2023智慧光伏遠(yuǎn)程巡檢系統(tǒng)技術(shù)方案

智慧光伏遠(yuǎn)程巡檢系統(tǒng)技術(shù)方案2023.081建設(shè)原則和策略新能源光伏電站實(shí)施遠(yuǎn)程智能巡檢功能，是提高電站運(yùn)行巡檢信息化、智能化管理水平和巡檢覆蓋率，全面提升運(yùn)維工作的質(zhì)量和效率，不斷提升電廠設(shè)備巡檢的智能化程度，保障電廠設(shè)備長(zhǎng)周期高效穩(wěn)定運(yùn)行和電力系統(tǒng)穩(wěn)定，建設(shè)遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)。按照光伏電站內(nèi)按照現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備實(shí)際情況、技術(shù)條款的規(guī)定和應(yīng)遵循的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)并配置電站智能巡檢系統(tǒng)，包括智能監(jiān)測(cè)設(shè)備、配套的智能巡檢系統(tǒng)所需的軟件、服務(wù)器及軟件等。開(kāi)發(fā)智能巡檢后臺(tái)分析系統(tǒng)，通過(guò)圖像、視頻、數(shù)據(jù)等信息的識(shí)別、處理及深度學(xué)習(xí)，準(zhǔn)確診斷設(shè)備異常狀況，結(jié)合電站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行組態(tài)判斷，實(shí)現(xiàn)巡檢系統(tǒng)的綜合分析能力，形成指示燈、表計(jì)、液位計(jì)、漏液、放電等設(shè)備異常的圖像識(shí)別、視頻流識(shí)別等算法模塊。通過(guò)已投運(yùn)工業(yè)電視系統(tǒng)，選取可用于設(shè)備監(jiān)視攝像機(jī)接入智能巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)指示燈、漏液、放電、著火等設(shè)備異常的圖像識(shí)別。智能巡檢系統(tǒng)與集控?cái)?shù)據(jù)平臺(tái)的接口開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)智能巡檢系統(tǒng)與數(shù)據(jù)平臺(tái)間的數(shù)據(jù)交互。系統(tǒng)巡檢結(jié)果以圖片、視頻、數(shù)據(jù)、報(bào)告等形式進(jìn)行存儲(chǔ)，并上傳至一體化平臺(tái)。智能巡檢系統(tǒng)在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)異常情況，可以通過(guò)一體化平臺(tái)，將異常信息以短信等方式發(fā)布至現(xiàn)場(chǎng)值班人員手機(jī)。設(shè)備發(fā)生故障報(bào)警時(shí)，可以通過(guò)一體化平臺(tái)，將報(bào)警信息發(fā)送給智能巡檢系統(tǒng)，智能巡檢系統(tǒng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)工業(yè)電視攝像頭，對(duì)故障設(shè)備進(jìn)行拍照及錄像。1.1標(biāo)準(zhǔn)性原則在總體設(shè)計(jì)、規(guī)劃上嚴(yán)格遵守國(guó)際、國(guó)家、電力行業(yè)及集團(tuán)制定的有關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)能夠滿足在未來(lái)一定時(shí)期的發(fā)展要求和擴(kuò)大升級(jí)的可能性，能夠最大限度地利用現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)既有投資，又節(jié)約信息化建設(shè)的成本。1.2先進(jìn)性原則在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，將充分應(yīng)用先進(jìn)和成熟的技術(shù)，滿足建設(shè)的要求，把科學(xué)的管理理念和先進(jìn)的技術(shù)手段緊密結(jié)合起來(lái)，提出先進(jìn)合理的業(yè)務(wù)流程。系統(tǒng)將使用先進(jìn)成熟的技術(shù)手段和標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，使系統(tǒng)具有較高性能，符合當(dāng)今技術(shù)發(fā)展方向，確保系統(tǒng)具有較強(qiáng)的生命力，有長(zhǎng)期的使用價(jià)值，符合未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。遵循J2EE、XML、JDBC、EJB、SNMP、HTTP、TCP/IP、SSL等業(yè)界主流標(biāo)準(zhǔn)，支持中間件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“服務(wù)器端控件”的思想，貫穿工作流技術(shù)，于同類產(chǎn)品領(lǐng)先地位，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)快速開(kāi)發(fā)、敏捷定制的特點(diǎn)，確保系統(tǒng)始終處于同類產(chǎn)品領(lǐng)先地位。1.3完整性原則規(guī)劃設(shè)計(jì)遵循系統(tǒng)性和完整性原則，把整個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)、管理信息系統(tǒng)看作一個(gè)有機(jī)整體，全盤(pán)考慮，統(tǒng)一規(guī)劃，避免信息孤島的產(chǎn)生，避免局部系統(tǒng)優(yōu)化時(shí)對(duì)總體目標(biāo)的損害，爭(zhēng)取達(dá)到整體最優(yōu)化。功能模型全面覆蓋XX省新能源智慧企業(yè)業(yè)務(wù)需要，生產(chǎn)信息、管理信息充分融合，業(yè)務(wù)信息的重新整合，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯的統(tǒng)一和暢通。1.4可擴(kuò)展性原則XX省新能源智慧企業(yè)各系統(tǒng)應(yīng)具有良好的可擴(kuò)展性，盡可能設(shè)計(jì)得簡(jiǎn)明，降低各功能模塊耦合度，并充分考慮兼容性。系統(tǒng)能夠支持對(duì)多種格式數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。系統(tǒng)能夠支持硬件、系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件多個(gè)層面的可擴(kuò)展性，能夠?qū)崿F(xiàn)快速開(kāi)發(fā)/重組、業(yè)務(wù)參數(shù)配置、業(yè)務(wù)功能二次開(kāi)發(fā)等，因此在多個(gè)方面，系統(tǒng)可以支持未來(lái)不斷變化的特征。1.5信息安全性原則遵循安全可靠性原則，實(shí)現(xiàn)硬件網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)方面的安全防護(hù)規(guī)劃設(shè)計(jì)。同時(shí)，在軟件系統(tǒng)方面有一套完備的安全體系，切實(shí)可行的安全技術(shù)。能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：數(shù)據(jù)庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)具備跟蹤功能，能根據(jù)記錄追查到非法訪問(wèn)者；系統(tǒng)在數(shù)據(jù)級(jí)別上的權(quán)限分配和控制；提供可靠的數(shù)據(jù)備份策略和方案；基于日志、流量的安全審計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)把安全性放在首位，依據(jù)信息安全等級(jí)保護(hù)要求，既考慮了信息資源的充分共享，也考慮了信息的保護(hù)和隔離；系統(tǒng)在各個(gè)層次對(duì)訪問(wèn)都進(jìn)行了控制，設(shè)置了嚴(yán)格的操作權(quán)限；并充分利用日志系統(tǒng)、健全的備份和恢復(fù)策略增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。