單臺電機PLC控制系統(tǒng)設計-電動機點動運行控制

電動機點動與連續(xù)運行控制

的接線說明控制電氣原理圖U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W2U1V1W1U2V2W2大家辛苦了！復習FX系列PLC的基本邏輯指令梯形圖編程語言

該語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式，也可以說，梯形圖編程語言是在電氣控制系統(tǒng)中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的，形象、直觀、實用，電氣技術人員容易接受，是目前用的最多的一種PLC編程語言。梯形圖的畫法如圖所示。梯形圖編程格式（1）梯形圖按行從上至下編寫，每一行從左往右順序編寫。PLC程序執(zhí)行順序與梯形圖的編寫順序一致。（2）圖左、右邊垂直線稱為起始母線、終止母線。每一邏輯行必須從起始母線開始畫起，終止于繼電器線圈或終止母線（有些PLC終止母線可以省略）。（3）梯形圖的起始母線與線圈之間一定要有觸點，而線圈與終止母線之間則不能有任何觸點?？删幊炭刂破骶幊痰幕驹瓌t水平不垂直線圈右邊無接點左大右小，上大下小雙線圈輸出不可用水平不垂直梯形圖的接點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上線圈右邊無接點不能將接點畫在線圈右邊，只能在接點的右邊接線圈左大右小，上大下小

有串聯(lián)電路并聯(lián)時，應將接點最多的那個串聯(lián)回路放在梯形圖最上面。有并聯(lián)電路相串聯(lián)時，應將接點最多的并聯(lián)回路放在梯形圖的最左邊。雙線圈輸出不可用

如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有最后一次才有效，一般不應出現(xiàn)雙線圈輸出。1、梯形圖

梯形圖語言是一種以圖形符號及圖形符號在圖中的相互關系表示控制關系的編程語言，是從繼電接觸器控制電路演變過來的。21

2、指令表

用幫助記憶的英文縮寫字符表示PLC的各種指令，類似于計算機的匯編語言所構成的編程方式叫做指令表或語句表。指令表由語句指令依一定的順序排列而成。程序步指令元件

0LDX01ANIX12OUTY022一、觸點類指令1、LD、LDI、OUT指令FX2N系列可編程控制器的基本指令LD：取指令，用于常開觸點與母線連接。

LDI：取反指令，用于常閉觸點與母線連接。OUT：驅動線圈的輸出指令。應用舉例X1Y1X0Y0Y2梯形圖程序編制先畫出母線

步序指令地址

0LDX01OUTY0對應指令表程序輸入繼電器X0常開觸點與母線相連驅動輸出繼電器Y1線圈動作2LDIX13OUTY1輸入繼電器X1常閉觸點與母線相連驅動輸出繼電器Y1線圈動作4OUTY2

注意：

OUT指令只能用于輸出繼電器，當OUT連續(xù)使用多次時，相當于多個輸出繼電器線圈相并聯(lián)。觸點串聯(lián)指令（AND、ANI）AND：與指令，用于串聯(lián)單個常開觸點

ANI：與反指令，用于串聯(lián)單個常閉觸點0LDX01ANIX12OUTY03LDIX24ANDX35ANIX46OUTY1

注意：

AND和ANI指令用于單個觸點與左邊觸點的串聯(lián)，可連續(xù)使用；執(zhí)行OUT指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。Y0X0X2X1Y1X3X4應用舉例梯形圖程序編制

步序指令地址對應指令表程序帶過載保護的點動控制電路

由開關、熔斷器、接觸器的主觸頭、熱繼電器的熱元件組成的部分稱為主電路。主電路中的各部分與被控制電動機相串聯(lián)。

由按鈕、接觸器線圈、熱繼電器常閉觸點組成的部分稱為控制電路，接在兩相之間，控制電路中的電流較小。起動控制過程：按下按鈕SB

接觸器線圈KM得電

KM主觸頭閉合

電動機運轉；在生產實踐過程中，某些生產機械常要求能實現(xiàn)調整位置的點動工作。主電路FRKMSB控制