2023智慧光伏遠(yuǎn)程巡檢系統(tǒng)技術(shù)方案

智慧光伏遠(yuǎn)程巡檢系統(tǒng)技術(shù)方案2023.081建設(shè)原則和策略新能源光伏電站實(shí)施遠(yuǎn)程智能巡檢功能，是提高電站運(yùn)行巡檢信息化、智能化管理水平和巡檢覆蓋率，全面提升運(yùn)維工作的質(zhì)量和效率，不斷提升電廠設(shè)備巡檢的智能化程度，保障電廠設(shè)備長周期高效穩(wěn)定運(yùn)行和電力系統(tǒng)穩(wěn)定，建設(shè)遠(yuǎn)程智能巡檢系統(tǒng)。按照光伏電站內(nèi)按照現(xiàn)場設(shè)備實(shí)際情況、技術(shù)條款的規(guī)定和應(yīng)遵循的規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)并配置電站智能巡檢系統(tǒng)，包括智能監(jiān)測設(shè)備、配套的智能巡檢系統(tǒng)所需的軟件、服務(wù)器及軟件等。開發(fā)智能巡檢后臺分析系統(tǒng)，通過圖像、視頻、數(shù)據(jù)等信息的識別、處理及深度學(xué)習(xí)，準(zhǔn)確診斷設(shè)備異常狀況，結(jié)合電站內(nèi)監(jiān)控系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行組態(tài)判斷，實(shí)現(xiàn)巡檢系統(tǒng)的綜合分析能力，形成指示燈、表計(jì)、液位計(jì)、漏液、放電等設(shè)備異常的圖像識別、視頻流識別等算法模塊。通過已投運(yùn)工業(yè)電視系統(tǒng)，選取可用于設(shè)備監(jiān)視攝像機(jī)接入智能巡檢系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)指示燈、漏液、放電、著火等設(shè)備異常的圖像識別。智能巡檢系統(tǒng)與集控?cái)?shù)據(jù)平臺的接口開發(fā)，實(shí)現(xiàn)智能巡檢系統(tǒng)與數(shù)據(jù)平臺間的數(shù)據(jù)交互。系統(tǒng)巡檢結(jié)果以圖片、視頻、數(shù)據(jù)、報(bào)告等形式進(jìn)行存儲，并上傳至一體化平臺。智能巡檢系統(tǒng)在運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)異常情況，可以通過一體化平臺，將異常信息以短信等方式發(fā)布至現(xiàn)場值班人員手機(jī)。設(shè)備發(fā)生故障報(bào)警時，可以通過一體化平臺，將報(bào)警信息發(fā)送給智能巡檢系統(tǒng)，智能巡檢系統(tǒng)通過驅(qū)動工業(yè)電視攝像頭，對故障設(shè)備進(jìn)行拍照及錄像。1.1標(biāo)準(zhǔn)性原則在總體設(shè)計(jì)、規(guī)劃上嚴(yán)格遵守國際、國家、電力行業(yè)及集團(tuán)制定的有關(guān)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)能夠滿足在未來一定時期的發(fā)展要求和擴(kuò)大升級的可能性，能夠最大限度地利用現(xiàn)有應(yīng)用系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)既有投資，又節(jié)約信息化建設(shè)的成本。1.2先進(jìn)性原則在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，將充分應(yīng)用先進(jìn)和成熟的技術(shù)，滿足建設(shè)的要求，把科學(xué)的管理理念和先進(jìn)的技術(shù)手段緊密結(jié)合起來，提出先進(jìn)合理的業(yè)務(wù)流程。系統(tǒng)將使用先進(jìn)成熟的技術(shù)手段和標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，使系統(tǒng)具有較高性能，符合當(dāng)今技術(shù)發(fā)展方向，確保系統(tǒng)具有較強(qiáng)的生命力，有長期的使用價值，符合未來的發(fā)展趨勢。遵循J2EE、XML、JDBC、EJB、SNMP、HTTP、TCP/IP、SSL等業(yè)界主流標(biāo)準(zhǔn)，支持中間件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“服務(wù)器端控件”的思想，貫穿工作流技術(shù)，于同類產(chǎn)品領(lǐng)先地位，能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)快速開發(fā)、敏捷定制的特點(diǎn)，確保系統(tǒng)始終處于同類產(chǎn)品領(lǐng)先地位。1.3完整性原則規(guī)劃設(shè)計(jì)遵循系統(tǒng)性和完整性原則，把整個企業(yè)的生產(chǎn)、管理信息系統(tǒng)看作一個有機(jī)整體，全盤考慮，統(tǒng)一規(guī)劃，避免信息孤島的產(chǎn)生，避免局部系統(tǒng)優(yōu)化時對總體目標(biāo)的損害，爭取達(dá)到整體最優(yōu)化。功能模型全面覆蓋XX省新能源智慧企業(yè)業(yè)務(wù)需要，生產(chǎn)信息、管理信息充分融合，業(yè)務(wù)信息的重新整合，實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)邏輯的統(tǒng)一和暢通。1.4可擴(kuò)展性原則XX省新能源智慧企業(yè)各系統(tǒng)應(yīng)具有良好的可擴(kuò)展性，盡可能設(shè)計(jì)得簡明，降低各功能模塊耦合度，并充分考慮兼容性。系統(tǒng)能夠支持對多種格式數(shù)據(jù)的存儲。系統(tǒng)能夠支持硬件、系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件多個層面的可擴(kuò)展性，能夠?qū)崿F(xiàn)快速開發(fā)/重組、業(yè)務(wù)參數(shù)配置、業(yè)務(wù)功能二次開發(fā)等，因此在多個方面，系統(tǒng)可以支持未來不斷變化的特征。1.5信息安全性原則遵循安全可靠性原則，實(shí)現(xiàn)硬件網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)方面的安全防護(hù)規(guī)劃設(shè)計(jì)。同時，在軟件系統(tǒng)方面有一套完備的安全體系，切實(shí)可行的安全技術(shù)。能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)具備跟蹤功能，能根據(jù)記錄追查到非法訪問者；系統(tǒng)在數(shù)據(jù)級別上的權(quán)限分配和控制；提供可靠的數(shù)據(jù)備份策略和方案；基于日志、流量的安全審計(jì)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)時把安全性放在首位，依據(jù)信息安全等級保護(hù)要求，既考慮了信息資源的充分共享，也考慮了信息的保護(hù)和隔離；系統(tǒng)在各個層次對訪問都進(jìn)行了控制，設(shè)置了嚴(yán)格的操作權(quán)限；并充分利用日志系統(tǒng)、健全的備份和恢復(fù)策略增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。