用于處理起火事件的系統(tǒng)、方法及相應(yīng)的車輛與流程

用于處理事件系統(tǒng)、方相應(yīng)車輛流程本發(fā)明涉及起火故處理領(lǐng)域，更體而言，涉及一用于處理起火事件系統(tǒng)、方法及相應(yīng)車輛。背技：道路上經(jīng)常發(fā)生火事故，如車輛燃等。車載滅火的使用是已知且普的。由于容積限，車載滅火器有不足以撲滅其所車輛的起火?，F(xiàn)有技術(shù)中提出一些用于處理車起火的解決方案例如，cn107537109a公開了一種客車火處理及報(bào)警系統(tǒng)其中包括火災(zāi)信采集模塊、自動(dòng)滅裝置、報(bào)警信息發(fā)裝置等。該系統(tǒng)接收到火災(zāi)信號(hào)會(huì)快速啟動(dòng)滅火裝進(jìn)行滅火，同時(shí)及地自動(dòng)報(bào)警。通過(guò)報(bào)警來(lái)彌補(bǔ)火車輛本身配備滅火裝置的不足一種常見的選擇，是在道路交通擁堵情況下這種選擇太可行，至少在火及時(shí)性方面會(huì)有題，且靈活性不。另外，這樣的決方案通常借助人力，可能造成人傷亡。技實(shí)要素：本發(fā)明的目的在提供一種針對(duì)起事件的解決方案其能緩解上述問(wèn)題的至少一些。具體地，根據(jù)本明的第一方面，供一種用于處理火事件的系統(tǒng)，該統(tǒng)包括：檢測(cè)單元，被配用于檢測(cè)所述檢單元周圍的起火件的信息，其中所檢測(cè)單元位于一車上；處理單元，被配用于基于所述檢單元檢測(cè)的信息一個(gè)或多個(gè)另外的輛發(fā)送滅火請(qǐng)求，中所述一個(gè)或多另外的車輛配備滅火器；和所述一個(gè)或多個(gè)外的車輛，其中一部分或全部適響應(yīng)于接收到所述火請(qǐng)求而行進(jìn)至所起火事件的位置助于其滅火器滅?？蛇x地，所述處單元位于所述檢單元所在的車輛?？蛇x地，所述處單元位于與所述測(cè)單元通信的服器上?？蛇x地，所述一或多個(gè)另外的車包括自動(dòng)駕駛車?？蛇x地，所述自駕駛車輛適于在達(dá)所述起火事件位置之后，檢測(cè)與述起火事件相關(guān)聯(lián)局部著火點(diǎn)，并于檢測(cè)到的局部火點(diǎn)進(jìn)行精細(xì)路徑劃使得其滅火器能對(duì)準(zhǔn)所述局部著點(diǎn)進(jìn)行滅火。根據(jù)本發(fā)明的第方面，提供一種于處理起火事件方法，該方法包括通過(guò)檢測(cè)單元檢所述檢測(cè)單元周的起火事件的信，其中所述檢測(cè)單位于一車輛上；通過(guò)處理單元基所述檢測(cè)單元檢的信息向一個(gè)或個(gè)另外的車輛發(fā)送火請(qǐng)求，其中所述個(gè)或多個(gè)另外的輛配備有滅火器以及所述一個(gè)或多個(gè)外的車輛中的一分或全部響應(yīng)于收到所述滅火請(qǐng)求行進(jìn)至所述起火事的位置借助于其火器滅火?？蛇x地，所述一或多個(gè)另外的車包括自動(dòng)駕駛車?？蛇x地，所述自駕駛車輛在到達(dá)述起火事件的位之后，檢測(cè)與所述火事件相關(guān)聯(lián)的局著火點(diǎn)，并基于測(cè)到的局部著火進(jìn)行精細(xì)路徑規(guī)劃得其滅火器能夠?qū)λ鼍植恐瘘c(diǎn)行滅火。根據(jù)本發(fā)明的第方面，提供一種輛，其上配備有于處理起火事件的統(tǒng)的至少檢測(cè)單元其中，所述系統(tǒng)括：所述檢測(cè)單元，配置用于檢測(cè)所檢測(cè)單元周圍的火事件的信息；處理單元，被配用于基于所述檢單元檢測(cè)的信息一個(gè)或多個(gè)另外的輛發(fā)送滅火請(qǐng)求，中所述一個(gè)或多另外的車輛配備滅火器；和所述一個(gè)或多個(gè)外的車輛，其中一部分或全部適響應(yīng)于接收到所述火請(qǐng)求而行進(jìn)至所起火事件的位置助于其滅火器滅。可選地，所述處單元位于所述檢單元所在的車輛。