無人機航拍攝影

...wd......wd......wd...無人機航拍攝影簡述無人機航拍攝影是以無人駕駛飛機作為空中平臺,以機載遙感設(shè)備，如高分辨率CCD數(shù)碼相機、輕型光學(xué)相機、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測儀等獲取信息，用計算機對圖像信息進(jìn)展處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計和最優(yōu)化組合方面具有突出的特點，是集成了高空拍攝、遙控、遙測技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計算機影像信息處理的新型應(yīng)用技術(shù)。使用無人機進(jìn)展小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實踐中取得了明顯成效和經(jīng)歷。以無人機為空中遙感平臺的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國家經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)開展的需要，為中小城市特別是城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對我國經(jīng)濟(jì)的開展具有重要的促進(jìn)作用。行業(yè)背景隨著中國改革開放的逐步深入，經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛開展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨大變遷?，F(xiàn)有的航空遙感技術(shù)手段已無法適應(yīng)經(jīng)濟(jì)開展的需要。新的遙感技術(shù)為日益開展的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和文化事業(yè)服務(wù)。以無人駕駛飛機為空中遙感平臺的技術(shù)，正是適應(yīng)這一需要而開展起來的一項新型應(yīng)用性技術(shù)，能夠較好地滿足現(xiàn)階段我國對航空遙感業(yè)務(wù)的需求，對陳舊的地理資料進(jìn)展更新。隨著我國經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)的開展，不少古建筑、考古現(xiàn)場等發(fā)現(xiàn)、田野考古探索、城鄉(xiāng)的地貌發(fā)生巨大變化。一些幅員反映不出新的面貌。目前使用資料較為陳舊。常規(guī)的成圖周期，已不能滿足需要。我們利用遙感航拍技術(shù)更新的地理資料對地區(qū)的經(jīng)濟(jì)建設(shè)起到了積極的促進(jìn)作用。為適應(yīng)城鎮(zhèn)開展的總體需求，提供綜合地理、資源信息。正確、完整的信息資料是科學(xué)決策的根基。各地區(qū)、各部門在綜合規(guī)劃、田野考古、國土整治監(jiān)控、農(nóng)田水利建設(shè)、根基設(shè)施建設(shè)、廠礦建設(shè)、居民小區(qū)建設(shè)、環(huán)保和生態(tài)建設(shè)等方面，無不需要最新、最完整的地形地物資料，已成為各級政府部門和新建開發(fā)區(qū)急待解決的問題。我們用遙感航拍技術(shù)準(zhǔn)確地反映出地區(qū)新發(fā)現(xiàn)的古跡、新建的街道、大橋、機場、車站以及土地、資源利用情況的綜合信息。遙感航拍技術(shù)是各種先進(jìn)手段優(yōu)化組合的新型應(yīng)用技術(shù)。航拍構(gòu)造裝備構(gòu)造智能控制板發(fā)動機高清攝像頭LED顯示器感應(yīng)器遙控器機翼技術(shù)要點初學(xué)無人機航拍，注意GPS是否連接上，初學(xué)無人機航拍，需要注意可能出現(xiàn)哪些問題哪里不能飛、飛行中存在哪些重大風(fēng)險、還有經(jīng)常把飛機飛丟了……飛行的這些本卷須知是無人機航拍學(xué)習(xí)者首先要掌握的。航拍飛行器是通過GPS衛(wèi)星定位來操作飛行的，在飛行之前必須要確保GPS有連接上，連接不成功的一定不能飛。此外，還有一種情況需要留心，飛行途中GPS失效，很容易“飄走〞或是出現(xiàn)撞墻、撞樹等其他意外情況。當(dāng)飛行途中發(fā)現(xiàn)GPS失效，該如何處理方法之一，可以在操作桿上進(jìn)展“關(guān)控〞處理，航拍飛行器會自動返航。