1.6經(jīng)濟(jì)性原則統(tǒng)一規(guī)劃、分步實(shí)施的前提下，充分考慮經(jīng)濟(jì)性原則。最大限度地控制項(xiàng)目實(shí)施風(fēng)險、節(jié)約投資，可以在當(dāng)前條件下實(shí)施滿足當(dāng)前需求的功能模塊。隨著管理水平和管理素養(yǎng)的不斷提高，在條件允許時再跟進(jìn)實(shí)施擴(kuò)展功能模塊，后續(xù)的功能模塊可以無縫地與前期實(shí)施的功能模塊進(jìn)行集成，最大限度地保護(hù)了既有的費(fèi)用投資和數(shù)據(jù)投資。將軟件功能融合設(shè)計(jì)，避免投資過度，有效使用信息投入資金，明確軟件建設(shè)的目標(biāo)方向，提高投資的效益。1.7穩(wěn)定和可靠性原則設(shè)計(jì)應(yīng)采用成熟穩(wěn)定可靠的硬件及軟件技術(shù)保證系統(tǒng)長期可靠的運(yùn)行，因此加強(qiáng)國產(chǎn)化的引進(jìn)，從硬件芯片，軟件應(yīng)用到操作系統(tǒng)，做到全面實(shí)現(xiàn)透明、自主、可控是保障系統(tǒng)長期可靠運(yùn)行的重要一環(huán)。在系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)中，考慮到運(yùn)行中有可能發(fā)生的可靠性問題，設(shè)置了應(yīng)用的故障切換方法，并且在系統(tǒng)的維護(hù)階段，我們會堅(jiān)持以保證系統(tǒng)的可靠性為首的原則，為用戶提供及時、準(zhǔn)確的服務(wù)。系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用了必要的冗余備份設(shè)計(jì)，采取了有效的備份措施，系統(tǒng)能夠在遇到災(zāi)難性破壞時，實(shí)行數(shù)據(jù)恢復(fù)。2建設(shè)目標(biāo)依托已建成集控中心建設(shè)，實(shí)現(xiàn)黔中地區(qū)XXX等3座光伏電站信息的采集；以設(shè)備全壽命周期的靜態(tài)、動態(tài)、實(shí)時、運(yùn)行、圖像和視頻等數(shù)據(jù)采集為基礎(chǔ)，構(gòu)建面向大數(shù)據(jù)分析處理技術(shù)要求的數(shù)據(jù)倉庫；在數(shù)據(jù)倉庫基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究大數(shù)據(jù)深度學(xué)習(xí)和機(jī)器視覺設(shè)備故障在線監(jiān)測診斷、組件缺陷（遮擋）預(yù)警、組件隱形故障、組串失配模型和應(yīng)用技術(shù)，智能分析發(fā)電設(shè)備故障、性能異常，著力提高缺陷故障發(fā)現(xiàn)效率、處置效率；綜合多維度設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，進(jìn)而形成一系列面向設(shè)備全壽命周期、面向運(yùn)維人員和運(yùn)維過程的評估分析、的輔助決策工具，致力于提升設(shè)備健康水平，減少故障損失，最終實(shí)現(xiàn)少人作業(yè)、無人值守的目標(biāo)。3建設(shè)內(nèi)容3.1系統(tǒng)業(yè)務(wù)架構(gòu)依托集控中心數(shù)據(jù)歸集能力，按照IEC60870-5-104規(guī)約，通過安全Ⅲ區(qū)，從各光伏場站側(cè)將故障診斷數(shù)據(jù)上傳，實(shí)現(xiàn)集控中心對光伏電站故障診斷集中分析。依托光伏電站升壓站與光伏場區(qū)的通訊系統(tǒng)，從光伏場區(qū)各逆變器采集各光伏組串的運(yùn)行數(shù)據(jù)，用于光伏組件故障(遮擋、玻璃碎裂、隱裂、熱斑、PID衰減、組串失配）診斷。依托升壓站的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，通過增設(shè)智能巡檢機(jī)器人、攝像頭終端，采集升壓站各一、二次設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)，用于對升壓站的智能巡檢。通過系統(tǒng)建設(shè)實(shí)現(xiàn)以下功能：一是對接所有場站智慧巡檢系統(tǒng)，提取巡檢報(bào)告，接收異?，F(xiàn)象推送的報(bào)警信息?？扇我庹{(diào)取智慧巡檢攝像頭或視頻、照片；二是對接所有場站消防、安防系統(tǒng)（門禁），可以遠(yuǎn)程控制相關(guān)消防、安防設(shè)備；三是對接所有場站數(shù)字化地圖，對人員、設(shè)備定位和軌跡進(jìn)行顯示并進(jìn)行安全判斷。黔中地區(qū)智慧光伏系統(tǒng)必須與新能源分公司現(xiàn)有的安全生產(chǎn)管控平臺無縫對接，經(jīng)集控運(yùn)行人員確認(rèn)后的異常信息可以直接推送管控平臺生成缺陷單。接收安全生產(chǎn)管控平臺來的工作票、操作票、管理門禁權(quán)限，與現(xiàn)場監(jiān)控聯(lián)動。3.2業(yè)務(wù)藍(lán)圖設(shè)計(jì)（1）光伏無人機(jī)智能巡檢無人機(jī)巡檢診斷系統(tǒng)，通過對無人機(jī)獲取的可見光、熱紅外照片進(jìn)行分析，能夠?qū)崿F(xiàn)對光伏組件故障的自動識別與定位。從而做到及時發(fā)現(xiàn)組件熱異常類故障，縮短設(shè)備故障消缺時間，減少因設(shè)備故障導(dǎo)致的電量損失，提高光伏電站設(shè)備質(zhì)量與性能水平，從而提高光伏電站的發(fā)電量。自動將巡檢掃描數(shù)據(jù)回傳到后臺平臺，生產(chǎn)分析報(bào)告。1）工程管理提供對無人機(jī)巡檢任務(wù)工程創(chuàng)建、數(shù)據(jù)導(dǎo)入及對已創(chuàng)建工程的打開、保存功能。包括：新建工程、打開工程、保存工程、圖像導(dǎo)入、紅外導(dǎo)入、航線導(dǎo)入、數(shù)據(jù)上傳。新建工程：提供對無人機(jī)巡檢任務(wù)數(shù)據(jù)處理的新建功能。新建信息包括：工程名稱、工程路徑、園區(qū)地圖和工程版本。打開工程：提供對已建項(xiàng)目工程的打開功能。圖像導(dǎo)入：通過讀取巡檢數(shù)據(jù)歷史庫數(shù)據(jù)，自動按巡檢任務(wù)批量導(dǎo)入巡檢的可見光數(shù)據(jù)。紅外導(dǎo)入：通過讀取巡檢數(shù)據(jù)歷史庫數(shù)據(jù)，自動按巡檢任務(wù)批量導(dǎo)入巡檢的熱紅外數(shù)據(jù)。航線導(dǎo)入：通過讀取巡檢數(shù)據(jù)歷史庫數(shù)據(jù)，按巡檢任務(wù)導(dǎo)入巡檢的航線數(shù)據(jù)。