1.在LAD/STL/FBD

編輯器中，選擇菜單PLC->Monitor/Modify

Variables，利用這個(gè)表可以直接在線工作。2.在SIMATIC

管理器中，當(dāng)“Blocks”文件夾打開(kāi)時(shí)，選擇菜單Insert

New

Object->VariableTable，這樣，離線建立變量表。保存并再次打開(kāi)它，切換到在線模式，并進(jìn)行測(cè)試。表要監(jiān)視或修改的每個(gè)地址占用變量表中的一行。變量表每列的含義如下：地址該列顯示變量的絕對(duì)地址符號(hào)變量符號(hào)，它和符號(hào)表中輸入的相同符號(hào)注釋該列顯示符號(hào)表的符號(hào)注釋監(jiān)視格式該列包含一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置，如：HEX.可以修改成如下的格式：?在格式列點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，彈出一個(gè)格式表?或在格式列連續(xù)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，直到出現(xiàn)需要的格式監(jiān)視值這里顯示最近刷新的變量值。修改值在該列中輸入變量的新值。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut輸入變量表監(jiān)視用下面兩個(gè)方法監(jiān)視變量：?

通過(guò)菜單Variable

->

Update

Monitor

Values

或在圖標(biāo) 上點(diǎn)擊，監(jiān)視

刷新的值一次。?

通過(guò)菜單Variable

->

Monitor或在圖標(biāo) 上點(diǎn)擊，每個(gè)掃描周期刷新監(jiān)視

值。修改

修改變量的過(guò)程：1.用鼠標(biāo)左鍵，點(diǎn)擊“Modify

Value”一列的行，修改變量。2.用正確的數(shù)據(jù)格式輸入值。3a.

選擇菜單

Variable

->

Activate

Modify

Values

或點(diǎn)擊圖標(biāo)

(或見(jiàn)3b)，

激活修改值一次

。3b.

選擇菜單Variable

->

Modify

或點(diǎn)擊圖標(biāo) ，激活每個(gè)周期修改值。4.利用“Monitor”測(cè)試功能檢查修改值是否輸入變量。修改值生效

點(diǎn)擊圖標(biāo) 可以使輸入變量表中的修改值生效。無(wú)效的值象注釋一樣顯示，再次點(diǎn)擊圖標(biāo)使修改值再次生效。只有有效的修改值才能激活。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut監(jiān)視和修改變量Trigger

通過(guò)菜單Variable

->

Set

Trigger...

或點(diǎn)擊圖標(biāo) 可以設(shè)定“監(jiān)視和修改變量”工具中的觸發(fā)點(diǎn)。Trigger

Points

“Monitor

Trigger

Point”指定何時(shí)被監(jiān)視的變量值刷新。

“Modify

Trigger

Point”指定何時(shí)固定值分配給要修改的變量。Trigger

Frequency

“Monitor

Trigger

Frequency”指定是當(dāng)觸發(fā)點(diǎn)到達(dá)時(shí)刷新一次或每個(gè)掃描周期刷新(每次當(dāng)觸發(fā)點(diǎn)到達(dá)時(shí)).“Modify

Trigger

Frequency”指定把新值分配給要修改的變量一次或每個(gè)掃描周期分配。注意!當(dāng)“Monitor

Trigger

Frequency”設(shè)定為一次時(shí)，點(diǎn)擊圖標(biāo)或有相同的效果：值被刷新一次。當(dāng)“Modify

Trigger

Frequency”設(shè)定為一次時(shí)，點(diǎn)擊圖標(biāo) 或

有相同的效果：值被激活一次。當(dāng)觸發(fā)頻率設(shè)定為“每周期”時(shí)，上面提到的圖標(biāo)有和前面描述所不同的效果。當(dāng)對(duì)監(jiān)視和修改設(shè)定相同的觸發(fā)點(diǎn)時(shí)，監(jiān)視具有優(yōu)先級(jí)。也就是說(shuō)先處理監(jiān)視。注對(duì)一些CPU型號(hào)(例如：CPU

314-1AE03)，當(dāng)“ModifyTrigger

Frequency”設(shè)定為“每次掃描周期”，在每個(gè)掃描周期不執(zhí)行修改功能。補(bǔ)救：使用“強(qiáng)制”測(cè)試功能。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut設(shè)定觸發(fā)點(diǎn)循環(huán)程序的結(jié)束循環(huán)程序執(zhí)行轉(zhuǎn)換：RUN

-->

STOPPII循環(huán)程序執(zhí)行的開(kāi)始PIQ保存當(dāng)取消或完成一個(gè)測(cè)試任務(wù)時(shí)，可以保存變量表。變量表的名稱(chēng)由字母“VAT”帶一個(gè)0

到65535(兩者不帶空格)，例如：“VAT

5”。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut保存變量表操作1.激活菜單Table->Open。2.選擇打開(kāi)對(duì)話窗中的項(xiàng)目名稱(chēng)。3.選擇項(xiàng)目下的有關(guān)程序并單擊“Blocks”文件夾。4.在右邊的窗口中選擇需要的表。5.用“OK”確認(rèn)。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut打開(kāi)變量表PLC