1.6經(jīng)濟(jì)性原則統(tǒng)一規(guī)劃、分步實(shí)施的前提下，充分考慮經(jīng)濟(jì)性原則。最大限度地控制項(xiàng)目實(shí)施風(fēng)險(xiǎn)、節(jié)約投資，可以在當(dāng)前條件下實(shí)施滿足當(dāng)前需求的功能模塊。隨著管理水平和管理素養(yǎng)的不斷提高，在條件允許時(shí)再跟進(jìn)實(shí)施擴(kuò)展功能模塊，后續(xù)的功能模塊可以無(wú)縫地與前期實(shí)施的功能模塊進(jìn)行集成，最大限度地保護(hù)了既有的費(fèi)用投資和數(shù)據(jù)投資。將軟件功能融合設(shè)計(jì)，避免投資過(guò)度，有效使用信息投入資金，明確軟件建設(shè)的目標(biāo)方向，提高投資的效益。1.7穩(wěn)定和可靠性原則設(shè)計(jì)應(yīng)采用成熟穩(wěn)定可靠的硬件及軟件技術(shù)保證系統(tǒng)長(zhǎng)期可靠的運(yùn)行，因此加強(qiáng)國(guó)產(chǎn)化的引進(jìn)，從硬件芯片，軟件應(yīng)用到操作系統(tǒng)，做到全面實(shí)現(xiàn)透明、自主、可控是保障系統(tǒng)長(zhǎng)期可靠運(yùn)行的重要一環(huán)。在系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)中，考慮到運(yùn)行中有可能發(fā)生的可靠性問(wèn)題，設(shè)置了應(yīng)用的故障切換方法，并且在系統(tǒng)的維護(hù)階段，我們會(huì)堅(jiān)持以保證系統(tǒng)的可靠性為首的原則，為用戶提供及時(shí)、準(zhǔn)確的服務(wù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了必要的冗余備份設(shè)計(jì)，采取了有效的備份措施，系統(tǒng)能夠在遇到災(zāi)難性破壞時(shí)，實(shí)行數(shù)據(jù)恢復(fù)。2建設(shè)目標(biāo)依托已建成集控中心建設(shè)，實(shí)現(xiàn)黔中地區(qū)XXX等3座光伏電站信息的采集；以設(shè)備全壽命周期的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)、運(yùn)行、圖像和視頻等數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ)，構(gòu)建面向大數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)要求的數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)；在數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究大數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺(jué)設(shè)備故障在線監(jiān)測(cè)診斷、組件缺陷（遮擋）預(yù)警、組件隱形故障、組串失配模型和應(yīng)用技術(shù)，智能分析發(fā)電設(shè)備故障、性能異常，著力提高缺陷故障發(fā)現(xiàn)效率、處置效率；綜合多維度設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，進(jìn)而形成一系列面向設(shè)備全壽命周期、面向運(yùn)維人員和運(yùn)維過(guò)程的評(píng)估分析、的輔助決策工具，致力于提升設(shè)備健康水平，減少故障損失，最終實(shí)現(xiàn)少人作業(yè)、無(wú)人值守的目標(biāo)。3建設(shè)內(nèi)容3.1系統(tǒng)業(yè)務(wù)架構(gòu)依托集控中心數(shù)據(jù)歸集能力，按照IEC60870-5-104規(guī)約，通過(guò)安全Ⅲ區(qū)，從各光伏場(chǎng)站側(cè)將故障診斷數(shù)據(jù)上傳，實(shí)現(xiàn)集控中心對(duì)光伏電站故障診斷集中分析。依托光伏電站升壓站與光伏場(chǎng)區(qū)的通訊系統(tǒng)，從光伏場(chǎng)區(qū)各逆變器采集各光伏組串的運(yùn)行數(shù)據(jù)，用于光伏組件故障(遮擋、玻璃碎裂、隱裂、熱斑、PID衰減、組串失配）診斷。依托升壓站的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)增設(shè)智能巡檢機(jī)器人、攝像頭終端，采集升壓站各一、二次設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)，用于對(duì)升壓站的智能巡檢。通過(guò)系統(tǒng)建設(shè)實(shí)現(xiàn)以下功能：一是對(duì)接所有場(chǎng)站智慧巡檢系統(tǒng)，提取巡檢報(bào)告，接收異常現(xiàn)象推送的報(bào)警信息?？扇我庹{(diào)取智慧巡檢攝像頭或視頻、照片；二是對(duì)接所有場(chǎng)站消防、安防系統(tǒng)（門(mén)禁），可以遠(yuǎn)程控制相關(guān)消防、安防設(shè)備；三是對(duì)接所有場(chǎng)站數(shù)字化地圖，對(duì)人員、設(shè)備定位和軌跡進(jìn)行顯示并進(jìn)行安全判斷。黔中地區(qū)智慧光伏系統(tǒng)必須與新能源分公司現(xiàn)有的安全生產(chǎn)管控平臺(tái)無(wú)縫對(duì)接，經(jīng)集控運(yùn)行人員確認(rèn)后的異常信息可以直接推送管控平臺(tái)生成缺陷單。接收安全生產(chǎn)管控平臺(tái)來(lái)的工作票、操作票、管理門(mén)禁權(quán)限，與現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控聯(lián)動(dòng)。3.2業(yè)務(wù)藍(lán)圖設(shè)計(jì)（1）光伏無(wú)人機(jī)智能巡檢無(wú)人機(jī)巡檢診斷系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)獲取的可見(jiàn)光、熱紅外照片進(jìn)行分析，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)光伏組件故障的自動(dòng)識(shí)別與定位。從而做到及時(shí)發(fā)現(xiàn)組件熱異常類故障，縮短設(shè)備故障消缺時(shí)間，減少因設(shè)備故障導(dǎo)致的電量損失，提高光伏電站設(shè)備質(zhì)量與性能水平，從而提高光伏電站的發(fā)電量。自動(dòng)將巡檢掃描數(shù)據(jù)回傳到后臺(tái)平臺(tái)，生產(chǎn)分析報(bào)告。1）工程管理提供對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)工程創(chuàng)建、數(shù)據(jù)導(dǎo)入及對(duì)已創(chuàng)建工程的打開(kāi)、保存功能。包括：新建工程、打開(kāi)工程、保存工程、圖像導(dǎo)入、紅外導(dǎo)入、航線導(dǎo)入、數(shù)據(jù)上傳。新建工程：提供對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢任務(wù)數(shù)據(jù)處理的新建功能。新建信息包括：工程名稱、工程路徑、園區(qū)地圖和工程版本。打開(kāi)工程：提供對(duì)已建項(xiàng)目工程的打開(kāi)功能。圖像導(dǎo)入：通過(guò)讀取巡檢數(shù)據(jù)歷史庫(kù)數(shù)據(jù)，自動(dòng)按巡檢任務(wù)批量導(dǎo)入巡檢的可見(jiàn)光數(shù)據(jù)。紅外導(dǎo)入：通過(guò)讀取巡檢數(shù)據(jù)歷史庫(kù)數(shù)據(jù)，自動(dòng)按巡檢任務(wù)批量導(dǎo)入巡檢的熱紅外數(shù)據(jù)。航線導(dǎo)入：通過(guò)讀取巡檢數(shù)據(jù)歷史庫(kù)數(shù)據(jù)，按巡檢任務(wù)導(dǎo)入巡檢的航線數(shù)據(jù)。保存工程：提供在工程圖像診斷的過(guò)程中，可隨時(shí)保存工程的功能，避免因各種失誤而導(dǎo)致工程數(shù)據(jù)重新處理。故障全圖：工程管理提供在工程管理頁(yè)面中顯示已處理工程的所有故障信息的功能，以定位符形式顯示，可直觀查看故障位置及分布信息。