保存工程：提供在工程圖像診斷的過程中，可隨時保存工程的功能，避免因各種失誤而導(dǎo)致工程數(shù)據(jù)重新處理。故障全圖：工程管理提供在工程管理頁面中顯示已處理工程的所有故障信息的功能，以定位符形式顯示，可直觀查看故障位置及分布信息。2）地圖管理針對衛(wèi)星地圖和無人機(jī)高清地圖進(jìn)行管理，包括底圖添加（添加自制地圖、離線衛(wèi)星地圖等）、地圖定位（輸入位置信息自動定位）、底圖數(shù)據(jù)的放大和縮小、全景地圖的展示（全景拼圖、衛(wèi)星全景圖）、離線地圖下載（選定區(qū)域后，自動下載預(yù)設(shè)定分辨率的多衛(wèi)星數(shù)據(jù)源的底圖）、測量（面積測量、距離測量）、輸出地圖（支持輸出pdf版地圖，方便打?。?。底圖加載：系統(tǒng)內(nèi)置的GIS系統(tǒng)能夠管理柵格格式的底圖數(shù)據(jù)。當(dāng)電站沒有實(shí)測底圖數(shù)據(jù)時，該系統(tǒng)能夠自動采集在線遙感影像，為故障點(diǎn)的定位提供依據(jù)。聯(lián)網(wǎng)后可自動下載Google衛(wèi)星影像，并可導(dǎo)入高精度測繪底圖。3）分析管理提供電池板可見光與紅外圖像的顯示、比較、旋轉(zhuǎn)、標(biāo)記以及對標(biāo)記的清除、全清和類型介紹等功能，另外，可對診斷結(jié)果導(dǎo)出診斷報(bào)告圖像顯示：提供將電池板熱紅外圖像顯示地圖上的功能，對圖像可進(jìn)行手動拖拽與底圖進(jìn)行配準(zhǔn)，以實(shí)現(xiàn)零誤差的準(zhǔn)確定位。圖像標(biāo)記：提供對電池板熱紅外圖像標(biāo)記故障的功能。通過對圖像的人工判別，手動點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵標(biāo)出照片中故障點(diǎn)的位置以及類型。該信息被自動保存下來，用于故障點(diǎn)實(shí)際地理位置的計(jì)算。手工標(biāo)記的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確性高，能處理各種類型故障。在處理圖片的過程中，可通過鼠標(biāo)左鍵挪移、旋轉(zhuǎn)等操作，對無人機(jī)紅外圖片位置信息進(jìn)行矯正。其中，故障類型包括：熱斑、二極管、遮擋、碎片。另外，對圖像位置和壞點(diǎn)位置可進(jìn)行描述。圖像對比：提供對光學(xué)圖像、熱紅外圖像進(jìn)行同步對比，同時可疊加飛機(jī)飛行數(shù)據(jù)、衛(wèi)星遙感圖像、全景拼圖的功能。點(diǎn)擊“比較”按鈕，頁面中央對比顯示一組可見光與熱紅外圖像，方便任務(wù)人員對異常點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)分辨。通過點(diǎn)擊底部輪播按鈕，可對圖像進(jìn)行切換操作。圖像旋轉(zhuǎn)：提供對電池板圖像的旋轉(zhuǎn)功能，無人機(jī)在飛行過程中難免受干擾因素影響，使得拍攝圖像與真實(shí)位置發(fā)生偏移，旋轉(zhuǎn)功能可通過人工干預(yù)使圖像位置與底圖相吻合。清除、全清：清除和全清功能提供對標(biāo)記的刪除功能，比如誤操作，就可通過清除功能進(jìn)行刪除。航線回放：提供巡檢任務(wù)航線重演的功能?？刹榭礋o人機(jī)執(zhí)行任務(wù)過程中的任務(wù)飛行軌跡，并以任意高度對飛行過程進(jìn)行回放，清楚地展示每次拍照點(diǎn)飛機(jī)的位置，以及本次照片所覆蓋的范圍。診斷報(bào)告：提供對圖像處理診斷結(jié)果的導(dǎo)出功能，導(dǎo)出報(bào)告為word形式。為后期消缺整改提供可靠依據(jù)。報(bào)告內(nèi)容包括：故障位置全圖、故障點(diǎn)概況和故障組件詳情。其中，故障組件詳情包含故障類型、經(jīng)緯度、照片名稱、備注、輸入位置、可見和紅外圖像、故障點(diǎn)溫度等信息。4）圖像管理熱紅外相機(jī)實(shí)際記錄的為灰度圖像，目視不易看出故障點(diǎn)。無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)管理平臺軟件需提供多種顏色方案，能夠適用于不同的場景。在輔助工具中，通過設(shè)置圖像調(diào)色板，選擇不同類型（至少12種可供選擇的紅外圖片類型）的紅外圖片，進(jìn)行圖片轉(zhuǎn)換。（2）無人機(jī)智能機(jī)場無人機(jī)智能機(jī)場是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自動作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施，智能機(jī)場內(nèi)置智能巡檢管控平臺客戶端、自動換電機(jī)械手臂、指揮通信終端、微型氣象裝置和視頻監(jiān)控裝置，不僅為無人機(jī)提供了安全可靠的存儲、維護(hù)環(huán)境，另外依托于其遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)智能分析等全自動化功能，無人機(jī)就可以在無人干預(yù)的情況下完成自動充/換電、自動飛行作業(yè)、自動起降和作業(yè)數(shù)據(jù)智能分析，有效替代人工現(xiàn)場操作無人機(jī)，提高作業(yè)效率，徹底實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的全自動作業(yè)。運(yùn)維人員可以通過智能機(jī)場管控軟件遠(yuǎn)程完成對無人機(jī)飛行航線的規(guī)劃、控制、和前端場景監(jiān)測。相應(yīng)作業(yè)規(guī)劃指令編輯完成后，智能機(jī)場管控軟件通過光纖（固定式智能機(jī)場）或公網(wǎng)4G（移動式智能機(jī)場）通信方式將指令傳輸?shù)街悄軝C(jī)場，再由智能機(jī)場將相應(yīng)指令通過數(shù)據(jù)鏈通信方式傳遞給掛載AI控制模塊的無人機(jī)平臺。掛載AI控制模塊的無人機(jī)平臺收到移動式智能機(jī)場的作業(yè)指令后，將依據(jù)相應(yīng)指令自動飛向巡檢目標(biāo)，在特定位置懸停并自動鎖定巡檢目標(biāo)，調(diào)整云臺角度以確保目標(biāo)清晰后自動拍攝照片，并將相應(yīng)設(shè)備照片通過智能機(jī)場傳回后端運(yùn)維管控系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)備缺陷圖像智能識別。無人機(jī)智能巡檢軟件主要包括光伏電站管理模塊、面板故障檢測模塊、故障輔助檢測模塊、光伏故障管理模塊、用戶管理模塊和系統(tǒng)配置模塊組成。軟件包含平臺數(shù)據(jù)，場站數(shù)據(jù)以及巡檢信息儲存分析。管理系統(tǒng)以飛行任務(wù)的形式，將多次飛行的飛行數(shù)據(jù)管理起來，創(chuàng)建飛行任務(wù)，飛行任務(wù)中包含了場站數(shù)據(jù)、無人機(jī)平臺數(shù)據(jù)和檢測算法數(shù)據(jù)等。