在VAT中的變量是CPU程序的變量部分。在監(jiān)視和修改變量前，必須建立和有關(guān)CPU的聯(lián)系?？梢园衙總€(gè)變量表連接到不同的CPU。選擇菜單PLC->Connect

To...或單擊工具條中的圖標(biāo)建立和下面CPU的連接：?組態(tài)的CPU?直接CPU?可訪問(wèn)的CPU...組態(tài)的CPU

顯示S7程序（硬件站）中存的CPU的變量。直接連接的CPU

顯示和編程器直接連接的CPU中的變量?？稍L問(wèn)的CPU

顯示對(duì)話窗中選擇的CPU中的變量。選擇菜單PLC->Connect

To->Accessible

CPU...建立一個(gè)和可訪問(wèn)CPU的連接。這樣，可以在網(wǎng)絡(luò)中建立和每個(gè)CPU

的連接。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut建立與CPU的連接組態(tài)的

CPU(從硬件站“Station

2”來(lái)的VAT)Station

2直接連接的

CPUStation

1PGStation

3可訪問(wèn)的CPU概述“Enable

Peripheral

Outputs”功能把外設(shè)輸出（PQ）脫離禁止輸出。這樣，可以在STOP模式下修改外設(shè)輸出。選擇允許外設(shè)輸出的過(guò)程如下：1.選擇菜單Table->Open

打開(kāi)包含要修改或選中的變量表(VAT)窗口2.選擇菜單PLC->Connect

to

建立一個(gè)和需要的CPU的連接，這樣，可以修改選中的變量表的外設(shè)輸出。3.選擇菜單PLC->Operating

Mode

打開(kāi)操作模式對(duì)話窗，把CPU切換到STOP

模式。4.在“ModifyValue”一列中輸入外設(shè)需要的值。例：PQB

7

修改值：2#01000011PQW

4

W#16#0027PQD

4

DW#16#00015.通過(guò)選擇菜單Variable->Enable

Peripheral

Outputs.切換到“Enable

Peripheral

Outputs”（允許外設(shè)輸出）模式。6.選擇菜單Variable->ActivateModify

Values修改外設(shè)輸出?！癊nable

Peripheral

Outputs”（允許外設(shè)輸出）保持有效，直到通過(guò)選擇菜單Variable->Enable

Peripheral

Outputs

再次關(guān)閉該功能。7.分配新值，用第4步再次啟動(dòng)。注?如果CPU

改變操作模式，從STOP

到RUN

或STARTUP，會(huì)彈出一個(gè)信息。?如果CPU

在RUN

模式而且選擇了“Enable

Peripheral

Outputs”（允許外設(shè)輸出）功能，也會(huì)彈出一個(gè)信息。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut在停止模式修改輸出強(qiáng)制用強(qiáng)制功能可以為用戶(hù)程序變量建立預(yù)設(shè)值。對(duì)于S7-400，輸入、輸出、位存儲(chǔ)器和外設(shè)都可以強(qiáng)制。對(duì)于S7-300，只有輸入和輸出可以。注意對(duì)一個(gè)CPU只能打開(kāi)一個(gè)強(qiáng)制變量窗口。?在強(qiáng)制值窗口，可以找到當(dāng)前在線連接的變量表名稱(chēng)。?在狀態(tài)條中可以發(fā)現(xiàn)當(dāng)前強(qiáng)制任務(wù)的日期和時(shí)間。?當(dāng)強(qiáng)制值窗口打開(kāi)時(shí)，不能監(jiān)視和修改變量。在啟動(dòng)“強(qiáng)制”功能前，應(yīng)該確保在同一個(gè)CPU上沒(méi)有人同時(shí)執(zhí)行該功能。通過(guò)菜單Variable>StopForcing

只能取消或結(jié)束強(qiáng)制任務(wù)。關(guān)閉強(qiáng)制值窗口或退出“監(jiān)視/修改變量”應(yīng)用程序并不能取消強(qiáng)制任務(wù)。利用菜單Edit->Undo.不能取消“強(qiáng)制”。找一找強(qiáng)制變量和修改變量的區(qū)別。注意!請(qǐng)注意，執(zhí)行“強(qiáng)制”功能時(shí)不正確的處理會(huì)：?威脅生命或人身健康?給機(jī)器或整個(gè)系統(tǒng)造成損壞注該功能僅對(duì)特定的CPU

版本有效(例如：CPU

314-1AE03).Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut強(qiáng)制功能斷點(diǎn)借助于這個(gè)測(cè)試功能，可以單步地測(cè)試用語(yǔ)句表編程語(yǔ)言建立的程序。例如：在編程時(shí)可以測(cè)試程序循環(huán)。有的CPU可以設(shè)置幾個(gè)斷點(diǎn)。斷點(diǎn)功能在程序編輯器中通過(guò)菜單“Test”或通過(guò)斷點(diǎn)條選擇斷點(diǎn)功能。斷點(diǎn)條通過(guò)選擇菜單程序編輯器中的View->Breakpoint