根據(jù)本發(fā)明的第方面，提供一種輛，其上配備有于處理起火事件的統(tǒng)的至少處理單元其中，所述系統(tǒng)括：檢測(cè)單元，被配用于檢測(cè)所述檢單元周圍的起火件的信息；所述處理單元，配置用于基于所檢測(cè)單元檢測(cè)的息向一個(gè)或多個(gè)另的車輛發(fā)送滅火請(qǐng)，其中所述一個(gè)多個(gè)另外的車輛備有滅火器；和所述一個(gè)或多個(gè)外的車輛，其中一部分或全部適響應(yīng)于接收到所述火請(qǐng)求而行進(jìn)至所起火事件的位置助于其滅火器滅。可選地，所述檢單元位于所述處單元所在的車輛，或位于所述處理元所在的車輛以外車輛上?？蛇x地，根據(jù)本明第三方面和第方面的車輛是自駕駛車輛。根據(jù)上文所述的發(fā)明的系統(tǒng)、方和車輛，可以利車輛檢測(cè)其自身或圍其他對(duì)象(例如車)發(fā)生的起火事件，在檢測(cè)發(fā)生起火事件的情下，可以向其他車輛發(fā)出火請(qǐng)求，利用其車輛自帶的滅火置幫助滅火。因此利用本發(fā)明，有利及時(shí)發(fā)現(xiàn)起火事，可以在不受或少地受路面交通狀影響的情況下對(duì)道上的起火事件進(jìn)處理，提高救火及時(shí)性和靈活性。外，在參與救火車輛是自動(dòng)駕駛輛的情況下，可實(shí)現(xiàn)不依賴于人力火，從而避免可的人員傷亡、提滅火安全性。此，由于車輛普遍是備有滅火器的，本明的方案有利于相對(duì)低的成本處起火事件。本發(fā)明系統(tǒng)、方法和車輛其適用于處理在路上發(fā)生的起火件。附圖說(shuō)明以示例的方式參以下附圖描述本明的非限制性且窮舉性實(shí)施例，其：圖1是示出根據(jù)本明一實(shí)施例的用處理起火事件的系的示意圖；圖2示出了根據(jù)本明一實(shí)施例的系的一種可能設(shè)置；圖3示出了根據(jù)本明另一實(shí)施例的統(tǒng)的另一種可能設(shè)；圖4示出了根據(jù)本請(qǐng)又一實(shí)施例的統(tǒng)的又一種可能設(shè)；圖5是示意性示出據(jù)本發(fā)明一實(shí)施的用于處理起火事的方法的流程圖具體實(shí)施方式為了使本發(fā)明的述以及其他特征優(yōu)點(diǎn)更加清楚，面結(jié)合附圖進(jìn)一步述本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)理，本文給出的具實(shí)施例是出于向領(lǐng)域技術(shù)人員解釋目的，僅是示例性，而非限制性的圖1示意性示出根本發(fā)明一實(shí)施例用于處理起火事件系統(tǒng)100。該系統(tǒng)包括檢測(cè)單元101處理單元102。檢測(cè)單元101被配用于檢測(cè)該檢測(cè)元周圍的起火事件信息。檢測(cè)單元101可位于一車處，如稍后將進(jìn)一解釋的。檢測(cè)單元101所在車輛可以是自動(dòng)駛車輛或適于由人駕駛員駕駛的車輛。檢測(cè)單元101可以于檢測(cè)發(fā)生于檢單元所在的車輛和/該車輛附近的象(例如其他車輛)的起火事件。檢測(cè)單元101可以攝像頭、任何其合適的適于進(jìn)行起檢測(cè)的裝置或其適組合實(shí)現(xiàn)。例如，檢測(cè)單元101可包括一個(gè)溫度量部件，如溫度。該溫度測(cè)量部用于測(cè)量其周圍溫度，其測(cè)得的度超過(guò)一個(gè)閾值度可以指示周圍發(fā)起火事件，例如車自燃。如果檢測(cè)元101所在的車輛為電動(dòng)車輛，檢測(cè)單元可以至少部分是該車輛的電池理模塊。車輛電過(guò)熱可以是車輛自的一種先兆或指示除此之外，還有些表現(xiàn)或故障，如發(fā)動(dòng)機(jī)溫度過(guò)高某些剎車故障，可作為車輛起火事的先兆或指示。種適于感測(cè)這樣的起火事件的指示的件可以用于檢測(cè)元101。再如，檢測(cè)單元101可包括一個(gè)煙霧感器。該煙霧傳器用于檢測(cè)其周空氣中煙霧的濃，其檢測(cè)的空氣的煙霧濃度超過(guò)個(gè)閾值濃度可以指周圍發(fā)生起火事件對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)員來(lái)說(shuō)，為了檢起火事件的信息檢測(cè)單元101可以采用各種合適類型的測(cè)裝置或其任何適組合。