飛行任務(wù)具體包含：任務(wù)編號、飛行時間、飛行日期、飛機(jī)航程、圖像數(shù)據(jù)，其中圖像數(shù)據(jù)即為航拍圖片。場站數(shù)據(jù)主要完成對場站所有巡檢目標(biāo)、巡檢區(qū)域等數(shù)據(jù)的管理。包含場站總覽及場站管理功能，場站管理中包含場站區(qū)域、場站名稱、場站數(shù)據(jù)等，可進(jìn)行此類數(shù)據(jù)的新增、修改、刪除等操作。軟件分析模塊能夠高準(zhǔn)確度識別如下故障特征并定位至組件和支路級別。能夠自主識別光伏板熱斑、零電流故障、破損故障、光伏板缺失進(jìn)行自動檢測；能夠加載光伏電站高清電子地圖，電子地圖包含有高精度位置信息，基于電子地圖可建立組件級別數(shù)據(jù)庫。能夠采用GPS和光伏組件實(shí)際地圖布置位置，對應(yīng)組件編號，實(shí)現(xiàn)組件故障編號識別，對光伏板故障位置進(jìn)行組件級別邏輯定位；可對檢測結(jié)果輸出報(bào)表，報(bào)表至少包含檢測故障及故障位置等信息。斷點(diǎn)續(xù)航：具有飛行中途自動返航，當(dāng)電池電量不足時自動返回起飛點(diǎn)，更換電池或充電后自動返回?cái)帱c(diǎn)處，繼續(xù)巡航，保證飛機(jī)安全穩(wěn)定地飛行。光伏組件紅外圖像智能分析模塊包含圖像數(shù)據(jù)管理功能、圖像智能識別功能、故障定位功能、GIS地理信息系統(tǒng)等功能。實(shí)現(xiàn)如下功能：一鍵診斷功能：模塊利用紅外圖像背景分割技術(shù)、特征提取與匹配技術(shù)、智能圖像識別和差分GPS高精度定位等幾項(xiàng)關(guān)鍵核心技術(shù)，可一鍵批量化處理存儲在指定服務(wù)器上的圖像信息，達(dá)到操作簡單，處理問題效率高、準(zhǔn)確率高的效果。模塊將自動識別故障信息，故障信息包括：故障類型、故障描述、對應(yīng)的光伏方陣編號、光伏組串編號、光伏組件編號。自動識別的故障類型包括：熱斑、弱電流、零電流、破損、缺失等故障；通過圖形化直觀展示并標(biāo)記出存在問題的組件所在位置。故障檢測結(jié)果既可人工手動標(biāo)記也可系統(tǒng)自動標(biāo)記。具備讀取帶差分GPS信息的GIS電子地圖，對全景電子地圖上的光伏板進(jìn)行位置標(biāo)定定位功能，每次作業(yè)無人機(jī)搭載雙光相機(jī)進(jìn)行巡檢，我們將采集到的圖像通過智能分析軟件批量處理，并將故障位置在電子地圖中生成高精度的位置坐標(biāo)以及邏輯位置編號。能夠創(chuàng)建新的光伏電站，對光伏電站信息進(jìn)行管理。對已有紅外圖像數(shù)據(jù)的電站，主界面具備同時展示紅外圖像及可見光圖像的能力。可將熱紅外相機(jī)拍照的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成便于觀察的圖像，能夠適用于不同的場景。軟件主要技術(shù)要求管理平臺對飛行任務(wù)和采集數(shù)據(jù)進(jìn)行自動數(shù)字化管理；具備可見光、熱紅外采集數(shù)據(jù)與后臺進(jìn)行比對分析功能，能夠檢測出光伏組件破損、紅外外熱斑等故障；基于含有高精度位置信息的電子地圖建立組件級別數(shù)據(jù)庫；能夠?qū)夥骞收衔恢眠M(jìn)行組件級別邏輯定位；可對檢測結(jié)果輸出報(bào)表，報(bào)表至少包含檢測故障及故障位置等信息；遠(yuǎn)傳與通信功能提供無人機(jī)紅外視頻和可視視頻接入第三方監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)。無人機(jī)的實(shí)時視頻可接入客戶自有的監(jiān)控平臺，應(yīng)答方應(yīng)協(xié)助完成；提供診斷軟件平臺智能故障診斷結(jié)果，巡檢結(jié)果供采購方集成使用，須采用直接通信方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信功能；提供通信協(xié)議具體報(bào)文格式或文件解析詳細(xì)說明，滿足采購方建設(shè)集成一體化軟件平臺的要求。（3）遠(yuǎn)程智能巡檢遠(yuǎn)程智能巡檢可分為升壓站遠(yuǎn)程智能巡檢和光伏場區(qū)遠(yuǎn)程智能巡檢，通過在光伏場區(qū)和升壓站布設(shè)各類智能感知終端，基于圖像識別、增強(qiáng)，深度學(xué)習(xí)和特征檢測等算法，充分應(yīng)用成熟的缺陷檢查、人員行為分析、入侵診斷、溫度監(jiān)測、作業(yè)監(jiān)控、違規(guī)告警等智能圖像識別技術(shù)和紅外測溫技術(shù)，加入增強(qiáng)學(xué)習(xí)技術(shù)和遷移學(xué)習(xí)技術(shù)，通過大量實(shí)驗(yàn)分析和比較，對算法進(jìn)行大幅度的修改和優(yōu)化，對圖像中特定目標(biāo)特征進(jìn)行疊進(jìn)式數(shù)據(jù)建模，提升對小物體和缺陷識別的敏感度，實(shí)現(xiàn)較小運(yùn)算資源下對目標(biāo)物體的精確成像、分類和檢測。自動將巡檢數(shù)據(jù)、圖像回傳到后臺平臺，生成分析報(bào)告。3.3系統(tǒng)功能（1）升壓站智能巡檢功能采用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行升壓站巡檢，在機(jī)器人無法到達(dá)的少量空間位置增加感知終端。終端集圖像識別和紅外測溫為一體的智慧設(shè)備具有夜視功能，滿足特殊環(huán)境（高溫、極寒天氣）條件的使用要求?？蓪?shí)時獲取安全作業(yè)生產(chǎn)、關(guān)鍵設(shè)備外觀等情況，利用智能分析單元開展邊緣計(jì)算，分析各類異常情況并實(shí)時告警，實(shí)現(xiàn)安全智能管控，并可將視頻和紅外測溫等數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程智能巡檢主機(jī)，快速響應(yīng)智能聯(lián)動策略。生成分析報(bào)告。（2）光伏場區(qū)智能巡檢功能無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)具備場內(nèi)集電線路、光伏板的缺陷識別、整版測溫功能、支架倒地等功能。無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)采用最新工業(yè)級無人機(jī)，具備電磁干擾、低溫作業(yè)、高溫作業(yè)及風(fēng)雨沙塵等惡劣環(huán)境下作業(yè)的能力。通過搭載雙模高清攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對集電線路、光伏電池板的遠(yuǎn)距離圖像采集，搭載光學(xué)變焦結(jié)合數(shù)碼變焦高清攝像機(jī)，錄制、傳輸紅外影像及可見光影像，應(yīng)用激光雷達(dá)與視覺技術(shù)，獲取高精度設(shè)備空間信息，具備自主飛行、巡檢與缺陷目標(biāo)追蹤等功能，可自動將拍攝數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理系統(tǒng)，巡檢任務(wù)結(jié)束后自動生成缺陷報(bào)告。