【奧迪汽車底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)保養(yǎng)維護(hù)8700字（論文）】

引言隨著中國市場經(jīng)濟(jì)的快速健康發(fā)展和我國人民生活物質(zhì)水平的日益穩(wěn)步提高，汽車的使用普及率也就會(huì)跟著越來越高，因此對(duì)關(guān)于汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)等機(jī)械方面的基本認(rèn)識(shí)是必要的。在今后的中國汽車行業(yè)中，汽車底盤轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也將會(huì)不斷面臨新的技術(shù)發(fā)展和全新挑戰(zhàn)。然而，與生產(chǎn)使用和開發(fā)制造技術(shù)有關(guān)的一切創(chuàng)新技術(shù)，都只是原來技術(shù)基礎(chǔ)上的結(jié)構(gòu)變化和技術(shù)革新。因此，熟悉對(duì)于汽車內(nèi)部相關(guān)維修裝置的基本結(jié)構(gòu)原理并對(duì)一些汽車故障原因進(jìn)行基本分析，熟悉對(duì)于汽車的日常維修，有利于我們更好的應(yīng)對(duì)未來我國汽車維修領(lǐng)域的快速發(fā)展。汽車的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是一種用來控制汽車行駛方向的一種裝置。汽車的安全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)人們?nèi)绾伪ＷC駕駛和汽車的正常行駛安全起著非常重要的控制和指導(dǎo)作用，所以近年來應(yīng)用于駕駛和汽車安全轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個(gè)重要控制部件都被人們稱為汽車安全控制的核心部件。汽車轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)本身就是一個(gè)在駕駛和汽車安全中必須特別注意的重要控制系統(tǒng)。本文對(duì)汽車的機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理進(jìn)行總結(jié)，對(duì)其發(fā)展歷程進(jìn)行分析，與之相關(guān)的故障進(jìn)行了一個(gè)簡單的分析與探討，希望能借此機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展歷史和維修知識(shí)。無論是何種駕駛類型的車輛，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)均為其重要的組成部分，駕駛車輛的安全性、舒適性及穩(wěn)定性都會(huì)受到汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的影響。本文以新一代的奧迪a6汽車的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)為主要研究的對(duì)象，就其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的基本特點(diǎn)及轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和工作原理問題進(jìn)行一些探討。并列舉轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障和維修的案例，通過對(duì)維修案例的分析和學(xué)習(xí)，，有利于我們更好的應(yīng)對(duì)未來我國汽車維修領(lǐng)域的快速發(fā)展。2奧迪A6L主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)2.1主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹奧迪A6L的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的是主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它解決了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比恒定不可變的弊端，可以根據(jù)汽車行駛的速度來改變轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比。這不僅提高了汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的響應(yīng)速度，還能減少車輪在接近轉(zhuǎn)向極限時(shí)的作用力。所以，這種相對(duì)智能的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在提供了行駛舒適性的同時(shí)，也達(dá)到了汽車行駛安全性的要求。