2）地圖管理針對(duì)衛(wèi)星地圖和無(wú)人機(jī)高清地圖進(jìn)行管理，包括底圖添加（添加自制地圖、離線衛(wèi)星地圖等）、地圖定位（輸入位置信息自動(dòng)定位）、底圖數(shù)據(jù)的放大和縮小、全景地圖的展示（全景拼圖、衛(wèi)星全景圖）、離線地圖下載（選定區(qū)域后，自動(dòng)下載預(yù)設(shè)定分辨率的多衛(wèi)星數(shù)據(jù)源的底圖）、測(cè)量（面積測(cè)量、距離測(cè)量）、輸出地圖（支持輸出pdf版地圖，方便打印）。底圖加載：系統(tǒng)內(nèi)置的GIS系統(tǒng)能夠管理柵格格式的底圖數(shù)據(jù)。當(dāng)電站沒(méi)有實(shí)測(cè)底圖數(shù)據(jù)時(shí)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)采集在線遙感影像，為故障點(diǎn)的定位提供依據(jù)。聯(lián)網(wǎng)后可自動(dòng)下載Google衛(wèi)星影像，并可導(dǎo)入高精度測(cè)繪底圖。3）分析管理提供電池板可見(jiàn)光與紅外圖像的顯示、比較、旋轉(zhuǎn)、標(biāo)記以及對(duì)標(biāo)記的清除、全清和類型介紹等功能，另外，可對(duì)診斷結(jié)果導(dǎo)出診斷報(bào)告圖像顯示：提供將電池板熱紅外圖像顯示地圖上的功能，對(duì)圖像可進(jìn)行手動(dòng)拖拽與底圖進(jìn)行配準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)零誤差的準(zhǔn)確定位。圖像標(biāo)記：提供對(duì)電池板熱紅外圖像標(biāo)記故障的功能。通過(guò)對(duì)圖像的人工判別，手動(dòng)點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵標(biāo)出照片中故障點(diǎn)的位置以及類型。該信息被自動(dòng)保存下來(lái)，用于故障點(diǎn)實(shí)際地理位置的計(jì)算。手工標(biāo)記的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確性高，能處理各種類型故障。在處理圖片的過(guò)程中，可通過(guò)鼠標(biāo)左鍵挪移、旋轉(zhuǎn)等操作，對(duì)無(wú)人機(jī)紅外圖片位置信息進(jìn)行矯正。其中，故障類型包括：熱斑、二極管、遮擋、碎片。另外，對(duì)圖像位置和壞點(diǎn)位置可進(jìn)行描述。圖像對(duì)比：提供對(duì)光學(xué)圖像、熱紅外圖像進(jìn)行同步對(duì)比，同時(shí)可疊加飛機(jī)飛行數(shù)據(jù)、衛(wèi)星遙感圖像、全景拼圖的功能。點(diǎn)擊“比較”按鈕，頁(yè)面中央對(duì)比顯示一組可見(jiàn)光與熱紅外圖像，方便任務(wù)人員對(duì)異常點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)分辨。通過(guò)點(diǎn)擊底部輪播按鈕，可對(duì)圖像進(jìn)行切換操作。圖像旋轉(zhuǎn)：提供對(duì)電池板圖像的旋轉(zhuǎn)功能，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中難免受干擾因素影響，使得拍攝圖像與真實(shí)位置發(fā)生偏移，旋轉(zhuǎn)功能可通過(guò)人工干預(yù)使圖像位置與底圖相吻合。清除、全清：清除和全清功能提供對(duì)標(biāo)記的刪除功能，比如誤操作，就可通過(guò)清除功能進(jìn)行刪除。航線回放：提供巡檢任務(wù)航線重演的功能。可查看無(wú)人機(jī)執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中的任務(wù)飛行軌跡，并以任意高度對(duì)飛行過(guò)程進(jìn)行回放，清楚地展示每次拍照點(diǎn)飛機(jī)的位置，以及本次照片所覆蓋的范圍。診斷報(bào)告：提供對(duì)圖像處理診斷結(jié)果的導(dǎo)出功能，導(dǎo)出報(bào)告為word形式。為后期消缺整改提供可靠依據(jù)。報(bào)告內(nèi)容包括：故障位置全圖、故障點(diǎn)概況和故障組件詳情。其中，故障組件詳情包含故障類型、經(jīng)緯度、照片名稱、備注、輸入位置、可見(jiàn)和紅外圖像、故障點(diǎn)溫度等信息。4）圖像管理熱紅外相機(jī)實(shí)際記錄的為灰度圖像，目視不易看出故障點(diǎn)。無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)管理平臺(tái)軟件需提供多種顏色方案，能夠適用于不同的場(chǎng)景。在輔助工具中，通過(guò)設(shè)置圖像調(diào)色板，選擇不同類型（至少12種可供選擇的紅外圖片類型）的紅外圖片，進(jìn)行圖片轉(zhuǎn)換。（2）無(wú)人機(jī)智能機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)智能機(jī)場(chǎng)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施，智能機(jī)場(chǎng)內(nèi)置智能巡檢管控平臺(tái)客戶端、自動(dòng)換電機(jī)械手臂、指揮通信終端、微型氣象裝置和視頻監(jiān)控裝置，不僅為無(wú)人機(jī)提供了安全可靠的存儲(chǔ)、維護(hù)環(huán)境，另外依托于其遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)智能分析等全自動(dòng)化功能，無(wú)人機(jī)就可以在無(wú)人干預(yù)的情況下完成自動(dòng)充/換電、自動(dòng)飛行作業(yè)、自動(dòng)起降和作業(yè)數(shù)據(jù)智能分析，有效替代人工現(xiàn)場(chǎng)操作無(wú)人機(jī)，提高作業(yè)效率，徹底實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的全自動(dòng)作業(yè)。運(yùn)維人員可以通過(guò)智能機(jī)場(chǎng)管控軟件遠(yuǎn)程完成對(duì)無(wú)人機(jī)飛行航線的規(guī)劃、控制、和前端場(chǎng)景監(jiān)測(cè)。相應(yīng)作業(yè)規(guī)劃指令編輯完成后，智能機(jī)場(chǎng)管控軟件通過(guò)光纖（固定式智能機(jī)場(chǎng)）或公網(wǎng)4G（移動(dòng)式智能機(jī)場(chǎng)）通信方式將指令傳輸?shù)街悄軝C(jī)場(chǎng)，再由智能機(jī)場(chǎng)將相應(yīng)指令通過(guò)數(shù)據(jù)鏈通信方式傳遞給掛載AI控制模塊的無(wú)人機(jī)平臺(tái)。掛載AI控制模塊的無(wú)人機(jī)平臺(tái)收到移動(dòng)式智能機(jī)場(chǎng)的作業(yè)指令后，將依據(jù)相應(yīng)指令自動(dòng)飛向巡檢目標(biāo)，在特定位置懸停并自動(dòng)鎖定巡檢目標(biāo)，調(diào)整云臺(tái)角度以確保目標(biāo)清晰后自動(dòng)拍攝照片，并將相應(yīng)設(shè)備照片通過(guò)智能機(jī)場(chǎng)傳回后端運(yùn)維管控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備缺陷圖像智能識(shí)別。無(wú)人機(jī)智能巡檢軟件主要包括光伏電站管理模塊、面板故障檢測(cè)模塊、故障輔助檢測(cè)模塊、光伏故障管理模塊、用戶管理模塊和系統(tǒng)配置模塊組成。軟件包含平臺(tái)數(shù)據(jù)，場(chǎng)站數(shù)據(jù)以及巡檢信息儲(chǔ)存分析。管理系統(tǒng)以飛行任務(wù)的形式，將多次飛行的飛行數(shù)據(jù)管理起來(lái)，創(chuàng)建飛行任務(wù)，飛行任務(wù)中包含了場(chǎng)站數(shù)據(jù)、無(wú)人機(jī)平臺(tái)數(shù)據(jù)和檢測(cè)算法數(shù)據(jù)等。飛行任務(wù)具體包含：任務(wù)編號(hào)、飛行時(shí)間、飛行日期、飛機(jī)航程、圖像數(shù)據(jù)，其中圖像數(shù)據(jù)即為航拍圖片。場(chǎng)站數(shù)據(jù)主要完成對(duì)場(chǎng)站所有巡檢目標(biāo)、巡檢區(qū)域等數(shù)據(jù)的管理。包含場(chǎng)站總覽及場(chǎng)站管理功能，場(chǎng)站管理中包含場(chǎng)站區(qū)域、場(chǎng)站名稱、場(chǎng)站數(shù)據(jù)等，可進(jìn)行此類數(shù)據(jù)的新增、修改、刪除等操作。