檢測(cè)單101可以包括單個(gè)這樣的感測(cè)裝置，或括多個(gè)這樣的感裝置，并且這些測(cè)裝置可定位在車的不同位置上，或定位在不同車輛。在檢測(cè)單元101包括多個(gè)感測(cè)置的情況下，每個(gè)感測(cè)置或其中一些感裝置可以視為單的檢測(cè)單元，即這個(gè)感測(cè)裝置可以構(gòu)多個(gè)檢測(cè)單元101。由一車輛的不同位置的感測(cè)裝置或者由不同車輛上感測(cè)裝置所收集信息可被收集到起供進(jìn)行進(jìn)一步分和處理。本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)理解，這里和文所用的表述“a位于b”以及變形涵蓋但不限于以下情：a以任何可移除或不可除的方式定位在b內(nèi)部/或外部，在b的上方、方、前方和/或后方附接于b。處理單元102被配用于基于檢測(cè)單101檢測(cè)的信息向一個(gè)或多個(gè)另的車輛發(fā)送滅火請(qǐng)求這里，“另外的車輛”是對(duì)于檢測(cè)單元101所在車輛而言的?？纱嬖谂c檢測(cè)單101的多個(gè)感測(cè)裝置相對(duì)的多個(gè)處理單元102，者由所有的感測(cè)裝置共的僅一個(gè)處理單102。還可能使用這兩種置的混合，也就是說(shuō)，檢測(cè)單101的一些感測(cè)裝置具有各自相應(yīng)的處理元102，同時(shí)一些感測(cè)裝置共一個(gè)或多個(gè)處理元102。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解，檢測(cè)單元101和處理元102之間的任何其它適合的應(yīng)關(guān)系也可在此用。如所示，圖1的系100還可以包括上述一個(gè)或多另外的車輛。所一個(gè)或多個(gè)另外的車輛的部分或全部適響應(yīng)于接收到所滅火請(qǐng)求而行進(jìn)至述起火事件的位置助于其滅火器滅。這里，某一車“適于響應(yīng)于接收到所述滅火請(qǐng)求而行至所述起火事件位置借助于其滅器滅火”應(yīng)被寬泛地理解為，該車輛本被配置成能夠或配置用于“響應(yīng)于接收到所述滅請(qǐng)求而行進(jìn)至所述起火件的位置借助于滅火器滅火”。上述另外的車輛即處理單元102向其發(fā)送火請(qǐng)求的車輛，配備有滅火器。處理單元102以獲知與其通信連通的各車輛的信，包括車輛是否備有滅火器的信。這樣，在發(fā)送火請(qǐng)求時(shí)，處理元102可以僅考慮配備有滅火器的車輛根據(jù)情況，處理元102可以在不事先獲知個(gè)車輛是否配備滅火器的情況下向其發(fā)送滅火求。如此，可能是，處理單元102向其發(fā)送滅火求的車輛中的僅一些配有滅火器。檢測(cè)單元101檢測(cè)起火事件的信息以至少包括起火事的位置信息。該置信息可以是起對(duì)象的位置或由測(cè)單元101的位置代表，可以是維坐標(biāo)形式的全球?qū)Ш叫窍到y(tǒng)(gnss)位置或其他適形式的位置信?；谄鸹鹗录闹茫幚韱卧?02可以向?qū)τ谠撐恢迷陬A(yù)范圍內(nèi)的車輛發(fā)送滅火請(qǐng)求。方便描述，處理元102向其發(fā)送滅火請(qǐng)求的每個(gè)輛亦稱為“目標(biāo)救火輛”，目標(biāo)救火車輛中實(shí)參與滅火的車輛以稱為“救火車輛”。可能的，“目標(biāo)救火車輛”中的部分成為“救火車輛”這里，“預(yù)定范圍”以是一個(gè)確定的離范圍，以限定目救火車輛距起火件的位置的距離；此，該“預(yù)定范圍”可以稱“預(yù)定距離范圍”。該離范圍可以根據(jù)情況設(shè)，例如可以為500米或更或更小的距離范。或者，“預(yù)定范圍”可以一個(gè)由到達(dá)時(shí)間定的范圍，以限定標(biāo)救火車輛到達(dá)火事件的位置的時(shí)間此時(shí)，該“預(yù)定范圍”可稱為“預(yù)定到達(dá)時(shí)間范”。