方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)直接相連是傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的普遍做法，這樣的一個(gè)設(shè)計(jì)導(dǎo)致車輪的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)向盤之間形成一個(gè)固定不變的角度。這樣轉(zhuǎn)動(dòng)記得齒條再與主動(dòng)齒輪咬合，就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，且傳動(dòng)比曲線是單一的。但是在實(shí)際行駛中，汽車在不同路況和不同行駛速度時(shí)，固定的傳動(dòng)比曲線無法很好的滿足這樣的需求。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過附加的一套電動(dòng)機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)的主動(dòng)齒輪，這樣系統(tǒng)可以同時(shí)滿足高速和低俗兩種形式狀態(tài)。當(dāng)該系統(tǒng)故障的時(shí)候也不必?fù)?dān)心，因?yàn)槿匀豢梢援?dāng)作普通而轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使用，并不會(huì)造成安全問題。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在一定條件下可以支持ESP的工作，因?yàn)槠囋谂R界狀態(tài)下行駛的時(shí)候，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)干預(yù)汽車行駛狀態(tài)，前輪的回轉(zhuǎn)大小會(huì)被系統(tǒng)進(jìn)行微調(diào)。由此可以產(chǎn)生以下優(yōu)勢(shì)：（1）汽車在行駛過程中的穩(wěn)定性會(huì)顯著提高，因?yàn)橹苿?dòng)和轉(zhuǎn)向的介入。尤其是在汽車高速行駛的時(shí)候，車輛的主動(dòng)安全性能得到了明顯的增強(qiáng)。（2）汽車在穩(wěn)定過程中變得更舒適更平穩(wěn)，因?yàn)樵谏贁?shù)極端狀況下，可以放棄制動(dòng)介入。減少制動(dòng)的做法，會(huì)使得汽車在極端行駛狀態(tài)下更快的達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。2.1.1主要功能主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)動(dòng)態(tài)的計(jì)算出轉(zhuǎn)向角的大小，它會(huì)自動(dòng)根據(jù)汽車的行駛速度和駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤的轉(zhuǎn)角來計(jì)算。然后主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元會(huì)利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)工作。車輪的轉(zhuǎn)向角度時(shí)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤角度加上轉(zhuǎn)向機(jī)的并行角度，并且并行轉(zhuǎn)角會(huì)動(dòng)態(tài)的根據(jù)駕駛員施加的角度和車速變化。2.1.2附加功能（1）過度轉(zhuǎn)向車輛的ESP系統(tǒng)會(huì)在汽車轉(zhuǎn)向角度過大時(shí)，強(qiáng)力介入，往往在這個(gè)時(shí)候，由于車輛過度轉(zhuǎn)向，車尾甩動(dòng)，駕駛員會(huì)來不及反應(yīng)或者干脆沒有反應(yīng)。主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)過度轉(zhuǎn)向的車輛進(jìn)行反轉(zhuǎn)向，可以減少駕駛員的操作，提高了汽車行駛的穩(wěn)定性，也同時(shí)減少了ESP系統(tǒng)介入的次數(shù)。（2）轉(zhuǎn)向不足如果車輛在路口轉(zhuǎn)彎時(shí)的轉(zhuǎn)向不夠，車輛會(huì)偏離原來的道路。這個(gè)時(shí)候駕駛員往往會(huì)突然加大轉(zhuǎn)向角度，導(dǎo)致汽車容易發(fā)生側(cè)滑的現(xiàn)象，這種情況容易造成車輛失控，造成無法預(yù)料的危險(xiǎn)狀況。而通常這個(gè)時(shí)候，即使是ESP也起不到作用。