一種智能照明滅火消防機(jī)器人的制作方法

一種智能滅火防機(jī)器人作方本實(shí)用新型屬于防機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)，具體涉及一種能照明滅火消防機(jī)人。背技：隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的猛發(fā)展，建筑和業(yè)生產(chǎn)的特殊性導(dǎo)致化學(xué)危險(xiǎn)品和射性物質(zhì)泄漏以及燒、爆炸、坍塌事故隱患增加，故發(fā)生的概率也相提高。一旦發(fā)生災(zāi)事故，消防員面高溫、黑暗、有和濃煙等危害環(huán)境，若沒有相應(yīng)的設(shè)貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場，僅不能完成任務(wù)還會(huì)徒增人員傷亡此時(shí)使用消防機(jī)器就可保障人們的全，消防機(jī)器人特種機(jī)器人的一種在滅火和搶險(xiǎn)救援愈加發(fā)揮舉足輕的作用。而現(xiàn)有消防機(jī)器人在進(jìn)行火時(shí)，由于目前只簡單將水管跟機(jī)人進(jìn)行連接，這導(dǎo)致在長期使用后自來水的雜質(zhì)容易塞水管，導(dǎo)致使不便。為此，我們提出了種智能照明滅火消防機(jī)器人。技實(shí)要素：為此，本實(shí)用新提供一種智能照滅火消防機(jī)器人以解決現(xiàn)有技術(shù)中問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目，本實(shí)用新型提如下技術(shù)方案：種智能照明滅火消機(jī)器人，包括機(jī)器殼體，所述機(jī)器殼體的上端外表設(shè)置有機(jī)器人頭部所述機(jī)器人殼體的端外表面設(shè)置有池倉，所述機(jī)器殼體的內(nèi)部設(shè)置有接機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器殼體的下端外表設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的下外表面設(shè)置有基座所述基座的下端表面設(shè)置有履帶所述連接機(jī)構(gòu)包括頭連接圓管、厭氧、三角連接柱、網(wǎng)、豎型水管、壓閥與橫型水管，述厭氧球位于雙頭接圓管的內(nèi)部，述豎型水管與橫水管均位于雙頭連圓管的外壁，所述型水管位于橫型管的一側(cè)，所述濾網(wǎng)位于型水管的上端，所述三角連柱位于濾網(wǎng)的上，所述增壓閥位豎型水管的一側(cè)。優(yōu)選的，所述厭球內(nèi)設(shè)于雙頭連圓管的內(nèi)部中，述雙頭連接圓管與型水管之間設(shè)有密槽，所述雙頭連圓管的外壁通過封槽與豎型水管的端外表面固定連接所述雙頭連接圓與橫型水管之間有密封槽，所述雙連接圓管的外壁通密封槽與橫型水的一側(cè)外表面固連接，所述豎型水與濾網(wǎng)之間設(shè)有安槽，所述豎型水的上端外表面通安裝槽與濾網(wǎng)的下外表面可拆卸連接所述濾網(wǎng)與三角接柱之間設(shè)有安槽，所述濾網(wǎng)的上外表面通過安裝槽三角連接柱的下外表面可拆卸連，所述增壓閥與豎水管之間設(shè)有固定，所述增壓閥的側(cè)外表面通過固定槽與豎水管的一側(cè)外表面固定連接。優(yōu)選的，所述旋機(jī)構(gòu)包括第一旋柱、連接柱、活樁、第二旋轉(zhuǎn)柱與位裝置，所述連接貫穿第一旋轉(zhuǎn)柱第二旋轉(zhuǎn)柱的內(nèi)，所述第一旋轉(zhuǎn)柱第二旋轉(zhuǎn)柱之間疊，所述活動(dòng)樁位第二旋轉(zhuǎn)柱的一，所述限位裝置位第二旋轉(zhuǎn)柱的另一。優(yōu)選的，所述連柱與第一旋轉(zhuǎn)柱間設(shè)有旋轉(zhuǎn)槽，述連接柱的外壁通旋轉(zhuǎn)槽與第一旋轉(zhuǎn)的內(nèi)壁活動(dòng)連接所述第一旋轉(zhuǎn)柱第二旋轉(zhuǎn)柱結(jié)構(gòu)相，所述活動(dòng)樁與第旋轉(zhuǎn)柱之間設(shè)有位裝置，所述活樁的一側(cè)外表面通限位裝置與第二旋柱的一側(cè)外表面定活動(dòng)連接。