（3）自動分析功能巡檢系統(tǒng)平臺安裝智能圖像監(jiān)控系統(tǒng)軟件，接收智能感知終端上傳的數(shù)據(jù)，實(shí)時智能分析站內(nèi)環(huán)境、人員行為和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，主動推送告知、告警信息；實(shí)時統(tǒng)計(jì)終端在線數(shù)量，儲存和上傳圖片；制定和下發(fā)巡檢任務(wù)、狀態(tài)跟蹤等指令；配置主輔監(jiān)控系統(tǒng)智能聯(lián)動策略，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或其他狀況時，按預(yù)置位智能化關(guān)聯(lián)，自動調(diào)整攝像角度。巡檢完成后，自動出具巡檢分析報(bào)告。4.技術(shù)方案和技術(shù)路線4.1技術(shù)路線系統(tǒng)設(shè)計(jì)時，根據(jù)實(shí)際需求可為系統(tǒng)邊緣層配置不同的數(shù)據(jù)處理終端，如機(jī)器人巡檢主機(jī)、視頻存儲單元、在線監(jiān)測主機(jī)等。前端設(shè)備從類型上，包括固定式數(shù)據(jù)采集裝置和移動巡視裝置組成。前者主要包括組合式采集終端、紅外及高清傳感器、音頻采集器、環(huán)境量傳感器等在線檢測裝置；后者主要包括機(jī)器人、智能穿戴等無線接入子系統(tǒng)/設(shè)備。前端接口層：對前端機(jī)器人、雙視、測溫儀等設(shè)備進(jìn)行設(shè)備注冊管理，實(shí)現(xiàn)設(shè)備接入及常連接管理。將前端不同設(shè)備的協(xié)議、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)接口層數(shù)據(jù)，傳輸?shù)交A(chǔ)技術(shù)層進(jìn)行處理及存儲，如視頻數(shù)據(jù)、測溫?cái)?shù)據(jù)、設(shè)備控制數(shù)據(jù)、告警數(shù)據(jù)等?；A(chǔ)技術(shù)層與服務(wù)框架層：此基礎(chǔ)技術(shù)層基于Linux系統(tǒng)，為上層業(yè)務(wù)提供標(biāo)準(zhǔn)的中間件支持，實(shí)現(xiàn)前端設(shè)備數(shù)據(jù)與上層業(yè)務(wù)的調(diào)度管理、線程管理等，為構(gòu)建電力設(shè)備智能巡視管控平臺提供了大容量、高穩(wěn)定性基礎(chǔ)。業(yè)務(wù)層：體現(xiàn)系統(tǒng)應(yīng)用功能的集合，包括用戶交互、系統(tǒng)管理、設(shè)備遙控功能、巡檢任務(wù)管理、任務(wù)分發(fā)與導(dǎo)航控制功能、視頻圖像分析與呈現(xiàn)功能、測溫?cái)?shù)據(jù)分析功能、歷史數(shù)據(jù)管理與呈現(xiàn)功能、告警管理功能、系統(tǒng)日志管理功能等。4.2技術(shù)路線應(yīng)用人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)，采用同步高分辨率廣域全景全息影像，利用成熟的圖像識別和紅外測溫技術(shù)，通過人工智能算法，建立面向圖像的算法倉庫，以圖像分析等技術(shù)對光伏組件、升壓站設(shè)備狀態(tài)、環(huán)境進(jìn)行智能分析，及時發(fā)出預(yù)警信號，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)可視化在線監(jiān)測、智能故障診斷，圖像智能分析和主動預(yù)警。智能開展設(shè)備設(shè)施巡檢、溫度監(jiān)測、作業(yè)人員入場檢測、分組定位、電子圍欄設(shè)置、作業(yè)范圍劃分、區(qū)域檢測、運(yùn)動檢測、作業(yè)監(jiān)控、違規(guī)告警，實(shí)現(xiàn)運(yùn)檢人員、設(shè)備間隔、作業(yè)范圍的人人互聯(lián)、人物互聯(lián)，避免運(yùn)檢人員誤入帶電間隔或失去工作現(xiàn)場監(jiān)護(hù)，人員安全管理識別、防外破智能識別、入侵診斷、異物分析和周界巡視確保運(yùn)檢人員人身安全，全面覆蓋設(shè)備，提升巡檢效率，降低巡檢成本。采用非接觸式傳感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備在線監(jiān)測、故障識別、提前預(yù)警、狀態(tài)檢修和計(jì)劃檢修；提高檢修維護(hù)效率，減少故障停機(jī)時間；減少運(yùn)行、檢修人員，提升運(yùn)維和管理效率；降低運(yùn)維人員勞動強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險，提升應(yīng)急響應(yīng)速度，保障現(xiàn)場作業(yè)安全；巡檢業(yè)務(wù)明顯優(yōu)化，延長人工巡視周期；遠(yuǎn)程專家診斷，減少故障處理時間，提高工作和用人效率。4.3技術(shù)方案4.3.1升壓站智能巡檢采用機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行升壓站巡檢，在機(jī)器人無法到達(dá)的少量空間位置增加感知終端。終端集圖像識別和紅外測溫為一體的智慧設(shè)備具有夜視功能，滿足特殊環(huán)境（高溫、極寒天氣）條件的使用要求?？蓪?shí)時獲取安全作業(yè)生產(chǎn)、關(guān)鍵設(shè)備外觀等情況，利用智能分析單元開展邊緣計(jì)算，分析各類異常情況并實(shí)時告警，實(shí)現(xiàn)安全智能管控，并可將視頻和紅外測溫等數(shù)據(jù)至遠(yuǎn)程智能巡檢主機(jī)，快速響應(yīng)智能聯(lián)動策略。升壓站巡檢機(jī)器人應(yīng)滿足升壓站巡檢所需的基本功能，如：日常例行設(shè)備檢查、根據(jù)指令巡檢、數(shù)據(jù)自動分析等。由運(yùn)維人員自由設(shè)定定時定期的例行巡檢任務(wù)。建立任務(wù)時，可以按照設(shè)備區(qū)域、設(shè)備類型、功能類型等多種方式選擇需要進(jìn)行巡檢的內(nèi)容。當(dāng)按照設(shè)備區(qū)域分類時，機(jī)器人可以對特定生產(chǎn)任務(wù)、特定電壓等級劃分的區(qū)域設(shè)備進(jìn)行巡視；當(dāng)按照設(shè)備類型分類時，可以對全區(qū)域某類設(shè)備進(jìn)行全巡；當(dāng)按照功能類型選擇時，可以根據(jù)機(jī)器人本體功能特征單項(xiàng)巡視全區(qū)域所有表計(jì)類型、紅外類型或聲音類型的設(shè)備。（1）儀表采集與識別功能巡檢機(jī)器人可以替代人工自動完成升壓站內(nèi)表計(jì)數(shù)據(jù)的讀取工作，并將結(jié)果自動生成巡視報(bào)表，上傳至后端管理系統(tǒng)。