該到達(dá)時(shí)間可以根情況設(shè)定，例如以是5分鐘或更長(zhǎng)或更短的時(shí)間處理單元102在發(fā)送滅火求時(shí)，可以根據(jù)況基于預(yù)定距離范和預(yù)定到達(dá)時(shí)間圍中的任一或兩確定目標(biāo)救火車，以便救火車輛盡快到達(dá)發(fā)生起火件的位置參與滅火例如，處理單元102可以時(shí)和/或提前獲知與其信地連通的各車輛的位置行駛數(shù)據(jù)(如速度、加速度等)和/或置信息(如車輛號(hào)、尺寸、零件型)等，由此可確這些車輛各自相于起火事件的位是否在預(yù)定距離范圍內(nèi)/或預(yù)定到達(dá)時(shí)范圍內(nèi)。除了起火事件的置信息之外，檢單元101檢測(cè)的起火事件的信息可以包括一些其他關(guān)于火事件的信息，如但不限于：指燃燒程度的信息；示燃燒位置的信息燃燒程度可以為如低、中等、高燃燒位置可以是例起火對(duì)象上的具體火部位。以起火象是車輛為例，燃燒位置可能是例車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)、輪、排氣管等部位處理單元102在發(fā)滅火請(qǐng)求時(shí)可以及起火事件的燃燒度和/或燃燒位置，以至少部分地基該燃燒程度和/或燃燒位置確對(duì)于救火車輛而優(yōu)選的滅火器配置(數(shù)量/量/型號(hào)等)、需要的救火輛的數(shù)量等，由發(fā)送滅火請(qǐng)求至合適數(shù)目的合適目標(biāo)救火車輛。例如，處理單元102可提前獲知與其信地連通的各車的車載滅火器的量/容量/型號(hào)，由此在發(fā)送滅請(qǐng)求時(shí)慮及車輛配的滅火器的數(shù)量容量和/或型號(hào)等，例基于起火事件的燒程度和/或具體燃燒位置向配備合適數(shù)量、容量和/或號(hào)的車載滅火器車輛發(fā)送滅火請(qǐng)求滅火請(qǐng)求通?？砂ㄆ鸹鹗录闹?，以便目標(biāo)救車輛響應(yīng)于該滅火求而自動(dòng)前往該位借助于其滅火器火。除了起火事件的置信息之外，滅請(qǐng)求還可以包括些其他關(guān)于起火事的信息，例如燃燒度、燃燒位置(例如起火對(duì)象的具體起火部位)等，有助于救火車輛的路規(guī)劃、救火策略定等滅火相關(guān)操。例如，目標(biāo)救火輛可以是自動(dòng)駕車輛。自動(dòng)駕駛輛本身是本領(lǐng)域中知的，在此不作詳說(shuō)明，僅示例性列出其可選擇性具有的一些特征：-自動(dòng)駕駛車輛可裝有傳感器，如攝像頭、雷達(dá)激光雷達(dá)、超聲感器等，以通過(guò)傳感進(jìn)行感測(cè)，例如測(cè)車輛周圍的對(duì)、障礙物、基礎(chǔ)設(shè)等；-自動(dòng)駕駛車輛適進(jìn)行車對(duì)車通和/或與在線服務(wù)器或數(shù)據(jù)通信，例如可訪問(wèn)高度自動(dòng)駕駛had)地圖等；-自動(dòng)駕駛車輛可有定位功能，如可通過(guò)以下之或其組合確定其身的位置：gnss、had地、傳感器感測(cè)的數(shù)；-自動(dòng)駕駛車輛可有導(dǎo)航功能，如可連接至在線務(wù)器，借助在線務(wù)器確定導(dǎo)航路線；-自動(dòng)駕駛車輛可有路徑規(guī)劃功，例如可基于傳器的感測(cè)和自身位結(jié)果進(jìn)行路線和路徑劃；-自動(dòng)駕駛車輛可有中央控制器例如可以通過(guò)該制器：基于規(guī)劃路徑發(fā)送控制信號(hào)給動(dòng)總成系統(tǒng)、剎車統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、動(dòng)系統(tǒng)以遵照規(guī)劃路徑行駛，接收指以對(duì)其他車載部如滅火器進(jìn)行控等。在目標(biāo)救火車輛自動(dòng)駕駛車輛的況下，自動(dòng)駕駛輛可以可選地從所收的滅火請(qǐng)求獲取火事件的位置和/或通過(guò)gnss獲起火事件的位置響應(yīng)于接收到來(lái)自處理元102的滅火請(qǐng)求，自動(dòng)駛車輛可以規(guī)劃動(dòng)前往起火事件的位置的路徑例如，在滅火請(qǐng)指示燃燒位置的況下，這樣的路徑劃可以慮及起火對(duì)上的具體燃燒部，以使得自動(dòng)駕車輛到達(dá)起火事件位置后其滅火器的定有效區(qū)(例如，噴嘴區(qū))朝向所燃燒部位或易于調(diào)整至對(duì)準(zhǔn)所述燃燒部。