消防控制系統(tǒng)的制作方法

消防控制的制方法消防控制系統(tǒng)1.相關(guān)申請的叉引用2.本技術(shù)要求2019年8月14日提交的列號為62/886,543的美臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)，美國臨時專利申的公開內(nèi)容通過引整體并入本文中背技：3.本公開總體涉及控制系統(tǒng)，且更具體地涉及用控制消防裝置的制系統(tǒng)。4.消防泵車(在本中廣泛稱為“消防裝置”)用于通將來自源的流體(例如，水、泡沫或其他燃劑)通過軟管管線泵送來滅，其中，可以將體引導(dǎo)(即，噴灑)在上以便于滅火或制火。已知的泵車括控制系統(tǒng)，該制系統(tǒng)用于調(diào)整泵車操作和控制流體泵車流動到軟管線中。這種控制系通常包括多個閥，些閥用于控制流從泵車上運輸?shù)拇婀藁驈牧硪涣黧w應(yīng)源(例如，消防栓)流至消防泵。這些還便于控制流體從防泵流動至消防軟管或其他排放置。已知的控制統(tǒng)包括用于監(jiān)測體在泵車內(nèi)各個位處的壓力和流量的力傳感器和流量感器。例如，壓傳感器可以監(jiān)測由防泵從供應(yīng)源接收流體的壓力。通，用于調(diào)整閥和防泵的泵車控制器常定位在泵車的側(cè)上的控制面板中5.在一些已知消防系統(tǒng)中，在用期間，消防員可使用噴嘴上的提打開噴嘴閥以將流體噴嘴釋放至目標域。在消防員與嘴分離的情況下，嘴閥可能保持打開態(tài)，從而導(dǎo)致噴不穩(wěn)定地亂動。一些消防系統(tǒng)中，須關(guān)閉泵車處的相聯(lián)的排放閥以便止噴嘴的亂動。外，在一些其他已的消防系統(tǒng)中，如消防員與噴嘴分，則可能難以在能見度的消防現(xiàn)場找到噴嘴。因此，少一些已知的噴可以包括指示器幫助消防員找到噴。然而，這些噴嘴常需要指示器在車處或者消防員能夠立即接近的另控制位置處被啟用因此，已知的消安全系統(tǒng)通常需在消防員與泵車處操作員之間進行一通信。因此，這系統(tǒng)不能很好地適用于消員與該消防員的噴嘴分離和/或能夠與泵車處的組成員進行通信的況。6.另外，一些知的消防控制系可以基于噴嘴處的望預(yù)設(shè)壓力或用請求的壓力來控制閥泵。這種系統(tǒng)通可以包括位于泵處的壓力傳感器。而，從位于泵車的壓力傳感器獲的壓力測量值可無法準確地反映噴處的流體壓力，例由于流體在泵車噴嘴之間流動中在延遲。因此，至一些已知的控制系可以包括位于噴處的壓力傳感器然而，在一些這樣系統(tǒng)中，壓力傳感與泵車處的控制統(tǒng)之間的傳輸間或信號損失會導(dǎo)致望的流體流動中。因此，已知的防控制系統(tǒng)通常不夠考慮噴嘴處的際壓力和/或不能夠利噴嘴處的壓力傳器控制該系統(tǒng)的傳損失。7.此外，一些知的消防系統(tǒng)包位于泵車處的儲存室，該儲存隔室于在往返于現(xiàn)場的運期間儲存一個或多個軟管管線。管管線可以在運輸間聯(lián)接至排放閥或在到達現(xiàn)場時聯(lián)至排放閥。然而至少一些這樣的消系統(tǒng)可能導(dǎo)致軟管線的過早裝填，中，排放閥在軟仍儲存時被打開，而使軟管在軟管儲隔室的受限區(qū)域膨脹。對在受限域中的軟管管線過裝填可能會導(dǎo)致?lián)p泵車裝備和/或軟管管線，并導(dǎo)致對現(xiàn)場火災(zāi)的應(yīng)延遲。因此，知的消防系統(tǒng)要消防員在給管線裝之前確認軟管已經(jīng)軟管儲存隔室移。對現(xiàn)場人工觀的依賴因必須延遲管線進行裝填直到以傳達軟管管線足夠部分已經(jīng)被儲存隔室中取出而加了消防員的響應(yīng)間。