但一般情況下，不建議輕易使用該操作，一旦原路返程，路線上碰上電線桿，兩者就會相撞。除非你可以提前預(yù)見返程的后果，否則須慎重。飛行高度控制在200米之下初學(xué)者如何學(xué)習(xí)控制飛行器航拍對于初學(xué)者來說，一定要抓住跟經(jīng)歷豐富的教練一起嘗試飛行的時機，自己親手去嘗試，面對飛行器失控的狀態(tài)，消除初次飛行的緊張心理，這個是很重要的。很多時候，有些初學(xué)者從理論學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)到實際飛行時，起飛、降落都很穩(wěn)，10分鐘就可以學(xué)會飛行，但并不意味著可以熟練掌控飛行器進(jìn)展攝影。初學(xué)者需要注意的一點是，飛行器在空中做左右、前進(jìn)等根本動作時，目光應(yīng)該一直對著飛機的尾部來操控，否則會暈了方向。因為飛機在空中是可以轉(zhuǎn)圈的，操作桿的方向跟飛機的飛行方向不總是保持一致的，有可能你讓它左它卻往右，往右卻向左，所以一旦飛行器發(fā)生轉(zhuǎn)向或越軸，操作桿跟方向要反著來。此外，“小精靈〞航拍飛行器的高度可以去到四五百米，在實際操作中，一般不需要飛那么高，將高度控制在200米之下。換言之，可以將飛行器操控“畫〞一個半球體，半徑為200米。航拍的相機鏡頭以廣角為主。無人機航拍之前需要注意哪些天氣和場地的問題風(fēng)力不能太大，不宜超過三級。飛行路線要避開飛機場附近和軍事飛行路線。一定要找空曠的地方，可以保持GPS的信號穩(wěn)定。想玩無人機航拍，可以到哪里承受培訓(xùn)呢為了讓更多的愛好者有更多接觸航拍的時機，目前國內(nèi)已經(jīng)出現(xiàn)了以無人機航拍為主要方向的俱樂部，比方小飛俠俱樂部，可以提供無人機航拍機器的租賃、售賣、售后服務(wù)等。航拍使用的是“第一人稱飛行〞航拍模式，也就是通過無人機上的攝像機，把人的視角提高至半空中，地面視頻接收裝置實時顯示空中視角，從而讓操控人員身臨其境地以駕駛員的視角操縱小飛機翱翔在天空。操控航模飛機要學(xué)不少專業(yè)知識無人機航拍是真飛機的縮小版，雖然比不上開真飛機難，但比開車要難得多。操縱的人必須會組裝，懂電路，還要有空氣動力學(xué)知識。飛機對著你飛過來時，遙控器的操作全都是相反的，操作時必須全神貫注，稍不留神，飛機就會墜毀或者不見了。無人機航拍第一守則：安全不要輕信賣家的說辭，即使機身備有再先進(jìn)的安全設(shè)備也可能出事故。最重要的還是增加對機器的了解，提高自己的操控技術(shù)，在日常飛行中多進(jìn)展安全檢查，對于老化的電機、電池等要及時更換。同時，要盡量防止在人多的地方低空航拍，飛行器上有高速旋轉(zhuǎn)的機槳，如果失控墜落的話可能造成人員受傷?，F(xiàn)在的無人機航拍，主要分為航模直升機和多旋翼直升機兩種，由于它們本錢較低，這讓高技術(shù)、高難度的航拍大大地降低了門檻，變得平易近人。相比以前由飛行器、云臺和相機組裝而成的航拍器材，現(xiàn)在市面上推出的一些航拍飛行器具有一體化的功能，就像以前的“傻瓜相機〞一樣，操作簡單，成為沒有專業(yè)背景的外行人都可以玩的航拍器材，比方最廉價、入門級別的小精靈CF40航拍飛行器市場價為3099元，比方瑞伯達(dá)的Predator系列RA-400無人機航拍對于初入門的航拍者，建議一開場選購價格廉價的航拍飛行器來進(jìn)展飛行訓(xùn)練，因為航拍的第一步首先是會飛，需要進(jìn)展不同動作的屢次訓(xùn)練，也不可防止會出現(xiàn)各種小狀況。航拍手法環(huán)繞飛行以目標(biāo)為原點，圓周環(huán)繞飛行，針對靜態(tài)航拍目標(biāo)，多對立柱目標(biāo)是用，如旗幟，風(fēng)車，燈塔等目標(biāo)。遠(yuǎn)角平飛以目標(biāo)為構(gòu)圖的中心，在較遠(yuǎn)處平行飛行拍攝，針對標(biāo)志性建筑等較突出大氣目標(biāo)。盤旋拉升抓住目標(biāo)特點，飛行中局部特寫拍攝，以點帶面，針對有特點的靜態(tài)目標(biāo)。俯瞰旋轉(zhuǎn)鏡頭向下，拉升飛行，并緩慢轉(zhuǎn)向，針對具有意境及風(fēng)光突出的目標(biāo)。直線橫穿最簡單應(yīng)用，直線飛行穿過目標(biāo)，操作簡單且最常用。由近及遠(yuǎn)以目標(biāo)為構(gòu)圖中心，由近處向遠(yuǎn)高處飛行，突出氣勢。由遠(yuǎn)及近同上，以目標(biāo)為構(gòu)圖中心，由遠(yuǎn)處向近低處飛行，突出氣勢。