滅火器可以采用種可能的結(jié)構(gòu)、作方式和控制方，這里僅作示例性述。例如，救火輛可包括滅火器相關(guān)聯(lián)的控制模。滅火器可以容納火物質(zhì)。滅火物質(zhì)以是任何適合在路上使用的滅火質(zhì)。這樣的滅火物在用于滅火時(shí)不會(huì)周圍的交通參與(例如，人或車)造成危險(xiǎn)。另外滅火物質(zhì)可以為固態(tài)、態(tài)或氣態(tài)。滅火可具有噴嘴，噴用于在啟用時(shí)噴射火物質(zhì)。在一種可的配置中，滅火質(zhì)可由滅火器的體容納，噴嘴可安至主體。相關(guān)聯(lián)的制模塊連接至滅器，例如連接至火器噴嘴。滅火器嘴中可以設(shè)置有適電信號(hào)控制的閥或蓋。控制模塊以被觸發(fā)發(fā)送電信至滅火器噴嘴的閥，使得閥門開啟由此啟用噴嘴來(lái)射滅火物質(zhì)。在噴被啟用的情況下，制模塊可以被觸發(fā)送電信號(hào)至噴的閥門，使得閥門閉，由此停用噴來(lái)停止噴射滅火質(zhì)。對(duì)控制模塊觸發(fā)可以是自動(dòng)的人為的。例如，救火車輛以具有如前文所的感測(cè)裝置或檢單元以檢測(cè)火的存與否。這樣的感測(cè)置或檢測(cè)單元可連接至上述相關(guān)的控制模塊。利用樣的設(shè)置，在到達(dá)火目的地之后，火車輛本身可以測(cè)火的存在與否及他相關(guān)信息(如燃燒度、燃燒位置等)，并能夠據(jù)檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)觸控制模塊控制滅火器合適進(jìn)行滅火操作和止滅火操作，而須從處理單元或操人員獲取滅火相關(guān)信息或指令。如，救火車輛的操可以不受可能的通故障影響。另外，救火車輛是自動(dòng)駛車輛的情況下這尤其有利。例如在滅火器噴嘴被啟的情況下，響應(yīng)救火車輛的感測(cè)置或檢測(cè)單元檢測(cè)沒有火或者檢測(cè)到火量低于一個(gè)閾，控制模塊可以觸發(fā)發(fā)送電信號(hào)至嘴的閥門，使得閥關(guān)閉。再如，自駕駛車輛在到達(dá)火事件的位置之后以根據(jù)需要自行檢具體的燃燒部位并基于檢測(cè)結(jié)果更精細(xì)的路徑規(guī)劃或調(diào)整其滅火器—若滅火器可調(diào)話，使得滅火器的定有效區(qū)(例如，噴嘴區(qū))對(duì)準(zhǔn)所述燃燒位。有利地，滅火器可調(diào)的，例如其嘴(或出口)的角度可以被調(diào)整。滅火器噴嘴被啟用的情下，控制模塊可控制滅火器的噴朝向燃燒位置(例如發(fā)動(dòng)機(jī))噴射滅火物質(zhì)在救火車輛是自駕駛車輛的一個(gè)施例中，自動(dòng)駕車輛可以設(shè)有適于測(cè)局部著火點(diǎn)的局著火點(diǎn)檢測(cè)裝置如攝像頭或前文述的其他合適類型感測(cè)裝置或檢測(cè)單。這樣的局部著點(diǎn)檢測(cè)裝置可以接至上述相關(guān)聯(lián)的制模塊。在此情況，自動(dòng)駕駛車輛到達(dá)起火事件的置之后，可以利用局部著火點(diǎn)檢測(cè)裝精確地檢測(cè)與起事件相關(guān)聯(lián)的局著火點(diǎn)(例如，起火對(duì)象中和/或上的局部火點(diǎn)),并基于檢測(cè)到的局著火點(diǎn)進(jìn)行精細(xì)徑規(guī)劃，使得其車載滅火器對(duì)，或經(jīng)調(diào)整能夠準(zhǔn)，局部著火點(diǎn)射滅火物質(zhì)。在檢到的局部著火點(diǎn)是個(gè)的情況下，可針對(duì)每個(gè)局部著點(diǎn)進(jìn)行這樣的精細(xì)徑規(guī)劃。有利地，車載滅器可以具有相關(guān)的傳感器，用以測(cè)滅火器中剩余滅物質(zhì)的質(zhì)量或容量傳感器的檢測(cè)結(jié)可以被提供給與火器相關(guān)聯(lián)的控制塊或滅火器所在車的中央控制器。車載滅火器可以置在車輛的行李等合適位置處。個(gè)車輛可以配備有于車輛多個(gè)合適位處的多個(gè)滅火器可選地，目標(biāo)救車輛可以具有能擇性地啟用或禁的救火支持模式。