此外，還增了人為錯誤的可性，因為工程師還須確認他們正在對出的軟管管線進裝填并且軟管管已經(jīng)被從儲存隔室充分取出。如本文所用，術(shù)語“工程師”是通常定位在消防置處的消防員，該消防員的責涉及控制消防置的操作。如本中所用，術(shù)語“噴嘴操作工”一般是下述消防員：該防員的職責是控制/或操作消防裝的噴嘴以引導(dǎo)流體流動目標區(qū)域。8.公開內(nèi)容9.在一個方面一種消防系統(tǒng)包泵、用于引導(dǎo)流體泵流動至目標區(qū)的噴嘴、控制流體在與噴嘴之間流動排放閥、聯(lián)接至嘴的傳感器、以及信地聯(lián)接至傳感器控制器。傳感器測噴嘴的運動并產(chǎn)生指示檢測的運的信號。通信地聯(lián)的控制器配置成收來自傳感器的號，并且基于噴嘴檢測到的運動來控排放閥、泵和噴中的至少一者。10.在另一方面，種用于控制包括、噴嘴和控制流體泵與噴嘴之間流的排放閥的消防系的控制器配置成收來自與噴嘴聯(lián)的傳感器的信號，中，傳感器檢測嘴的運動并且信指示檢測到的運。控制器還配置成于噴嘴的檢測到的動來控制排放閥泵和噴嘴中的至一者。11.在又一方面，種控制包括泵、嘴和控制流體在泵噴嘴之間流動的放閥的消防系統(tǒng)的法包括：接收來與噴嘴聯(lián)接的傳器的信號，其中，感器檢測噴嘴的運并且信號指示檢到的運動；以及于噴嘴的檢測到的動來控制排放閥、和噴嘴中的至少者。12.在又一方面，種適于由消防員持控制的噴嘴包括體、聯(lián)接至本體且能夠操作成在信被啟用時輸出聽信號和視覺信號的至少一者的信標以及聯(lián)接至本體并通信地聯(lián)接至信的操作員接近組。操作員接近組件應(yīng)于檢測到消防員經(jīng)與本體分離而用信標。13.在又一方面，種用于在消防環(huán)中使用的噴嘴系統(tǒng)括適于由消防員持控制的噴嘴、安在噴嘴上并且能操作成在信標被用時輸出聽覺信號視覺信號中的至少者的信標、以及接至消防員和噴中的至少一者的操員接近組件。操作接近組件構(gòu)造成應(yīng)于消防員與噴分離而啟用信標。14.在又一方面，種控制消防系統(tǒng)方法包括：經(jīng)由與防員和適于由消員手持使用的噴嘴的至少一者聯(lián)接操作員接近組件檢測消防員與噴嘴離，以及響應(yīng)于測到消防員與噴分離而啟用安裝噴嘴的信標，使得標輸出聽覺信號和覺信號中的至少者。15.在又一方面，種消防系統(tǒng)包括和用于將流體從泵導(dǎo)至目標區(qū)域的嘴。噴嘴包括第壓力傳感器，第壓力傳感器構(gòu)造檢測流體在噴嘴處第一流體壓力。防系統(tǒng)還包括控流體在泵與噴嘴之流動的排放閥、造成檢測流體在排放處的第二流體壓的第二壓力傳感、以及通信地聯(lián)接第一壓力傳感器和二壓力傳感器的制器。控制器配成：在第一操作模下，基于用戶請的流體壓力和噴處的檢測到的第流體壓力來控制和排放閥中的至一者的操作；以在第一壓力傳感器控制器之間的通信斷時的第二操作式下，基于用戶求的流體壓力和排閥處的檢測到的第流體壓力來控制和排放閥中的至一者的操作。16.在又一方面，種控制消防裝置方法包括：在控制處接收來自與噴聯(lián)接的第一壓力傳器的第一壓力信，其中，第一壓信號指示流體在噴處的第一流體壓力以及在控制器處收來自遠離第一力傳感器的第二壓傳感器的第二壓力號，其中，第二力信號指示流體排放閥處的第二流壓力，排放閥控制體在消防裝置的與噴嘴之間流動該方法還包括：在一操作模式下，基用戶請求的流體力和第一壓力信來控制泵和排放閥的至少一者的操作以及在第一壓力感器與控制器之的通信中斷時的第操作模式下，基于戶請求的流體壓和第二壓力信號來控制泵和排放中的至少一者的操作。17.在又一方面，種用于與包括泵的消防裝一起使用的控制配置成與聯(lián)接至噴嘴的第一壓傳感器進行通信并且該控制器還置成與遠離第一壓傳感器的第二壓力感器進行通信。