MPS生產(chǎn)系統(tǒng)的總體方案的設(shè)計(jì)和總體布局

目錄TOC\o”1-2”\h\z\u1緒論 11。1課題研究背景及意義 11.2MPS系統(tǒng)整體介紹 11。3課題研究方向 2_Toc"2MPS生產(chǎn)系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì) 3HYPERLINK\l”_Toc”2。1生產(chǎn)線方案的選擇 3HYPERLINK\l”_Toc”2.2各單元的系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 9_Toc"3。2各單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 183。3PLC的選型 19HYPERLINK\l”_Toc"3。4MPS系統(tǒng)各單元的I/O地址表 21_Toc”3。6通訊接線板PCB板設(shè)計(jì) 35HYPERLINK\l”_Toc”3.7地址接線板PCB板設(shè)計(jì) 36HYPERLINK\l”_Toc"結(jié)束語(yǔ) 42致謝 43CPU供選擇使用。PLC型號(hào)介紹，S7-200選用CPU224。本機(jī)集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn).可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn).13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間.6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速\t”_blank"脈沖輸出，含有HYPERLINK”。com/view/104644.htm”\t”_blank"PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，含有PPI通訊合同、MPI通訊合同和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是含有較強(qiáng)控制能力的控制器。3。4MPS系統(tǒng)各單元的I/O地址表3。4.1供料單元地址表供料單元輸入/輸出地址分派輸入功效輸出功效I0。0STARTQ0。0STARI0。1STOPQ0。1STOPI0.2手/自Q0。2自動(dòng)I0.3單/聯(lián)Q0。3聯(lián)機(jī)I0。4復(fù)位Q0.4復(fù)位I0。5停止Q0.5故障報(bào)警I0。6檢查有無(wú)工件Q0。6推料I0.7供料位置檢測(cè)I1.0顏色檢測(cè)I1。1上升到位I1.2下降到位3.4。2搬運(yùn)單元地址表搬運(yùn)單元輸入/輸出地址分派輸入功效輸出功效I0。0STARTQ0。0機(jī)械臂左轉(zhuǎn)到位I0。1STOPQ0。1機(jī)械臂右轉(zhuǎn)到位I0.2手/自Q0.2水平臂縮進(jìn)到位I0。3單/聯(lián)Q0。3水平伸出進(jìn)到位I0。4復(fù)位Q0.4氣爪松開(kāi)I0.5停止Q0.5氣爪抓緊I0.6機(jī)械臂左轉(zhuǎn)到位Q0.6氣爪下降到位I0.7機(jī)械臂右轉(zhuǎn)到位I1.0水平臂縮進(jìn)到位I1.1水平伸出進(jìn)到位I1。2氣爪松開(kāi)I1。3氣爪上升到位I1.4氣爪下降到位3。4。3加工單元地址表加工單元輸入/輸出地址分派I1。3位移傳感器下降到位I1。4小氣缸縮進(jìn)到位I1。5小氣港伸出到位安裝單元地址表安裝單元輸入/輸出地址分派I0.0STARTQ0.0STARI0.1STOPQ0。1STOPI0。2手/自Q0。2自動(dòng)I0。3單/聯(lián)Q0.3聯(lián)機(jī)I0.4復(fù)位Q0。4復(fù)位I0.5停止Q0。5故障報(bào)警I0。6機(jī)械臂安裝到位Q0.6機(jī)械臂復(fù)位I0。7機(jī)械臂復(fù)位到位Q0。7機(jī)械臂安裝I1.0料筒縮進(jìn)到位Q1。0料筒縮進(jìn)I1.1料筒伸出到位Q1。1料筒伸出I1。2推料縮進(jìn)到位Q1.2抽真空I1。3推料伸出到位Q1.3推料伸出搬運(yùn)單元地址表搬運(yùn)單元輸入/輸出地址分派表輸入功效輸出功效I0。0STARTQ0。0STARI0。1STOPQ0.1STOPI0.2手/自Q0。2自動(dòng)I0。3單/聯(lián)Q0。3聯(lián)機(jī)I0。4復(fù)位Q0。4復(fù)位I0。5停止Q0。5故障報(bào)警I0.6長(zhǎng)缸縮進(jìn)到位Q0.6長(zhǎng)缸縮進(jìn)I0.7長(zhǎng)缸伸出到位Q0.7長(zhǎng)缸伸出I1。0短缸縮進(jìn)到位Q1。0短缸縮進(jìn)I1.1短缸伸出到位Q1。1短缸伸出I1.2臂下降到位Q1。2氣爪抓緊I1。3臂上升到位Q1。3氣爪松開(kāi)I1。4Q1.4臂下降3。4。6分類單元地址表分類單元輸入/輸出地址分派輸入功效輸出功效I0。0STARTQ0.0STARI0.1STOPQ0。1STOPI0。2手/自Q0。2自動(dòng)I0.3單/聯(lián)Q0。3聯(lián)機(jī)I0.4復(fù)位Q0.4復(fù)位I0。5停止Q0。5故障報(bào)警I0。6橫軸原位Q0.6橫軸脈沖I0.7豎軸原位Q0。7豎軸脈沖I1.0下極限Q1.0橫軸方向I1。1氣缸前位Q1。1豎軸方向I1。2氣缸后位Q1.2推PLC原理圖本文中MPS生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)線的六個(gè)工作站分別由相對(duì)獨(dú)立的PLC程序來(lái)控制，下列介紹各個(gè)工作站的硬件接線原理圖。3。5.1第一站I/O接線原理圖3。5.2第二站I/O接線原理圖3.5.3第三站I/O接線原理圖第四站I/O接線原理圖3。5。5第五站I/O接線原理圖第六站I/O接線原理圖 3.6通訊接線板PCB板設(shè)計(jì)圖3.8通訊接線板的原理圖圖3。9通訊接線板的PCB圖3.7地址接線板PCB板設(shè)計(jì)圖3。10地址接線板的原理圖圖3。