理單元102可以實(shí)時(shí)/或提前獲知與其通信地連的各車輛救火支模式被啟用/禁用的信息，由可以僅向救火持模式被啟用的輛發(fā)送滅火請(qǐng)求例如，處理單元102可以索救火支持模式啟用的車輛，這可通過(guò)檢測(cè)某種預(yù)信號(hào)以識(shí)別車輛救火支持模式是被啟用等方式來(lái)行，或處理單元102可以通過(guò)向車輛進(jìn)詢問(wèn)來(lái)確定車輛救火支持模式是被啟用。或者，處單元102在發(fā)出滅火求時(shí)可以不考慮輛的救火支持模式否被啟用。在這情況下，預(yù)期僅火支持模式被啟的目標(biāo)救火車輛滅火請(qǐng)求作出響應(yīng)例如，僅救火支持式被啟用的目標(biāo)火車輛響應(yīng)于滅請(qǐng)求前往發(fā)生起火件的位置參與滅火可選地，在前往生起火事件的位參與滅火之前，目救火車輛可以向處單元102提供參與救火的認(rèn)。本發(fā)明的用于處起火事件的系統(tǒng)檢測(cè)單元101和處理單元102可定位于同一車輛上。如2所示，檢測(cè)單元101和理單元102均定位在車v1上。圖3示出了另一設(shè)，其中檢測(cè)單元101和處理單102定位在不同的車輛上。如圖3所示，測(cè)單元101定位在車輛v1上，而理單元102定位在車輛v2上。車輛v1和v2可通諸如適于無(wú)線通的任何通信方式彼進(jìn)行通信。例如車輛v1和v2可通wi-fi、藍(lán)牙或移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)等此進(jìn)行通信。由此檢測(cè)單元101和處理單元102也可彼此通信。本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)理解，可能存多于一個(gè)車輛v1以及多于一個(gè)輛v2，并且這些車輛v1和v2可通過(guò)任何可的方式來(lái)彼此通信例如，所有的車v1和v2可經(jīng)由4g/5g網(wǎng)絡(luò)彼通信，或者僅彼靠近的車輛v1和v2可經(jīng)由wlan(無(wú)線局域網(wǎng))彼通信。在圖3所示的情況，處理單元102所在的車輛v2可充當(dāng)指揮車輛或揮中心。圖4示出了又一設(shè)，其中，檢測(cè)單101定位在車輛v1上，處理單元102定位在服務(wù)器上。服務(wù)器可與車輛v1通信，由檢測(cè)單元101和處理單102可以彼此通信。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，與圖2和圖3中示出設(shè)置相似，可存多于一個(gè)車輛v1。所的車輛可通過(guò)任可用的方式與服器通信。本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)理解，根據(jù)本明的車輛可以配有用于處理起火事的系統(tǒng)的檢測(cè)單元101和理單元102中一或兩者，如圖2-4中示。在圖2-4中，根據(jù)本發(fā)的車輛作為車輛v1或v2示出，另外車輛v1和v2中的每個(gè)可以是自動(dòng)駕車輛或由人類駕員駕駛的車輛。述自動(dòng)駕駛車輛例可以是用于提供服的無(wú)人駕駛車輛如無(wú)人駕駛出租。圖5示意性示出根本發(fā)明一實(shí)施例用于處理起火事件方法500。該方法可利用如上文描的本發(fā)明的系統(tǒng)施。在步驟s501，過(guò)檢測(cè)單元檢測(cè)述檢測(cè)單元周圍起火事件的信息，中所述檢測(cè)單元位于車輛上。在步驟s501之，過(guò)程進(jìn)行至步s502。在步驟s502，過(guò)處理單元基于述檢測(cè)單元檢測(cè)信息向一個(gè)或多個(gè)外的車輛發(fā)送滅火請(qǐng)，其中所述一個(gè)多個(gè)另外的車輛備有滅火器。在步驟s502之，過(guò)程進(jìn)行至步s503。在步驟s503，述一個(gè)或多個(gè)另的車輛中的一部或全部響應(yīng)于接收所述滅火請(qǐng)求而行進(jìn)所述起火事件的置借助于其滅火滅火。步驟s501和s502中的個(gè)可由本發(fā)明系統(tǒng)的相應(yīng)單元行，如上文結(jié)合1所述。