無人機航攝安全作業(yè)根本要求一、無人機飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標(biāo)，技術(shù)設(shè)計應(yīng)符合以下要求：1、設(shè)計飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上最高點100m以上；2、設(shè)計航線總航程應(yīng)小于無人機能到達(dá)的最遠(yuǎn)航程。二、實地采集信息工作人員需對攝區(qū)或攝區(qū)周圍進(jìn)展實地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周邊的機場、重要設(shè)施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息，為起降場地的選取、航線規(guī)劃、應(yīng)急預(yù)案制訂等提供資料。三、起降場地坐標(biāo)實地踏勘時，應(yīng)攜帶手持或車載GPS設(shè)備，記錄起降場地和重要目標(biāo)的坐標(biāo)位置，結(jié)合已有的地圖或影像資料，計算起降場地的高程，確定相對于起降場地的航攝飛行高度。四、場地選?。?、常規(guī)航攝作業(yè)根據(jù)無人機的起降方式，尋找并選取適合的起降場地，非應(yīng)急性質(zhì)的航攝作業(yè)，起降場地應(yīng)滿足以下要求：距離軍用、商用機場須在10km以上；起降場地相對平坦、通視良好；遠(yuǎn)離人口密集區(qū)，半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等；起降場地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；附近應(yīng)無正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應(yīng)測試信號的頻率和強度，如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾，須改變起降場地；無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。2、應(yīng)急航攝作業(yè)災(zāi)害調(diào)查與監(jiān)測等應(yīng)急性質(zhì)的航攝作業(yè)，在保證飛行安全的前提下，起降場地要求可適當(dāng)放寬。五、飛行檢查與操控〔一〕飛行前檢查每次飛行前，須仔細(xì)檢查設(shè)備的狀態(tài)是否正常。檢查工作應(yīng)按照檢查內(nèi)容逐項進(jìn)展，對直接影響飛行安全的無人機的動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、執(zhí)行機構(gòu)以及航路點數(shù)據(jù)等應(yīng)重點檢查。每項內(nèi)容須兩名操作員同時檢查或穿插檢查。設(shè)備使用記錄記錄使用設(shè)備的型號和編號〔見表1〕，用于設(shè)備使用時間的統(tǒng)計、故障的查找和分析。表1設(shè)備使用記錄表名稱飛行平臺發(fā)動機飛控任務(wù)設(shè)備監(jiān)控站遙控器彈射架降落傘型號編號地面監(jiān)控站設(shè)備檢查檢查地面監(jiān)控站設(shè)備并記錄檢查結(jié)果〔見表2〕，存在問題的應(yīng)注明。表2地面監(jiān)控站設(shè)備檢查工程檢查工程檢查內(nèi)容線纜與接口檢查線纜無破損，接插件無水、霜、塵、銹、針、孔無變形、無短路監(jiān)控站主機放置應(yīng)穩(wěn)固，接插件連接結(jié)實監(jiān)控站天線數(shù)據(jù)傳輸天線應(yīng)完好，架設(shè)穩(wěn)固，接插件連接結(jié)實監(jiān)控站電源正負(fù)極連接正確，記錄電壓數(shù)值任務(wù)設(shè)備檢查檢查任務(wù)設(shè)備并記錄檢查結(jié)果〔見表3〕，存在問題的須注明。此處任務(wù)設(shè)備為單反數(shù)碼相機，其他類別任務(wù)設(shè)備的檢查工程和檢查內(nèi)容參照執(zhí)行，表中未列工程應(yīng)根據(jù)需要按照任務(wù)設(shè)備使用說明進(jìn)展檢查。