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氣動(dòng)技術(shù)原理及實(shí)操根底培訓(xùn)設(shè)備部-郭.目錄一、常規(guī)氣動(dòng)系統(tǒng)組成二、氣源處置元件三、氣缸四、方向控制閥五、真空元件六、其他氣動(dòng)元件七、氣路圖分析及實(shí)物銜接.一、常規(guī)氣動(dòng)系統(tǒng)組成過濾器減壓閥油霧器方向控制閥半向節(jié)流閥氣缸.二、氣源處置元件空氣組合元件:俗稱三聯(lián)體,就是:過濾器+減壓閥+油霧器(或油霧分別器)。有時(shí)看到的是三個(gè)器件,有時(shí)過濾器與減壓閥合二為一。(過濾器+減壓閥),油霧器過濾器,減壓閥,油霧器.1.空氣過濾器過濾器主要過濾固體雜質(zhì)及水,有手動(dòng)及自動(dòng)排水兩種,濾芯資料主要是用樹脂或銅。.
.2.減壓閥減壓閥有活塞或膜片構(gòu)造,輸出壓力作用在活塞或膜片上,抑制可調(diào)彈簧力使平衡。用調(diào)整螺釘調(diào)理二次壓力,設(shè)定彈簧加載將主閥翻開,讓氣流從初始?jí)毫1輸入口到二次壓力p2的輸出口。當(dāng)回路銜接輸出口到達(dá)設(shè)定壓力,那么內(nèi)里的空氣作動(dòng)于膜片上而產(chǎn)生一提升力相對于彈簧力。假設(shè)流量下降,p2就略微添加,也添加了作用在膜片上相對于彈簧力的力,膜片和閥隨即提升,直到與彈簧力再次平衡,空氣流量經(jīng)過閥將會(huì)減少,直到它的耗費(fèi)量和輸出壓力堅(jiān)持平衡為止。假設(shè)流量添加,p2就略微減小,這個(gè)減小使作用在膜片上的力相對彈簧力減少,膜片和閥下降,直到再次與彈簧力相平衡一致。這樣添加的空氣流量經(jīng)過閥直到它的耗費(fèi)量和輸出壓力堅(jiān)持平衡為止。沒有空氣耗費(fèi),閥是封鎖的。.
.3.油霧器油霧器的作用是往緊縮空氣內(nèi)參與油霧以光滑閥及氣缸。SMC建議油霧器用油為透平1號(hào)油即ISOVG32。調(diào)理量:當(dāng)用氣量在1000-5000L/min時(shí),引薦的滴油量在3-16滴范圍內(nèi)變化。留意:應(yīng)盡量接近需求光滑的閥或氣缸。.
.4.油霧分別器、微霧分別器
〔微過濾器,超微過濾器〕相對于過濾器,它只起過濾作用,所以沒有導(dǎo)流板??諝饬鲝妮斎肟谶M(jìn)人到過濾器濾芯的內(nèi)側(cè)中央,隨后向外經(jīng)過過濾芯至輸出口。雜質(zhì)被攔住在精細(xì)過濾芯內(nèi),油蒸汽和水霧變成液體,凝聚在過濾資料里,在濾芯內(nèi)構(gòu)成小滴,再搜集到杯子的底部。SMC的油霧分別器、微霧分別器對油霧的去除率達(dá)99.9%及99.99%。.
.4.認(rèn)識(shí)實(shí)物及實(shí)踐操作調(diào)壓閥的操作油霧器的操作過濾器的排水,過濾杯的拆裝.5.符號(hào)認(rèn)識(shí)過濾器減壓閥油霧器油霧過濾器微霧過濾器.6.型號(hào)認(rèn)識(shí)〔自學(xué)〕以下全部是SMC的型號(hào)。調(diào)壓閥與空氣過濾器:調(diào)壓閥新型號(hào)如:AR30-0230---流量是2500l/min,02---接口是1/4〞空氣過濾器新型號(hào)如:AF20-02D2000----流量750,02接口大小,D自動(dòng)排水過濾器帶調(diào)理閥:由以上兩者合成在一同〔整體,非螺紋銜接〕。新型號(hào)如:AW40-04.6.型號(hào)認(rèn)識(shí)〔自學(xué)〕油霧器與油霧過濾器:必需分清兩者的區(qū)別:油霧器是在過慮器后往空氣內(nèi)加油以光滑閥及氣缸;油霧分別器是進(jìn)一步把緊縮空氣從緊縮機(jī)帶來的微量油再分別出來。油霧器:新型號(hào)如:AL40油霧分別器:新型號(hào)如:AFM40〔油霧去除率99.9%〕