優(yōu)選的，所述機(jī)人殼體與電池倉間設(shè)有密封槽，述機(jī)器人殼體的前外表面通過密封槽電池倉的一側(cè)外面固定連接。優(yōu)選的，所述機(jī)人殼體與基座之設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，述機(jī)器人殼體的下外表面通過旋轉(zhuǎn)機(jī)與基座的上端外面固定連接。優(yōu)選的，所述機(jī)人殼體與機(jī)器人部之間設(shè)有固定母，所述機(jī)器人殼的上端外表面通過定螺母與機(jī)器人部的下端外表面定連接。優(yōu)選的，所述基與履帶之間設(shè)有動(dòng)軸，所述基座下端外表面通過驅(qū)軸與履帶的上端外面活動(dòng)連接。本實(shí)用新型具有下優(yōu)點(diǎn)：人們?cè)谟孟罊C(jī)器人時(shí)通過機(jī)器人殼體，軀體內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)，通過電池倉動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)基座端的履帶進(jìn)行行走同時(shí)通過殼體上端機(jī)器人頭部，該部前端設(shè)有照明備與出水口，在需進(jìn)行滅火時(shí)，事先水管連接連接機(jī)中的橫型水管，過水管出水從橫型管將水流通過雙頭接圓管從豎型水出來，通過與頭的出水口連接，將流進(jìn)行滅火，通過頭連接圓管中的氧球，可通過水沖擊帶出厭氧球中厭氧材料，在一定度上提高了滅火效率，同時(shí)通過角連接柱與豎型水之間的濾網(wǎng)，可方將雜質(zhì)過濾，同該濾網(wǎng)方便拆卸，方便更，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第一轉(zhuǎn)柱和第二旋轉(zhuǎn)，通過控制水管角度可調(diào)整機(jī)器人體的角度，并且通連接柱旋轉(zhuǎn)，同通過限位裝置連的活動(dòng)樁，可防止水流的沖擊下角度大，無法澆滅火，方便使用。附圖說明為了更清楚地說本實(shí)用新型的實(shí)方式或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施方式或現(xiàn)有術(shù)描述中所需要用的附圖作簡單介紹。顯而易見地下面描述中的附圖僅是示例性的，于本領(lǐng)域普通技人員來講，在不付創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提，還可以根據(jù)提的附圖引伸獲得它的實(shí)施附圖。本說明書所繪示結(jié)構(gòu)、比例、大等，均僅用以配說明書所揭示的內(nèi)，以供熟悉此技術(shù)人士了解與閱讀并非用以限定本用新型可實(shí)施的限條件，故不具技術(shù)的實(shí)質(zhì)意義，任結(jié)構(gòu)的修飾、比關(guān)系的改變或大小調(diào)整，在不影響本用新型所能產(chǎn)生功效及所能達(dá)成目的下，均應(yīng)仍落本實(shí)用新型所揭示技術(shù)內(nèi)容得能涵的范圍內(nèi)。圖1為本實(shí)用新型種智能照明滅火防機(jī)器人的整體結(jié)示意圖；圖2為本實(shí)用新型種智能照明滅火防機(jī)器人中連接機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型種智能照明滅火防機(jī)器人中旋轉(zhuǎn)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1、機(jī)器人體；2、連接機(jī)構(gòu)；21、雙連接圓管；22、厭氧球23、三角連接柱；24、濾；25、豎型水管；26、增壓閥；27、型水管；3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；31、第旋轉(zhuǎn)柱；32、連接柱；33活動(dòng)樁；34、第二旋轉(zhuǎn)；35、限位裝置；4、電池；5、機(jī)器人頭部；6、基；7、履帶。