通過高清可見光攝像機(jī)，配合云臺實(shí)時捕捉升壓站儀表和設(shè)備的高清圖像，采用智能識別技術(shù)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，可全天候?qū)ι龎赫镜闹羔橆悺?shù)字類、行程類、分合指示類等表計(jì)的自動識別，分析出設(shè)備運(yùn)行的狀態(tài)，比人工抄錄更加地智能化和科學(xué)化。（2）設(shè)備溫度檢測功能機(jī)器人紅外普測，是通過預(yù)先設(shè)置多個檢測點(diǎn)，隨時由運(yùn)維人員設(shè)置紅外普測任務(wù)，代替人工對全區(qū)域設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度采集，并有效避免區(qū)域設(shè)備被遺漏?？蓪ψ儔浩鞯仍O(shè)備的接頭溫度進(jìn)行測量。智能巡檢機(jī)器人將跟蹤數(shù)據(jù)發(fā)展變化，形成報(bào)表，如發(fā)現(xiàn)明顯突變的情況，運(yùn)維人員將收到提示信息進(jìn)行人工核對。使用巡檢機(jī)器人進(jìn)行精確測溫，運(yùn)維人員綜合機(jī)器人巡檢能力以及測溫覆蓋率和準(zhǔn)確性，分析總結(jié)每類設(shè)備可能發(fā)生缺陷的關(guān)鍵測溫點(diǎn)，并在機(jī)器人客戶端設(shè)定相應(yīng)的測溫點(diǎn)位。機(jī)器人精確測溫，可以自動對設(shè)備進(jìn)行多方位、多角度的檢測診斷，測溫精度更高，同時針對同一設(shè)備，每次都可確保在位置、角度、配置參數(shù)方面的高度一致性，結(jié)果可對比性強(qiáng)。系統(tǒng)可自動保存測溫?cái)?shù)據(jù)，形成歷史分析曲線，和多樣化的分析報(bào)表，便于運(yùn)維人員進(jìn)行診斷分析。（3）噪音監(jiān)測與故障診斷功能機(jī)器人基于高保真音頻傳感器對運(yùn)行噪音進(jìn)行采集，通過AI智能算法結(jié)合機(jī)器人日常巡檢中大量的音頻記錄歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，結(jié)合大數(shù)據(jù)計(jì)算技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對升壓站各設(shè)備溫度場的在線監(jiān)視機(jī)器人上報(bào)異常消息至集控平臺，便于工作人員及時維修，減少生產(chǎn)損失。4.3.2光伏場區(qū)無人機(jī)智能巡檢無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)具備場內(nèi)集電線路、光伏板的缺陷識別、整板測溫功能、支架倒地等功、光伏板遮擋能。無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)采用最新工業(yè)級無人機(jī)，具備電磁干擾、低溫作業(yè)、高溫作業(yè)及風(fēng)雨雪等惡劣環(huán)境下作業(yè)的能力。通過搭載雙模高清攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)對集電線路、光伏電池板的遠(yuǎn)距離圖像采集，搭載光學(xué)變焦結(jié)合數(shù)碼變焦高清攝像機(jī)，錄制、傳輸紅外影像及可見光影像，應(yīng)用激光雷達(dá)與視覺技術(shù)，獲取高精度設(shè)備空間信息，具備自主飛行、巡檢與缺陷目標(biāo)追蹤等功能，可自動將拍攝數(shù)據(jù)傳輸至圖像處理系統(tǒng)，巡檢任務(wù)結(jié)束后自動生成缺陷報(bào)告。無人機(jī)具備GPS和RTK航點(diǎn)規(guī)劃與自主飛行功能，配置智能機(jī)場與管控平臺，實(shí)現(xiàn)巡檢過程的全自動化，車載式智能機(jī)場負(fù)責(zé)無人機(jī)的存儲，更換電池及地空通信；管控平臺實(shí)時顯示無人機(jī)位置、狀態(tài)及飛行方向，記錄測控參數(shù)，存儲、導(dǎo)出、分析飛行日志。光伏板缺陷檢測可分為表面缺陷、隱性缺陷、結(jié)構(gòu)缺陷三個方面。無人機(jī)搭載雙模成像設(shè)備，可在日常巡檢中對光伏板進(jìn)行狀態(tài)檢測與評估，通過對表面測溫或者區(qū)域測溫，記錄超溫板面。系統(tǒng)支持光伏板表面遮擋、污漬、熱斑、隱裂、支架倒塌、火災(zāi)、煙霧等缺陷及隱患的檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)緊急事故時立刻通知場站運(yùn)維人員，也可在巡航后自動生成檢測報(bào)告，并對當(dāng)前場站設(shè)備的健康度進(jìn)行評估打分。4.3.3無人機(jī)機(jī)場無人機(jī)自動機(jī)場是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)全自動作業(yè)的地面基礎(chǔ)設(shè)施，具備高度可靠的復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，具有耐高溫、防雨、防塵、防凍、防盜能力，能夠滿足不同用戶在各種戶外環(huán)境下部署。是實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動存儲、自動充電、遠(yuǎn)程通信、數(shù)據(jù)存儲、智能分析等功能重要組成。依托于自動機(jī)場的全自動化功能，無人機(jī)就可以在無人干預(yù)的情況下自行起飛和降落、更換電池，有效替代人工現(xiàn)場操作無人機(jī)，提高作業(yè)效率，徹底實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的全自動作業(yè)。無人機(jī)智能機(jī)場部署在戶外無人機(jī)作業(yè)區(qū)域附近，可減少人工現(xiàn)場作業(yè)，內(nèi)部存儲有專業(yè)適配的無人機(jī)。當(dāng)進(jìn)行飛行作業(yè)時，無人機(jī)自主從機(jī)場起飛，返回時無人機(jī)自動降落于自動機(jī)場內(nèi)，操作人員可以遠(yuǎn)程對作業(yè)過程進(jìn)行監(jiān)控和指揮。完成作業(yè)任務(wù)后，機(jī)場自動對無人機(jī)進(jìn)行充電或換電，為下一次作業(yè)做好準(zhǔn)備。4.3.4巡檢系統(tǒng)平臺巡檢系統(tǒng)平臺安裝智能圖像監(jiān)控系統(tǒng)軟件，接收智能感知終端上傳的數(shù)據(jù)，實(shí)時智能分析站內(nèi)環(huán)境、人員行為和設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，主動推送告知、告警信息；實(shí)時統(tǒng)計(jì)終端在線數(shù)量，儲存和上傳圖片；制定和下發(fā)巡檢任務(wù)、狀態(tài)跟蹤等指令；配置主輔監(jiān)控系統(tǒng)智能聯(lián)動策略，當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障或其他狀況時，按預(yù)置位智能化關(guān)聯(lián)，自動調(diào)整攝像角度。