表3任務(wù)設(shè)備檢查工程檢查工程檢查內(nèi)容鏡頭鏡頭焦距須與技術(shù)設(shè)計要求一樣，鏡頭應(yīng)干凈，記錄鏡頭編號對焦設(shè)置為手動對焦，對焦點為無窮遠(yuǎn)快門速度根據(jù)天氣條件和機體振動情況正確設(shè)置，宜采用快門優(yōu)先或手動設(shè)置光圈大小根據(jù)天氣正確設(shè)置，F(xiàn)值不應(yīng)小于5.6拍攝控制應(yīng)選擇單張拍攝模式感光度根據(jù)天氣條件正確設(shè)置影像品質(zhì)影像品質(zhì)設(shè)置正確，宜選擇優(yōu)影像風(fēng)格影像風(fēng)格選擇正確，包括銳度、反差、飽和度、白平衡等日期和時間相機設(shè)置的日期、時間應(yīng)正確試拍連接電池和存儲設(shè)備，對遠(yuǎn)處目標(biāo)試拍數(shù)張，檢查影像是否正常電量檢查電機電量是否充足清空存儲設(shè)備相機裝入機艙前，應(yīng)清空存儲設(shè)備飛行平臺檢查檢查無人機飛行平臺并記錄檢查結(jié)果〔見表4〕，存在問題的須注明。此處飛行平臺指正常布局、機翼和尾翼可拆卸的固定翼無人機，其他氣動布局的無人機飛行平臺檢查工程和檢查內(nèi)容參照執(zhí)行。表4無人機飛行平臺檢查工程檢查工程檢查內(nèi)容機體外觀應(yīng)逐一檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有無損傷，修復(fù)過的地方應(yīng)重點檢查連接機構(gòu)機翼、尾翼與機身連接件的強度、限位應(yīng)正常，連接構(gòu)造局部無損傷執(zhí)行機構(gòu)應(yīng)逐一檢查舵機、連桿、舵角、固定螺絲等有無損傷、松動和變形螺旋槳應(yīng)無損傷，緊固螺栓須擰緊，整流罩安裝結(jié)實發(fā)動機零件應(yīng)齊全，與機身連接應(yīng)結(jié)實，注明最近一次維護(hù)的時間機內(nèi)線路線路應(yīng)完好、無老化，各接插件連接結(jié)實，線路布設(shè)整齊、無纏繞機載天線接收機、GPS、飛控等機載設(shè)備的天線安裝應(yīng)穩(wěn)固，接插件連接結(jié)實空速管安裝應(yīng)結(jié)實，膠管無破損、無老化，連接處應(yīng)密閉飛控及飛控艙各接插件連接結(jié)實，線路布設(shè)整齊無纏繞，減震機構(gòu)完好，飛控與機身無硬性接觸相機及相機艙快門接插件連接結(jié)實，線路布設(shè)整齊無纏繞，減震機構(gòu)完好，相機與機身無硬性接觸降落傘應(yīng)無損傷，主傘、引導(dǎo)傘疊放正確，傘帶結(jié)實、無老化傘艙艙蓋能正常彈起，傘艙四周光滑，傘帶與機身連接結(jié)實油箱無漏油現(xiàn)象，油箱與機體連接應(yīng)穩(wěn)固，記錄油量油路油管應(yīng)無破損、無擠壓、無折彎，油濾干凈，注明最近一次油濾清洗時間起落架外形應(yīng)完好，與機身連接結(jié)實，機輪旋轉(zhuǎn)正常飛行器總體重心位置應(yīng)正確，向上提傘帶使無人機離地，模擬傘降，無人機落地姿態(tài)應(yīng)正確燃油和電池檢查檢查燃油和機載電池〔見表5〕。表5燃油、電池檢查工程檢查工程檢查內(nèi)容燃油確認(rèn)汽油、機油的標(biāo)號及混合比符合要求、汽油應(yīng)無雜質(zhì)機載電源機載電池〔包括點火電池、接收機電池、飛控電池、舵機電池等〕裝入無人機之前，記錄電池的編碼、電量，確認(rèn)電池已充滿，電池與機身之間應(yīng)固定連接，電源接插件連接應(yīng)結(jié)實遙控器電源記錄電池的編號、電量，確認(rèn)電池已充滿彈射架檢查采用彈射起飛為發(fā)射方式的無人機系統(tǒng)，應(yīng)檢查彈射架〔見表6〕。此處彈射架特指使用軌道滑車、橡皮筋的彈射機構(gòu)。表6彈射架檢查工程檢查工程檢查內(nèi)容穩(wěn)固性支架在地面的固定方式應(yīng)因地制宜，有穩(wěn)固措施，用手晃動測試其穩(wěn)固性傾斜性前后清晰度應(yīng)符合設(shè)計要求，左右應(yīng)保持水平完好性每節(jié)滑軌應(yīng)緊固連接，托架和滑車應(yīng)完好潤滑性前后推動滑車進(jìn)展測試，應(yīng)順滑；必要時應(yīng)涂抹潤滑油牽引繩與滑車連接應(yīng)結(jié)實，應(yīng)完好、無老化橡皮筋應(yīng)完好、無老化、注明已使用時間彈射力根據(jù)海拔高度、發(fā)動機動力，確定彈射力時候滿足要求，必要時測試?yán)︽i定機構(gòu)用手晃動無人機機體，測試鎖定狀態(tài)是否正常解鎖機構(gòu)應(yīng)完好，向前推動滑車，檢查解鎖機構(gòu)工作是否正常7、設(shè)備通電檢查翻開地面監(jiān)控站、遙控器以及所有機載設(shè)備的電源，運行地面站監(jiān)控軟件，檢查設(shè)計數(shù)據(jù)，向機載飛控系統(tǒng)發(fā)送設(shè)計數(shù)據(jù)并檢查上傳數(shù)據(jù)的正確性，檢查地面監(jiān)控站、機載設(shè)備的工作狀態(tài)，檢查飛控系統(tǒng)的設(shè)置參數(shù)(見表7)。