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖具體實(shí)施方式對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完整描述，但是本領(lǐng)域術(shù)人員將會(huì)理解下列所描述的實(shí)例是本實(shí)用新型一分實(shí)施例，而不是部的實(shí)施例，僅于說明本實(shí)用新，而不應(yīng)視為限制實(shí)用新型的范圍。于本實(shí)用新型中實(shí)施例，本領(lǐng)域通技術(shù)人員在沒有出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提所獲得的所有其實(shí)施例，都屬于實(shí)用新型保護(hù)的范。實(shí)施例中未注明體條件者，按照規(guī)條件或制造商議的條件進(jìn)行。所試劑或儀器未注明產(chǎn)廠商者，均為以通過市售購買得的常規(guī)產(chǎn)品。在本實(shí)用新型的述中，需要說明是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右、“豎直”、“水平”、內(nèi)”、“外”等指示的位或位置關(guān)系為基于附圖示的方位或位置系，僅是為了便描述本實(shí)用新型和化描述，而不是指或暗示所指的裝或元件必須具有定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，此不能理解為對(duì)實(shí)用新型的限制此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“三”僅用于描述目的，而能理解為指示或示相對(duì)重要性。在本實(shí)用新型的述中，需要說明是，除非另有明的規(guī)定和限定，術(shù)“安裝”、“連”、“連接”應(yīng)做廣義解，例如，可以固定連接，也可以是可拆卸連接或一體地連接；以是機(jī)械連接，可以是電連接；可是直接相連，也可通過中間媒介間相連，可以是兩元件內(nèi)部的連通。于本領(lǐng)域的普通技人員而言，可以體情況理解上述語在本實(shí)用新型中具體含義。實(shí)施例1本實(shí)用新型實(shí)施1提供的一種智能照明滅消防機(jī)器人，請(qǐng)閱圖1、圖2和圖3所示，包括器人殼體1，機(jī)器人殼體1的上端表面設(shè)置有機(jī)器人部5，機(jī)器人殼1的前端外表面設(shè)置有電倉4，機(jī)器人殼體1的部設(shè)置有連接機(jī)構(gòu)2，機(jī)人殼體1的下端外表面設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，旋轉(zhuǎn)機(jī)3的下端外表面設(shè)置有基6，基座6的下端外表面置有履帶7，連接機(jī)構(gòu)2包括雙頭連接圓管21、氧球22、三角連接柱23、網(wǎng)24、豎型水管25、增壓26與橫型水管27厭氧球22位于雙頭連接圓21的內(nèi)部，豎型水管25與橫型水管27均位于頭連接圓管21的外壁，豎水管25位于橫型水管27的一側(cè)，濾網(wǎng)24位豎型水管25的上端，三角接柱23位于濾網(wǎng)24的端，增壓閥26位于豎水管25的一側(cè)。進(jìn)一步的，厭氧22內(nèi)設(shè)于雙頭連接圓管21的內(nèi)中，雙頭連接圓21與豎型水管25之間有密封槽，雙頭接圓管21的外壁通過密封槽與豎水管25的下端外表面固連接，雙頭連接管21與橫型水管27之間設(shè)有密槽，雙頭連接圓管21外壁通過密封槽橫型水管27的一側(cè)外表面固定連，豎型水管25與濾網(wǎng)24間設(shè)有安裝槽，型水管25的上端外表面通過安裝與濾網(wǎng)24的下端外面可拆卸連接，網(wǎng)24與三角連接柱23之間設(shè)有裝槽，濾網(wǎng)24的上端外面通過安裝槽與角連接柱23的下端外表面可拆卸接，增壓閥26與豎型管25之間設(shè)有固定槽，增閥26的一側(cè)外表面通固定槽與豎型水管25的側(cè)外表面固定連，防止堵塞。