另外，如上結(jié)合本發(fā)明的用處理起火事件的系的各單元所述的各操作和細(xì)節(jié)可包括或體現(xiàn)在本明的方法中。利用本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)：通過(guò)一個(gè)輛的車載檢測(cè)單檢測(cè)該車輛本身或圍其他對(duì)象(例如其車輛)發(fā)生的起火事件，通向另外的車輛發(fā)出火請(qǐng)求來(lái)利用另外的車輛帶的滅火裝置幫滅火。如此，可分利用車輛的網(wǎng)絡(luò)時(shí)發(fā)現(xiàn)和撲滅起火件。在起火對(duì)象自動(dòng)駕駛車輛或中沒有人的車輛(如處于停放狀態(tài)的車)的情況下，本明是特別有利的應(yīng)理解，本發(fā)明系統(tǒng)的各個(gè)單元全部或部分地通軟件、硬件、固件其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。所各單元各自可以件或固件形式內(nèi)于計(jì)算機(jī)設(shè)備的處器中或獨(dú)立于所述理器，也可以軟形式存儲(chǔ)于計(jì)算設(shè)備的存儲(chǔ)器中以處理器調(diào)用來(lái)執(zhí)行述各單元的操作所述各單元各自以實(shí)現(xiàn)為獨(dú)立的部或模塊，或者兩個(gè)更多個(gè)單元可實(shí)為單個(gè)部件或模。本領(lǐng)域普通技術(shù)員應(yīng)理解，圖1-4中示出示意圖僅僅是與發(fā)明的方案相關(guān)的部分結(jié)構(gòu)的例性說(shuō)明框圖，不構(gòu)成對(duì)體現(xiàn)本明的方案的計(jì)算機(jī)備、處理器或計(jì)機(jī)程序的限定。體的計(jì)算機(jī)設(shè)備處理器或計(jì)算機(jī)程可以包括比圖中所更多或更少的部或模塊，或者組或拆分某些部件或塊，或者可具有同的部件或模塊置。在一個(gè)實(shí)施例中提供了一種計(jì)算設(shè)備，其包括存器和處理器，所述儲(chǔ)器上存儲(chǔ)有可由理器執(zhí)行的計(jì)算程序，處理器執(zhí)所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)行本發(fā)明的方法的分或全部步驟。計(jì)算機(jī)設(shè)備可以義地為服務(wù)器、車終端，或任何其他有必要的計(jì)算和/或處理能力電子設(shè)備。在一實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)設(shè)備可括通過(guò)系統(tǒng)總線接的處理器、存器、網(wǎng)絡(luò)接口、通接口等。該計(jì)算機(jī)備的處理器可用提供必要的計(jì)算處理和/或控制能力。該計(jì)算機(jī)設(shè)備的存器可包括非易失存儲(chǔ)介質(zhì)和內(nèi)存器。該非易失性存介質(zhì)中或上可存儲(chǔ)操作系統(tǒng)、計(jì)算程序等。該內(nèi)存器可為非易失性存介質(zhì)中的操作系統(tǒng)計(jì)算機(jī)程序的運(yùn)提供環(huán)境。該計(jì)機(jī)設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)接口通信接口可用于與部的設(shè)備通過(guò)網(wǎng)連接和通信。該算機(jī)程序被處理器行時(shí)執(zhí)行本發(fā)明的法的步驟。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)一種計(jì)算機(jī)可讀儲(chǔ)介質(zhì)，其上存有計(jì)算機(jī)程序，所計(jì)算機(jī)程序在由處器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本明的方法的部分全部步驟。在一個(gè)施例中，所述計(jì)算程序被分布在網(wǎng)耦合的多個(gè)計(jì)算設(shè)備或處理器上，使得所述計(jì)算機(jī)程由一個(gè)或多個(gè)計(jì)機(jī)設(shè)備或處理器分布式方式存儲(chǔ)、問(wèn)和執(zhí)行。