軟件分析模塊能夠高準(zhǔn)確度識(shí)別如下故障特征并定位至組件和支路級(jí)別。能夠自主識(shí)別光伏板熱斑、零電流故障、破損故障、光伏板缺失進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)；能夠加載光伏電站高清電子地圖，電子地圖包含有高精度位置信息，基于電子地圖可建立組件級(jí)別數(shù)據(jù)庫(kù)。能夠采用GPS和光伏組件實(shí)際地圖布置位置，對(duì)應(yīng)組件編號(hào)，實(shí)現(xiàn)組件故障編號(hào)識(shí)別，對(duì)光伏板故障位置進(jìn)行組件級(jí)別邏輯定位；可對(duì)檢測(cè)結(jié)果輸出報(bào)表，報(bào)表至少包含檢測(cè)故障及故障位置等信息。斷點(diǎn)續(xù)航：具有飛行中途自動(dòng)返航，當(dāng)電池電量不足時(shí)自動(dòng)返回起飛點(diǎn)，更換電池或充電后自動(dòng)返回?cái)帱c(diǎn)處，繼續(xù)巡航，保證飛機(jī)安全穩(wěn)定地飛行。光伏組件紅外圖像智能分析模塊包含圖像數(shù)據(jù)管理功能、圖像智能識(shí)別功能、故障定位功能、GIS地理信息系統(tǒng)等功能。實(shí)現(xiàn)如下功能：一鍵診斷功能：模塊利用紅外圖像背景分割技術(shù)、特征提取與匹配技術(shù)、智能圖像識(shí)別和差分GPS高精度定位等幾項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，可一鍵批量化處理存儲(chǔ)在指定服務(wù)器上的圖像信息，達(dá)到操作簡(jiǎn)單，處理問(wèn)題效率高、準(zhǔn)確率高的效果。模塊將自動(dòng)識(shí)別故障信息，故障信息包括：故障類型、故障描述、對(duì)應(yīng)的光伏方陣編號(hào)、光伏組串編號(hào)、光伏組件編號(hào)。自動(dòng)識(shí)別的故障類型包括：熱斑、弱電流、零電流、破損、缺失等故障；通過(guò)圖形化直觀展示并標(biāo)記出存在問(wèn)題的組件所在位置。故障檢測(cè)結(jié)果既可人工手動(dòng)標(biāo)記也可系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)記。具備讀取帶差分GPS信息的GIS電子地圖，對(duì)全景電子地圖上的光伏板進(jìn)行位置標(biāo)定定位功能，每次作業(yè)無(wú)人機(jī)搭載雙光相機(jī)進(jìn)行巡檢，我們將采集到的圖像通過(guò)智能分析軟件批量處理，并將故障位置在電子地圖中生成高精度的位置坐標(biāo)以及邏輯位置編號(hào)。能夠創(chuàng)建新的光伏電站，對(duì)光伏電站信息進(jìn)行管理。對(duì)已有紅外圖像數(shù)據(jù)的電站，主界面具備同時(shí)展示紅外圖像及可見(jiàn)光圖像的能力。可將熱紅外相機(jī)拍照的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成便于觀察的圖像，能夠適用于不同的場(chǎng)景。軟件主要技術(shù)要求管理平臺(tái)對(duì)飛行任務(wù)和采集數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)數(shù)字化管理；具備可見(jiàn)光、熱紅外采集數(shù)據(jù)與后臺(tái)進(jìn)行比對(duì)分析功能，能夠檢測(cè)出光伏組件破損、紅外外熱斑等故障；基于含有高精度位置信息的電子地圖建立組件級(jí)別數(shù)據(jù)庫(kù)；能夠?qū)夥骞收衔恢眠M(jìn)行組件級(jí)別邏輯定位；可對(duì)檢測(cè)結(jié)果輸出報(bào)表，報(bào)表至少包含檢測(cè)故障及故障位置等信息；遠(yuǎn)傳與通信功能提供無(wú)人機(jī)紅外視頻和可視視頻接入第三方監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)。無(wú)人機(jī)的實(shí)時(shí)視頻可接入客戶自有的監(jiān)控平臺(tái)，應(yīng)答方應(yīng)協(xié)助完成；提供診斷軟件平臺(tái)智能故障診斷結(jié)果，巡檢結(jié)果供采購(gòu)方集成使用，須采用直接通信方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信功能；提供通信協(xié)議具體報(bào)文格式或文件解析詳細(xì)說(shuō)明，滿足采購(gòu)方建設(shè)集成一體化軟件平臺(tái)的要求。（3）遠(yuǎn)程智能巡檢遠(yuǎn)程智能巡檢可分為升壓站遠(yuǎn)程智能巡檢和光伏場(chǎng)區(qū)遠(yuǎn)程智能巡檢，通過(guò)在光伏場(chǎng)區(qū)和升壓站布設(shè)各類智能感知終端，基于圖像識(shí)別、增強(qiáng)，深度學(xué)習(xí)和特征檢測(cè)等算法，充分應(yīng)用成熟的缺陷檢查、人員行為分析、入侵診斷、溫度監(jiān)測(cè)、作業(yè)監(jiān)控、違規(guī)告警等智能圖像識(shí)別技術(shù)和紅外測(cè)溫技術(shù)，加入增強(qiáng)學(xué)習(xí)技術(shù)和遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)分析和比較，對(duì)算法進(jìn)行大幅度的修改和優(yōu)化，對(duì)圖像中特定目標(biāo)特征進(jìn)行疊進(jìn)式數(shù)據(jù)建模，提升對(duì)小物體和缺陷識(shí)別的敏感度，實(shí)現(xiàn)較小運(yùn)算資源下對(duì)目標(biāo)物體的精確成像、分類和檢測(cè)。自動(dòng)將巡檢數(shù)據(jù)、圖像回傳到后臺(tái)平臺(tái)，生成分析報(bào)告。3.3系統(tǒng)功能（1）升壓站智能巡檢功能采用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行升壓站巡檢，在機(jī)器人無(wú)法到達(dá)的少量空間位置增加感知終端。終端集圖像識(shí)別和紅外測(cè)溫為一體的智慧設(shè)備具有夜視功能，滿足特殊環(huán)境（高溫、極寒天氣）條件的使用要求?？蓪?shí)時(shí)獲取安全作業(yè)生產(chǎn)、關(guān)鍵設(shè)備外觀等情況，利用智能分析單元開(kāi)展邊緣計(jì)算，分析各類異常情況并實(shí)時(shí)告警，實(shí)現(xiàn)安全智能管控，并可將視頻和紅外測(cè)溫等數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程智能巡檢主機(jī)，快速響應(yīng)智能聯(lián)動(dòng)策略。生成分析報(bào)告。（2）光伏場(chǎng)區(qū)智能巡檢功能無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)具備場(chǎng)內(nèi)集電線路、光伏板的缺陷識(shí)別、整版測(cè)溫功能、支架倒地等功能。無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)采用最新工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，具備電磁干擾、低溫作業(yè)、高溫作業(yè)及風(fēng)雨沙塵等惡劣環(huán)境下作業(yè)的能力。通過(guò)搭載雙模高清攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)集電線路、光伏電池板的遠(yuǎn)距離圖像采集，搭載光學(xué)變焦結(jié)合數(shù)碼變焦高清攝像機(jī)，錄制、傳輸紅外影像及可見(jiàn)光影像，應(yīng)用激光雷達(dá)與視覺(jué)技術(shù)，獲取高精度設(shè)備空間信息，具備自主飛行、巡檢與缺陷目標(biāo)追蹤等功能，可自動(dòng)將拍攝數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理系統(tǒng)，巡檢任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)生成缺陷報(bào)告。