如果汽車與主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，在駕駛員突然施加大轉(zhuǎn)向角度時(shí)，主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)施加一個(gè)反作用，避免了車輛因轉(zhuǎn)向角度過大而發(fā)生側(cè)滑失控。然后ESP系統(tǒng)再介入的時(shí)候，車輛就不會(huì)發(fā)生側(cè)滑，避免了交通事故的發(fā)生。（3）在不同摩擦系數(shù)的路面上制動(dòng)有一種情況，當(dāng)路面有部分積水或積冰，摩擦系數(shù)是不一樣的，車輛在這樣的路面上緊急剎車制動(dòng)的時(shí)候，摩擦系數(shù)小的那一部分會(huì)側(cè)滑，駕駛員會(huì)緊急調(diào)整方向盤來彌補(bǔ)這個(gè)側(cè)滑。當(dāng)車輛有了主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的時(shí)候，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整。不需要駕駛員來親自轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤彌補(bǔ)。也提高了汽車行駛的安全性。2.2主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向軸上部裝有一根空心轉(zhuǎn)向軸，這個(gè)空心軸獨(dú)立地在執(zhí)行元件殼體內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)（圖2-1）。這個(gè)空心軸由一個(gè)電機(jī)直接地驅(qū)動(dòng)，為此電機(jī)的轉(zhuǎn)子在一側(cè)與空心軸連接在一起?？招妮S的另一側(cè)與滾動(dòng)軸承的內(nèi)圈連接在一起，并且提供了一個(gè)偏心的軌道（圖2-2）。軸承的外圈是撓性鋼圈，軸承的內(nèi)圈的偏心形狀可以轉(zhuǎn)移到外圈。杯形件通過松散的安裝在軸承的外圈上。柔性壁將導(dǎo)致形狀根據(jù)軸承的形狀而變形。由于杯形外齒的偏心度，它們與所有內(nèi)齒圈的傳統(tǒng)內(nèi)齒都不兼容。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，空心軸被驅(qū)動(dòng)，軸承的內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，因此偏心形狀隨之旋轉(zhuǎn)。由于在接合過程中杯形構(gòu)件的齒數(shù)和齒輪的齒數(shù)分別為100和102，所以杯形構(gòu)件的一個(gè)齒不能正確地將齒形接合在齒圈上。呈杯狀的構(gòu)件的齒以這樣的方式在齒圈的側(cè)面上被壓下，即該側(cè)面交錯(cuò)。在該側(cè)上的力導(dǎo)致小齒輪旋轉(zhuǎn)，在齒輪環(huán)連續(xù)旋轉(zhuǎn)期間，與其相連的方向盤旋轉(zhuǎn)。該過程可以使電動(dòng)機(jī)速度和轉(zhuǎn)向齒輪之間的減速比達(dá)到約50：1。圖2-1空心軸圖2-2滾珠結(jié)構(gòu)2.3系統(tǒng)控制元件（1）電機(jī)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在其穩(wěn)定作用介入時(shí)，系統(tǒng)必須對(duì)運(yùn)行條件的變化做出快速響應(yīng)。因此，系統(tǒng)使用永久性勵(lì)磁的三相交流電動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)子和空心軸安裝在一起，并由8個(gè)帶有可變磁極的永磁體組成。定子由6個(gè)線圈組成，這些線圈布置在轉(zhuǎn)向柱的主體中，并由控制單元控制。（2）主動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖為了確保在系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)系統(tǒng)返回到其原始狀態(tài)，可以將主動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖機(jī)械地鎖定。在正常工況下，只要發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉，控制單元就會(huì)停止向主動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖的線圈供電，并且在彈簧力的作用下，將主銷推入插槽以鎖定轉(zhuǎn)向。當(dāng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，控制單元將向主動(dòng)轉(zhuǎn)向鎖的線圈供電，該線圈會(huì)解鎖主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（3）電機(jī)位置傳感器用于檢測空心軸的位置和軸承的偏心率?？