制器配置成：接來自第一壓力傳感的第一壓力信號，中，第一壓力信指示流體在噴嘴的第一流體壓力；及接收來自第二壓傳感器的第二壓信號，其中，第壓力信號指示流體排放閥處的第二流壓力，排放閥控流體泵與噴嘴之流動。控制器還配成：在第一操作式下，基于用戶求的流體壓力和一壓力信號來控制和排放閥中的至少者的操作；以及第一壓力傳感器控制器之間的通信中斷時的第二操作模下，基于用戶請的流體壓力和第壓力信號來控制泵排放閥中的至少一的操作。18.在又一方面，種消防系統(tǒng)包括防裝置和軟管管線件，消防裝置包排放閥和軟管儲存室，軟管管線組包括軟管和噴嘴軟管在以可移除的式聯(lián)接至排放閥的一端部與構(gòu)造成可移除的方式聯(lián)至噴嘴的第二端部間延伸。軟管能夠儲存位置移動至用位置，在儲存置中，軟管基本上位在軟管儲存隔室，在啟用位置中第二端部定位成離消防裝置以便于導(dǎo)流體流動至目標域。消防系統(tǒng)還括聯(lián)接至消防裝和軟管管線組件中至少一者的傳感器及與所述傳感器行通信的控制器傳感器檢測軟管是處于儲存位置，并控制器配置成基傳感器是否檢測軟管處于儲存位置自動地控制排放閥致動狀態(tài)。19.在又一方面，供了一種控制消系統(tǒng)的方法。消防統(tǒng)包括消防裝置軟管管線組件，消裝置包括排放閥軟管儲存隔室，管管線組件包括軟和噴嘴。軟管聯(lián)接排放閥和噴嘴。方法包括接收來與消防裝置和軟管線組件中的至少一聯(lián)接的傳感器的號，其中，傳感配置成檢測軟管是處于儲存位置，在存位置中，軟管本上定位在軟管存隔室內(nèi)，所述信指示軟管是否處于存位置。該方法包括至少部分地于信號是否指示軟處于儲存位置來自地控制排放閥。20.在又一方面，供了一種用于控消防系統(tǒng)的控制器消防系統(tǒng)包括消裝置和軟管管線組，消防裝置包括放閥和軟管儲存室，軟管管線組件括軟管和噴嘴。管聯(lián)接至排放閥噴嘴?？刂破髋渲媒邮諄碜远ㄎ辉诜姥b置和軟管管線組中的至少一者上傳感器的信號，中，傳感器檢測軟是否處于儲存位置在儲存位置中，管基本上定位在管儲存隔室內(nèi)，信指示軟管是否處于存位置?？刂破髋渲贸芍辽俨糠只谛盘柺欠裰杠浌芑旧隙ㄎ卉浌軆Υ娓羰覂?nèi)自動地控制排放閥附圖說明21.圖1是示例性防系統(tǒng)的示意圖22.圖2是圖1中示的消防系統(tǒng)的部分的示意圖。23.圖3是適于與1的消防系統(tǒng)一起使用的例性噴嘴的側(cè)視。24.圖4是可以與3中所示的噴嘴一起使用示例性噴嘴閥控組件的示意圖。25.圖5是圖1中示的消防系統(tǒng)的加示意圖。具體實施方式26.在一些實施方中，消防系統(tǒng)的嘴包括液位指示器液位指示器能夠作成顯示有多少流能夠從噴嘴流出噴嘴可以包括以同速率閃爍并且改顏色以傳達罐中液的一系列燈。例，緩慢閃爍的綠可以指示滿罐，間閃爍的黃燈可以指部分充滿罐，快閃爍的紅燈可以示低位罐，連續(xù)的燈可以指示永久流供應(yīng)，以及不存燈可以指示信號失。在其他實施方中，可以使用其顏色組合和/或閃爍速度。在他實施方式中，嘴可以以任何方式傳送罐的位。例如，在一實施方式中，罐液位可以經(jīng)由視覺例如，條形圖)、聽或觸覺反饋來傳。更具體地，在一實施方式中，噴包括用于指示液體用性和/或罐的液位的揚聲器聽覺信號。此外可以將“罐排空時間”信結(jié)合到視覺或聽系統(tǒng)中以用于標識體可用性。27.本文中所描述一些實施方式能遠程控制噴嘴的流壓力和流量。例，在一些實施方式，流體壓力和流的閉環(huán)控制是通在噴嘴中使用壓力感器、流量計和/或他裝置來實現(xiàn)的該閉環(huán)系統(tǒng)響應(yīng)于防車系統(tǒng)的壓力設(shè)和流量預(yù)設(shè)并且身進行調(diào)節(jié)以保噴嘴的額定或指的壓力和/或流量。