第5章 嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型5.3程序的控制結(jié)構(gòu)5.4函數(shù)5.5數(shù)組5.6指針5.7構(gòu)造數(shù)據(jù)類型5.8匯編語(yǔ)言與C/C++的混合編程5.9嵌入式Linux下C語(yǔ)言編程——文件的操作第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令1．文件包含偽指令文件包含偽指令可將頭文件包含到程序中，頭文件中定義的內(nèi)容符號(hào)常量，復(fù)合變量原型、用戶定義的變量原型和函數(shù)的原型說(shuō)明等。編譯器編譯預(yù)處理時(shí)用文件包含的正文件內(nèi)容替換到實(shí)際程序中。（1）文件包含偽指令的格式#include<頭文件名.h>；標(biāo)準(zhǔn)頭文件#include“頭文件名.h”

；自定義頭文件#include宏標(biāo)識(shí)符

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令（2）包含文件偽指令的說(shuō)明●常在頭文件名后用.h作為擴(kuò)展名，可帶或不帶路經(jīng)?！耦^文件可分為標(biāo)準(zhǔn)頭文件和自定義頭文件?！窦饫ㄌ?hào)內(nèi)的頭文件為標(biāo)準(zhǔn)頭文件，由開(kāi)發(fā)環(huán)境或系統(tǒng)提供?！耠p引號(hào)內(nèi)的頭文件為用戶自定義頭文件。搜索時(shí)，首先在當(dāng)前目錄中搜索，其次按環(huán)境變量include指定的目錄順序搜索?！袼阉鞯筋^文件后，就將該偽指令直接用頭文件內(nèi)容替換。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令例5.1標(biāo)準(zhǔn)頭文件定義#include<string.h>#include<stdio.h>string.h和stdio.h是標(biāo)準(zhǔn)頭文件，按環(huán)境變量include指定的目錄順序搜索string.h和stdio.h。例5.2用戶自定義頭文件定義

#include“s3c2410-adc.h”s3c2410-adc.h頭文件是用戶自定義有關(guān)三星s3c2410的ARM處理器的A/D轉(zhuǎn)換器各寄存器。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令2．宏定義偽指令宏定義偽指令分為：簡(jiǎn)單宏、參數(shù)宏、條件宏、預(yù)定義宏及宏釋放。（1）簡(jiǎn)單宏格式如下：#define宏標(biāo)識(shí)符宏體●宏體是由單詞序列組成。宏體超長(zhǎng)時(shí)，允許使用續(xù)行符“\”進(jìn)行續(xù)行，續(xù)行符和其后的換行符\n都不會(huì)進(jìn)入宏體。●在定義宏時(shí)，應(yīng)盡量避免使用C語(yǔ)言的關(guān)鍵字和預(yù)處理器的預(yù)定義宏，以免引起災(zāi)難性的后果?！裨谠次募?，用預(yù)處理器偽指令定義過(guò)宏標(biāo)識(shí)符之后，就可用宏標(biāo)識(shí)編寫(xiě)程序。當(dāng)源文件被預(yù)處理器處理時(shí)，每遇到該宏標(biāo)識(shí)符，預(yù)處理器便將宏展為宏體。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令（2）參數(shù)宏格式如下：#define宏標(biāo)識(shí)符（形式參數(shù)表）宏體形式參數(shù)表為逗號(hào)分割的形式參數(shù)?！窈牦w是由單詞序列組成。宏體超長(zhǎng)時(shí)，允許使用續(xù)行符“\”進(jìn)行續(xù)行，續(xù)行符和其后的換行符\n都不會(huì)進(jìn)入宏體?！袷褂脜?shù)宏時(shí)，形式參數(shù)表應(yīng)換為同樣個(gè)數(shù)的實(shí)參數(shù)表，這一點(diǎn)類似于函數(shù)的調(diào)用。參數(shù)宏與函數(shù)的區(qū)別在于參數(shù)宏的形參數(shù)表中沒(méi)有類型說(shuō)明符?！耦A(yù)處理器在處理參數(shù)宏時(shí)使用2遍宏展開(kāi)。第1遍展開(kāi)宏體，第2遍對(duì)展開(kāi)后的宏體用實(shí)參數(shù)替換形式參數(shù)。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)例5.3在Linux系統(tǒng)的/include/asm-arm/arch-s3c2410/S3C2410.h頭文件中定義了各NandFlash控制寄存器，其源代碼如下：#definebNAND_CTL(Nb)__REG(0x4e000000+(Nb))#defineNFCONFbNAND_CTL(0x00)#defineNFCMDbNAND_CTL(0x04)#defineNFADDRbNAND_CTL(0x08)#defineNFDATAbNAND_CTL(0x0c)#defineNFSTATbNAND_CTL(0x10)#defineNFECCbNAND_CTL(0x14)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令例5.4在Linux下ARMS3C2410X芯片的A/D轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)程序的頭文件s3c2410-adc.h中定義了下面三個(gè)宏。#defineADC_WRITE(ch,prescale)((ch)<<16|(prescale))/*ADC通道號(hào)與預(yù)標(biāo)值合成一個(gè)字*/#defineADC_WRITE_GETCH(data)(((data)>>16)&0x7)

/*獲得ADC通道號(hào)*/#defineADC_WRITE_GETPRE(data)((data)&0xff)

/*獲得ADC的預(yù)定標(biāo)值*/第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)

例5.5在Linux下ARMS3C2410X芯片的A/D轉(zhuǎn)換的驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)代碼s3c2410-adc.c中的系統(tǒng)資源和宏定義。#defineDEVICE_NAME"s3c2410-adc“/*定義ADC設(shè)備的名字*/#defineADCRAW_MINOR1staticintadcMajor=0;/*定義ADC設(shè)備的主設(shè)備號(hào)*/typedefstruct{structsemaphorelock;/*內(nèi)核信號(hào)量，當(dāng)多個(gè)用戶程序同時(shí)訪問(wèn)一個(gè)ADC控制器時(shí)，用lock進(jìn)行同步*/wait_queue_head_twait;/*等待隊(duì)列*/intchannel;/*ADC通道號(hào)*/intprescale;/*預(yù)定標(biāo)值*/}ADC_DEV;5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)staticADC_DEVadcdev;#defineSTART_ADC_AIN(ch,prescale)\do{ADCCON=PRESCALE_EN|PRSCVL(prescale)|ADC_INPUT((ch));\ADCCON|=ADC_START;\}while(0)/*設(shè)置S3C2410X的ADC的通道為ch、預(yù)定標(biāo)值為prescale*///PRESCALE_EN

宏對(duì)應(yīng)ARMS3C2410X芯片的A/D轉(zhuǎn)換控制寄存器的第14位PRSCEMN，即A/D轉(zhuǎn)換器預(yù)標(biāo)器使能；//PRSCVL宏對(duì)應(yīng)ARMS3C2410X芯片的A/D轉(zhuǎn)換控制寄存器的第6位，設(shè)置預(yù)定標(biāo)值；//ADC_INPUT宏對(duì)應(yīng)ARMS3C2410X芯片的A/D轉(zhuǎn)換控制寄存器的第3~5位，選擇通道號(hào)；//ADCCON|=ADC_START;ADCCON0為置1，準(zhǔn)備采集數(shù)據(jù)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令（3）條件宏定義格式如下：格式1：#ifdef宏標(biāo)識(shí)符#undef宏標(biāo)識(shí)符#define宏標(biāo)識(shí)符宏體#else#define宏標(biāo)識(shí)符宏體#endif第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)格式2：#ifndef宏標(biāo)識(shí)符

#define宏標(biāo)識(shí)符宏體#else#undef宏標(biāo)識(shí)符#define宏標(biāo)識(shí)符宏體#endif其中：