微霧分別器:新型號(hào)如:AFD40〔油霧去除率99.99%〕.6.型號(hào)認(rèn)識(shí)〔自學(xué)〕空氣組合元件〔空氣三聯(lián)體〕所謂三聯(lián)體是一投把調(diào)壓閥、過慮器與油霧器三者組合在一同,是氣動(dòng)系統(tǒng)最常用的元件。也有是調(diào)壓閥、過慮器與油霧分別器組合。新型號(hào):AC30三件式組合,AC二件式組.二、氣缸分類:單作用氣缸,雙作用氣缸,無桿氣缸,帶鎖氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸,帶導(dǎo)柱氣缸等。常用直線氣缸資料及構(gòu)造分:分鋁合金氣缸、拉桿氣缸、薄型氣缸等。.1.氣缸的裝配圖及原理.1.氣缸的裝配圖及原理二.2.氣缸的出力氣缸的出力大小:常規(guī)氣缸最大推力F=3.14*D2*P/4氣缸的拉力:F=3.14*(D2-d2)*P/4負(fù)載率:引薦高速50%,中低速70-80%.附頁一常規(guī)空氣輸出6-8kg/cm2。調(diào)壓閥普通情況下,調(diào)4.5-5kg/cm2。氣缸的缸徑用mm為單位。.附頁二壓力換算1bar=105Pa=0.1Mpa=14.504psi=1.01957kg/cm2=0.9869atmos1kg/cm2=0.9808bar=14.226psi=0.968atmos(psi磅/英寸2,atmos規(guī)范大氣壓,Pa=1N/m2).3.氣缸的密封,與檢查方法。1、活塞的密件2、活塞桿的密封3、導(dǎo)向件4、密封的運(yùn)用壽命與安裝.4.氣缸的氣緩沖安裝原理與調(diào)理缸的氣緩沖的作用是:在氣缸活塞運(yùn)動(dòng)到接近氣缸端蓋時(shí),經(jīng)過調(diào)理節(jié)流孔大小的方式減慢氣缸排氣端的排氣速度,來降低活塞的速度,防止活塞撞擊端蓋,維護(hù)氣缸。.氣緩沖裝配圖..5.單向節(jié)流閥單向節(jié)流閥的作用是調(diào)理氣缸的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。氣動(dòng)系統(tǒng)中絕大部分運(yùn)用出口節(jié)流方式。極少數(shù)會(huì)運(yùn)用入口節(jié)流方式。.5.單向節(jié)流閥〔速度控制閥〕單向節(jié)流閥的安裝位置:由于……為什么絕大數(shù)情況下選用出口節(jié)流方式?.6.磁環(huán)與磁性開關(guān)1、氣缸要有磁環(huán)才干用磁性開關(guān)。2、不同氣缸用不同的磁性開關(guān)。3、留意部分氣缸安裝磁性開關(guān)時(shí),要配適宜當(dāng)?shù)拈_關(guān)安裝件。.7.氣缸與電磁閥的光滑,與油霧器的運(yùn)用無油光滑氣缸與電磁閥是氣動(dòng)元件的主流。目前我們在用的大部分元件氣缸與閥是無需光滑的。無需求光滑是由于在活塞及活塞桿的密封件上加了光滑脂,可以不加油光滑運(yùn)用。當(dāng)然,加油光滑運(yùn)用效果及壽命更長。但要留意的是,一旦氣缸或電磁閥加油運(yùn)用后,不能再無油運(yùn)用,由于之前加的油會(huì)把氣缸上自帶的光滑脂清洗去!.8.SMC氣缸型號(hào)認(rèn)識(shí)〔自學(xué)〕舉例一:CDA2F□-50-□-100–JN–A541CA---型號(hào)系列,2設(shè)計(jì)號(hào),CA1與CA2可完全互換。其它有MB、CS1等系列。D---無記號(hào)是無磁環(huán),有“D〞記號(hào)時(shí)氣缸內(nèi)置磁環(huán)。F---B是根本型。F活塞桿一側(cè)的氣缸端蓋有法蘭,L有腳座型等等……除少數(shù)情況外,普通都是在B型的根底上用螺紋方式添加附件,因此備件庫內(nèi)只備B型,改換時(shí)可把原件的附件拆下用。50---缸徑100---行程J---或K,有防護(hù)套N---無記號(hào)氣緩沖,有“N〞是橡膠緩沖。A54---配有磁性開關(guān),又如Z73、A54L等,L代表加長線。1---磁性開關(guān)數(shù)量,無字代表2個(gè),S代表1個(gè),數(shù)字代表個(gè)數(shù)。.8.SMC氣缸型號(hào)認(rèn)識(shí)〔自學(xué)〕舉例二:MGPM32–100-Z76MGP---帶導(dǎo)桿氣缸M---M導(dǎo)桿是滑動(dòng)軸承,L導(dǎo)桿是球軸承。關(guān)于2個(gè)重要參數(shù),一切品牌的表達(dá)都是:缸徑-行程或缸徑X行程.四、方向控制閥如今生益運(yùn)用的方式主要有手動(dòng)閥、電磁閥及氣控閥三種。方向控制電磁閥的主要構(gòu)造方式是滑柱閥,滑柱閥有一定的細(xì)微走漏。.1.直動(dòng)式電磁閥裝配圖.2.氣控閥裝配圖.3.先導(dǎo)式電磁閥電磁閥經(jīng)過電磁線圈得斷電控制閥芯的挪動(dòng),分直動(dòng)式及先導(dǎo)式?,F(xiàn)普遍運(yùn)用先導(dǎo)式,先導(dǎo)式電磁閥的線圈較小,耗電小,換向時(shí)沖擊小,閥芯不易卡死。留意線圈的運(yùn)用電壓。留意:外部先導(dǎo)式與內(nèi)部先導(dǎo)式.
