基于51單片機(jī)洗衣機(jī)課程設(shè)計報告

單片機(jī)原理及系統(tǒng)課程設(shè)計報告-7-附錄1源程序#include<reg51.h>#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint//***************************//sbitmo_r=P3^2; //電機(jī)右控制線sbitmo_l=P3^3; //電機(jī)左控制線//****************************//sbitkey_menu=P3^4;//菜單按鍵sbitkey_on=P3^5; //開始按鍵sbitkey_off=P3^6;//結(jié)束按鍵sbitkey_se=P3^7; //菜單選擇按鍵//***************************//sbitled_in=P0^0; // 進(jìn)水指示燈sbitled_xi=P0^1; //洗衣指示燈sbitled_pao=P0^2; // 泡洗指示燈sbitled_xx=P0^3; //脫水指示燈sbitled_out=P0^4;//出水指示燈sbitled_over=P0^5;//洗衣結(jié)束指示燈sbitled_work=P0^6;//電機(jī)工作指示燈sbitled_wring=P0^7; // 報警指示燈sbitother=P3^1; // 脫水電源控制開關(guān)sbitanther=P3^0; // 洗衣電源控制開關(guān)//******************************//ucharcodenum[10]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//*****************************//charsec=0; //時間秒charmin=0; //時間分ucharcount=0; //中斷計數(shù)ucharflag0=0; //洗衣機(jī)工作狀態(tài)標(biāo)志ucharflag1=0; //進(jìn)水次數(shù)標(biāo)志ucharflag2=0; //出水次數(shù)標(biāo)志ucharflag3=0; //泡洗次數(shù)標(biāo)志ucharerr=0; //報警標(biāo)志ucharquan=0;//正反轉(zhuǎn)計數(shù)//**********************************//voiddelay();//延時函數(shù)voidin(); //進(jìn)水子程序voidout(); //出水子程序voidover();//結(jié)束子程序voidxi(); //洗衣子程序voidpao(); //泡衣子程序voidxx();//脫水子程序voidon();//工作on處理子程序voidse();//顯示菜單選擇voidSEG_display(); //顯示時間子程序voidkey_scan();//按鍵掃描子程序voiddelay(uinti){ uintx,y; for(x=i;x>0;x--) for(y=120;y>0;y--);}//*********工作on處理子程序**********//voidon(){ TMOD=0x01; TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; EA=1; ET0=1; TR0=1;P0=0xff; if(flag0==0) in(); if(flag0==1) xi(); if(flag0==2) pao(); if(flag0==3) xx(); if(flag0==4) out();}//********結(jié)束子程序*********//voidover(){ other=0; anther=0; P0=0xff; mo_r=0; mo_l=0; led_over=0; EA=0;}//**********進(jìn)水子程序**********//voidin(){ anther=0; other=0; P0=0xff; led_in=0; flag1++; mo_r=0; mo_l=0; min=0; sec=8;}//**********洗衣子程序**********//voidxi(){ anther=1; other=0;P0=0xff; led_work=0; led_xi=0; mo_r=1; mo_l=0; min=1; sec=36; quan=0;}// //********泡衣子程序********//voidpao(){ anther=1; other=0; P0=0xff; led_pao=0; led_work=0; flag3++; mo_r=1; mo_l=0; min=1; sec=35; quan=0;}//*********脫水子程序********//voidxx(){ other=1; anther=0; P0=0xff; led_xx=0; mo_r=0; mo_l=1; min=0; sec=50;} //********出水子程序********//voidout(){ anther=0; other=0; P0=0xff; led_out=0; flag2++; mo_r=0; mo_l=0; min=0; sec=5;} //**********顯示菜單選擇********//voidse(){ P0=0xff; if(flag0>=5) flag0=0; if(flag0==0) { led_in=0; } if(flag0==1) { led_xi=0; } if(flag0==2) { led_pao=0; } if(flag0==3) { led_xx=0; } if(flag0==4) { led_out=0; }}//*********菜單處理子程序**********//voidmenu(){ min=0; sec=0; mo_r=0; mo_l=0; SEG_display(); while(1) { if(key_on==0) { delay(5); if(key_on==0) { while(!key_on); on(); break; } }//**************************// if(key_off==0) { delay(5); if(key_off==0) { while(!key_off); over(); break; } }//****************************// if(key_se==0) { delay(5); if(key_se==0) { while(!key_se); flag0++; se(); } } }}//*********按鍵掃描子程序*********//voidkey_scan(){ if(key_menu==0) { delay(5); if(key_menu==0) { while(!key_menu); menu(); } }//********************************// if(key_on==0) { delay(5); if(key_on==0) { while(!key_on); on(); } }//*********************************// if(key_off==0) { delay(5); if(key_off==0) { while(!key_off); over(); } }}//*********顯示子程序**********//voidSEG_display(){ P1=0x01; P2=num[min/10]; delay(10); P1=0x02; P2=num[min%10]; delay(10); P1=0x04; P2=num[sec/10]; delay(10); P1=0x08; P2=num[sec%10]; delay(10);}//*********主函數(shù)**********//voidmain(){ led_in=0; anther=0; other=0; while(1) { SEG_display(); key_scan(); }}//*****定時器0中斷處理程序*****//voidtimer0()interrupt1{ TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; count++;if(count==20) { count=0; sec--; if((flag0==1)||(flag0==2)) { quan++; switch(quan) { case1:mo_r=1;mo_l=0;break; case10:mo_r=0;mo_l=0;break; case15:mo_r=0;mo_l=1;break; case25:mo_r=0;mo_l=0;break; default:; } if(quan==30) { quan=0; } } //**********************************// if((sec==0)&&(min!=0)) { min--; sec=59; } //**********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==0)) //進(jìn)水結(jié)束 { switch(flag1) { case1:flag0=1;xi();break; case2:flag0=2;pao();break; case3:flag0=2;pao();break; case4:flag0=2;pao();break; default:err=1;led_wring=0; } } //**********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==1))//洗衣結(jié)束 { flag0=4; out(); } //**********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==2))//泡衣結(jié)束 { switch(flag3) { case1:flag0=4;out();break; case2:flag0=4;out();break; case3:flag0=4;out();break; default:err=1;led_wring=0; } } //**********************************// if((sec<0)&&(min==0)&&(flag0==4)) //出水結(jié)束 { switch(flag2) {