格式1是測(cè)試存在，格式2是測(cè)試不存在。

else可有，也可沒(méi)有。5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令（4）宏釋放用于釋放原先定義的宏標(biāo)識(shí)符。經(jīng)釋放后的宏標(biāo)識(shí)符可再次用于定義其他宏體。格式如下：#undef宏標(biāo)識(shí)符例5.6#defineSIZE512…buf=SIZE*blks/*宏擴(kuò)展為buf=512*blks;*/…undefSIZE#defineSIZE128…buf=SIZE*blks/*宏擴(kuò)展為buf=128*blks;*/第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令3．條件編譯偽指令格式如下：#if（條件表達(dá)式1）

…#elif（條件表達(dá)式2）

…#elif（條件表達(dá)式3）…#elif（條件表達(dá)式n）…#else…#endif

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.1嵌入式C語(yǔ)言的預(yù)處理偽指令例5.7#if_B0SIZE==B0SIZE_BYTEtypedefunsignedcharPB0SIZE；#elif_B0SIZE==B0SIZE_SHORTtypedefunsignedshortPB0SIZE；#elif_B0SIZE==B0SIZE_WORDtypedefunsignedlongPB0SIZE；#endif第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型

5.2.1數(shù)據(jù)類型與表達(dá)式第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型(1)類型修飾符

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型(2)訪問(wèn)修飾符C語(yǔ)言有兩個(gè)用于控制訪問(wèn)和修改變量方式的修飾符，分別是常量(const)和易變量(volatile)。帶const修飾符定義出的常量在程序運(yùn)行過(guò)程中始終保持不變。例如：constintnum；例如：constintnum=100；volatile修飾符用于提醒編譯程序，該變量的值可以不通過(guò)程序中明確定義的方法來(lái)改變。const和volatile可以同時(shí)使用。例如，假設(shè)0x30是一個(gè)只隨外部條件而變化的口地址值，那么就恰好需要用下述說(shuō)明來(lái)避免偶然因素所產(chǎn)生的副作用的影響。constvolatileunsignedchar*port=0x30；

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型2.構(gòu)造數(shù)據(jù)類型數(shù)組是一組連續(xù)、有序的存放在一起的具有相同類型的數(shù)據(jù)。結(jié)構(gòu)體是將不同類型的數(shù)據(jù)按一定順序存放在一起的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。共用體是將不同類型的數(shù)據(jù)都存放在同一起始地址的內(nèi)存單元中，共用一段內(nèi)存以節(jié)省內(nèi)存單元。枚舉是只有幾種可能的值，將其一一列舉出來(lái)。實(shí)際是用符號(hào)來(lái)表示若干個(gè)可取的整型值，它是整型的一個(gè)子集。

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型3.指針類型指針可以有效地表示復(fù)雜的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)；能動(dòng)態(tài)分配內(nèi)存；能方便地使用字符串；有效而方便地使用數(shù)組；在調(diào)用函數(shù)時(shí)能得到多于一個(gè)的值；能直接處理內(nèi)存地址等。指針類型迥異于前述各種數(shù)據(jù)類型，不管是簡(jiǎn)單類型的數(shù)據(jù)，還是構(gòu)造類型數(shù)據(jù)，均是代表數(shù)據(jù)的，而指針類型是代表地址的。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型5.2.2常量1.數(shù)值常量(1)整型常量整型常量也稱為整型常數(shù)或整數(shù)。C整型常量按進(jìn)制分可分為十進(jìn)制整數(shù)，八進(jìn)制整數(shù)和十六進(jìn)制整數(shù)。(2)實(shí)型常量實(shí)型常量有單精度實(shí)型常量和雙精度實(shí)型常量?？捎眯?shù)形式或指數(shù)形式表示。(3)字符常量第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型2.字符串常量字符串常量簡(jiǎn)稱字符串，是用一對(duì)雙引號(hào)括起來(lái)的字符序列。例如“China”就是一個(gè)字符串常量。若數(shù)字被定義為字符型之后就不能參與數(shù)值運(yùn)算，如`5`和5是不同的。`5`是字符常量，不能直接參與運(yùn)算，而只能以其ASCII碼值（0x35）來(lái)參與運(yùn)算。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型3.符號(hào)常量（1）不帶參數(shù)的宏定義宏定義命令＃define的一般形式是：＃define宏名字符串用來(lái)終止宏名作用域命令＃undef的一般形式是：＃undef宏名例5.8：＃definePI3.14159/*定義PI為常量，其值是3.14159*/main(){…

}＃undefPI/*終止宏名PI的作用域*/f1()第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型（2）帶參數(shù)的宏定義它不是進(jìn)行簡(jiǎn)單的字符串替換，還要進(jìn)行參數(shù)替換。其定義的一般形式為：＃define宏名(參數(shù)表)字符串其中字符串中包括參數(shù)表中所指定的參數(shù)。在使用時(shí)，要將程序中宏名后的實(shí)際參數(shù)代入字符串中參數(shù)的位置。例如：＃defineS(a,b)a*b

…

area=S(3,2)；經(jīng)編譯預(yù)處理，該語(yǔ)句被展開(kāi)成

area=3*2；

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型

說(shuō)明：

(1)宏名和參數(shù)表左括號(hào)之間不能有空格，否則按不帶參宏替換了。

(2)字符串中應(yīng)注意括號(hào)的使用，以保證運(yùn)算次序。如上例改成

area=S(1+2,2)； 經(jīng)展開(kāi)后變成

area=1+2*2； 這就不合要求了。此時(shí)，可改寫(xiě)成 ＃defineS(a,b)(a)*(b)

…

area=S(1+2,2)

經(jīng)展開(kāi)后變成

area=(1+2)*(2)； 就不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤了。

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型5.2.3變量1.變量的定義變量定義的一般形式如下：[存儲(chǔ)類型]類型說(shuō)明符[修飾符]標(biāo)識(shí)符[=初值][，標(biāo)識(shí)符[=初值]]…

；變量的定義由5部分組成，方括號(hào)中的可有可無(wú)，變量定義的具體情況而定。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型（1）類型說(shuō)明符●對(duì)于數(shù)字與字符，其常用的類型主要有8種：char、unsignedchar、int、unsigned、long、unsignedlong、float、double?！駐oid類型（抽象型），在具體化時(shí)可用類型強(qiáng)制來(lái)指定類型說(shuō)明符中的任意一類?！裢ㄟ^(guò)typedef定義的類型別名。為了增加程序的可讀性和移植程序時(shí)的方便，C語(yǔ)言允許用戶為C語(yǔ)言固有的類型用typedef起別名。格式如下：typedefC固有的簡(jiǎn)單類型或復(fù)合類型別名標(biāo)識(shí)符；用別名代替原來(lái)的類型，在說(shuō)明中用作類型說(shuō)明符。別名一般用大寫(xiě)字符，例如：typedeflongBIGBIGx=80000;第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型(2)標(biāo)識(shí)符●變量名可以是C語(yǔ)言中允許的合法標(biāo)識(shí)符?！衩恳粋€(gè)變量都必須進(jìn)行類型說(shuō)明，也就是變量要先定義，后使用?！癞?dāng)一個(gè)變量被指定為某一確定類型時(shí)，將為它分配若干相應(yīng)字節(jié)的內(nèi)存空間。如在32位體系的ARM系統(tǒng)中，char型為1字節(jié)，int型為4字節(jié)，float為4字節(jié)，double為8字節(jié)。當(dāng)然，不同的體系結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)可能稍有差異?！褡兞靠梢栽诔绦騼?nèi)的三個(gè)地方定義：在函數(shù)內(nèi)部，在函數(shù)的參數(shù)（形參）定義中或在所有的函數(shù)外部。由此定義的變量分別稱為局部變量，形式參數(shù)和全局變量。在不同地方定義的變量，其作用域范圍不同。在同一層次定義的變量不能與數(shù)組、指針、函數(shù)和其它變量同名。●變量是用來(lái)存放數(shù)據(jù)的，由于數(shù)據(jù)有不同的類型，因此要定義相應(yīng)類型的變量去存放它。這些數(shù)據(jù)稱為相應(yīng)變量的值。