（3）自動(dòng)分析功能巡檢系統(tǒng)平臺(tái)安裝智能圖像監(jiān)控系統(tǒng)軟件，接收智能感知終端上傳的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)智能分析站內(nèi)環(huán)境、人員行為和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，主動(dòng)推送告知、告警信息；實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)終端在線數(shù)量，儲(chǔ)存和上傳圖片；制定和下發(fā)巡檢任務(wù)、狀態(tài)跟蹤等指令；配置主輔監(jiān)控系統(tǒng)智能聯(lián)動(dòng)策略，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或其他狀況時(shí)，按預(yù)置位智能化關(guān)聯(lián)，自動(dòng)調(diào)整攝像角度。巡檢完成后，自動(dòng)出具巡檢分析報(bào)告。4.技術(shù)方案和技術(shù)路線4.1技術(shù)路線系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)實(shí)際需求可為系統(tǒng)邊緣層配置不同的數(shù)據(jù)處理終端，如機(jī)器人巡檢主機(jī)、視頻存儲(chǔ)單元、在線監(jiān)測(cè)主機(jī)等。前端設(shè)備從類型上，包括固定式數(shù)據(jù)采集裝置和移動(dòng)巡視裝置組成。前者主要包括組合式采集終端、紅外及高清傳感器、音頻采集器、環(huán)境量傳感器等在線檢測(cè)裝置；后者主要包括機(jī)器人、智能穿戴等無(wú)線接入子系統(tǒng)/設(shè)備。前端接口層：對(duì)前端機(jī)器人、雙視、測(cè)溫儀等設(shè)備進(jìn)行設(shè)備注冊(cè)管理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備接入及常連接管理。將前端不同設(shè)備的協(xié)議、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)接口層數(shù)據(jù)，傳輸?shù)交A(chǔ)技術(shù)層進(jìn)行處理及存儲(chǔ)，如視頻數(shù)據(jù)、測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)、設(shè)備控制數(shù)據(jù)、告警數(shù)據(jù)等?；A(chǔ)技術(shù)層與服務(wù)框架層：此基礎(chǔ)技術(shù)層基于Linux系統(tǒng)，為上層業(yè)務(wù)提供標(biāo)準(zhǔn)的中間件支持，實(shí)現(xiàn)前端設(shè)備數(shù)據(jù)與上層業(yè)務(wù)的調(diào)度管理、線程管理等，為構(gòu)建電力設(shè)備智能巡視管控平臺(tái)提供了大容量、高穩(wěn)定性基礎(chǔ)。業(yè)務(wù)層：體現(xiàn)系統(tǒng)應(yīng)用功能的集合，包括用戶交互、系統(tǒng)管理、設(shè)備遙控功能、巡檢任務(wù)管理、任務(wù)分發(fā)與導(dǎo)航控制功能、視頻圖像分析與呈現(xiàn)功能、測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)分析功能、歷史數(shù)據(jù)管理與呈現(xiàn)功能、告警管理功能、系統(tǒng)日志管理功能等。4.2技術(shù)路線應(yīng)用人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)，采用同步高分辨率廣域全景全息影像，利用成熟的圖像識(shí)別和紅外測(cè)溫技術(shù)，通過(guò)人工智能算法，建立面向圖像的算法倉(cāng)庫(kù)，以圖像分析等技術(shù)對(duì)光伏組件、升壓站設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境進(jìn)行智能分析，及時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)可視化在線監(jiān)測(cè)、智能故障診斷，圖像智能分析和主動(dòng)預(yù)警。智能開(kāi)展設(shè)備設(shè)施巡檢、溫度監(jiān)測(cè)、作業(yè)人員入場(chǎng)檢測(cè)、分組定位、電子圍欄設(shè)置、作業(yè)范圍劃分、區(qū)域檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、作業(yè)監(jiān)控、違規(guī)告警，實(shí)現(xiàn)運(yùn)檢人員、設(shè)備間隔、作業(yè)范圍的人人互聯(lián)、人物互聯(lián)，避免運(yùn)檢人員誤入帶電間隔或失去工作現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)護(hù)，人員安全管理識(shí)別、防外破智能識(shí)別、入侵診斷、異物分析和周界巡視確保運(yùn)檢人員人身安全，全面覆蓋設(shè)備，提升巡檢效率，降低巡檢成本。采用非接觸式傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在線監(jiān)測(cè)、故障識(shí)別、提前預(yù)警、狀態(tài)檢修和計(jì)劃?rùn)z修；提高檢修維護(hù)效率，減少故障停機(jī)時(shí)間；減少運(yùn)行、檢修人員，提升運(yùn)維和管理效率；降低運(yùn)維人員勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，提升應(yīng)急響應(yīng)速度，保障現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)安全；巡檢業(yè)務(wù)明顯優(yōu)化，延長(zhǎng)人工巡視周期；遠(yuǎn)程專家診斷，減少故障處理時(shí)間，提高工作和用人效率。4.3技術(shù)方案4.3.1升壓站智能巡檢采用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行升壓站巡檢，在機(jī)器人無(wú)法到達(dá)的少量空間位置增加感知終端。終端集圖像識(shí)別和紅外測(cè)溫為一體的智慧設(shè)備具有夜視功能，滿足特殊環(huán)境（高溫、極寒天氣）條件的使用要求?？蓪?shí)時(shí)獲取安全作業(yè)生產(chǎn)、關(guān)鍵設(shè)備外觀等情況，利用智能分析單元開(kāi)展邊緣計(jì)算，分析各類異常情況并實(shí)時(shí)告警，實(shí)現(xiàn)安全智能管控，并可將視頻和紅外測(cè)溫等數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程智能巡檢主機(jī)，快速響應(yīng)智能聯(lián)動(dòng)策略。升壓站巡檢機(jī)器人應(yīng)滿足升壓站巡檢所需的基本功能，如：日常例行設(shè)備檢查、根據(jù)指令巡檢、數(shù)據(jù)自動(dòng)分析等。由運(yùn)維人員自由設(shè)定定時(shí)定期的例行巡檢任務(wù)。建立任務(wù)時(shí)，可以按照設(shè)備區(qū)域、設(shè)備類型、功能類型等多種方式選擇需要進(jìn)行巡檢的內(nèi)容。當(dāng)按照設(shè)備區(qū)域分類時(shí)，機(jī)器人可以對(duì)特定生產(chǎn)任務(wù)、特定電壓等級(jí)劃分的區(qū)域設(shè)備進(jìn)行巡視；當(dāng)按照設(shè)備類型分類時(shí)，可以對(duì)全區(qū)域某類設(shè)備進(jìn)行全巡；當(dāng)按照功能類型選擇時(shí)，可以根據(jù)機(jī)器人本體功能特征單項(xiàng)巡視全區(qū)域所有表計(jì)類型、紅外類型或聲音類型的設(shè)備。（1）儀表采集與識(shí)別功能巡檢機(jī)器人可以替代人工自動(dòng)完成升壓站內(nèi)表計(jì)數(shù)據(jù)的讀取工作，并將結(jié)果自動(dòng)生成巡視報(bào)表，上傳至后端管理系統(tǒng)。通過(guò)高清可見(jiàn)光攝像機(jī)，配合云臺(tái)實(shí)時(shí)捕捉升壓站儀表和設(shè)備的高清圖像，采用智能識(shí)別技術(shù)對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，可全天候?qū)ι龎赫镜闹羔橆?、?shù)字類、行程類、分合指示類等表計(jì)的自動(dòng)識(shí)別，分析出設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)，比人工抄錄更加地智能化和科學(xué)化。