11地址接線板的PCB圖結(jié)束語(yǔ)本研究課題以我們實(shí)驗(yàn)室的MPS系統(tǒng)為研究基礎(chǔ),對(duì)該系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了系統(tǒng)的全方面的敘述。在老師的指導(dǎo)和自己的努力之下,我對(duì)MPS系統(tǒng)有了更深層次的理解.對(duì)該系統(tǒng)分析完了之后與編程員協(xié)作進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，該系統(tǒng)的運(yùn)行得到了良好的實(shí)際效果,模擬了一種與實(shí)際生產(chǎn)狀況十分靠近的控制過(guò)程，使我在學(xué)習(xí)的過(guò)程中很自然地就將理論應(yīng)用到了實(shí)際中。本設(shè)計(jì)重要完畢了下列幾方面的工作：（1）完畢MPS生產(chǎn)系統(tǒng)的總體方案的設(shè)計(jì)和總體布局；(2）編制MPS系統(tǒng)的信號(hào)流程圖;（3)完畢系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)；(4)完畢通訊接線板PCB板設(shè)計(jì)；（5）給出編程定義地址并配合軟件設(shè)計(jì)人員完畢系統(tǒng)整合。致謝本課題的研究工作是在王榮林老師的關(guān)心和指導(dǎo)下完畢的。王老師在學(xué)習(xí)上給了我悉心的指導(dǎo)，生活上給了我深切的關(guān)心，使我在各方面能力都有了很大提高。老師嚴(yán)謹(jǐn)、求實(shí)的治學(xué)態(tài)度，深邃的洞察力，高度的責(zé)任心和敬業(yè)精神,平易近人的工作作風(fēng)，始終深深的影響和激勵(lì)著我,使得我在學(xué)習(xí)和生活上受益匪淺。在畢業(yè)設(shè)計(jì)完畢之時(shí),謹(jǐn)向恩師表達(dá)最衷心的感謝，并致以崇高的敬意。同時(shí)，我要感謝學(xué)校給我們提供了良好的工作平臺(tái)和工作環(huán)境。另一方面，我要感謝我的舍友在學(xué)習(xí)和生活上都給了我無(wú)微不至的關(guān)心和照顧,我所獲得的成績(jī)與他們的支持和協(xié)助是分不開(kāi)的。最后,要特別感謝我的家人在精神和物質(zhì)上的關(guān)心、支持和協(xié)助,使得我能夠安心致力于學(xué)習(xí)和工作。參考文獻(xiàn)[1］陳在平，趙相賓.可編程序控制器技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,［2]張桂香。電器控制與PLC應(yīng)用[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，。8［3］可編程控制器（FP系列），松下電工株式會(huì)社[4]王志鵬.可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)［M］。長(zhǎng)沙:國(guó)防工業(yè)出版社,。1［5］周美蘭。PLC電器控制與組態(tài)軟件設(shè)計(jì)［J].山東大學(xué)學(xué)報(bào)，。5。[6]馮太合.西門(mén)子S7-300系列PLC及應(yīng)用軟件.廣州：華南理工大學(xué)出版社。7［7]汪曉平.PLC可編程控制器系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例［M］.電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)，，（03）[8]周美蘭。PLC電器控制與組態(tài)軟件設(shè)計(jì)［M]。北京：科學(xué)出版社，.5[9］王新華，周峰，李劍鋒等.軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)的硬件構(gòu)造設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)［J］.北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，，（08)[10]王曙光，魏秋月,張高記.S7—200PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與實(shí)例［M]。北京：人民郵電出版社，。9[11]唐慧鋒.PLC梯形圖語(yǔ)言編輯軟件的實(shí)現(xiàn)[J]。電腦知識(shí)與技術(shù),HYPERLINK”http：///kns50/Navi/Bridge。aspx？DBCode=CJFD＆LinkType=IssueLink&Field=BaseID*year*issue＆TableName=CJFDYEARINFO＆Value=DNZS**14＆NaviLink=%e7％94%b5％e8％84％91%e7%9f%a5%e8％af％86％e4％b8%8e％e6%8a％80%e6％9c%af"，(14）［12］鄧雪蓮，田新吉，潘永清。PLC綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)的研制［J］。河南大學(xué)學(xué)報(bào),，10（3）:34—36.［13］肖春艷,張華美。PLC系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及其在機(jī)床主軸控制中的應(yīng)用［J]。HYPERLINK”http：///kns50/Navi/Bridge。aspx?DBCode=CJFD&LinkType=BaseLink&Field=BaseID＆TableName=CJFDBASEINFO＆NaviLink=%e9%93％81%e9％81%93%e7％a7%91%e5%ad%a6%e4％b8%8e％e5％b7％a5%e7％a8%8b%e5％ad%a6%e6％8a％a5＆Value=CSTD"\t"_blank”鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào)，，(04）［14］崔堅(jiān)。西門(mén)子S7可編程序控制器——STEP7編程指南［M].