巡檢完成后，自動出具巡檢分析報(bào)告，除中心端外，內(nèi)網(wǎng)可達(dá)的區(qū)域中心能訪問中心端系統(tǒng)。功能如下：（1）實(shí)時監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時展示智能感知終端巡檢畫面，遠(yuǎn)程查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行環(huán)境和現(xiàn)場人員行為，實(shí)現(xiàn)獲取設(shè)備溫度、連接部位溫度等數(shù)據(jù)后，與主輔設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)比對分析。系統(tǒng)具備歷史數(shù)據(jù)存儲和查閱功能。（2）自動巡檢智能感知終端按照預(yù)制巡檢路線執(zhí)行巡檢任務(wù)。巡檢類型應(yīng)包括例行巡檢、熄燈巡檢、特殊巡檢、專項(xiàng)巡檢、自定義巡檢等類型。1）基礎(chǔ)功能a.實(shí)時預(yù)覽●實(shí)時視頻監(jiān)視，1/4/9畫面預(yù)覽?！癫坏陀诿棵?5幀的視頻實(shí)時播放?！耦A(yù)覽分組切換、手動切換或自動輪巡預(yù)覽，自動輪巡周期可設(shè)置。●預(yù)覽視頻的電子放大、抓拍、錄像等功能?！褚曨l隱私遮蓋、水印疊加?！穸啻a流切換?！窨蛻舳藬嗑W(wǎng)恢復(fù)后自動重連?！癖O(jiān)視畫面的亮度、對比度等參數(shù)調(diào)整。b.語音通信功能●客戶端與前端設(shè)備間的語音對講,支持語音對講錄音?！駥η岸嗽O(shè)備的語音廣播。●語音告警。c.視頻儲存回放●循環(huán)寫入和非循環(huán)寫入兩種模式。●定時和事件按不同的編碼參數(shù)進(jìn)行存儲錄像?！袷謩?、定時、報(bào)警、動態(tài)檢測等錄像類型?！衩刻觳簧儆?個錄像時間段，不同時間段的錄像觸發(fā)模式可獨(dú)立設(shè)置?！癜词录樵冧浵裎募??！皲浵裎募逆i定和解鎖?！癜赐ǖ捞?、錄像類型、起止時間等條件進(jìn)行錄像資料的檢索和回放?！窕胤艜r的暫停、快放、慢放、前跳、后跳，支持鼠標(biāo)拖動定位。●錄像打標(biāo)簽，快速查詢標(biāo)簽錄像?！穸嗦吠交胤?、多路異步回放、切片回放、標(biāo)簽回放?！癫シ潘俣瓤刂疲?/16倍速到16倍速)、逐幀播放、1倍速倒放。●客戶端錄像下載的斷點(diǎn)續(xù)傳功能，在異常中斷后可繼續(xù)恢復(fù)下載未完成的錄像?！皲浵窕胤乓纛l的開啟/關(guān)閉、支持音量調(diào)節(jié)?！癫婚g斷錄像，錄像存儲時間不少于30天。●預(yù)錄功能，告警聯(lián)動錄像提供告警觸發(fā)前至少5s的數(shù)據(jù)。●聯(lián)動錄像的本地或中心存儲。●通過遠(yuǎn)程檢索前端存儲設(shè)備錄像數(shù)據(jù)，并可通過流方式點(diǎn)播或下載指定時間的錄像。●錄像備份和導(dǎo)出。c.告警管理●在報(bào)警視窗內(nèi)提供報(bào)警信號的信息，可以通過點(diǎn)擊報(bào)警信息切換報(bào)警畫面?！裉幚矶嗍录帱c(diǎn)報(bào)警，多點(diǎn)報(bào)警時采用覆蓋方式，報(bào)警信息不得丟失和誤報(bào)?！駡?bào)警信息儲存管理和報(bào)警聯(lián)動錄像，具備報(bào)警延時錄像功能，延時時間可以設(shè)置?！駡?bào)警聯(lián)動，接收到火災(zāi)、環(huán)境監(jiān)測超過閥值等報(bào)警信號時，能聯(lián)動報(bào)警區(qū)域的攝像機(jī)進(jìn)行抓拍、錄像等操作，實(shí)現(xiàn)查看實(shí)時狀況?！裨O(shè)置報(bào)警聯(lián)動的攝像機(jī)，可以聯(lián)動攝像機(jī)的不同預(yù)置位?！褚曨l智能分析告警、視頻移動偵測、視頻丟失檢測、視頻遮擋檢測、磁盤滿告警、外部告警等告警管理?！駡?bào)警信息查詢、打印輸出?！裨诰W(wǎng)絡(luò)故障的情況下，保存告警信息，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)通后，能及時補(bǔ)傳未上報(bào)的告警信息?！窀婢录恼Z音提示。d.校時功能●采用統(tǒng)一的時鐘源進(jìn)行時間同步?！癫捎镁W(wǎng)絡(luò)時間協(xié)議（NTP）對時方式。e.權(quán)限管理●用戶注冊、注銷和權(quán)限管理功能?！癜唇巧珜τ脩暨M(jìn)行權(quán)限管理、授權(quán)、用戶等級設(shè)置。●按監(jiān)控資源訪問權(quán)限設(shè)定，訪問權(quán)限應(yīng)包括實(shí)時預(yù)覽、云臺控制、錄像回放、語音對講等，控制權(quán)限應(yīng)支持分等級。●不同控制權(quán)限等級的用戶擁有不同的控制優(yōu)先權(quán)。f.配置管理●視頻監(jiān)控設(shè)備的接入配置、告警配置、視頻錄像配置、支持聯(lián)動策略配置。●智能偵測及智能檢索配置，支持智能分析規(guī)則配置。2）高級功能a.人員行為分析●人員作業(yè)安全通過現(xiàn)場作業(yè)人員著裝、動作等，檢測出違規(guī)穿戴安全帽、誤入間隔等異常情況，實(shí)時輸出告警?！袢藛T行為安全實(shí)時監(jiān)測人員的行為，判斷倒地等異常行為，實(shí)時輸出告警?！袢藛T聚集檢測當(dāng)檢測區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)人員聚集時，并輸出告警。徘徊檢測當(dāng)同一目標(biāo)在檢測區(qū)域內(nèi)運(yùn)動超過一定時間時，并輸出告警?！袢肭謾z測當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入或離開檢測區(qū)域時，并輸出告警?！袢四槞z測當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入或離開檢測區(qū)域時，與系統(tǒng)中的黑白名單人臉庫進(jìn)行匹配，并輸出匹配結(jié)果。b.環(huán)境狀態(tài)分析●遺留物檢測當(dāng)物體移入檢測區(qū)域且保持靜止超過一定的時間時，并輸出告警?！裎矬w移除檢測當(dāng)物體移出檢測區(qū)域超過一定時間時，并輸出告警?！癞愇锶肭謾z測對重要設(shè)備和區(qū)域進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，判斷異物入侵、異物占道等情況，并實(shí)時告警?！駸熁饳z測使用可見光或紅外熱成像智能分析技術(shù)，檢測出以下異常，并輸出告警：主變壓器、開關(guān)柜、電抗器類等重點(diǎn)設(shè)備周邊的煙霧、火焰。升壓站內(nèi)作業(yè)區(qū)域的動火熱源。●周界安全管控實(shí)時監(jiān)測升壓站周、光伏場區(qū)邊界圍墻，判斷人員入侵、動物入侵等異常情況，實(shí)時輸出告警?！褴囕v安全管控實(shí)時對升壓站、光伏場區(qū)內(nèi)重要區(qū)域進(jìn)行車輛檢測，分析出車輛誤入間隔、占道違停等異常情況，并實(shí)時輸出告警。