招妮S上有8個(gè)電磁線圈，磁場傳感器由3個(gè)元件檢測。因此，每當(dāng)空心軸旋轉(zhuǎn)15o時(shí)，就會(huì)生成一個(gè)信號(hào)，并通過電線將其發(fā)送到控制單元。（4）基準(zhǔn)傳感器 方向盤每轉(zhuǎn)1圈或者執(zhí)行元件轉(zhuǎn)向器輸出軸每轉(zhuǎn)1圈，基準(zhǔn)元件傳感器就可以輸出1個(gè)方波信號(hào)。這個(gè)信號(hào)用于評(píng)定轉(zhuǎn)向器的中間位置以及執(zhí)行完成方向盤故障維修后的基準(zhǔn)元件初始化。（5）ESP傳感器用于收集和測定控制車輛各方向的加速度控制信號(hào)。一輛裝備主動(dòng)控制轉(zhuǎn)向的車輛上至少需要2個(gè)這樣的加速度傳感器，以用于安全校驗(yàn)。ESP主動(dòng)控制單元和主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制單元都需要這些加速度信號(hào)傳感器來控制車輛。2.4系統(tǒng)初始化我國的法律法規(guī)要求，方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)齒輪之間必須要有機(jī)械結(jié)構(gòu)的連接，以保證汽車行駛的安全性。所以盡管時(shí)電動(dòng)結(jié)構(gòu)，在汽車關(guān)閉了主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)后，駕駛員還是可以用方向盤來轉(zhuǎn)動(dòng)汽車方向。這么做的目的是為了防止電動(dòng)系統(tǒng)萬一失靈后，駕駛員依然不會(huì)失去對(duì)汽車的控制。但是這樣的做法就造成了，每次啟動(dòng)汽車的時(shí)候前輪轉(zhuǎn)角就不是系統(tǒng)所規(guī)定的轉(zhuǎn)角了，系統(tǒng)初始化的任務(wù)就是查明這兩個(gè)角的偏差，從而再次形成前輪正確的轉(zhuǎn)角。通過接收兩個(gè)傳感器信號(hào)來實(shí)現(xiàn)初始化，分別是電機(jī)位置傳感器和轉(zhuǎn)向角傳感器。轉(zhuǎn)向角傳感器傳送的是方向盤的角度和位置的信息，另一個(gè)傳感器傳送的是空心軸的位置信息，這兩個(gè)信息都傳送到主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制單元，控制單元就可以計(jì)算出與規(guī)定值的偏差值從而進(jìn)行修正。如果汽車出現(xiàn)非常嚴(yán)重故障的時(shí)候，主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)會(huì)無法在關(guān)閉的時(shí)候存儲(chǔ)相關(guān)傳感器信息，這種情況下，會(huì)使用另外一種特別的初始化規(guī)程。這時(shí)候初始化就不再使用轉(zhuǎn)向角傳感器和點(diǎn)擊位置傳感器的信號(hào)，而是使用基準(zhǔn)傳感器和轉(zhuǎn)向角位置信號(hào)。這樣，在汽車再次啟動(dòng)的時(shí)候，初始化規(guī)程會(huì)和原本因故障而斜著的方向盤角度進(jìn)行同步。2.5系統(tǒng)基本設(shè)定主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制單元需要通過系統(tǒng)基本的設(shè)定才能獲得一些必要的信號(hào)值，比如：方向盤位置的信號(hào)、偏心位置、轉(zhuǎn)向器主動(dòng)齒輪的位置。只有通過這樣的基本設(shè)定才能進(jìn)行系統(tǒng)初始化，才能讓汽車方向盤在行駛時(shí)不會(huì)輕易傾斜。在汽車發(fā)生下面的情況后，需要對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行基本設(shè)定。1.主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元被更換。2.轉(zhuǎn)向柱被更換，因?yàn)檗D(zhuǎn)向柱上安裝了兩個(gè)重要的傳感器，是系統(tǒng)初始化和基本設(shè)定的必要條件。3.轉(zhuǎn)向角傳感器被更換。4.車輪定位值被修改，因?yàn)槎ㄎ恢帽桓淖兒螅瑧?yīng)該重新進(jìn)行校準(zhǔn)。維修人員在對(duì)汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)做基本設(shè)定時(shí)，應(yīng)該使用故障診斷儀器，在選擇了主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制單元后就可以進(jìn)入“基本設(shè)定”的功能。在這之前需要用專業(yè)方向盤水平儀來測試方向盤偏轉(zhuǎn)角度即對(duì)轉(zhuǎn)向角傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。