在一些實施方式中，嘴可以包括結(jié)合噴嘴中的按鈕或他致動器以使得能基于現(xiàn)場識別的情選擇性地增加或少噴嘴壓力和/或流量。例如，一些實施方式中，噴嘴可包括多個按鈕，同時按下這些按時，這些按鈕致動防車處的排放閥。嘴還可以包括用指示消防員按鈕經(jīng)被按下的指示器例如，在一個實施式中，按壓按鈕噴嘴上的led通過所有顏色(例，綠色、黃色、紅色、藍色循環(huán)有限的時間以指示按已經(jīng)被按壓并且示閥打開以提供流體。28.本文中所描述一些實施方式包具有各種噴嘴部件/遠部件的噴嘴，遠程部件便于在噴處遠程控制消防統(tǒng)。例如，本文所描述的噴嘴可以括撥動開關(guān)、搖臂關(guān)和/或鎖定套環(huán)中的任一者在一些實施方式，可以使用噴嘴上的提環(huán)手來控制排放閥。外，在一些實施式中，噴嘴可以包向操作員指示噴嘴或排放閥是否處打開位置的觸覺全裝置。此外，一實施方式在噴嘴上括滑動鎖。另外在一些實施方式，系統(tǒng)的噴嘴和/或其他部件可以包括生識別掃描儀(例如，指紋/視網(wǎng)膜描儀)。在這樣實施方式中的一些實施方中，生物識別掃儀可以實現(xiàn)對噴控制的選擇性鎖定解鎖。在又其他一實施方式中，噴可以包括便于控本文中所描述的系的自動調(diào)光觸摸屏例如，在這樣的施方式中的一些實施方式中，可會提示用戶以預(yù)定義的式滑動屏幕以便夠激活裝填按鈕裝填按鈕可以打開關(guān)閉選定的排放閥29.在一些實施方中，系統(tǒng)包括控消防車的排放閥以動管線裝填的無射頻識別(rfid)或近通信(nfc)系統(tǒng)。例如，在樣的實施方式中的些實施方式中，被動式rfid標簽位在消防員的服上或者結(jié)合到消設(shè)備的一部分，這可以觸發(fā)管線填。在一些實施式中，rfid系統(tǒng)使得噴嘴能夠與排閥管線自動配對。例，在一些實施方中，軟管包括標管線的非侵入式環(huán)套環(huán)/標簽。在這樣的施方式中，消防部可以將軟管交換不同的管線，同時需要確認在與管一起使用的軟管具有正確的rfid標簽。在替代實施方式中，軟管可以根rfid掃描儀進行顏色編碼。為噴嘴供電時(例如，由充電座)可以自動進配對。替代性地也可以經(jīng)由掛繩上磁墊進行配對，掛繩的磁墊也可以行裝填功能。在樣的實施方式中為了將噴嘴配對到的排放管線，操作可以簡單地將磁設(shè)置成靠近rfid讀取器以及/或靠近排放管線處的標簽直到指示信號配中的彩色指示燈示為止。30.在本文中所描的一些實施方式，噴嘴可以存儲(例如，經(jīng)由存儲存儲)在操作期間傳送基部控制器的預(yù)壓力。交換具有同校準壓力的噴嘴以在閉環(huán)反饋系統(tǒng)自動地更新設(shè)定因此，噴嘴還可在消防車處的不同放管線和/或閥之間行切換，其中系/基部控制器自動更新特定的放管線以便基于存儲在噴中的相關(guān)的預(yù)設(shè)力來控制噴嘴的體流量。噴嘴可以軟管的端部處進行換，或者包括噴的整個軟管部段以在消防車排放處行切換。噴嘴可以消防車和/或閥配對以便能夠擇性地將噴嘴從個排放閥交換至另一排放閥在一些實施方式，當噴嘴的信號失時，基部控制器復(fù)為消防車中的壓傳感器。在這樣實施方式中，基控制器包括存儲從嘴接收的最后的已指定壓力設(shè)定點存儲器。31.本文中所描述一些實施方式包聯(lián)接至噴嘴的、檢噴嘴的運動的傳器?；跈z測到運動可以控制消系統(tǒng)的各個部件例如，在一些實施式中，在噴嘴上設(shè)加速度計。噴嘴以使用無線發(fā)射或物理通信線路與于消防車處的基部制器通信。通過測噴嘴處的不安或意外操作情況、如但不限于不受控的噴嘴，通信回可以實時地做出應(yīng)并且減輕危害。