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型(3)存儲(chǔ)類型存儲(chǔ)類型指定被說(shuō)明對(duì)象所在內(nèi)存區(qū)域的屬性。存儲(chǔ)空間分為代碼區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)兩個(gè)部分。變量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)區(qū)，數(shù)據(jù)區(qū)又可分為靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)與動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)區(qū)。靜態(tài)存儲(chǔ)是指在程序運(yùn)行期間給變量分配固定存儲(chǔ)空間的方式。如全局變量存放在靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)中，程序運(yùn)行時(shí)分配空間,程序運(yùn)行完釋放。動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)是指在程序運(yùn)行時(shí)根據(jù)實(shí)際需要?jiǎng)討B(tài)分配存儲(chǔ)空間的方式。如形式參數(shù)存放在動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)區(qū)中，在函數(shù)調(diào)用時(shí)分配空間，調(diào)用完成釋放。對(duì)于靜態(tài)存儲(chǔ)方式的變量可在編譯時(shí)初始化，默認(rèn)初值為0或空字符。對(duì)動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)方式的變量如不賦初值，則它的值是一個(gè)不確定的值。在C語(yǔ)言中，具體的存儲(chǔ)類別有自動(dòng)（auto）、寄存器（register）、靜態(tài)（static）及外部（extern）四種。靜態(tài)存儲(chǔ)類別與外部存儲(chǔ)類別變量存放在靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)，自動(dòng)存儲(chǔ)類別變量存放在動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)區(qū)，寄存器存儲(chǔ)類別直接送寄存器。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型●局部變量的存儲(chǔ)方式局部變量一般用自動(dòng)方式存儲(chǔ)，用保留字auto加以定義，此時(shí)稱為自動(dòng)變量，是動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)，在函數(shù)的調(diào)用過(guò)程中存在，由編譯系統(tǒng)自動(dòng)處理。例如：voidf(){autointi,j;autofloatx,y;/*局部變量i，j，x，y以自動(dòng)方式存儲(chǔ)*/}C語(yǔ)言規(guī)定，自動(dòng)變量可省去說(shuō)明符auto。如果希望函數(shù)調(diào)用完后局部變量的值被保留，不釋放其所占存儲(chǔ)單元，這時(shí)必須將其存儲(chǔ)方式定義為靜態(tài)存儲(chǔ)方式，用保留字static加以定義。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型●全局變量的存儲(chǔ)方式全局變量一般用外部存儲(chǔ)方式存儲(chǔ)，用保留字extern加以定義。變量的作用域是構(gòu)成整個(gè)程序的所有程序文件，也就是定義的外部變量可供其它程序文件使用。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型例如5.9程序由兩個(gè)程序文件與組成。/**/externinta;/*定義extern存儲(chǔ)方式變量a*/main(){intpow();intn;intp;scanf（″%d″,&n）;p=pow（n）;printf（″p=%d\n″,p）;}第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型/**/externinta;/*申明本文件中使用的是已定義的外部變量a*/intpow（x）intx;{inti,t=1;for（i=1;i<=x;i++）t*=i;return（t）;}

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型（4）賦初值部分●若初值省略，則存儲(chǔ)類型是自動(dòng)（auto）●寄存器（register）的變量為隨機(jī)值●存儲(chǔ)類型是static的變量被編譯器自動(dòng)清0●對(duì)于指針，無(wú)論什么存儲(chǔ)類型，一律置為空指針（Null）。使用等號(hào)為變量賦初值，注意的是：指針必須用地址量作為初值，字符可用其編碼值（例如ASCII碼）或用單引號(hào)括起的字符作為初值。對(duì)于靜態(tài)變量，只在定義說(shuō)明時(shí)賦初值一次。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型（5）修飾符用于對(duì)變量進(jìn)行特殊的修飾。修飾符包括以下3類：●const——常量修飾符，被修飾的變量或變量指針是常量?！駐olatile——易失性修飾符，說(shuō)明所定義的變量或指針，是可以被多種原因修改的。如有的變量在中斷服務(wù)程序中會(huì)被修改，有的會(huì)被I/0口修改，這種修改帶有隨機(jī)性，防止丟失任何一次這種修改，因此要把它修飾為易失性的變量，注意，禁止把它作為寄存器變量處理，也禁止對(duì)它進(jìn)行任何形式的優(yōu)化。●near、far——近、遠(yuǎn)修飾符，用于說(shuō)明訪問(wèn)內(nèi)存中變量在位置上的遠(yuǎn)近。特別注意：●格式中的方括號(hào)是可選項(xiàng)，可有可無(wú)?！褚粋€(gè)說(shuō)明語(yǔ)句可以同時(shí)說(shuō)明多個(gè)同類型的變量，變量之間用逗號(hào)隔開(kāi)，變量可以在說(shuō)明時(shí)賦初值；●說(shuō)明語(yǔ)句一定要有終止符“；”結(jié)束。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型2.C語(yǔ)言中各種類型的變量

C語(yǔ)言中有以下幾種類型的變量：整型變量、實(shí)型變量、字符型變量和構(gòu)造類型變量等?！裾妥兞坑脕?lái)存放整型數(shù)值。整型變量可分為：基本型（int），短整型（shortint或short），長(zhǎng)整型（longint或long）和無(wú)符號(hào)型（unsignedint，unsignedshort，unsignedlong）?！駥?shí)型變量分為單精度型（float）和雙精度型（double）兩類?！褡址?char)變量?jī)?nèi)存放字符型常量，在內(nèi)存單元中僅占一個(gè)字節(jié)。其內(nèi)存中存放的是該字符的ASCII碼?！衩杜e型變量枚舉型是一個(gè)整型常量的集合。這些常量指定了所有該類型變量可能具有的各種合法值。枚舉在我們?nèi)粘Ｉ钪惺殖Ｒ?jiàn)。例如，星期的枚舉為：｛星期日，星期一，星期二，星期三，星期四，星期五，星期六｝。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型2.C語(yǔ)言中各種類型的變量

C語(yǔ)言中有以下幾種類型的變量：整型變量、實(shí)型變量、字符型變量和構(gòu)造類型變量等?！裾妥兞坑脕?lái)存放整型數(shù)值。整型變量可分為：基本型（int），短整型（shortint或short），長(zhǎng)整型（longint或long）和無(wú)符號(hào)型（unsignedint，unsignedshort，unsignedlong）?！駥?shí)型變量分為單精度型（float）和雙精度型（double）兩類。●字符型(char)變量?jī)?nèi)存放字符型常量，在內(nèi)存單元中僅占一個(gè)字節(jié)。其內(nèi)存中存放的是該字符的ASCII碼?！衩杜e型變量枚舉型是一個(gè)整型常量的集合。這些常量指定了所有該類型變量可能具有的各種合法值。枚舉在我們?nèi)粘Ｉ钪惺殖Ｒ?jiàn)。例如，星期的枚舉為：｛星期日，星期一，星期二，星期三，星期四，星期五，星期六｝。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型5.2.4運(yùn)算符第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型5.2.4運(yùn)算符說(shuō)明：(1)+、-、*、%與數(shù)學(xué)中運(yùn)算類似，先乘除后加減，也就是按優(yōu)先級(jí)順序進(jìn)行運(yùn)算，優(yōu)先級(jí)小的先運(yùn)算。(2)求余運(yùn)算符(%)僅用于整型數(shù)據(jù)，不能用于實(shí)型和雙精度實(shí)型。它的作用是取整數(shù)除法的余數(shù)。如1%2的結(jié)果是1；10%3的結(jié)果也是1。(3)賦值運(yùn)算符(=)是將右邊表達(dá)式的值賦給左邊的變量。賦值運(yùn)算符左邊必須是變量等有存貯單元的元素，而不能是常量或表達(dá)式。(4)++、--僅用于整型變量，指針變量。用于整型變量在原值上加1或減1；用于指針變量是取下一地址或上一地址。(5)+、-、*、/、%可以與賦值號(hào)=組成復(fù)合賦值運(yùn)算符+=、-=、*=、/=、%=。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型2.關(guān)系運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算符