表7通電檢查工程檢查工程檢查內(nèi)容監(jiān)控站設(shè)備地面監(jiān)控站設(shè)備運行應(yīng)正常設(shè)計數(shù)據(jù)檢查設(shè)計數(shù)據(jù)是否正確，包括調(diào)取的底圖、航路點數(shù)據(jù)是否符合航攝區(qū)域，整個飛行航線是否閉合，個航路點相對起飛點的飛行高度，單架次航線總長度，航路點〔重點是起降點〕的制式航線，曝光模式〔定點、定時、等距〕、曝光控制數(shù)據(jù)的設(shè)置數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)地面監(jiān)控站至機載飛行控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、指令發(fā)送正常信號干擾情況舵機及其他機載設(shè)備工作狀態(tài)是否正常，有無被干擾想象遙控器記錄遙控器的頻率；所有發(fā)射通道設(shè)置正確；遙控通道控制正常，各舵面響應(yīng)〔方向、量〕正確；遙控開傘響應(yīng)正常；遙控器的控制距離正常；遙控〔RC〕和自主飛行〔UAV〕控制切換正常飛控系統(tǒng)檢查PID參數(shù)、GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護(hù)裝置；檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點；轉(zhuǎn)動飛機〔航向、橫滾、俯仰〕，觀察陀螺、加速度計數(shù)據(jù)的變化；檢查高度、空速、轉(zhuǎn)速傳感器的工作狀態(tài)啟用應(yīng)急開傘功能，應(yīng)急開傘高度應(yīng)大于100m數(shù)據(jù)發(fā)送與回傳將設(shè)計數(shù)據(jù)從監(jiān)控站上傳到機載飛控系統(tǒng)，并回傳，檢查上傳數(shù)據(jù)的完整性和正確性；上傳目標(biāo)航路點，回傳顯示正確；上傳航路點的制式航線，回傳顯示正確控制指令響應(yīng)發(fā)送開傘指令，開傘機構(gòu)響應(yīng)正常；發(fā)送相機拍攝指令，相機響應(yīng)正常；放送高度置零指令，高度數(shù)據(jù)顯示正確8、發(fā)動機啟動后檢查啟動發(fā)動機，檢查無人機和機載設(shè)備著車后的工作狀態(tài)(表8)。表8發(fā)動機啟動后檢查工程檢查工程檢查內(nèi)容飛控系統(tǒng)在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，飛控各項傳感器數(shù)據(jù)跳動在正常范圍內(nèi)發(fā)動機響應(yīng)大、小油門以及風(fēng)門響應(yīng)線性度正常；發(fā)動機工作狀態(tài)正常，無異常抖動發(fā)動機風(fēng)門發(fā)動機風(fēng)門最大值、最小值、停車位置設(shè)置正確轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速顯示正確；用測速表測最大轉(zhuǎn)速并記錄，最大轉(zhuǎn)速應(yīng)與標(biāo)稱值相符舵面中立各舵面中立位置正確，否則用遙控器調(diào)整發(fā)動機動力發(fā)動機動力隨著海拔高度、使用時間而變化，根據(jù)需要進(jìn)展拉力測試停車控制監(jiān)控站停車控制正常；遙控器停車控制正常附設(shè)設(shè)備檢查根據(jù)系統(tǒng)配置，對相關(guān)的附設(shè)設(shè)備進(jìn)展檢查。檢查工程按照其組成、配置、技術(shù)指標(biāo)進(jìn)展設(shè)置。10、關(guān)聯(lián)性檢查設(shè)備檢查時，任何一項內(nèi)容發(fā)現(xiàn)問題并調(diào)整正常后，要對與其相關(guān)內(nèi)容進(jìn)展追溯性檢查?！捕筹w行操控1、起飛階段操控起飛階段操控應(yīng)本卷須知：起飛前，根據(jù)地形、風(fēng)向決定起飛航線，無人機須迎風(fēng)起飛；飛行操作員須詢問機務(wù)、監(jiān)控、地勤等崗位操作員能否起飛，在得到肯定答復(fù)后，方能操控?zé)o人機起飛；機務(wù)、監(jiān)控操作員應(yīng)同時記錄起飛時間；監(jiān)控操作員應(yīng)每隔5~10s想飛行操作員通報飛行高度、速度等數(shù)據(jù)。