●視頻質(zhì)量診斷信號丟失診斷由于前端設(shè)備損壞或傳輸環(huán)節(jié)故障引起的信號丟失現(xiàn)象，包括黑屏、白屏、疊加文字屏等?！駡D像模糊診斷由于聚焦不準(zhǔn)引起圖像邊緣不清晰的情況?！駥Ρ榷鹊驮\斷由于智能感知終端鏡頭蒙上組件缺陷、水汽、人為遮擋或者內(nèi)部故障，造成圖像對比度低而發(fā)蒙的情況?！駡D像過亮診斷由于智能感知終端增益異常、曝光不當(dāng)、強(qiáng)光照射等各種原因引起畫面過亮?！駡D像過暗診斷由于智能感知終端增益異常、曝光不當(dāng)、光照很低等各種原因引起畫面過暗。在無光、強(qiáng)光、逆光等惡劣環(huán)境下仍可清晰識別缺陷，減少漏報(bào)和誤報(bào)?！駡D像偏色診斷由于色彩平衡出現(xiàn)故障、視頻線路接觸不良、信號干擾等原因造成的視頻畫面發(fā)生色偏，甚至某種顏色缺失的故障。●噪聲干擾診斷由于視頻信號干擾、線路接觸不良、光照不足等引起的點(diǎn)狀、尖刺等圖像質(zhì)量故障?！駰l紋干擾診斷由于線路老化、接觸不良、線路干擾（工頻、音頻、高頻信號）導(dǎo)致的橫條、波紋等帶狀、網(wǎng)狀等噪聲故障?！窈诎讏D像診斷由于智能感知終端日夜功能模式切換異常、圖像信號強(qiáng)度弱等原因造成的圖像顏色為黑白的異常情況?！褚曨l遮擋診斷監(jiān)控點(diǎn)視頻鏡頭被全部遮擋出現(xiàn)的異常情況，通常表現(xiàn)為畫面黑暗、對比度低。●畫面凍結(jié)診斷由于傳輸系統(tǒng)異常導(dǎo)致的畫面凍結(jié)的故障，一般表現(xiàn)為畫面靜止不動，包括時標(biāo)OSD部分不動。●視頻劇變診斷智能感知終端視頻信號異?；蚴艿礁蓴_導(dǎo)致視頻圖像劇烈變化的故障，一般表現(xiàn)為畫面不停閃爍、跳變、畫面扭曲等?！褚曨l抖動診斷智能感知終端信號受到干擾或者安裝不牢固導(dǎo)致圖像不停抖動的故障?！駡鼍白兏\斷智能感知終端因?yàn)槿藶榛颦h(huán)境原因?qū)е轮悄芨兄K端被偏轉(zhuǎn)、被遮擋、角度或位置發(fā)生變化而導(dǎo)致的畫面變更的情況。3）智能巡檢a.油浸式變壓器的本體及套管、冷卻系統(tǒng)、儲油柜等設(shè)備部位的分析。b.斷路器的本體、操動機(jī)構(gòu)等設(shè)備部位的分析。c.組合電器的本體、套管、匯控柜等設(shè)備部位的分析。d.隔離開關(guān)的導(dǎo)電部分、絕緣子、傳動部分、基座、操動機(jī)構(gòu)等設(shè)備部位的分析。e.開關(guān)柜的本體外觀、面板、位置指示、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析。f.電流互感器的本體外觀、引線及接頭、基礎(chǔ)構(gòu)架、二次接線盒、油位表計(jì)、SF6密度繼電器（壓力表）、吸濕器、金屬膨脹器、末屏、標(biāo)示牌、整體外觀等設(shè)備部位的分析。g.電壓互感器的本體外觀、引線及接頭、基礎(chǔ)構(gòu)架、接地引下線、二次接線盒、均壓環(huán)、油位表計(jì)、SF6密度繼電器（壓力表）、吸濕器、金屬膨脹器、端子箱、末屏、標(biāo)示牌、整體外觀等設(shè)備部位的分析。h.并聯(lián)電容器的母線及引線、電容器單元、避雷器、避雷器表計(jì)、接地引下線、絕緣子、整體外觀、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析。i.避雷器的本體外觀、引線及接頭、均壓環(huán)、基礎(chǔ)構(gòu)架、接地引下線、避雷器表計(jì)、標(biāo)示牌、整體外觀等設(shè)備部位的分析。j.干式電抗器的本體外觀、引線及接頭、接地引下線、絕緣子外觀、圍欄外觀、整體外觀、基礎(chǔ)構(gòu)架、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析。k.母線及絕緣子的母線、引流線、金具、絕緣子等設(shè)備部位的分析。l.穿墻套管的本體外觀、引線及接頭、末屏、油位表計(jì)、固定鋼板外觀、標(biāo)示牌、整體外觀等設(shè)備部位的分析。m.接地裝置接地引下線的分析。n.端子箱及檢修電源的本體外觀、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析。o.站用變的本體及套管、分接開關(guān)、冷卻系統(tǒng)、非電量保護(hù)裝置、儲油柜等設(shè)備部位的分析。p.站用交流電源的電流表、電壓表、進(jìn)線斷路器、分段斷路器、饋線斷路器、切換把手、自動轉(zhuǎn)換開關(guān)、UPS裝置、備自投裝置、標(biāo)示牌等設(shè)備部位的分析。q.站用直流電源的蓄電池、充電裝置、饋線屏、事故照明屏等設(shè)備部位的分析。r.構(gòu)支架的本體外觀、爬梯門、排水孔、接地引下線、基礎(chǔ)構(gòu)架等設(shè)備部位的分析。s.二次屏柜的標(biāo)示牌、屏柜外觀、裝置外觀、液晶面板、指示燈、表計(jì)、切換把手、壓板、空氣開關(guān)等設(shè)備部位的分析。4）智能判識別具備光伏場站設(shè)備狀態(tài)識別和判別功能，需識別10類設(shè)備缺陷、7類安全風(fēng)險以及4類設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)（詳見下表）。4.4集成方案4.4.1感知層設(shè)備數(shù)據(jù)接口感知層設(shè)備根據(jù)功能各自構(gòu)成獨(dú)立的子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)主機(jī)與站端III區(qū)智能網(wǎng)關(guān)之間組建IP網(wǎng)絡(luò)（或串口通信），將數(shù)據(jù)集中接至站端III區(qū)智能網(wǎng)關(guān)，III區(qū)智能網(wǎng)關(guān)與站端三維數(shù)字化應(yīng)用及智能巡檢系統(tǒng)之間通過IP網(wǎng)絡(luò)連接，將各業(yè)務(wù)子系統(tǒng)數(shù)據(jù)送至平臺應(yīng)用服務(wù)器。感知層設(shè)備數(shù)據(jù)接口包括視頻監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口、無人機(jī)人巡檢數(shù)據(jù)接口、無人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)接口等。視頻監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)包括實(shí)時分析視頻數(shù)據(jù)、事件分析視頻數(shù)據(jù)、攝像機(jī)控制數(shù)據(jù)、實(shí)時瀏覽視頻數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)查詢等。無人機(jī)人巡檢數(shù)據(jù)包括包括巡檢無人機(jī)在巡視過程中的實(shí)時監(jiān)控視頻、紅外熱成像視頻、環(huán)境監(jiān)測量等實(shí)時監(jiān)測數(shù)據(jù)