進(jìn)一步的，旋轉(zhuǎn)構(gòu)3包括第一旋轉(zhuǎn)柱31、接柱32、活動(dòng)樁33、二旋轉(zhuǎn)柱34與限位裝35，連接柱32貫穿第一旋柱31與第二旋轉(zhuǎn)柱34的內(nèi)部，第一旋轉(zhuǎn)柱31第二旋轉(zhuǎn)柱34之間疊合，動(dòng)樁33位于第二旋轉(zhuǎn)34的一側(cè)，限位裝置35位于二旋轉(zhuǎn)柱34的另一側(cè)，方使用。進(jìn)一步的，連接32與第一旋轉(zhuǎn)柱31之間有旋轉(zhuǎn)槽，連接32的外壁通過旋轉(zhuǎn)槽與第一旋柱31的內(nèi)壁活動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)柱31與第二旋轉(zhuǎn)柱34結(jié)構(gòu)相同，活動(dòng)樁33與第旋轉(zhuǎn)柱34之間設(shè)有限位裝35，活動(dòng)樁33的一側(cè)外表面通過限位裝35與第二旋轉(zhuǎn)柱34的一外表面固定活動(dòng)接，方便旋轉(zhuǎn)方向。進(jìn)一步的，機(jī)器殼體1與電池倉4之間設(shè)密封槽，機(jī)器人體1的前端外表面通過密封槽電池倉4的一側(cè)外表面固連接，方便密封進(jìn)一步的，機(jī)器殼體1與基座6之間設(shè)有轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3，機(jī)器人殼體1的下端外表面通過旋轉(zhuǎn)構(gòu)3與基座6的上端外表固定連接，方便裝。進(jìn)一步的，機(jī)器殼體1與機(jī)器人頭部5之設(shè)有固定螺母，器人殼體1的上端外表面通過定螺母與機(jī)器人部5的下端外表面固定連，方便固定。進(jìn)一步的，基座與履帶7之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸基座6的下端外表面通驅(qū)動(dòng)軸與履帶7的上端外面活動(dòng)連接，方移動(dòng)。工作原理：本申專利由機(jī)器人殼1、連接機(jī)構(gòu)2、雙頭連接圓管21、厭氧球22、三角連柱23、濾網(wǎng)24、豎型水管25、增閥26、橫型水管27、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3、第一旋柱31、連接柱32、活動(dòng)樁33、第二轉(zhuǎn)柱34、限位裝置35、電池倉4機(jī)器人頭部5、基座6、履7等部件組成，首先，們?cè)谑褂孟罊C(jī)器人時(shí)，過機(jī)器人殼體1，該軀體部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電池倉4驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)基6下端的履帶7進(jìn)行行走同時(shí)通過殼體上的機(jī)器人頭部5，該頭部前端設(shè)照明設(shè)備與出口，在需要進(jìn)行火時(shí)，事先將水連接連接機(jī)構(gòu)2中的橫型管27，通過水管出水從橫水管27將水流通過雙頭連圓管21從豎型管25出來，通過與頭部的水口連接，將水進(jìn)行滅火，通過雙頭連接圓管21中厭氧球22，可通水流沖擊帶出氧球22中的厭氧材料，在一定程度提高了滅火的效，同時(shí)通過三角接柱23與豎型水管25之間的濾網(wǎng)24可方便將雜質(zhì)過，同時(shí)該濾網(wǎng)24方便拆卸，方便換，同時(shí)通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的第一旋轉(zhuǎn)31和第二旋轉(zhuǎn)柱34，通過控制水的角度可調(diào)整機(jī)器人整的角度，并且通連接柱32旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過限位置35連接的活動(dòng)樁33可防止在水流的擊下角度偏大，無法澆滅火焰方便使用。本實(shí)用新型不局于上述可選實(shí)施式，任何人在本用新型的啟示下都得出其他各種形式產(chǎn)品，但不論在形狀或結(jié)構(gòu)上作何變化，凡是落入實(shí)用新型權(quán)利要求定范圍內(nèi)的技術(shù)案，均落在本實(shí)新型的保護(hù)范圍之。技特：1.