2、飛行模式切換遙控模式何時切換到自主飛行模式，由監(jiān)控操作員向飛行操作員下達(dá)指令。3、視距內(nèi)飛行操控視距內(nèi)飛行操控應(yīng)本卷須知：a)在自主飛行模式下，無人機應(yīng)在視距范圍內(nèi)按照預(yù)先設(shè)置的檢查航線〔或制式航線〕飛行2~5min，以觀察無人機及機載設(shè)備的工作狀態(tài)；飛行操作員須手持遙控器，密切觀察無人機的工作狀態(tài)，做好應(yīng)急干預(yù)的準(zhǔn)備；監(jiān)控操作員應(yīng)密切監(jiān)視無人機是否按照預(yù)設(shè)的航線和高度飛行，觀察飛行姿態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)是否正常；監(jiān)控操作員在判斷無人機及機載設(shè)備工作正常情況下，還應(yīng)用過口語或手語詢問飛行、機務(wù)、地勤等崗位操作員，在得到肯定答復(fù)后，方能引導(dǎo)無人機飛往航攝作業(yè)區(qū)。4、視距外飛行操控視距外飛行階段操控應(yīng)本卷須知：視距外飛行階段，監(jiān)控操作員須密切監(jiān)視無人機的飛行高度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、機載電源電壓、飛行姿態(tài)等，一旦出現(xiàn)異常，應(yīng)及時發(fā)送指令進(jìn)展干預(yù)；其他崗位操作員須密切監(jiān)視地面設(shè)備的工作狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常，應(yīng)及時通報監(jiān)控操作員并采取措施。5、降落階段操控降落階段操控應(yīng)本卷須知：無人機完成預(yù)定任務(wù)返航時，監(jiān)控操作員須及時通知其他崗位操作人員，做好降落前的準(zhǔn)備工作；機務(wù)、地勤操作員應(yīng)協(xié)助判斷風(fēng)向、風(fēng)速，并隨時提醒遙控飛行操作員；自主飛行何時切換到遙控飛行，由監(jiān)控操作員向飛行操作員下達(dá)指令；在遙控飛行模式下，監(jiān)控操作員根據(jù)具體情況，每隔數(shù)秒向飛行操作員通報飛行高度；無人機落地后，機務(wù)、監(jiān)控兩名操作員應(yīng)同時記錄降落時間?！踩筹w行后檢查1、飛行平臺檢查對無人機飛行平臺進(jìn)展飛行后檢查并記錄〔見表9〕，如果無人機以非正常姿態(tài)著陸并導(dǎo)致無人機損傷時，應(yīng)優(yōu)先檢查受損部位。表9飛行平臺檢查檢查工程檢查內(nèi)容動力裝置檢查發(fā)動機有無損傷，排氣管、化油器中有無泥土等污物；檢查螺旋槳有無損傷，與機體連接處有無松動機體檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有無損傷，重點檢查起落架與機身連接部位連接機構(gòu)檢查機翼、副翼、尾翼與機身連接機構(gòu)有無損傷執(zhí)行機構(gòu)檢查舵機、連桿、舵角等執(zhí)行機構(gòu)有無損傷降落傘采用傘降時，檢查降落傘有無損傷，傘帶與機身連接處有無損傷供油系統(tǒng)檢查油箱是否漏油；檢查油路有無損傷和漏油2、油量、電量檢查檢查所剩的油量、電量〔見表10〕，評估當(dāng)時天氣條件和地形地貌情況下油量和電量的消耗情況，為后續(xù)飛行提供參考數(shù)據(jù)。表10油量、電量檢查檢查工程檢查內(nèi)容油量檢查剩余油量，計算每小時的油耗電量檢查點火電池、飛控電池、舵機電池、任務(wù)設(shè)備電池的剩余電量，計算每小時的電量消耗3、機載設(shè)備檢查檢查機載設(shè)備并記錄〔見表11〕。表11機載設(shè)備檢查檢查工程檢查內(nèi)容機載天線檢查接收機、GPS、數(shù)傳等機載設(shè)備的天線有無損傷，接插件有無松動飛行控制設(shè)備檢查飛控有無損傷，接插件有無松動；檢查減震機構(gòu)位置有無變化、有無變形任務(wù)設(shè)備檢查任務(wù)設(shè)備有無損傷，位置有無變化，接插件有無松動4、影像數(shù)據(jù)檢查從機載設(shè)備中導(dǎo)出影像數(shù)據(jù)及其位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，并進(jìn)展檢查〔見表12〕。