代性地，在一些實方式中，噴嘴可包括可以通過傳噴嘴部署狀態(tài)或位來實現(xiàn)加速的噴嘴署的無線射頻識(rfid)或全球定位系統(tǒng)(gps)傳器。在一些實施方式中，嘴中包括的rfid或gps傳感可以檢測噴嘴何從要部署的消防車軟管基座除。此外，在一實施方式中，噴可以包括機械地結(jié)到噴嘴中并且與噴處的控制器通信截止閥。在一些施方式中，致動器觸發(fā)關(guān)斷物可以通噴嘴處的控制器/或消防車處的基部控制進行部署。致動器或觸發(fā)關(guān)斷物后可以由消防員新設(shè)定。在替代實施方式中，遠程制器可以觸發(fā)消防處的關(guān)斷物(例如，導(dǎo)致排放關(guān)閉)。在一些實施方中，可以經(jīng)由在噴嘴檢測到噴嘴被緊或者通過在噴嘴接收新的遠程流體求來控制閥從噴嘴新打開。在其他代性實施方式中遠程控制器可以經(jīng)與排放閥控制器直通信來控制消防處的排放閥。例，在這樣的實施方中，可以將簡單的“關(guān)閉”命令輸至閥控制器或者記至閥控制器的收裝置。32.在一些實施方中，傳感器可以外地或替代性地檢測噴嘴的取向例如，在一些這樣的實方式中，遠程控器可以向基部控器發(fā)出信號，表示管已經(jīng)充滿并且噴基本上不是水平(例如，60/-30度)。作為響應(yīng)可能會產(chǎn)生指示軟管管中的錯誤或指示作員檢查軟管管的信號。在其他實方式中，軟管管線以經(jīng)由預(yù)定運動預(yù)定運動的組合充滿，比方說例如由傳感器檢測到的次快速、連續(xù)的左90°急拉。33.在一些實施方中，噴嘴中的無的無線電發(fā)送器或接線的通信線路以將噴嘴中的遠程制器通信地聯(lián)接消防車和/或位于消防車處的基部件。傳感器信號可以用通過選擇性地調(diào)對通過噴嘴的流進行控制的排放閥自動地調(diào)節(jié)噴嘴流流量和/或壓力。此外，在一實施方式中，通噴嘴的流體流量可以由傳感基于在流體流動過噴嘴時通過流產(chǎn)生的并且由傳感檢測的振動來進行量。例如，在傳器為加速度計的施方式中，加速度可以檢測由流體流產(chǎn)生的噴嘴中的小振動。此外，程控制器可以對加度計的讀數(shù)應(yīng)用平函數(shù)，以便基于測到的微小振動現(xiàn)近似的流體流量量。本文中所描的實施方式中的些實施方式與某已知系統(tǒng)相比提供優(yōu)點在于，它們可對有意和無意的嘴部署自動地進檢測和反應(yīng)。此外，有助于提高消防車作的響應(yīng)性和安性，從而減少對署事件的反應(yīng)時間34.在一些實施方中，上述傳感器其他系統(tǒng)可以用于發(fā)噴嘴自動關(guān)斷例如，在一些實施式中，在噴嘴上抓握處設(shè)置有安式開關(guān)。如果釋放全開關(guān)(deadmanswitch)，則能會觸發(fā)計時器這在關(guān)掉流體前造短暫延遲。這樣的實施式使操作員能夠不損傷流量的情下切換手或者重新位。可以使用對簧進行偏置的螺管來選擇性地關(guān)流體從噴嘴的流動當螺線管被觸發(fā)時將關(guān)閉手柄并且斷流體供應(yīng)。在些實施方式中，在常操作下，彈簧不妨礙噴嘴的操作因為彈簧被螺線偏置。35.在替代性實施式中，噴嘴中的感器(例如，加速度計)基于手柄位置檢測流體是否流動且確定噴嘴是否穩(wěn)定地移動。響于傳感器檢測到這運動，螺線管或馬可以被激活，從導(dǎo)致噴嘴閥關(guān)閉可以利用遲滯實現(xiàn)程控制器和/或基部制器的編程以防振蕩并且使得能夠定消防員是否正使用噴嘴在墻中戳或者打破玻璃或，而不是確定噴是松的以及/或者這是假觸發(fā)。36.在本文中所描的實施方式中，嘴及其相關(guān)部件與防車及其相關(guān)部之間的通信可以經(jīng)有線或無線通信現(xiàn)。例如，在一實施方式中，光纜噴嘴與消防車之間伸。