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型2.關(guān)系運(yùn)算符和邏輯運(yùn)算符

說(shuō)明：(1)當(dāng)關(guān)系運(yùn)算符兩邊的值滿足關(guān)系時(shí)為真，返回1；如不滿足關(guān)系時(shí)為假，返回0。(2)關(guān)系運(yùn)算符>、>=、<、<=的優(yōu)先級(jí)相同，如在表達(dá)式中同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，則自左向右順序運(yùn)算。而“==”與“!=”的優(yōu)先級(jí)低于>、>=、<、<=這四種關(guān)系運(yùn)算符。例如：printf(″%d\n″,5>3>1);運(yùn)行輸出結(jié)果為0。因?yàn)閮蓚€(gè)>是同一優(yōu)先級(jí)，5>3的結(jié)果為1，而1>1的關(guān)系不滿足，所以最后結(jié)果為0。又如：printf(″%d\n″,1==11<35);運(yùn)行輸出結(jié)果為1。因?yàn)?lt;的優(yōu)先級(jí)比==高，則11<35的結(jié)果為1，而1==1的關(guān)系滿足，所以最后結(jié)果為1。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.2嵌入式C語(yǔ)言的基本數(shù)據(jù)類型3.位運(yùn)算符

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.3程序的控制結(jié)構(gòu)

5.3程序的控制結(jié)構(gòu)程序控制語(yǔ)句用于控制程序的流程，以實(shí)現(xiàn)程序的各種結(jié)構(gòu)方式。包括：條件判斷語(yǔ)句：if，switch循環(huán)執(zhí)行語(yǔ)句：dowhile，while，for轉(zhuǎn)向語(yǔ)句：break，goto，continue，return第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.3程序的控制結(jié)構(gòu)

5.3.1選擇結(jié)構(gòu)用if語(yǔ)句可以實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單選擇結(jié)構(gòu)。其語(yǔ)法形式為

if(表達(dá)式) 語(yǔ)句1 else 語(yǔ)句2

執(zhí)行順序是：首先計(jì)算表達(dá)式的值，若表達(dá)式值為true，則執(zhí)行語(yǔ)句1；否則執(zhí)行語(yǔ)句2。

if語(yǔ)句中的語(yǔ)句2可以為空，當(dāng)語(yǔ)句2為空時(shí)，else可以省略，成為如下形式：

if(表達(dá)式) 語(yǔ)句1

其中，語(yǔ)句1和語(yǔ)句2不僅可以是一條語(yǔ)句，而且可以是大花括號(hào)括起來(lái)的多條語(yǔ)句，即復(fù)合語(yǔ)句。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.3程序的控制結(jié)構(gòu)

5.3.2switch語(yǔ)句switch語(yǔ)句的語(yǔ)法形式如下：

switch(表達(dá)式) { case 常量表達(dá)式1：語(yǔ)句1 case 常量表達(dá)式2：語(yǔ)句2 case 常量表達(dá)式n：語(yǔ)句n default： 語(yǔ)句 n+1 }第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.3程序的控制結(jié)構(gòu)

5.3.3循環(huán)結(jié)構(gòu)嵌入式LunuxC語(yǔ)言中有三種循環(huán)控制語(yǔ)句，即while，dowhile，for循環(huán)語(yǔ)句。while和dowhile是兩種不同的循環(huán)結(jié)構(gòu)，即當(dāng)型循環(huán)和直型循環(huán)，其格式如下：1．while語(yǔ)句（當(dāng)型循環(huán)）while語(yǔ)句的語(yǔ)法形式為：

while(表達(dá)式) {

循環(huán)體語(yǔ)句

}第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.3程序的控制結(jié)構(gòu)

5.3.3循環(huán)結(jié)構(gòu)

2．do-while語(yǔ)句（直型循環(huán)）語(yǔ)法形式：

do {

循環(huán)體語(yǔ)句

}while(表達(dá)式);

執(zhí)行順序是：當(dāng)流程執(zhí)行到do后，立即執(zhí)行循環(huán)體語(yǔ)句，然后再判斷循環(huán)條件表達(dá)式的值。當(dāng)表達(dá)式為true時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)體；否則結(jié)束循環(huán)，該語(yǔ)句結(jié)構(gòu)使循環(huán)至少執(zhí)行一次。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.3程序的控制結(jié)構(gòu)

3．for語(yǔ)句

for語(yǔ)句的使用最為靈活，既可以用于循環(huán)次數(shù)確定的情況，也可以用于循環(huán)次數(shù)未知的情況。for語(yǔ)句的語(yǔ)法形式如下：

for(表達(dá)式1；表達(dá)式2；表達(dá)式3)for語(yǔ)句的執(zhí)行流程為：(1)首先計(jì)算表達(dá)式1的值。(2)再計(jì)算表達(dá)式2，如果表達(dá)式2的值為false，則退出循環(huán)。(3)如果表達(dá)式2的值為true，則執(zhí)行一次循環(huán)體，然后計(jì)算表達(dá)式3的值。(4)轉(zhuǎn)回(2)，表達(dá)式2的值決定是否繼續(xù)執(zhí)行循環(huán)體。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.3程序的控制結(jié)構(gòu)

5.3.4其他控制語(yǔ)句1．break語(yǔ)句

break語(yǔ)句只用于switch語(yǔ)句或循環(huán)體中，作用是使程序從switch語(yǔ)句內(nèi)跳出或結(jié)束本次循環(huán)，轉(zhuǎn)去執(zhí)行后面的語(yǔ)句。由于break語(yǔ)句的轉(zhuǎn)移方向是明確的，所以不需要語(yǔ)句標(biāo)號(hào)與之配合。2．continue語(yǔ)句

continue語(yǔ)句僅用于循環(huán)體中，其作用是結(jié)束本次循環(huán)，接著開(kāi)始判斷循環(huán)條件，決定是否繼續(xù)執(zhí)行下一次循環(huán)。3．goto語(yǔ)句

goto語(yǔ)句的語(yǔ)法格式為

goto<語(yǔ)句標(biāo)號(hào)> goto語(yǔ)句的作用是跳轉(zhuǎn)到語(yǔ)句標(biāo)號(hào)處執(zhí)行程序。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.4函數(shù)

5.4函數(shù)1．函數(shù)定義一個(gè)完整的函數(shù)定義由兩部分組成，即函數(shù)頭與函數(shù)體。函數(shù)定義的一般語(yǔ)法形式為：<類型標(biāo)識(shí)符><函數(shù)名說(shuō)明符>(形式參數(shù)表){