表12影像數(shù)據(jù)檢查檢查工程檢查內(nèi)容影像數(shù)據(jù)檢查影像質(zhì)量是否合格、數(shù)量與技術(shù)設(shè)計是否相符位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)檢查影像的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)與影像是否一一對應(yīng)六、階段工作小結(jié)1、飛行記錄整理對飛行檢查記錄與飛行監(jiān)控記錄進(jìn)展整理，文字和數(shù)字應(yīng)正確、清楚、格式統(tǒng)一，原始記錄填寫在規(guī)定的載體上，制止轉(zhuǎn)抄。整理內(nèi)容包括：飛行前檢查記錄；飛行監(jiān)控記錄；飛行后檢查記錄。2、飛行資料整理對航攝飛行資料進(jìn)展整理，填寫相關(guān)的航攝飛行報表，主要內(nèi)容包括：云高、云量、能見度；風(fēng)向、風(fēng)速；航攝飛行設(shè)計底圖；航路點數(shù)據(jù)；飛行航跡數(shù)據(jù)；曝光點數(shù)據(jù)；影像位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。3、航攝作業(yè)小結(jié)對當(dāng)天航攝作業(yè)情況進(jìn)展總結(jié)，主要內(nèi)容包括：人員工作情況；設(shè)備工作情況；航攝任務(wù)完成情況；后續(xù)工作方案及本卷須知。七、保障措施1、操作人員a)、一般要求參與無人機航攝作業(yè)的系統(tǒng)操作人員需經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)，并通過有關(guān)技術(shù)部門的崗位技能考核。b)、崗位要求設(shè)備的檢查、使用、維護(hù)按照崗位分工負(fù)責(zé)并相互配合，由具備相應(yīng)資格、有實踐經(jīng)歷、能力較強的操作人員承當(dāng)。2、環(huán)境條件根據(jù)掌握的環(huán)境數(shù)據(jù)資料和設(shè)備的性能指標(biāo)，判斷環(huán)境條件是否適合無人機的飛行，如不適宜，應(yīng)暫?；蛉∠w行。環(huán)境條件主要包括：海拔高度；地形地貌條件；地面和空中的風(fēng)向、風(fēng)速；環(huán)境溫度；環(huán)境濕度空氣含塵量；電磁環(huán)境和雷電；起降場地地面塵土情況；氣象條件〔云高、云量、光照〕。3、飛行現(xiàn)場管理飛行現(xiàn)場的管理關(guān)系到人員安全、設(shè)備安全以及工作效率，須認(rèn)真組織，標(biāo)準(zhǔn)操作；現(xiàn)場工作人員應(yīng)注意檢查安全隱患?，F(xiàn)場管理主要包括：規(guī)定一名負(fù)責(zé)人，負(fù)責(zé)飛行現(xiàn)場的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和指揮；設(shè)備應(yīng)集中、整齊擺放，設(shè)備周圍30m*30m范圍設(shè)置明顯的戒備標(biāo)志，飛行前的檢查和調(diào)試工作在戒備范圍內(nèi)進(jìn)展，非工作人員不允許進(jìn)入；發(fā)動機在地面著車時，人員不能站立在發(fā)動機正側(cè)方和正前方5m以內(nèi)；現(xiàn)場噪音過大或操作員之間相距較遠(yuǎn)時，應(yīng)采用對講機、手勢方式聯(lián)絡(luò)，應(yīng)答要及時，用語和手勢要簡練、標(biāo)準(zhǔn)；滑行起飛和降落時，與起降方向相穿插的路口須派專人把守，制止車、人通過，應(yīng)確保起降場地上沒有非工作人員；彈射起飛時，發(fā)射架前方200m、90°夾角扇形區(qū)域內(nèi)不能有人站立；無人機傘降時，應(yīng)確保無人機預(yù)定著陸點半徑50m范圍內(nèi)沒有非工作人員。4、飛行檢查記錄編制根據(jù)設(shè)備的配置、性能指標(biāo)以及使用說明，結(jié)合本標(biāo)準(zhǔn)的飛行檢查內(nèi)容、航攝作業(yè)環(huán)境等，設(shè)備操作人員應(yīng)逐條編制詳細(xì)的《飛行前檢查記錄》、《飛行后檢查記錄》，并嚴(yán)格執(zhí)行。應(yīng)急預(yù)案的制訂無人機航攝作業(yè)前，應(yīng)制訂應(yīng)急預(yù)案，應(yīng)急預(yù)案的主要內(nèi)容包括：無人機出現(xiàn)故障后的人工應(yīng)急干預(yù)返航，安全迫降的地點和迫降方式；根據(jù)地形地貌，制訂事故發(fā)生后無人機的搜尋方案，并配備相應(yīng)的便攜地面導(dǎo)航設(shè)備、快捷的交通工具以及通信設(shè)備；協(xié)調(diào)地方政府，調(diào)動行政區(qū)域內(nèi)的社會力量參與應(yīng)急救援；開展事故調(diào)查與處理工作，填寫《事故調(diào)查表》〔見附錄H〕。