一種智能照滅火消防機(jī)器人包括機(jī)器人殼體(1)，其特征在于所述機(jī)器人殼體(1)的上端表面設(shè)置有機(jī)器頭部(5)，所述機(jī)器人殼體(1)的前端外表面設(shè)置有電池(4)，所述機(jī)器人殼體(1)內(nèi)部設(shè)置有連接構(gòu)(2)，所述機(jī)器人殼體(1)的下端表面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)構(gòu)(3)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)的下端表面設(shè)置有基座(6)，所基座(6)的下端外表面設(shè)置履帶(7)，所述連接機(jī)(2)包括雙頭連接圓(21)、厭氧球(22)、三角接柱(23)、濾網(wǎng)(24)、型水管(25)、增壓閥(26)與型水管(27)，所述厭氧球(22)位于雙連接圓管(21)的內(nèi)部，所述豎型管(25)與橫型水管(27)均于雙頭連接圓管(21)的壁，所述豎型水管(25)位于型水管(27)的一側(cè)，所述濾網(wǎng)(24)位豎型水管(25)的上端，所述三角接柱(23)位于濾網(wǎng)(24)的端，所述增壓閥(26)位豎型水管(25)的一側(cè)2.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智照明滅火消防機(jī)器，其特征在于：述厭氧球(22)內(nèi)設(shè)雙頭連接圓管(21)的內(nèi)部，所述雙頭連接管(21)與豎型水管(25)之間設(shè)密封槽，所述雙連接圓管(21)的外壁通過密封槽豎型水管(25)的下端外面固定連接。3.根據(jù)權(quán)利要2所述的一種智照明滅火消防機(jī)器，其特征在于：述雙頭連接圓管(21)與橫水管(27)之間設(shè)有密封槽，所雙頭連接圓管(21)的外壁通過密封槽與型水管(27)的一側(cè)外表面定連接。4.根據(jù)權(quán)利要3所述的一種智照明滅火消防機(jī)器，其特征在于：述豎型水管(25)與網(wǎng)(24)之間設(shè)有安裝槽，述豎型水管(25)的上端表面通過安裝槽與濾網(wǎng)(24)的端外表面可拆卸接，所述濾網(wǎng)(24)與三角連接柱(23)之間設(shè)有安裝槽所述濾網(wǎng)(24)的上端外表通過安裝槽與三連接柱(23)的下端外表面可拆連接，所述增壓(26)與豎型水管(25)之間設(shè)有固槽，所述增壓閥(26)一側(cè)外表面通過定槽與豎型水管(25)的一側(cè)外表固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智照明滅火消防機(jī)器，其特征在于：述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(3)包括第旋轉(zhuǎn)柱(31)、連接柱(32)、活動(dòng)樁33)、第二旋轉(zhuǎn)(34)與限位裝置(35)所述連接柱(32)貫穿第一轉(zhuǎn)柱(31)與第二旋轉(zhuǎn)柱(34)內(nèi)部，所述第一旋柱(31)與第二旋轉(zhuǎn)柱(34)之間疊，所述活動(dòng)樁(33)于第二旋轉(zhuǎn)柱(34)一側(cè)，所述限位置(35)位于第二旋轉(zhuǎn)柱(34)的另側(cè)。6.根據(jù)權(quán)利要5所述的一種智照明滅火消防機(jī)器，其特征在于：述連接柱(32)與第旋轉(zhuǎn)柱(31)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)，所述連接柱(32)的外通過旋轉(zhuǎn)槽與第一旋轉(zhuǎn)(31)的內(nèi)壁活動(dòng)連接，所第一旋轉(zhuǎn)柱(31)與第二轉(zhuǎn)柱(34)結(jié)構(gòu)相同，所述動(dòng)樁(33)與第二旋轉(zhuǎn)柱(34)之間有限位裝置(35)，所述活動(dòng)樁(33)的一外表面通過限位置(35)與第二旋轉(zhuǎn)柱(34)的一側(cè)表面固定活動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要1所述的一種智照明滅火消防機(jī)