（2）設(shè)備溫度檢測(cè)功能機(jī)器人紅外普測(cè)，是通過(guò)預(yù)先設(shè)置多個(gè)檢測(cè)點(diǎn)，隨時(shí)由運(yùn)維人員設(shè)置紅外普測(cè)任務(wù)，代替人工對(duì)全區(qū)域設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度采集，并有效避免區(qū)域設(shè)備被遺漏?？蓪?duì)變壓器等設(shè)備的接頭溫度進(jìn)行測(cè)量。智能巡檢機(jī)器人將跟蹤數(shù)據(jù)發(fā)展變化，形成報(bào)表，如發(fā)現(xiàn)明顯突變的情況，運(yùn)維人員將收到提示信息進(jìn)行人工核對(duì)。使用巡檢機(jī)器人進(jìn)行精確測(cè)溫，運(yùn)維人員綜合機(jī)器人巡檢能力以及測(cè)溫覆蓋率和準(zhǔn)確性，分析總結(jié)每類設(shè)備可能發(fā)生缺陷的關(guān)鍵測(cè)溫點(diǎn)，并在機(jī)器人客戶端設(shè)定相應(yīng)的測(cè)溫點(diǎn)位。機(jī)器人精確測(cè)溫，可以自動(dòng)對(duì)設(shè)備進(jìn)行多方位、多角度的檢測(cè)診斷，測(cè)溫精度更高，同時(shí)針對(duì)同一設(shè)備，每次都可確保在位置、角度、配置參數(shù)方面的高度一致性，結(jié)果可對(duì)比性強(qiáng)。系統(tǒng)可自動(dòng)保存測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)，形成歷史分析曲線，和多樣化的分析報(bào)表，便于運(yùn)維人員進(jìn)行診斷分析。（3）噪音監(jiān)測(cè)與故障診斷功能機(jī)器人基于高保真音頻傳感器對(duì)運(yùn)行噪音進(jìn)行采集，通過(guò)AI智能算法結(jié)合機(jī)器人日常巡檢中大量的音頻記錄歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，結(jié)合大數(shù)據(jù)計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)升壓站各設(shè)備溫度場(chǎng)的在線監(jiān)視機(jī)器人上報(bào)異常消息至集控平臺(tái)，便于工作人員及時(shí)維修，減少生產(chǎn)損失。4.3.2光伏場(chǎng)區(qū)無(wú)人機(jī)智能巡檢無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)具備場(chǎng)內(nèi)集電線路、光伏板的缺陷識(shí)別、整板測(cè)溫功能、支架倒地等功、光伏板遮擋能。無(wú)人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)采用最新工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)，具備電磁干擾、低溫作業(yè)、高溫作業(yè)及風(fēng)雨雪等惡劣環(huán)境下作業(yè)的能力。通過(guò)搭載雙模高清攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)集電線路、光伏電池板的遠(yuǎn)距離圖像采集，搭載光學(xué)變焦結(jié)合數(shù)碼變焦高清攝像機(jī)，錄制、傳輸紅外影像及可見(jiàn)光影像，應(yīng)用激光雷達(dá)與視覺(jué)技術(shù)，獲取高精度設(shè)備空間信息，具備自主飛行、巡檢與缺陷目標(biāo)追蹤等功能，可自動(dòng)將拍攝數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理系統(tǒng)，巡檢任務(wù)結(jié)束后自動(dòng)生成缺陷報(bào)告。無(wú)人機(jī)具備GPS和RTK航點(diǎn)規(guī)劃與自主飛行功能，配置智能機(jī)場(chǎng)與管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)巡檢過(guò)程的全自動(dòng)化，車載式智能機(jī)場(chǎng)負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)的存儲(chǔ)，更換電池及地空通信；管控平臺(tái)實(shí)時(shí)顯示無(wú)人機(jī)位置、狀態(tài)及飛行方向，記錄測(cè)控參數(shù)，存儲(chǔ)、導(dǎo)出、分析飛行日志。光伏板缺陷檢測(cè)可分為表面缺陷、隱性缺陷、結(jié)構(gòu)缺陷三個(gè)方面。無(wú)人機(jī)搭載雙模成像設(shè)備，可在日常巡檢中對(duì)光伏板進(jìn)行狀態(tài)檢測(cè)與評(píng)估，通過(guò)對(duì)表面測(cè)溫或者區(qū)域測(cè)溫，記錄超溫板面。系統(tǒng)支持光伏板表面遮擋、污漬、熱斑、隱裂、支架倒塌、火災(zāi)、煙霧等缺陷及隱患的檢測(cè)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)緊急事故時(shí)立刻通知場(chǎng)站運(yùn)維人員，也可在巡航后自動(dòng)生成檢測(cè)報(bào)告，并對(duì)當(dāng)前場(chǎng)站設(shè)備的健康度進(jìn)行評(píng)估打分。4.3.3無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)無(wú)人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施，具備高度可靠的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，具有耐高溫、防雨、防塵、防凍、防盜能力，能夠滿足不同用戶在各種戶外環(huán)境下部署。是實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)自動(dòng)存儲(chǔ)、自動(dòng)充電、遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、智能分析等功能重要組成。依托于自動(dòng)機(jī)場(chǎng)的全自動(dòng)化功能，無(wú)人機(jī)就可以在無(wú)人干預(yù)的情況下自行起飛和降落、更換電池，有效替代人工現(xiàn)場(chǎng)操作無(wú)人機(jī)，提高作業(yè)效率，徹底實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的全自動(dòng)作業(yè)。無(wú)人機(jī)智能機(jī)場(chǎng)部署在戶外無(wú)人機(jī)作業(yè)區(qū)域附近，可減少人工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，內(nèi)部存儲(chǔ)有專業(yè)適配的無(wú)人機(jī)。當(dāng)進(jìn)行飛行作業(yè)時(shí)，無(wú)人機(jī)自主從機(jī)場(chǎng)起飛，返回時(shí)無(wú)人機(jī)自動(dòng)降落于自動(dòng)機(jī)場(chǎng)內(nèi)，操作人員可以遠(yuǎn)程對(duì)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控和指揮。完成作業(yè)任務(wù)后，機(jī)場(chǎng)自動(dòng)對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行充電或換電，為下一次作業(yè)做好準(zhǔn)備。4.3.4巡檢系統(tǒng)平臺(tái)巡檢系統(tǒng)平臺(tái)安裝智能圖像監(jiān)控系統(tǒng)軟件，接收智能感知終端上傳的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)智能分析站內(nèi)環(huán)境、人員行為和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，主動(dòng)推送告知、告警信息；實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)終端在線數(shù)量，儲(chǔ)存和上傳圖片；制定和下發(fā)巡檢任務(wù)、狀態(tài)跟蹤等指令；配置主輔監(jiān)控系統(tǒng)智能聯(lián)動(dòng)策略，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或其他狀況時(shí)，按預(yù)置位智能化關(guān)聯(lián)，自動(dòng)調(diào)整攝像角度。