6、設(shè)備使用時間統(tǒng)計編制設(shè)備和主要部件使用時間統(tǒng)計表，做好統(tǒng)計工作，防止因累計使用時間超過使用壽命而造成飛行事故，使用時間統(tǒng)計表主要包括：飛行平臺使用時間統(tǒng)計表〔見附錄A〕；飛控使用時間統(tǒng)計表〔見附錄B〕；發(fā)動機使用時間統(tǒng)計表〔見附錄C〕；相機使用時間統(tǒng)計表〔見附錄D〕；接收機使用時間統(tǒng)計表〔見附錄E〕；舵機使用時間統(tǒng)計表〔見附錄F〕；電池使用時間統(tǒng)計表〔見附錄G〕。八、設(shè)備使用與維護(hù)1、設(shè)備使用設(shè)備使用中應(yīng)本卷須知：設(shè)備應(yīng)輕拿輕放，防止損壞無人機的舵面、舵機連桿、尾翼等易損部件；拆裝時，應(yīng)使用專用工具，防止過分用力造成設(shè)備和系統(tǒng)部件的損壞；通電前先將接插件、線路正確連接，制止通電狀態(tài)下拔接插件；接插件應(yīng)防止進(jìn)水、進(jìn)塵土，小心插拔，勿將插針折彎；室內(nèi)外溫度、濕度相差較大時，電子、光學(xué)設(shè)備應(yīng)在工作環(huán)境下放置10min以上，待設(shè)備內(nèi)外溫度根本一致、無水霧、無霜情況下，再通電使用；在陰雨天氣下使用時，設(shè)備須有防水、防雨淋措施；在太陽直射、且溫度較高的環(huán)境下使用，應(yīng)采取遮陽措施；選用干凈、高質(zhì)量的汽油和機油。2、定期保養(yǎng)設(shè)備定期保養(yǎng)應(yīng)本卷須知：按照設(shè)備生產(chǎn)廠商提供的《設(shè)備使用說明》(或《用戶手冊》)做定期保養(yǎng)；在設(shè)備生產(chǎn)廠商有關(guān)規(guī)定不全面時，可根據(jù)當(dāng)?shù)氐牡乩?、氣候特點以及設(shè)備的使用情況，由設(shè)備操作人員制訂定期保養(yǎng)方案并嚴(yán)格執(zhí)行。3、設(shè)備裝箱設(shè)備裝箱是應(yīng)本卷須知：無人機裝箱前，須將油箱內(nèi)的汽油抽空；裝有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子內(nèi)、并遠(yuǎn)離火源、避開高溫環(huán)境；設(shè)備、部件應(yīng)擦拭干凈，設(shè)備如果受潮，應(yīng)晾干后再裝箱；運輸包裝箱內(nèi)應(yīng)有減震、隔離措施，設(shè)備和部件應(yīng)使用扎帶或填充物固定在箱內(nèi)，以防止振動和相互碰撞。設(shè)備運輸設(shè)備運輸中應(yīng)本卷須知：易損設(shè)備或系統(tǒng)部件，應(yīng)裝入專用的運輸包裝箱內(nèi)；運輸中，設(shè)備應(yīng)固定在車內(nèi)，并采取減震、防沖擊、防水、防塵措施；運輸包裝箱頂面應(yīng)貼“小心輕放〞、“防潮〞、“防曬〞等標(biāo)簽，箱體側(cè)面應(yīng)貼上箭頭朝上的標(biāo)志。設(shè)備儲放設(shè)備儲放應(yīng)本卷須知:設(shè)備儲放中應(yīng)注意防潮、防雨、防塵、防日曬；易受溫度影響的設(shè)備，根據(jù)其性能指標(biāo)，采取防高溫和防低溫措施；數(shù)碼相機、電池、電腦等易受潮濕影響的設(shè)備，其包裝箱內(nèi)應(yīng)放置防潮劑；設(shè)備長期不使用，應(yīng)定期〔最長不超過一個月〕通電、驅(qū)潮、維護(hù)、保養(yǎng)，并檢測設(shè)備工作是否正常。附錄A〔資料性附錄〕飛行平臺使用時間統(tǒng)計表型號：＿＿＿編號：＿＿＿編號使用日期〔年月日〕飛行地點任務(wù)性質(zhì)起飛時間降落時間飛行時間時間累計操作員〔簽字〕1234567891011121314151617181920備注：前期累計(h)：＿＿＿本期累計(h)：＿＿＿累計(h)：＿＿＿審計人(h)：＿＿＿附錄B〔資料性附錄〕飛控使用時間統(tǒng)計表型號：＿＿＿編號：＿＿＿編號使用日期〔年月日〕飛行地點任務(wù)性質(zhì)開機時間關(guān)機時間使用時間時間累計操作員〔簽字〕1234567891011121314151617181920備注：前期累計(h)：＿＿＿本期累計(h)：＿＿＿累計(h)：＿＿＿審計人(h)：＿＿＿附錄C〔資料性附錄〕發(fā)動機使用