說(shuō)明性語(yǔ)句序列； 實(shí)現(xiàn)函數(shù)功能的語(yǔ)句系列；}

其中，類型標(biāo)識(shí)符規(guī)定了函數(shù)的返回值類型。函數(shù)的返回值是返回給主調(diào)函數(shù)的處理結(jié)果，由函數(shù)體部分的return語(yǔ)句帶回。無(wú)返回值的函數(shù)其類型標(biāo)識(shí)符為void，不必有return語(yǔ)句。形式參數(shù)表（簡(jiǎn)稱形參表）的內(nèi)容如下：類型l形參名1，類型2形參名2，…，類型n形參名n第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.4函數(shù)2．調(diào)用函數(shù)調(diào)用函數(shù)必須遵守先定義后調(diào)用的原則，否則，需要在調(diào)用函數(shù)之前在主調(diào)函數(shù)中聲明函數(shù)原型。函數(shù)原型聲明形式：（1）<類型標(biāo)識(shí)符><被調(diào)函數(shù)名>(參數(shù)類型1，參數(shù)類型2…)；（2）<類型標(biāo)識(shí)符><被調(diào)函數(shù)名>(參數(shù)類型1參數(shù)名1，參數(shù)類型2參數(shù)名2…)；

函數(shù)的調(diào)用形式：

<函數(shù)名>(實(shí)參1，實(shí)參2，…，實(shí)參n)第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.4函數(shù)

例如在<arch\arm\mm\mm-armv.c>中出現(xiàn)的create_mapping函數(shù)定義（省略了括號(hào)內(nèi)“{}”的語(yǔ)句）。

staticvoid__initcreate_mapping(structmap_desc*md){…}定義這個(gè)函數(shù)的各項(xiàng)含義如下：

（1）類型說(shuō)明符staticvoid__init，其中的static說(shuō)明符用于指明這個(gè)靜態(tài)的函數(shù)只可被這一文件內(nèi)的其他函數(shù)調(diào)用。

void說(shuō)明符指明該函數(shù)是無(wú)返值類型。而__init是宏定義的說(shuō)明符。（2）函數(shù)名為create_mapping。（3）這個(gè)函數(shù)只有一個(gè)形式參數(shù)md，其形參類說(shuō)明符是structmap_desc*，是一個(gè)指向結(jié)構(gòu)體map_desc的指針。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.4函數(shù)3．內(nèi)聯(lián)函數(shù)內(nèi)聯(lián)函數(shù)與一般函數(shù)不同的是，它不是在調(diào)用時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)移，而是在編譯時(shí)將函數(shù)體嵌入在每一個(gè)調(diào)用語(yǔ)句處。這樣就相對(duì)節(jié)省了參數(shù)傳遞、系統(tǒng)棧的保護(hù)與恢復(fù)等的開(kāi)銷。

內(nèi)聯(lián)函數(shù)的定義形式為：<inline><類型標(biāo)識(shí)符><被調(diào)函數(shù)名>(含類型說(shuō)明的形參表){

函數(shù)體}第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.4函數(shù)例5.12內(nèi)聯(lián)函數(shù)例題。

#include<iostream.h>#include<iomanip.h>inlineintmax(inta,intb){if(a>b)returna;elsereturnb;}voidmain() { inta,b,c,d; a=210; b=150; c=20; d=max(a,b); d=max(d,c);//編譯時(shí)兩個(gè)調(diào)用處均被替換為max函數(shù)體語(yǔ)句printf（″Thebiggestof%d%d%dis%d″,a,b,c,d）

}

程序運(yùn)行結(jié)果為

Thebiggestof21015020is210第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.4函數(shù)4．系統(tǒng)函數(shù)的使用系統(tǒng)函數(shù)的原型聲明由系統(tǒng)提供，并且已分類存于不同的頭文件中。用include指令嵌入相應(yīng)頭文件，然后可使用系統(tǒng)函數(shù)。include指令格式如下。#include<標(biāo)準(zhǔn)頭文件名.h>

其中：頭文件名可帶或不帶路經(jīng)，尖括號(hào)內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)頭文件，由開(kāi)發(fā)環(huán)境或系統(tǒng)提供。若頭文件為用戶自定義頭文件，則頭文件在雙引號(hào)內(nèi)。例5.13標(biāo)準(zhǔn)頭文件定義#include<string.h>#include<sys/types.h>string.h和types.h是標(biāo)準(zhǔn)頭文件，按環(huán)境變量include指定的目錄順序搜索string.h和types.h。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.4函數(shù)4．系統(tǒng)函數(shù)的使用系統(tǒng)函數(shù)的原型聲明由系統(tǒng)提供，并且已分類存于不同的頭文件中。用include指令嵌入相應(yīng)頭文件，然后可使用系統(tǒng)函數(shù)。include指令格式如下。#include<標(biāo)準(zhǔn)頭文件名.h>

其中：頭文件名可帶或不帶路經(jīng)，尖括號(hào)內(nèi)為標(biāo)準(zhǔn)頭文件，由開(kāi)發(fā)環(huán)境或系統(tǒng)提供。若頭文件為用戶自定義頭文件，則頭文件在雙引號(hào)內(nèi)。例5.13標(biāo)準(zhǔn)頭文件定義#include<string.h>#include<sys/types.h>string.h和types.h是標(biāo)準(zhǔn)頭文件，按環(huán)境變量include指定的目錄順序搜索string.h和types.h。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

1.一維數(shù)組(1)數(shù)組的定義數(shù)組在使用前必須先聲明。聲明一個(gè)一維數(shù)組的形式如下：

<類型標(biāo)識(shí)符><數(shù)組名>[數(shù)組長(zhǎng)度]

注意：數(shù)組長(zhǎng)度是個(gè)常量表達(dá)式。數(shù)組中的每個(gè)元素可以當(dāng)成普通的變量使用。訪問(wèn)一維數(shù)組元素的形式如下：

<數(shù)組名>[下標(biāo)]

注意：下標(biāo)的值也是從0開(kāi)始，不能超過(guò)該維的長(zhǎng)度減1。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

（2）數(shù)組的初始化數(shù)組的初始化有以下幾種方式。形式1：定義時(shí)整體初始化與變量在定義時(shí)初始化一樣，數(shù)組也可以在定義時(shí)進(jìn)行初始化，格式如下：

<類型標(biāo)識(shí)符><數(shù)組名>[數(shù)組長(zhǎng)度]={第0個(gè)元素值，第1個(gè)元素值，…，第n-1個(gè)元素值}；例如對(duì)字這符數(shù)組進(jìn)行初始化：

chara[10]={`a`,`b`,`c`,`d`,`e`,`f`,`g`,`h`,`j`,`k`};第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

形式2：定義時(shí)部分初始化數(shù)組在定義時(shí)可對(duì)其中的部分?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行初始化。當(dāng)“{}”中值的個(gè)數(shù)少于元素個(gè)數(shù)時(shí)，只給前面部分元素賦值。例如如下定義就是對(duì)數(shù)組的前5個(gè)數(shù)據(jù)初始化，而后5個(gè)數(shù)據(jù)自動(dòng)賦0（在字符數(shù)組中自動(dòng)賦`\0`）。

chara[10]={`a`,`b`,`c`,`d`,`e`};第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

形式3：數(shù)組全部賦值若想要對(duì)數(shù)組中元素全部賦值，則可以省略數(shù)組下標(biāo)中的常數(shù)，在此時(shí)，編譯器會(huì)自動(dòng)定義數(shù)組元素的個(gè)數(shù)，其格式如下：

<類型標(biāo)識(shí)符><數(shù)組名>[]={第0個(gè)元素值，第1個(gè)元素值，…，第n個(gè)元素值}；例如：

chara[]={`a`,`b`,`c`,`d`,`e`,`f`,`g`,`h`,`j`,`k`};第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

2.多維數(shù)組

（1）多維數(shù)組的定義多維數(shù)組的聲明形式如下：

<類型標(biāo)識(shí)符><數(shù)組名>[長(zhǎng)度1][長(zhǎng)度2]…[長(zhǎng)度n]

（2）多維數(shù)組的引用多維數(shù)組中元素的引用和一維數(shù)組的引用很相似，可通過(guò)下標(biāo)引用的方式進(jìn)行的。其表示形式為：

<數(shù)組名>[第1維下標(biāo)][第2維下標(biāo)]…[第n維下標(biāo)]第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