巡檢完成后，自動(dòng)出具巡檢分析報(bào)告，除中心端外，內(nèi)網(wǎng)可達(dá)的區(qū)域中心能訪問(wèn)中心端系統(tǒng)。功能如下：（1）實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)展示智能感知終端巡檢畫(huà)面，遠(yuǎn)程查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行環(huán)境和現(xiàn)場(chǎng)人員行為，實(shí)現(xiàn)獲取設(shè)備溫度、連接部位溫度等數(shù)據(jù)后，與主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)比對(duì)分析。系統(tǒng)具備歷史數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和查閱功能。（2）自動(dòng)巡檢智能感知終端按照預(yù)制巡檢路線執(zhí)行巡檢任務(wù)。巡檢類型應(yīng)包括例行巡檢、熄燈巡檢、特殊巡檢、專項(xiàng)巡檢、自定義巡檢等類型。1）基礎(chǔ)功能a.實(shí)時(shí)預(yù)覽●實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視，1/4/9畫(huà)面預(yù)覽?！癫坏陀诿棵?5幀的視頻實(shí)時(shí)播放?！耦A(yù)覽分組切換、手動(dòng)切換或自動(dòng)輪巡預(yù)覽，自動(dòng)輪巡周期可設(shè)置?！耦A(yù)覽視頻的電子放大、抓拍、錄像等功能。●視頻隱私遮蓋、水印疊加。●多碼流切換。●客戶端斷網(wǎng)恢復(fù)后自動(dòng)重連?！癖O(jiān)視畫(huà)面的亮度、對(duì)比度等參數(shù)調(diào)整。b.語(yǔ)音通信功能●客戶端與前端設(shè)備間的語(yǔ)音對(duì)講,支持語(yǔ)音對(duì)講錄音?！駥?duì)前端設(shè)備的語(yǔ)音廣播?！裾Z(yǔ)音告警。c.視頻儲(chǔ)存回放●循環(huán)寫(xiě)入和非循環(huán)寫(xiě)入兩種模式?！穸〞r(shí)和事件按不同的編碼參數(shù)進(jìn)行存儲(chǔ)錄像?！袷謩?dòng)、定時(shí)、報(bào)警、動(dòng)態(tài)檢測(cè)等錄像類型?！衩刻觳簧儆?個(gè)錄像時(shí)間段，不同時(shí)間段的錄像觸發(fā)模式可獨(dú)立設(shè)置。●按事件查詢錄像文件?！皲浵裎募逆i定和解鎖?！癜赐ǖ捞?hào)、錄像類型、起止時(shí)間等條件進(jìn)行錄像資料的檢索和回放?！窕胤艜r(shí)的暫停、快放、慢放、前跳、后跳，支持鼠標(biāo)拖動(dòng)定位?！皲浵翊驑?biāo)簽，快速查詢標(biāo)簽錄像?！穸嗦吠交胤拧⒍嗦樊惒交胤?、切片回放、標(biāo)簽回放?！癫シ潘俣瓤刂疲?/16倍速到16倍速)、逐幀播放、1倍速倒放。●客戶端錄像下載的斷點(diǎn)續(xù)傳功能，在異常中斷后可繼續(xù)恢復(fù)下載未完成的錄像?！皲浵窕胤乓纛l的開(kāi)啟/關(guān)閉、支持音量調(diào)節(jié)。●不間斷錄像，錄像存儲(chǔ)時(shí)間不少于30天?！耦A(yù)錄功能，告警聯(lián)動(dòng)錄像提供告警觸發(fā)前至少5s的數(shù)據(jù)?！衤?lián)動(dòng)錄像的本地或中心存儲(chǔ)?！裢ㄟ^(guò)遠(yuǎn)程檢索前端存儲(chǔ)設(shè)備錄像數(shù)據(jù)，并可通過(guò)流方式點(diǎn)播或下載指定時(shí)間的錄像。●錄像備份和導(dǎo)出。c.告警管理●在報(bào)警視窗內(nèi)提供報(bào)警信號(hào)的信息，可以通過(guò)點(diǎn)擊報(bào)警信息切換報(bào)警畫(huà)面?！裉幚矶嗍录帱c(diǎn)報(bào)警，多點(diǎn)報(bào)警時(shí)采用覆蓋方式，報(bào)警信息不得丟失和誤報(bào)?！駡?bào)警信息儲(chǔ)存管理和報(bào)警聯(lián)動(dòng)錄像，具備報(bào)警延時(shí)錄像功能，延時(shí)時(shí)間可以設(shè)置?！駡?bào)警聯(lián)動(dòng)，接收到火災(zāi)、環(huán)境監(jiān)測(cè)超過(guò)閥值等報(bào)警信號(hào)時(shí)，能聯(lián)動(dòng)報(bào)警區(qū)域的攝像機(jī)進(jìn)行抓拍、錄像等操作，實(shí)現(xiàn)查看實(shí)時(shí)狀況?！裨O(shè)置報(bào)警聯(lián)動(dòng)的攝像機(jī)，可以聯(lián)動(dòng)攝像機(jī)的不同預(yù)置位?！褚曨l智能分析告警、視頻移動(dòng)偵測(cè)、視頻丟失檢測(cè)、視頻遮擋檢測(cè)、磁盤(pán)滿告警、外部告警等告警管理?！駡?bào)警信息查詢、打印輸出。●在網(wǎng)絡(luò)故障的情況下，保存告警信息，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通后，能及時(shí)補(bǔ)傳未上報(bào)的告警信息?！窀婢录恼Z(yǔ)音提示。d.校時(shí)功能●采用統(tǒng)一的時(shí)鐘源進(jìn)行時(shí)間同步?！癫捎镁W(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議（NTP）對(duì)時(shí)方式。e.權(quán)限管理●用戶注冊(cè)、注銷和權(quán)限管理功能?！癜唇巧珜?duì)用戶進(jìn)行權(quán)限管理、授權(quán)、用戶等級(jí)設(shè)置。●按監(jiān)控資源訪問(wèn)權(quán)限設(shè)定，訪問(wèn)權(quán)限應(yīng)包括實(shí)時(shí)預(yù)覽、云臺(tái)控制、錄像回放、語(yǔ)音對(duì)講等，控制權(quán)限應(yīng)支持分等級(jí)?！癫煌刂茩?quán)限等級(jí)的用戶擁有不同的控制優(yōu)先權(quán)。f.配置管理●視頻監(jiān)控設(shè)備的接入配置、告警配置、視頻錄像配置、支持聯(lián)動(dòng)策略配置?！裰悄軅蓽y(cè)及智能檢索配置，支持智能分析規(guī)則配置。2）高級(jí)功能a.人員行為分析●人員作業(yè)安全通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員著裝、動(dòng)作等，檢測(cè)出違規(guī)穿戴安全帽、誤入間隔等異常情況，實(shí)時(shí)輸出告警。●人員行為安全實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)人員的行為，判斷倒地等異常行為，實(shí)時(shí)輸出告警?！袢藛T聚集檢測(cè)當(dāng)檢測(cè)區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)人員聚集時(shí)，并輸出告警。徘徊檢測(cè)當(dāng)同一目標(biāo)在檢測(cè)區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，并輸出告警?！袢肭謾z測(cè)當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入或離開(kāi)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，并輸出告警?！袢四槞z測(cè)當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入或離開(kāi)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，與系統(tǒng)中的黑白名單人臉庫(kù)進(jìn)行匹配，并輸出匹配結(jié)果。b.環(huán)境狀態(tài)分析●遺留物檢測(cè)當(dāng)物體移入檢測(cè)區(qū)域且保持靜止超過(guò)一定的時(shí)間時(shí)，并輸出告警。●物體移除檢測(cè)當(dāng)物體移出檢測(cè)區(qū)域超過(guò)一定時(shí)間時(shí)，并輸出告警?！癞愇锶肭謾z測(cè)對(duì)重要設(shè)備和區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，判斷異物入侵、異物占道等情況，并實(shí)時(shí)告警?！駸熁饳z測(cè)使用可見(jiàn)光或紅外熱成像智能分析技術(shù)，檢測(cè)出以下異常，并輸出告警：主變壓器、開(kāi)關(guān)柜、電抗器類等重點(diǎn)設(shè)備周邊的煙霧、火焰。