這個(gè)校準(zhǔn)就是在確定轉(zhuǎn)向角在直線行駛時(shí)的度數(shù)。3奧迪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的常規(guī)保養(yǎng)和維護(hù)3.12011款?yuàn)W迪A6L主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)介紹2011款起，奧迪A6L車上轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最重要的創(chuàng)新就是采用了電動(dòng)機(jī)械式轉(zhuǎn)向器。該轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)和工作原理與奧迪A7Sportback上的是一樣的，維修也相同。因此，Servotronic電控轉(zhuǎn)向助力功能就是標(biāo)配了。標(biāo)準(zhǔn)配置的轉(zhuǎn)向柱是機(jī)械可調(diào)式的，也可選裝電動(dòng)調(diào)節(jié)的轉(zhuǎn)向柱。四輻式多功能方向盤是標(biāo)準(zhǔn)裝備，也可選裝三輻式多功能運(yùn)動(dòng)型方向盤（有各種型號(hào)）。轉(zhuǎn)向柱和方向盤的結(jié)構(gòu)和工作原理與奧迪A7Sportback上的是一樣的，維修和診斷方面也是一樣的。2011款?yuàn)W迪A6L上市不久后，該車型和奧迪A7Sportback就都可以選裝動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)了。從結(jié)構(gòu)和工作原理來講，該動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與2008款A(yù)4L和2010款A(yù)8L上的是一樣的。維修也是相同的。在駕駛汽車高速行駛時(shí)，汽車本身可能會(huì)因?yàn)樗褂玫臅r(shí)間較長和行駛路況的不同對(duì)于汽車的車身結(jié)構(gòu)和其轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)本身造成一定的沖擊和損傷。因此，分析汽車地轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)是一件很重要的工作。在日常的維修中，維修技術(shù)人員他們經(jīng)常會(huì)在過程中接到大量的客戶投訴，說自己的車輛在一條直線的道路上行駛時(shí)，方向盤輕微歪斜;或者在車輛更換或安裝完電動(dòng)轉(zhuǎn)向器后，方向盤不正。按照目前最常規(guī)的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障分析診斷和維修思路，維修技術(shù)人員首先應(yīng)該會(huì)檢查車輪的方向盤定位，在進(jìn)行調(diào)整檢查完汽車轉(zhuǎn)向定位的參數(shù)后進(jìn)行試車，如果發(fā)現(xiàn)車輪方向盤不正，就是調(diào)整方向盤。但是我們知道實(shí)際上這種方法完全是錯(cuò)誤的。正確的做法應(yīng)該是先停車檢查汽車四個(gè)輪子地定位，可以利用自動(dòng)診斷儀器來校準(zhǔn)四輪轉(zhuǎn)向角，然后進(jìn)行主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本設(shè)制。另外一種常見的情況要注意的是，雖然可能維修操作人員知道車輛沿著直線方向行駛時(shí)車輛方向盤不正的情況與主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)損壞有關(guān)，但是在對(duì)車輛進(jìn)行基本的設(shè)定時(shí)，不使用方向盤對(duì)中儀和四輪定位儀，僅僅憑感覺來準(zhǔn)確擺正車輛方向盤和汽車的前輪。這樣即使維修人員做完基本的設(shè)定后，方向盤還是不會(huì)正地。該車維修人員在啟動(dòng)方向盤和發(fā)動(dòng)機(jī)后，在車輛沒有任何接觸的情況下，方向盤本身會(huì)自動(dòng)的旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，這種初始化是正常的現(xiàn)象。這種初始化是因?yàn)槠嚨霓D(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在收到汽車發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的信號(hào)后會(huì)進(jìn)行一個(gè)自檢地程序，并對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行初始化。導(dǎo)致發(fā)生這種情況的一個(gè)可能就是，在發(fā)動(dòng)機(jī)車輛沒有打開點(diǎn)火控制開關(guān)的情況下，方向盤曾經(jīng)發(fā)生過輕微的移動(dòng)。轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)在自檢時(shí)，發(fā)現(xiàn)方向盤偏差的角度已經(jīng)超過8o，電機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)自行停止運(yùn)轉(zhuǎn)，從而將發(fā)動(dòng)機(jī)方向盤的轉(zhuǎn)角與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)角對(duì)正。因此車主有時(shí)候可能會(huì)在行車中察覺到發(fā)動(dòng)機(jī)方向盤輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)。如果方向盤偏差的角度小于8o，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向控制初始化將在發(fā)動(dòng)機(jī)行車的過程中繼續(xù)進(jìn)行，此時(shí)車主就感覺不到了。接下來診斷儀會(huì)在提示編碼正確后提示將四輪定位，設(shè)置到左右輪前束的位置。這樣，汽車轉(zhuǎn)向角和電機(jī)位置傳感器信息就被主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)獲得了。為了確定基準(zhǔn)傳感器相對(duì)于轉(zhuǎn)向角的關(guān)系，可以將方向盤轉(zhuǎn)到相對(duì)中間的位置。此時(shí)，汽車的前束位置時(shí)的轉(zhuǎn)角和方向盤在正中位置時(shí)的轉(zhuǎn)角角度差值也就確定了。這個(gè)時(shí)候，主動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整好方向盤的傾斜角度，進(jìn)行自動(dòng)的矯正。經(jīng)過以上操作就可以保證汽車在沿直線行駛的時(shí)候，方向盤在正中的位置了。3.2轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障分析轉(zhuǎn)向系統(tǒng)有四大常見的故障，以下列出四大類常見故障的現(xiàn)象和原因分析：3.2.1轉(zhuǎn)向沉重跑偏、轉(zhuǎn)向盤回正能力差。原因：（1）汽車油杯內(nèi)部太臟導(dǎo)致堵塞了濾網(wǎng)。（2）動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中有大量空氣。（3）轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)被異物卡住，導(dǎo)致無法正常轉(zhuǎn)向。（4）輪胎的胎壓不足。。一般故障診斷與排除：（1）檢查轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵控制閥、油杯濾網(wǎng)、轉(zhuǎn)向油，清洗整個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（2）若泵較臟，一定要清潔助力泵及油管的內(nèi)外（不能用綿紗布或其它多纖布，應(yīng)用干凈的毛刷進(jìn)行清潔），并按規(guī)定給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)排空氣。（3）給輪胎按規(guī)定充氣，并調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的性能。（4）油面一定要處在規(guī)定正確位置，檢查油杯。（5）調(diào)整皮帶對(duì)各部件的力度，不能過緊也不能過松。（6）擰緊油管各部位的螺絲。（7）更換轉(zhuǎn)向器。3.2.2打方向時(shí)單邊轉(zhuǎn)向沉重1.故障原因：（1）方向盤轉(zhuǎn)向器油封不良，與油管連接的螺栓松動(dòng)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向油泄漏。（2）轉(zhuǎn)向器控制閥被異物堵塞。（3）轉(zhuǎn)向油泵控制閥內(nèi)有異物。（4）輪胎氣壓不足，不符合要求。2．故障診斷與排除：（1）從汽車上拆下轉(zhuǎn)向器，檢查油封，油管和轉(zhuǎn)向閥，并在必要時(shí)更換動(dòng)力轉(zhuǎn)向器。（2）清潔油管、油泵，但是不要試圖去分解油泵，可能會(huì)造成漏油。（3）檢查胎壓和前輪的定位是否準(zhǔn)確。3.2.3轉(zhuǎn)向泵及系統(tǒng)有異響噪音1．故障原因：（1）油杯油面過低，不在正確的范圍內(nèi)，導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)空氣無法正確運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）油杯內(nèi)的濾網(wǎng)被堵塞。