（2）多維數(shù)組的初始化以下是二維數(shù)組的初始化形式：

形式1：分段賦值

<類型標(biāo)識(shí)符><數(shù)組名>[第1維長(zhǎng)度][第2維長(zhǎng)度]={{第0個(gè)第2維數(shù)據(jù)組}， {第1個(gè)第2維數(shù)據(jù)組}，…，{第n-1個(gè)第2維數(shù)據(jù)組}}

其中，n等于第1維長(zhǎng)度。

形式2：按行連續(xù)賦值

<類型標(biāo)識(shí)符><數(shù)組名>[第1維長(zhǎng)度][第2維長(zhǎng)度]={{第0個(gè)元素值，第1個(gè)元值，…，第m個(gè)元素值}}其中，m小于或等于第1維長(zhǎng)度×第2維長(zhǎng)度。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

3.數(shù)組作為函數(shù)的參數(shù)將整個(gè)數(shù)組作為參數(shù)傳遞給函數(shù)，可通過(guò)傳遞不帶方括號(hào)的數(shù)組名來(lái)進(jìn)行，其形式大體上有以下兩種：形式1：

<類型標(biāo)識(shí)符><函數(shù)名>(類型標(biāo)識(shí)符數(shù)組名[]，int長(zhǎng)度)形式2：<類型標(biāo)識(shí)符><函數(shù)名>(類型標(biāo)識(shí)符數(shù)組名[長(zhǎng)度])第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

4.數(shù)組與字符串（1）字符數(shù)組的初始化有兩種特殊的初始化方法，形式如下：

形式1：

char<數(shù)組名>[]="字符串"

形式2：

char<數(shù)組名>[]={"字符串"}

兩種形式效果相同，且在末尾加個(gè)“\0”，例如：

charpMyStrinq[]="Thisisacomputer";

它等同于：

charpMyString[]={'T'，'h'，'i'，'s'，''，'a'，''，'c'，'o'，'m'，'p'，'u'，'t'，'e'，'r'，'\0'};或

charpMyStrinq[]={"Thisisacomputer"};第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

（2）字符串的基本運(yùn)算

求字符串的長(zhǎng)度假設(shè)字符串保存在數(shù)組pString中，求字符串長(zhǎng)度的程序代碼如下：

charpString[]="abcd"; intnSize=0; while(pString[nSize]!='\0') nSize++;

執(zhí)行完畢后，整型變量nSize中保存的值就是字符串pString的長(zhǎng)度。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

字符串的復(fù)制假設(shè)源字符串保存在數(shù)組pSource中，目的字符型數(shù)組為pDestination，則字符串復(fù)制的程序段如下：

charpSource[]="abcd"; charpDestination[]=[5];//源字符串長(zhǎng)度+1 intnIndex=0; while(pSource[nSize]!='\0?') { pDestination[nIndex]=pSource[nIndex]; nIndex++; } pDestination[nIdex]='\0';//標(biāo)識(shí)字符串結(jié)束第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

字符串的連接假設(shè)源字符串保存在字符數(shù)組pDest中，要連接進(jìn)來(lái)的字符串保存在字符數(shù)組pTocat中，則程序代碼為：

charpTocat[]="efg";charpDest[8]="abcd";intnSize=0;intnIndex=0;while(pDest[nSize]!=0)//找到被要連接的字符串的尾部

nSize++;do { pDest[nSize++]=pTocat[nIndex]; nIndex++; }while(pTocat[nIndex]!='\0'); pDest[nSize]='\0';第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（3）字符串處理函數(shù)要引入#include<string.h>語(yǔ)句第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（3）字符串處理函數(shù)要引入#include<string.h>語(yǔ)句第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.5數(shù)組

字符串的連接假設(shè)源字符串保存在字符數(shù)組pDest中，要連接進(jìn)來(lái)的字符串保存在字符數(shù)組pTocat中，則程序代碼為：

charpTocat[]="efg";charpDest[8]="abcd";intnSize=0;intnIndex=0;while(pDest[nSize]!=0)//找到被要連接的字符串的尾部

nSize++;do { pDest[nSize++]=pTocat[nIndex]; nIndex++; }while(pTocat[nIndex]!='\0'); pDest[nSize]='\0';第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8匯編語(yǔ)言與C/C++的混合編程匯編語(yǔ)言與C/C++的混合編程在C/C＋＋代碼中嵌入?yún)R編指令。在匯編程序和C/C＋＋的程序之間進(jìn)行變量的互訪。匯編程序、C/C＋＋程序間的相互調(diào)用。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8匯編語(yǔ)言與C/C++的混合編程5.8.1內(nèi)嵌匯編指令是嵌入在C/C++程序中使用，但不能直接引用C語(yǔ)言的變量定義，數(shù)據(jù)交換必須通過(guò)ATPCS進(jìn)行。1．內(nèi)嵌匯編指令的語(yǔ)法格式__asm__(“instruction...instruction”);//Linuxgcc中支持__asm{ instruction…instruction};//ADS中支持

特別注意:是“__asm”是兩個(gè)下劃線。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.1內(nèi)嵌匯編指令2．內(nèi)嵌匯編指令的特點(diǎn)（1）操作數(shù)●內(nèi)嵌的匯編指令中作為操作數(shù)的寄存器和常量可以是C/C++表達(dá)式。是char、short、int類型，而且這些表達(dá)式都是作為無(wú)符號(hào)數(shù)進(jìn)行操作?！窬幾g器將會(huì)計(jì)算這些表達(dá)式的值，并為其分配寄存器。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.1內(nèi)嵌匯編指令（2）物理寄存器

內(nèi)嵌匯編指令中使用物理寄存器的限制：

不能直接向PC寄存器中賦值，程序的跳轉(zhuǎn)只能通過(guò)B指令和BL指令實(shí)現(xiàn)。

在內(nèi)嵌匯編指令中，不要使用過(guò)于復(fù)雜的C/C++表達(dá)式。

編譯器可能會(huì)使用R12寄存器或R13寄存器存放編譯的中間結(jié)果，在計(jì)算表達(dá)式值時(shí)可能會(huì)將寄存器R0到R3、R12以及R14用于子程序調(diào)用。

指令中不要使用指定的物理寄存器。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.1內(nèi)嵌匯編指令（3）常量在內(nèi)嵌的匯編指令中，常量前的符號(hào)#可省略。若表達(dá)式前使用了符號(hào)#，則必須是一個(gè)常量。（4）指令展開(kāi)內(nèi)嵌的匯編指令中如果包含常量操作數(shù)，該指令可能會(huì)被匯編器展開(kāi)成幾條指令。例如指令：

ADDR0，R0，#1023

可能會(huì)被展開(kāi)成下面的指令序列：

ADDR0，R0，#1024SUBR0，R0，#01

MUL指令會(huì)被展開(kāi)成一系列加法和移位操作。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.1內(nèi)嵌匯編指令（5）標(biāo)號(hào)C/C++程序中的標(biāo)號(hào)可被內(nèi)嵌的匯編指令使用。但只有B指令可使用C/C++程序中的標(biāo)號(hào)，指令BL不能使用C/C++程序中的標(biāo)號(hào)。指令B使用C/C++程序中的標(biāo)號(hào)格式:B{cond}label（6）內(nèi)存單元的分配所用的內(nèi)存單元的分配都是通過(guò)C/C++程序完成的，分配的內(nèi)存單元通過(guò)變量供內(nèi)嵌的匯編器使用。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.1內(nèi)嵌匯編指令（7）SWI和BL指令的使用內(nèi)嵌SWI和BL指令中3個(gè)可選寄存器列表