升壓站內(nèi)作業(yè)區(qū)域的動(dòng)火熱源?！裰芙绨踩芸貙?shí)時(shí)監(jiān)測(cè)升壓站周、光伏場(chǎng)區(qū)邊界圍墻，判斷人員入侵、動(dòng)物入侵等異常情況，實(shí)時(shí)輸出告警?！褴囕v安全管控實(shí)時(shí)對(duì)升壓站、光伏場(chǎng)區(qū)內(nèi)重要區(qū)域進(jìn)行車輛檢測(cè)，分析出車輛誤入間隔、占道違停等異常情況，并實(shí)時(shí)輸出告警?！褚曨l質(zhì)量診斷信號(hào)丟失診斷由于前端設(shè)備損壞或傳輸環(huán)節(jié)故障引起的信號(hào)丟失現(xiàn)象，包括黑屏、白屏、疊加文字屏等?！駡D像模糊診斷由于聚焦不準(zhǔn)引起圖像邊緣不清晰的情況?！駥?duì)比度低診斷由于智能感知終端鏡頭蒙上組件缺陷、水汽、人為遮擋或者內(nèi)部故障，造成圖像對(duì)比度低而發(fā)蒙的情況。●圖像過(guò)亮診斷由于智能感知終端增益異常、曝光不當(dāng)、強(qiáng)光照射等各種原因引起畫(huà)面過(guò)亮?！駡D像過(guò)暗診斷由于智能感知終端增益異常、曝光不當(dāng)、光照很低等各種原因引起畫(huà)面過(guò)暗。在無(wú)光、強(qiáng)光、逆光等惡劣環(huán)境下仍可清晰識(shí)別缺陷，減少漏報(bào)和誤報(bào)?！駡D像偏色診斷由于色彩平衡出現(xiàn)故障、視頻線路接觸不良、信號(hào)干擾等原因造成的視頻畫(huà)面發(fā)生色偏，甚至某種顏色缺失的故障?！裨肼暩蓴_診斷由于視頻信號(hào)干擾、線路接觸不良、光照不足等引起的點(diǎn)狀、尖刺等圖像質(zhì)量故障?！駰l紋干擾診斷由于線路老化、接觸不良、線路干擾（工頻、音頻、高頻信號(hào)）導(dǎo)致的橫條、波紋等帶狀、網(wǎng)狀等噪聲故障?！窈诎讏D像診斷由于智能感知終端日夜功能模式切換異常、圖像信號(hào)強(qiáng)度弱等原因造成的圖像顏色為黑白的異常情況?！褚曨l遮擋診斷監(jiān)控點(diǎn)視頻鏡頭被全部遮擋出現(xiàn)的異常情況，通常表現(xiàn)為畫(huà)面黑暗、對(duì)比度低?！癞?huà)面凍結(jié)診斷由于傳輸系統(tǒng)異常導(dǎo)致的畫(huà)面凍結(jié)的故障，一般表現(xiàn)為畫(huà)面靜止不動(dòng)，包括時(shí)標(biāo)OSD部分不動(dòng)。●視頻劇變?cè)\斷智能感知終端視頻信號(hào)異?；蚴艿礁蓴_導(dǎo)致視頻圖像劇烈變化的故障，一般表現(xiàn)為畫(huà)面不停閃爍、跳變、畫(huà)面扭曲等?！褚曨l抖動(dòng)診斷智能感知終端信號(hào)受到干擾或者安裝不牢固導(dǎo)致圖像不停抖動(dòng)的故障?！駡?chǎng)景變更診斷智能感知終端因?yàn)槿藶榛颦h(huán)境原因?qū)е轮悄芨兄K端被偏轉(zhuǎn)、被遮擋、角度或位置發(fā)生變化而導(dǎo)致的畫(huà)面變更的情況。3）智能巡檢a.油浸式變壓器的本體及套管、冷卻系統(tǒng)、儲(chǔ)油柜等設(shè)備部位的分析。b.斷路器的本體、操動(dòng)機(jī)構(gòu)等設(shè)備部位的分析。c.組合電器的本體、套管、匯控柜等設(shè)備部位的分析。d.隔離開(kāi)關(guān)的導(dǎo)電部分、絕緣子、傳動(dòng)部分、基座、操動(dòng)機(jī)構(gòu)等設(shè)備部位的分析。e.開(kāi)關(guān)柜的本體外觀、面板、位置指示、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析。f.電流互感器的本體外觀、引線及接頭、基礎(chǔ)構(gòu)架、二次接線盒、油位表計(jì)、SF6密度繼電器（壓力表）、吸濕器、金屬膨脹器、末屏、標(biāo)示牌、整體外觀等設(shè)備部位的分析。g.電壓互感器的本體外觀、引線及接頭、基礎(chǔ)構(gòu)架、接地引下線、二次接線盒、均壓環(huán)、油位表計(jì)、SF6密度繼電器（壓力表）、吸濕器、金屬膨脹器、端子箱、末屏、標(biāo)示牌、整體外觀等設(shè)備部位的分析。h.并聯(lián)電容器的母線及引線、電容器單元、避雷器、避雷器表計(jì)、接地引下線、絕緣子、整體外觀、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析。i.避雷器的本體外觀、引線及接頭、均壓環(huán)、基礎(chǔ)構(gòu)架、接地引下線、避雷器表計(jì)、標(biāo)示牌、整體外觀等設(shè)備部位的分析。j.干式電抗器的本體外觀、引線及接頭、接地引下線、絕緣子外觀、圍欄外觀、整體外觀、基礎(chǔ)構(gòu)架、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析。k.母線及絕緣子的母線、引流線、金具、絕緣子等設(shè)備部位的分析。l.穿墻套管的本體外觀、引線及接頭、末屏、油位表計(jì)、固定鋼板外觀、標(biāo)示牌、整體外觀等設(shè)備部位的分析。m.接地裝置接地引下線的分析。n.端子箱及檢修電源的本體外觀、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析。o.站用變的本體及套管、分接開(kāi)關(guān)、冷卻系統(tǒng)、非電量保護(hù)裝置、儲(chǔ)油柜等設(shè)備部位的分析。p.站用交流電源的電流表、電壓表、進(jìn)線斷路器、分段斷路器、饋線斷路器、切換把手、自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、UPS裝置、備自投裝置、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析。q.站用直流電源的蓄電池、充電裝置、饋線屏、事故照明屏等設(shè)備部位的分析。r.構(gòu)支架的本體外觀、爬梯門(mén)、排水孔、接地引下線、基礎(chǔ)構(gòu)架等設(shè)備部位的分析。s.二次屏柜的標(biāo)示牌、屏柜外觀、裝置外觀、液晶面板、指示燈、表計(jì)、切換把手、壓板、空氣開(kāi)關(guān)等設(shè)備部位的分析。4）智能判識(shí)別具備光伏場(chǎng)站設(shè)備狀態(tài)識(shí)別和判別功能，需識(shí)別10類設(shè)備缺陷、7類安全風(fēng)險(xiǎn)以及4類設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)（詳見(jiàn)下表）。4.4集成方案4.4.1感知層設(shè)備數(shù)據(jù)接口感知層設(shè)備根據(jù)功能各自構(gòu)成獨(dú)立的子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)主機(jī)與站端III區(qū)智能網(wǎng)關(guān)之間組建IP網(wǎng)絡(luò)（或串口通信），將數(shù)據(jù)集中接至站端III區(qū)智能網(wǎng)關(guān)，III區(qū)智能網(wǎng)關(guān)與站端三維數(shù)字化應(yīng)用及智能巡檢系統(tǒng)之間通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)連接，將各業(yè)務(wù)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)送至平臺(tái)應(yīng)用服務(wù)器。感知層設(shè)備數(shù)據(jù)接口包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口、無(wú)人機(jī)人巡檢數(shù)據(jù)接口、無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)接口等。視頻監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括實(shí)時(shí)分析視頻數(shù)據(jù)、事件分析視頻數(shù)據(jù)、攝像機(jī)控制數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)瀏覽視頻數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)查詢等。無(wú)人機(jī)人巡檢數(shù)據(jù)包括包括巡檢無(wú)人機(jī)在巡視過(guò)程中的實(shí)時(shí)監(jiān)控視頻、紅外熱成像視頻、環(huán)境監(jiān)測(cè)量等實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)