（3）發(fā)動(dòng)機(jī)其它部件在運(yùn)作時(shí)造成的響聲，比如空調(diào)壓縮機(jī)等。（4）轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向泵安裝不當(dāng)，出現(xiàn)松動(dòng)。2．故障診斷與排除：（1）清潔整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（2）更換新的油杯。（3）排除整個(gè)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的空氣。（4）正確地調(diào)整轉(zhuǎn)向器齒輪、齒條的咬合間隙。3.2.4汽車跑偏1．故障原因：（1）油杯油面過低。（2）前輪定位不當(dāng)。（3）轉(zhuǎn)向桿出現(xiàn)扭曲變形或過多磨損。（4）轉(zhuǎn)向器內(nèi)的齒條緊度失調(diào)。2．故障診斷與排除：（1）調(diào)整前輪定位。（2）注充轉(zhuǎn)向液并排氣。（3）調(diào)整轉(zhuǎn)向器齒條咬合度。（4）檢查系統(tǒng)各種連接部位是否松動(dòng)。4案例分析4.1案例一4.1.1車型2011款配備2.0L發(fā)動(dòng)機(jī)的奧迪A6L轎車，客戶報(bào)修稱在打方向時(shí)方向盤變得沉重，而且車輛提示出現(xiàn)故障，不建議繼續(xù)行駛，如圖4-1所示。圖4-1儀表盤4.1.2故障原因分析新款?yuàn)W迪A6配備的純電子機(jī)械式隨速助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。它是通過一個(gè)與齒條同心的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的，齒條、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過滾珠絲杠來驅(qū)動(dòng)的。電控單元和傳感器集成在轉(zhuǎn)向機(jī)上，結(jié)構(gòu)小巧緊湊，具體結(jié)構(gòu)如圖4-2所示。圖4-2轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)向沉重包括單邊和雙邊的情況、轉(zhuǎn)向機(jī)和助力泵損壞等都是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)容易出現(xiàn)的一些故障。出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重的情況，可能是因?yàn)槠嚨幕钊撏笆艿搅藫p壞，或者還有可能活塞的密封圈損壞導(dǎo)致密封性變差，不能夠正常實(shí)現(xiàn)輔助轉(zhuǎn)向的工作。除此之外，助力泵也容易發(fā)生故障導(dǎo)致汽車轉(zhuǎn)向變得沉重，如果真的發(fā)生這種情況，則有可能是助力泵的后端的蓋子漏油，或者是轉(zhuǎn)向油罐里的油沒有得到補(bǔ)充和轉(zhuǎn)向機(jī)的上蓋、側(cè)端蓋和轉(zhuǎn)向軸拐臂的連接處出現(xiàn)密封圈發(fā)生損壞的情況。以上是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常常發(fā)生的情況，大部分情況下，需要對(duì)某些設(shè)備的損壞部位進(jìn)行維修，此外缺油也是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障的重要原因，因此，在對(duì)造成汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障的各個(gè)部分進(jìn)行檢修和更換時(shí)，也不能忽略對(duì)油的補(bǔ)充。對(duì)于汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障進(jìn)行分析，有助于更好地對(duì)汽車的性能和裝置進(jìn)行保護(hù)，在一定程度上減少汽車的磨損和消耗。4.1.3故障檢修過程及排除根據(jù)故障碼推測，控制單元損壞與J500有關(guān)，并且初步確定后，故障的確出在控制單元J500上，所以需更換轉(zhuǎn)向機(jī)總成。4.2案例二4.2.1故障現(xiàn)象一款2011年奧迪A6L轎車，配備C7電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)?？蛻舴磻?yīng)車輛在行駛中感覺方向明顯向左跑偏，方向盤不正轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障。4.2.2故障原因分析①用VAS6150對(duì)轉(zhuǎn)向角度傳感器基本設(shè)定未排除故障。②初步診斷故障原因：定位數(shù)據(jù)調(diào)整不當(dāng)，需做定位調(diào)整。但對(duì)于方向盤向右偏，且方向又向左偏感覺有點(diǎn)奇怪。