單個(gè)方步驟/操作，或者兩個(gè)或更多方法步驟/操作，可以單個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備或處器或由兩個(gè)或更個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備或理器執(zhí)行。一個(gè)或個(gè)方法步驟/操作可由一個(gè)或多個(gè)計(jì)機(jī)設(shè)備或處理器執(zhí)，并且一個(gè)或多其他方法步驟/操作以由一個(gè)或多個(gè)他計(jì)算機(jī)設(shè)備或處器執(zhí)行。一個(gè)或個(gè)計(jì)算機(jī)設(shè)備或處器可以執(zhí)行單個(gè)法步驟/操作，或執(zhí)行兩個(gè)或更個(gè)方法步驟/操作。本領(lǐng)域普通技術(shù)員可以理解，本明的方法的全部部分步驟可以通過(guò)算機(jī)程序來(lái)指示相的硬件如計(jì)算機(jī)備或處理器完成所述的計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)于非暫時(shí)性計(jì)機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)程序執(zhí)行時(shí)導(dǎo)致本發(fā)明方法的步驟被執(zhí)行根據(jù)情況，本文對(duì)存儲(chǔ)器、存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)或其它介質(zhì)任何引用可包括非失性和/或易失性存儲(chǔ)器。非失性存儲(chǔ)器的示包括只讀存儲(chǔ)器(rom)、可編rom(prom)、電可編程rom(eprom)、可擦除可編程rom(eeprom)、閃、磁帶、軟盤、光數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置、學(xué)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置硬盤、固態(tài)盤等。失性存儲(chǔ)器的示包括隨機(jī)存取存器(ram)、外部高速緩沖存儲(chǔ)器等。以上描述的各技特征可以任意地合。盡管未對(duì)這技術(shù)特征的所有可組合進(jìn)行描述，但些技術(shù)特征的任組合都應(yīng)當(dāng)被認(rèn)由本說(shuō)明書涵蓋，要這樣的組合不存矛盾。盡管結(jié)合實(shí)施例本發(fā)明進(jìn)行了描，但本領(lǐng)域技術(shù)員應(yīng)理解，上文的述和附圖僅是示例而非限制性的，發(fā)明不限于所公的實(shí)施例。在不偏本發(fā)明的精神的情下，各種改型和體是可能的。技特：1.一種用于處起火事件的系統(tǒng)包括：檢測(cè)單元，被配用于檢測(cè)所述檢單元周圍的起火件的信息，其中所檢測(cè)單元位于一車上；處理單元，被配用于基于所述檢單元檢測(cè)的信息一個(gè)或多個(gè)另外的輛發(fā)送滅火請(qǐng)求，中所述一個(gè)或多另外的車輛配備滅火器；和所述一個(gè)或多個(gè)外的車輛，其中一部分或全部適響應(yīng)于接收到所述火請(qǐng)求而行進(jìn)至所起火事件的位置助于其滅火器滅。2.根據(jù)權(quán)利要1所述的系統(tǒng)，中，所述處理單元于所述檢測(cè)單元在的車輛上。3.根據(jù)權(quán)利要1所述的系統(tǒng)，中，所述處理單元于與所述檢測(cè)單通信的服務(wù)器上。4.根據(jù)權(quán)利要1至3中任一項(xiàng)所述的系，其中，所述一或多個(gè)另外的車輛包括自動(dòng)駕駛輛。5.根據(jù)權(quán)利要4所述的系統(tǒng)，中，所述自動(dòng)駕駛輛適于在到達(dá)所起火事件的位置之后檢測(cè)與所述起火件相關(guān)聯(lián)的局部火點(diǎn)，并基于檢測(cè)的局部著火點(diǎn)進(jìn)行細(xì)路徑規(guī)劃使得滅火器能夠?qū)?zhǔn)述局部著火點(diǎn)進(jìn)行火。6.一種用于處起火事件