第1個(gè)寄存器列表中的寄存器用于存放輸入的參數(shù)。

第2個(gè)寄存器列表中的寄存器用于存放返回的參數(shù)。

第3個(gè)寄存器列表中的寄存器的內(nèi)容可能被被調(diào)用的子程序破壞，即這些寄存器是供被調(diào)用的子程序作為工作寄存器。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.1內(nèi)嵌匯編指令3．內(nèi)嵌的匯編器與armasm的區(qū)別

在功能和使用方法上主要有以下特點(diǎn)：

不能寫(xiě)PC(movpc,lr)

不支持偽指令LDRRn，=expression，但可用指令:LDRRn，expression來(lái)代替。

除nop外，不支持ADR、ADRL等偽指令。

指令中的C變量不要與任何物理寄存器重名

LDM/STM指令中的寄存器列表只能使用物理寄存器，不能使用C表達(dá)式

不支持指令BX/BLX

用戶不用維護(hù)數(shù)據(jù)棧

不要輕易改變處理器模式。

不支持內(nèi)存分配操作第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.1內(nèi)嵌匯編指令4．內(nèi)嵌匯編指令的應(yīng)用舉例下面是在ADS1.2下編譯通過(guò)程序，程序中內(nèi)嵌匯編指令。例5.14字符串復(fù)制本例中使用了指令BL調(diào)用子程序。在內(nèi)嵌的BL指令中，除了正常的操作數(shù)外，還必須增加以下三個(gè)可選的寄存器列表：

第1個(gè)用于存放輸入的參數(shù)

第2個(gè)用于存放返回的結(jié)果

第3個(gè)作為子程序的工作寄存器程序代碼如下：#include<stdio.h>voidmy_strcpy(char*src,constchar*dst){intch;__asm{loop:LDRBch,[src],#1STRBch,[dst],#1CMPch,#0BNEloop};}intmain(void){constchar*a="HelloWorld!";

charb[20];__asm{ MOVR0,a MOVR1,b BLmy_strcpy,{R0,R1}};printf("OriginalString:%s\n",a);printf(“CopiedString:%s\n",b);return0;}

例中主函數(shù)main(void)中的BLmy_strcpy,{R0,R1}指令的輸入寄存器列表為{R0,R1}；它沒(méi)有輸出寄存器列表；被子程序使用的工作寄存器為ATPCS的默認(rèn)工作寄存器R0～R3、R12、lr以及PSR。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.1內(nèi)嵌匯編指令例5.15使能和禁止中斷本例主要介紹怎樣利用內(nèi)嵌的匯編程序?qū)崿F(xiàn)使能和禁止中斷。通過(guò)修改CPSR寄存器中的bit7可使能和禁止中斷。但這些操作必須在特權(quán)模式下進(jìn)行，因?yàn)樵谟脩裟Ｊ较虏荒苄薷募拇嫫鰿PSR中的控制位。源程序代碼如下。程序代碼如下：__inlinevoidenable_IRQ(void){inttmp;__asm{MRStmp,CPSRBICtmp,tmp,#0x80MSRCPSR_c,tmp}}__inlinevoiddisable_IRQ(void){inttmp;__asm{MRStmp,CPSRORRtmp,tmp,0x80MSRCPSR_c,tmp

}}intmain(void){disable_IRQ()

;enable_IRQ()

;}第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.2從匯編程序中訪問(wèn)C程序變量

在C程序中聲明的全局變量可被匯編程序通過(guò)地址間接訪問(wèn)。具體訪問(wèn)方法如下：

使用IMPORT偽操作聲明該全局變量。

使用LDR偽指令讀取該全局變量的內(nèi)存地址，通常該全局變量的內(nèi)存地址值存放在程序的數(shù)據(jù)緩沖池中（literalpool）。

根據(jù)該數(shù)據(jù)的類型，使用相應(yīng)的LDR指令讀取該全局變量的值；使用相應(yīng)的STR指令修改該全局變量的值。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.2從匯編程序中訪問(wèn)C程序變量各數(shù)據(jù)類型及對(duì)應(yīng)的LDR/STR指令如下：對(duì)于無(wú)符號(hào)的char類型變量通過(guò)指令LDRB/STRB來(lái)讀/寫(xiě)。對(duì)于無(wú)符號(hào)的short類型變量通過(guò)指令LDRH/STRH來(lái)讀/寫(xiě)。對(duì)于int類型的變量通過(guò)指令LDR/STR來(lái)讀/寫(xiě)對(duì)于有符號(hào)的char類型的變量通過(guò)指令LDRSB來(lái)讀取。對(duì)于有符號(hào)的char類型的變量通過(guò)指令STRB來(lái)寫(xiě)入。對(duì)于有符號(hào)的short類型的變量通過(guò)指令LDRSH來(lái)讀取。對(duì)于有符號(hào)的short類型的變量通過(guò)指令STRH來(lái)寫(xiě)入。對(duì)于小于8個(gè)字的結(jié)構(gòu)型變量，可以通過(guò)一條LDM/STM指令來(lái)讀/寫(xiě)整個(gè)變量。對(duì)于結(jié)構(gòu)型變量的數(shù)據(jù)成員，可以使用相應(yīng)的LDR/STR指令來(lái)訪問(wèn)，這時(shí)必須知道該數(shù)據(jù)成員相對(duì)于結(jié)構(gòu)型變量開(kāi)始地址的偏移量。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.2從匯編程序中訪問(wèn)C程序變量例5.16從匯編程序中訪問(wèn)C程序全局變量在匯編程序中訪問(wèn)C程序全局變量。程序中變量globvl是在C程序中聲明的全局變量。在匯編程序中首先用IMPORT偽操作聲明該變量；將其內(nèi)存地址讀入到寄存器R1中；再將其內(nèi)存單元中的值讀入到寄存器R0中；修改后再將寄存器R0的值賦于變量globvl。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.2從匯編程序中訪問(wèn)C程序變量

例5.16從匯編程序中訪問(wèn)C程序全局變量源程序代碼如下:AREAglobals,CODE,READONLY EXPORTasmsub IMPORTglobvlasmsub LDRr1,=globvl LDRr0,[r1] ADDr0,r0,#2

STRr0,[r1] MOVpc,lr END第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.3編程序與C/C++程序的相互調(diào)用規(guī)則—ARPCSATPCS(ARM-ThumbProcedureCallStandard)規(guī)則。1．寄存器的使用規(guī)則

寄存器的使用必須滿足下面規(guī)則：

子程序間通過(guò)寄存器R0~R3來(lái)傳遞參數(shù)，記為A1~A4。被調(diào)用的子程序在返回前無(wú)須恢復(fù)寄存器R0~R3的內(nèi)容。

子程序中使用寄存器R4~R11來(lái)保存局部變量。記為V1~V8。如果在子程序中使用到了寄存器V1~V8中的某些寄存器，則子程度進(jìn)入時(shí)必須保存這些寄存器的值，在返回前必須恢復(fù)這些寄存器的值；對(duì)于子程序中沒(méi)有用到的寄存器，則不必進(jìn)行這些操作。在Thumb程序中，通常只能使用寄存器R4~R7來(lái)保存局部變量。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.3匯編程序與C/C++程序的相互調(diào)用規(guī)則——ARPCS

寄存器R12用作子程序間的scratch寄存器，常用于子程序間的連接代碼段中，記作IP。

寄存器R13用作數(shù)據(jù)棧指針，記作SP。在子程序中寄存器R13不能用作其他用途。寄存器SP在進(jìn)入子程序時(shí)的值和退出子程序時(shí)的值必須相等。

寄存器R14稱為鏈接寄存器，記作LR。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址，則寄存器R14可作其他用途。

R15是程序計(jì)數(shù)器，記作PC。不能作其他用途。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.3匯編程序與C/C++程序的相互調(diào)用規(guī)則—ARPCS第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.3匯編程序與C/C++程序的相互調(diào)用規(guī)則——ARPCS2．?dāng)?shù)據(jù)棧的使用規(guī)則有下面4種數(shù)據(jù)棧：