.4.先導(dǎo)式電磁閥與直動(dòng)電磁閥的運(yùn)用區(qū)別1、運(yùn)用場所的不同2、閥芯動(dòng)作的條件3、電流〔功耗〕的區(qū)別4、優(yōu)缺陷比較.5.附:流體閥簡介直動(dòng)式。通徑大小不一,部分通徑達(dá)2英寸或以上。部分中能通空氣,部分用在水、油,或蒸汽。.6.電磁閥的手動(dòng)操作可鎖定與不可鎖定鎖定的:“0〞與“1〞.7.閥的“位〞、“通〞概念.8.常用電磁閥符號(hào)圖.符號(hào)圖的細(xì)節(jié)部分認(rèn)識(shí).9.在氣路圖想像“位〞的變換過程一.9.在氣路圖想像“位〞的變換過程二.10.SMC電磁閥型號(hào)〔自學(xué)〕舉例一:VFS3-1-20-□-5-G-
VFS3---電磁閥型號(hào),1配1分接口,2配1或2分接口,等等,表示閥的大小次序。1---位通線圈標(biāo)志,1二位單線圈2二位雙線圈3三位中封式4三位中泄式5三位中壓式—無記號(hào)內(nèi)部先導(dǎo),R外部先導(dǎo)。5---線圈電壓24VDC,3---AC110V,4---AC220V。G—直接出線方式,D---采用DIN形插座方式。---無記號(hào),當(dāng)標(biāo)志Z時(shí)帶指示燈有過電壓維護(hù)回路。.10.SMC電磁閥型號(hào)〔自學(xué)〕舉例二:VS7-6-FG-S-5-□-□VS7-8-FHG-D-5-□-□VS7-6或VS7-8-----閥型號(hào)FG-----二位電磁閥FHG三位中間封鎖FJG三位中間排氣FPG三位,中間位A、B口單向閥封住S-----單線圈,D雙線圈.10.SMC電磁閥型號(hào)〔自學(xué)〕舉例三:VP4150-…..這是剪切線的剪刀氣缸用的電磁閥。這是必需加油運(yùn)用的電磁閥VP4-----型號(hào)1----二位單電控,2二位雙電控,3三位中封,4三位中泄5----3/4基準(zhǔn),7-----1-1/4基準(zhǔn)0----側(cè)配管.五、真空元件我公司內(nèi)部的主要真空元件有:真空發(fā)生器真空吸盤真空感應(yīng)開關(guān)真空過濾器.1.真空發(fā)生器分別有單級(jí)真空發(fā)生器,單級(jí)真空發(fā)生器帶消聲器,多級(jí)真空發(fā)生器。注:符號(hào)與構(gòu)造方式無直接關(guān)系,同樣符號(hào)能夠有不同的構(gòu)造方式。但都是用射流原理產(chǎn)生真空,參考構(gòu)造圖如下:.真空發(fā)生器都是用射流原理產(chǎn)生真空,參考構(gòu)造圖如下:.2.真空發(fā)生器符號(hào).3.真空吸盤
.吸盤的吸力計(jì)算真空吸盤實(shí)際吸力=真空度X吸盤面積如:一級(jí)真空發(fā)生器產(chǎn)生88KPa真空,一個(gè)φ40吸盤,能產(chǎn)生多少吸力?.吸盤的吸力平安系數(shù)引薦.六、其他氣動(dòng)元件引見
1.浮動(dòng)接頭浮動(dòng)接頭用來銜接氣缸的活塞桿頭與被銜接件,運(yùn)用得活塞桿與與被銜接件間有一定的偏心是量〔05-3mm〕及±5°的擺動(dòng)角度。留意正確稱號(hào)。它銜接到普通氣缸的規(guī)范型號(hào)如:JA□-40-14-150JA---JA系列的浮動(dòng)接頭----無是根本型,輸出螺紋,F(xiàn)法法蘭型,L腳座型。40---適宜的氣缸大小14-150-----螺紋是M14x1.5。.2.快速接頭接頭:KQ2L08-02S,KQ2H06-01SKQ2---型號(hào)08、06---氣管外徑02、01---1/4’管螺紋,1/8’管螺紋。單向節(jié)流閥:AS2201-02-06SAS---單向節(jié)流閥一個(gè)系列22---大小系列01---限出型,假設(shè)是11,就是限入型。要特別留意。02---1/4’管螺紋06---氣管外徑.附頁:幾種常用管螺紋的尺寸名義理論通徑俗稱牙/英寸外徑底徑1/83.1751分289.7288.5661/46.352分1913.15711.4453/89.5253分1916.66214.951/212.74分1420.95518.
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