Bar，選擇顯示斷點(diǎn)條。注為了執(zhí)行這些測(cè)試功能，必須滿(mǎn)足下面的要求：?“Test

Operation”模式必須分配參數(shù)?要測(cè)試的塊必須在線注意!如果選擇斷點(diǎn)有效，CPU

停止在該指令上。為了安全，輸出禁止。注注該功能僅對(duì)特定的CPU

版本有效(例如：CPU

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Aut斷點(diǎn)調(diào)試功能(1)斷點(diǎn)條設(shè)定/取消斷點(diǎn) 斷點(diǎn)激活顯示下一個(gè)斷點(diǎn)執(zhí)行調(diào)用刪除所有斷點(diǎn) 恢復(fù) 下一條指令設(shè)置/取消斷點(diǎn)利用“設(shè)置/取消斷點(diǎn)”可以確定程序執(zhí)行到何處停止。斷點(diǎn)處的指令不執(zhí)行。斷點(diǎn)激活利用“斷點(diǎn)激活”可以激活所有的斷點(diǎn)，不僅包括已經(jīng)設(shè)置的，也包括那些要設(shè)置的。顯示下一個(gè)斷點(diǎn)利用“顯示下一個(gè)斷點(diǎn)”，編輯器跳到下一個(gè)選擇的斷點(diǎn)，而不執(zhí)行程序?；謴?fù)利用“恢復(fù)”，程序運(yùn)行到下一個(gè)激活的斷點(diǎn)處。下一條指令利用“下一條指令”，可以單步執(zhí)行程序。如果遇到塊調(diào)用，用“下一條指令”就跳到塊后的第一條指令。執(zhí)行調(diào)用這里，當(dāng)遇到塊調(diào)用時(shí)，利用“執(zhí)行調(diào)用”可以進(jìn)入塊內(nèi)。在塊的結(jié)束跳回到塊后的下一條指令。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut斷點(diǎn)斷點(diǎn)調(diào)試功能(2)下一條指令目的你已經(jīng)用傳送帶模型作過(guò)實(shí)驗(yàn)，現(xiàn)在要檢查傳送帶上的所有傳感器和執(zhí)行器。操作?在S7程序“MyProgram”中插入變量表VAT1?在表中輸入上面幻燈片給出的地址，由于沒(méi)有給這個(gè)S7程序建立符號(hào)表，上面的符號(hào)僅用于定位，你看不到。注：保存錄入的內(nèi)容。用菜單Insert->Block,在表中輸入8行，例如：I8.0

到I

8.7。?保存變量表?建立和CPU的連接?把監(jiān)視和修改的觸發(fā)點(diǎn)設(shè)為“Start

of

cycle”（循環(huán)開(kāi)始）；觸發(fā)頻率設(shè)為“Every

cycle”（每個(gè)周期）。?激活“監(jiān)視變量”功能?檢查傳送帶上的所有傳感器?退出監(jiān)視功能?對(duì)于輸出，在修改值列一個(gè)接一個(gè)輸入“1”，啟動(dòng)“修改”功能，現(xiàn)在檢查傳送帶上的所有執(zhí)行器。結(jié)果知道你的傳送帶模型是否功能齊全，如果沒(méi)有，請(qǐng)告訴指導(dǎo)教師。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut練習(xí)11.1：監(jiān)視和修改變量32通道培訓(xùn)單元16通道培訓(xùn)單元目的由于故障CPU

進(jìn)入停止模式?，F(xiàn)在系統(tǒng)要轉(zhuǎn)換到一個(gè)確定狀態(tài)，在停止模式下利用修改功能把傳送帶模型移動(dòng)到右面的光電開(kāi)關(guān)。操作?把CPU

切換到STOP.?在變量表VAT

1中，輸入一個(gè)新行，地址是PQB

8.?把監(jiān)視格式切換成“BIN”.?輸入“00100000”作為新地址的修改值?利用菜單Variable->Enable

Peripheral

Outputs.?利用菜單Variable->Activate

Modify

Values

觸發(fā)監(jiān)視功能.?把傳送帶模型移動(dòng)到右面，直到遇到光電開(kāi)關(guān)?當(dāng)?shù)竭_(dá)光電開(kāi)關(guān)時(shí)，按“Esc”鈕結(jié)束傳送帶模型修改結(jié)果在停止?fàn)顟B(tài)執(zhí)行修改功能。Date:File:7/21/2021SSP1_11C.1SIMATIC

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Aut練習(xí)11.2：在停止?fàn)顟B(tài)修改變量目的理解使用修改變量時(shí)觸發(fā)點(diǎn)的含義。操作?在程序“My

Program”的OB1中輸入一個(gè)新段（見(jiàn)幻燈片）?傳輸S7程序“My

Program”中的所有塊?如果C