替代性地，以使用絞合線、軸線纜、hdmi線纜和/或扁線網(wǎng)(包括塑涂層線網(wǎng))。在一些實施方中，線材可以延伸過用于承載流體的軟管的道以及/或者可以嵌置在軟管套內(nèi)。替代性地線材可以圍繞軟管的外部卷。此外，在一些施方式中，噴嘴消防車之間的通信以經(jīng)由無線通信和線通信的組合來現(xiàn)。例如，在一實施方式中，發(fā)射和接收器聯(lián)接至軟并且沿著軟管管的長度間隔開以于將無線傳輸長度例如，通常50’軟管長度)減小至更可靠的離并且允許通信輸經(jīng)過典型的軟管連接、比如環(huán)、史托斯(storz)等，而不要在各個軟管長之間進行有線連接。有線連可以潛在地包含軟管中/在軟管中受到保護以將個軟管端部處的一個發(fā)射器接收器連接至另一端部處另一發(fā)射器/接收器。在些實施方式中，線材置在軟管中以用無線電天線以用于從噴嘴消防車上的系統(tǒng)/基部控制器的線數(shù)據(jù)通信。在些這樣的實施方式，松聯(lián)接的天線強了進入和離開結(jié)件的信號，其中線信號原本可能結(jié)構(gòu)件(例如金屬片建筑)的構(gòu)造而衰減在一些實施方式，噴嘴與閥之間的信是通過軟管管中的流體經(jīng)由聲納超聲波傳輸來實的。在其他實施式中，無線傳輸網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)可以通過在消員的裝備/服裝上設(shè)置收發(fā)器點來建立。在一這樣的實施方式中，遠程控器可以位于消防的裝備/服裝上以及/或者消防員以經(jīng)由對他們的服裝/其裝備的控制來控閥的操作。37.在本文中所描的一些實施方式，消防控制系統(tǒng)包用于確定軟管是位于消防車上的軟儲存隔室內(nèi)的傳器。例如，在一實施方式中，電傳器或機械傳感器聯(lián)在消防車的軟管座中。傳感器與防車處的基部控制通信，以便于防止軟管處于儲存或裝狀態(tài)時軟管基控制閥/排放閥打開，并且因此防止管線裝填。在一些這的實施方式中，有在傳感器檢測到管已經(jīng)從儲存隔室除時，才允許打排放閥以使得軟能夠被裝填，使得于防止包裝或儲存軟管的意外增壓38.在一些實施方中，遠程控制器基部控制器和/或操作員接近組件以確定消防隊員已與其噴嘴分離并作為響應(yīng)可能觸發(fā)標/警報。例如，在一些實施方式中，當測到消防員已經(jīng)其噴嘴分離時，程控制器向基部控器傳輸信號，基部制器又向遠程控器/噴嘴傳輸響應(yīng)信號以加或減少led的強度和/或led閃，從而使噴嘴更可見并且如果必要話，便于消防員出可以用于幫助消員離開建筑物的管管線。在一些樣的實施方式中，嘴可以包括透明的板和/或顯示板，該蓋板和/或顯板允許led燈照穿過頂部以及沿著板的緣照射，從而使嘴led圍繞噴嘴的圓周更加可見在其他實施方式中，信還可以包括聽覺統(tǒng)。39.本文中所描述示例性系統(tǒng)和方通過實現(xiàn)消防系統(tǒng)安全部件的自動制而克服了已知消控制系統(tǒng)的缺點例如，本文中所述的一些實施方式得能夠基于噴嘴的測到的運動或者于檢測到的噴嘴消防員(例如，噴嘴操作工)的接近來控制防系統(tǒng)部件。因，本文中所描述的統(tǒng)通過在消防員法工作或者與其噴分離時自動觸發(fā)急程序來提高消員的安全性。另外本文中所描述的一實施方式通過基噴嘴處的感測壓控制消防車的部件且在失去與噴嘴的信時在消防車處復(fù)至管線中的感壓力而實現(xiàn)對流體動的改善控制。此，本文中所描述一些實施方式使能夠在軟管管線基上從消防車的儲存室移除時自動控裝填軟管管線。此，本文中所描述系統(tǒng)和方法便于以成本效益且可靠方式提高消防控系統(tǒng)的效率且同時提高了消防員的安性。40.