難道是方向機(jī)G85傳感器中心位偏移，但是基本設(shè)定又不成功。③在四輪定位儀上當(dāng)方向盤在定位儀上顯示水平位置時(shí)，用VAS6150讀取轉(zhuǎn)向角度傳感器方向盤實(shí)際狀態(tài)位置為-24°（如圖4-3所示）。圖4-3VAS6150界面④產(chǎn)生直線行駛方向盤向右偏，方向向左跑偏的原因。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制原理分析，當(dāng)車輛在直線狀態(tài)行駛時(shí)，由定位數(shù)據(jù)決定，當(dāng)四輪定位儀檢測到車輪處于直線狀態(tài)時(shí)，用VAS6150讀取方向盤實(shí)際角度，當(dāng)方向盤顯示實(shí)際轉(zhuǎn)角為-24°時(shí)，說明車輪在直線狀態(tài)下，方向盤實(shí)際轉(zhuǎn)角已向右偏位，轉(zhuǎn)向機(jī)中心位已向右偏移，當(dāng)車輛直線行駛時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)控制器接收到轉(zhuǎn)向角傳感器已向右偏位時(shí)，控制器就對(duì)方向做出主動(dòng)修正的指令，因此轉(zhuǎn)向電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿使方向主動(dòng)向左跑偏。這時(shí)用VAS6150對(duì)G85做基本設(shè)定是沒有效果的。因?yàn)檐囕唽?shí)際直線狀態(tài)與方向盤實(shí)際零位相差太多，基本設(shè)定無法成功。4.2.3故障檢修過程及排除當(dāng)G85為零位時(shí)，固定方向盤調(diào)整前束值。將右邊橫拉桿球頭調(diào)到極限位，右前輪前束為26'。試車，方向正常，沒有跑偏現(xiàn)象產(chǎn)生。但是產(chǎn)生方向盤向右打到底時(shí)，倒車出現(xiàn)胎面與車身摩擦。其原因是右軸承座連接橫拉桿球頭控制臂向外側(cè)偏位，導(dǎo)致右邊前束無法調(diào)到標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)。在正常情況下，左右橫拉桿調(diào)節(jié)長度應(yīng)相同。4.3案例三4.3.1故障現(xiàn)象2011款?yuàn)W迪A6車主反映汽車在直線行駛的時(shí)候方向盤會(huì)發(fā)生傾斜的狀況，汽車主動(dòng)轉(zhuǎn)向基本設(shè)置不成功。4.3.2故障分析1、該車最初的故障現(xiàn)象為直線行駛方向盤傾斜，方向盤傾斜大約20°，對(duì)該車的底盤進(jìn)行檢查無異常，四輪定位參數(shù)正常、進(jìn)一步檢查該車帶主動(dòng)轉(zhuǎn)向，按時(shí)主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能說明，此情況可采用對(duì)系統(tǒng)的基本設(shè)置解決故障；2、在引導(dǎo)型故障查詢功能內(nèi)對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行基本設(shè)置，（G85校準(zhǔn)、主動(dòng)轉(zhuǎn)向的基本設(shè)置、電動(dòng)轉(zhuǎn)向J500端位匹配），基本設(shè)置無法完成，儀表上ESP、TPMS、空氣懸架、主動(dòng)轉(zhuǎn)向等報(bào)警，在1B（主動(dòng)轉(zhuǎn)向）內(nèi)顯示沒有基本設(shè)置，在44（動(dòng)力轉(zhuǎn)向）內(nèi)顯示轉(zhuǎn)角傳感器同步失效。4.3.3故障檢修過程及排除本車轉(zhuǎn)向機(jī)安裝至其它車輛，重新裝回本車后，相關(guān)操作中端位匹配無法正常完成，組合儀表出現(xiàn)黃色符號(hào)報(bào)警，文字提示“轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障，您可以繼續(xù)駕駛”。轉(zhuǎn)向機(jī)重新裝回本車后，進(jìn)行四輪定位調(diào)整、G85基本設(shè)定、主動(dòng)轉(zhuǎn)向基本設(shè)定及轉(zhuǎn)向機(jī)端位匹配，但主動(dòng)轉(zhuǎn)向基本設(shè)定及J500端位匹配無法正常完成。讀取44地址碼動(dòng)力轉(zhuǎn)向控制單元J500中故障記錄“轉(zhuǎn)向鎖端位沒有匹配”、“轉(zhuǎn)向角傳感器同步失效”。讀取1B地址碼主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制單元J792中記錄“未執(zhí)行基本設(shè)定”讀取車輛其它多個(gè)控制單元中記錄“接收到錯(cuò)誤數(shù)值導(dǎo)致功能受限”。A車轉(zhuǎn)向機(jī)安裝至B車后，SVM編碼及參數(shù)匹配完成后，J500中記錄B車相關(guān)數(shù)據(jù)；轉(zhuǎn)向機(jī)裝回