FD（FullDescending）滿遞減；

ED（EmptyDescending）空遞減；

FA（FullAscending）滿遞增；

EA（EmptyAscending）空遞增。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.3匯編程序與C/C++程序的相互調(diào)用規(guī)則—ARPCS

ATPCS規(guī)定數(shù)據(jù)棧為FD（滿遞減）類型，并且對(duì)數(shù)據(jù)棧的操作是8字節(jié)對(duì)齊的。異常中斷的處理程序可使用中斷程序的數(shù)據(jù)棧。

數(shù)據(jù)棧指針（StackPoint）：最后一個(gè)寫(xiě)入棧的數(shù)據(jù)的內(nèi)存地址。

數(shù)據(jù)棧的基地址（StackBase）：數(shù)據(jù)棧的最高地址。ATPSC中的數(shù)據(jù)棧是FD型，最早入棧的數(shù)據(jù)所占的內(nèi)存單元是基地址的下一個(gè)內(nèi)存單元。

數(shù)據(jù)棧界限（StackLimit）：數(shù)據(jù)棧中可使用的最低的內(nèi)存單元地址。

數(shù)據(jù)棧中的數(shù)據(jù)幀（StackFrames）：數(shù)據(jù)棧是為子程序分配用來(lái)保存寄存器和局部變量的區(qū)域。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.3匯編程序與C/C++程序的相互調(diào)用規(guī)則——ARPCS3．參數(shù)的傳遞規(guī)則參數(shù)傳遞規(guī)則具體如下：（1）參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則對(duì)于參數(shù)個(gè)數(shù)固定的子程序，如果系統(tǒng)包含浮點(diǎn)運(yùn)算的硬件部件，浮點(diǎn)參數(shù)將按照下面規(guī)則傳遞：

各個(gè)浮點(diǎn)參數(shù)按順序處理。

為每個(gè)浮點(diǎn)參數(shù)分配FP寄存器。方法是：滿足該浮點(diǎn)參數(shù)需要的且編號(hào)最小的一組連續(xù)的FP寄存器。第一個(gè)整數(shù)參數(shù)，通過(guò)寄存器R0～R3來(lái)傳遞。其他參數(shù)通過(guò)數(shù)據(jù)棧傳遞。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.3匯編程序與C/C++程序的相互調(diào)用規(guī)則——ARPCS（2）參數(shù)個(gè)數(shù)可變的子程序參數(shù)傳遞規(guī)則

●當(dāng)參數(shù)不超過(guò)4個(gè)，用R0～R3傳遞參數(shù)，當(dāng)參數(shù)超過(guò)4個(gè)時(shí)，使用數(shù)據(jù)棧來(lái)傳遞參數(shù)?！裨趨?shù)傳遞時(shí)，所有參數(shù)看作是存放在連續(xù)的內(nèi)存字單元中的字?jǐn)?shù)據(jù)。然后，依次將各字?jǐn)?shù)據(jù)傳遞到寄存器R0～R3中，如果參數(shù)多于4個(gè)，將剩余的字?jǐn)?shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)棧中，入棧的順序與參數(shù)順序相反，即最后一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù)先入棧。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.3匯編程序與C/C++程序的相互調(diào)用規(guī)則——ARPCS（3）子程序結(jié)果返回規(guī)則子程序返回結(jié)果規(guī)則如下：

結(jié)果為一個(gè)32位整數(shù)，可通過(guò)寄存器R0返回；

結(jié)果為一個(gè)64位整數(shù)，可通過(guò)寄存器R0，R1返回，依次類推；

結(jié)果為一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)時(shí)，可通過(guò)運(yùn)算部件的寄存器F0、D0或者S0來(lái)返回；

結(jié)果為復(fù)合型的浮點(diǎn)數(shù)（如復(fù)數(shù)）時(shí)，可通過(guò)寄存器F0～Fn或者D0～Dn來(lái)返回。

對(duì)于位數(shù)更多的結(jié)果，需通過(guò)內(nèi)存來(lái)傳遞，如通過(guò)數(shù)據(jù)棧來(lái)傳遞。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.4匯編程序與C/C++程序的相互調(diào)用1．C語(yǔ)言程序調(diào)用匯編語(yǔ)言程序

匯編語(yǔ)言程序的設(shè)計(jì)要遵守ATPCS。在匯編語(yǔ)言中需用EXPORT偽操作來(lái)說(shuō)明，使得本程序可被其他程序調(diào)用。

C語(yǔ)言程序調(diào)用該匯編語(yǔ)言程序之前，需要在C語(yǔ)言程序中使用extern關(guān)鍵詞來(lái)聲明該匯編語(yǔ)言程序。

第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.4匯編程序與C/C++程序的相互調(diào)用#include<stdio.h>externvoidmy_strcpy(char*d,constchar*s);intmain(){constchar*srcstr="Firststring-source";chardststr[]="Secondstring-destination";printf("Beforecopying:\n");printf("%s\n%s\n",srcstr,dststr);my_strcpy(dststr,srcstr);printf("Aftercopying:\n");printf("%s\n%s\n",srcstr,dststr);return0;}例5.17C語(yǔ)言程序調(diào)用匯編語(yǔ)言程序完成字符串復(fù)制

C語(yǔ)言源程序如下：AREASCopy,CODE,READONLYEXPORTmy_strcpymy_strcpyLDRBr2,[r1],#1STRBr2,[r0],#1CMPr2,#0BNEmy_strcpyMOVpc,lrEND

根據(jù)ATPCS規(guī)則，函數(shù)的前4個(gè)參數(shù)在R0～R3中。在本例匯編程序中，寄存器R0中存放第1個(gè)參數(shù)，即dststr；寄存器R1中存放第2個(gè)參數(shù)，即srcstr。C語(yǔ)言代碼源程序可保存為strtest.c，匯編語(yǔ)言程序是scopy.s。第5章嵌入式C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)5.8.4匯編程序與C/C++程序的相互調(diào)用2．匯編語(yǔ)言中調(diào)用C語(yǔ)言中定義的函數(shù)

匯編程序的設(shè)計(jì)要遵循ATPCS，保證程序調(diào)用時(shí)參數(shù)的正確傳遞。在匯編程序中使用IMPORT偽操作聲明將要調(diào)用C程序。下面是一個(gè)匯編程序調(diào)用C程序的例子。其中在匯編程序中設(shè)置好各參數(shù)的值。本例中有5個(gè)參數(shù)，分別使用寄存器R0存放第一個(gè)參數(shù)，R1存放第2個(gè)參數(shù)，R2存放第3個(gè)參數(shù)，R3存放第4個(gè)參數(shù)，第5個(gè)參數(shù)利用數(shù)據(jù)棧傳送。由于利用數(shù)據(jù)棧傳遞參數(shù)，在程序調(diào)用結(jié)束后要調(diào)整數(shù)據(jù)棧指針。例5.18匯編語(yǔ)言程序調(diào)用C語(yǔ)言程序//C程序g（）返回5個(gè)整數(shù)的和intg(inta,intb,intc,intd,inte){returna+b+c+d+e;};匯編程序調(diào)用C程序g()計(jì)算5個(gè)整數(shù)i，2*i，3*i，4*i，5*i的和EXPORTfAREAf,CODE,READONLYIMPORTg

；使用偽操作數(shù)IMPORT聲明C程序g()STRlr,[sp,#-4]!；保存返回地址ADDr1,r0,r0；假設(shè)進(jìn)入程序f時(shí)，r0中的值為i，r1值設(shè)為2*iADDr2,r1,r0；r2的值設(shè)為3*iADDr3,r1,r2；r3的值設(shè)為5*iSTRr3,[s