圖1是示例性防控制系統(tǒng)100的示意圖圖2是消防系統(tǒng)100的一部分的示意圖。在示例實施方式中，控系統(tǒng)100包括經(jīng)由通信鏈路112聯(lián)接至泵120的基部控制110。罐130和流體源140也聯(lián)接至120。遠程部件180無線聯(lián)接至基部控器110。更具體地，如在2示出的，在示例性實方式中，遠程部件180括遠程控制器184，遠程控器184包括以無線方式發(fā)和接收來自基部制器110的收發(fā)器172的號的收發(fā)器178。在其實施方式中，遠程部件180通無線或其他方聯(lián)接至消防裝置102中其他部件(例如，經(jīng)由燈塔、電機、場景燈、盤、電纜盤、救工具和/或在消防或救援行動中使用的任其他電動控制、壓控制或氣動控的設(shè)備件)以便同樣控制它們的操作。41.在示例性實施式中，基部控制110、罐130和泵120各自聯(lián)接至用系統(tǒng)100的消防裝置102、比如消防車。在其他實方式中，基部控制110、罐130和/或泵120中任一者可以不聯(lián)接消防裝置102。用于消防或滅火的體儲存在罐130中在示例性實施方中，流體為水。在他實施方式中，何其他流體、比泡沫狀物質(zhì)或其阻燃劑可以容納罐130中。罐130經(jīng)由罐供應(yīng)管線138聯(lián)至泵120以使得流體能夠選擇地供應(yīng)至泵120。聯(lián)接至罐供應(yīng)管線138的供應(yīng)閥134提供了對從罐130至泵120的體流動的控制。罐再循環(huán)管136使得流體能夠從泵120重新環(huán)至罐130。聯(lián)至罐再循環(huán)管線136的罐循環(huán)閥132提供了對從120至罐130的流體流動控制。42.流體源140經(jīng)源管線146聯(lián)接至泵120?？刂崎y142聯(lián)至源管線146以便于控制從流體140至泵120的流體流動在替代性實施方中，壓力傳感器(未示出)聯(lián)至源管線146以測量源管146中的流體的操作壓。在示例性實施方式中，流體源140排放的流體為。在其他實施方中，從源140排放的流體可以任何其他流體、如但不限于泡沫狀物質(zhì)或何其他阻燃流體。在示例性實方式中，流體源140是實為消火栓的連續(xù)體源。在其他實施方式中，流源140可以是任何其他流源，比如河流、泊或任何其他水體。在示例性施方式中，泵120能夠操成選擇性地利用體源140的流體來填充罐13043.第一噴嘴156由第一軟管管線150聯(lián)接泵120。聯(lián)接至管線150的第一排放閥154選擇性控制從泵120至第一噴嘴156的流體動。第一壓力傳器152鄰近噴嘴156聯(lián)至第一軟管管150以測量在第一噴嘴156處(如，在第一噴嘴156內(nèi)緊鄰第一噴嘴156)流動通第一軟管管線150的流的操作壓力。更具體，在示例性實施式中，第一壓力感器152緊固地聯(lián)接至第一噴嘴156以測進入第一噴嘴156的流體的壓。第二壓力傳感157鄰近第一排放閥154接至第一軟管管150以測量在第一排放閥154處(例如，在第一排放閥154或緊鄰第一排放154)流動通過第一軟管管線150的流體的操作壓力。更體地，在示例性施方式中，第二力傳感器157緊固地聯(lián)接至第一軟管管150以測量鄰近第一排放154的第一軟管管線內(nèi)流體壓力。在替代性實方式中，第二壓傳感器157緊固地聯(lián)接至第一排閥154以測量第一排放154內(nèi)的流體壓力。44.第二噴嘴166由第二軟管管線160聯(lián)接泵120。在示例性實施方式，噴嘴156和噴嘴166是同的。在其他施方式中，噴嘴156與嘴166不同。聯(lián)接至管線160的二排放閥164制從泵120至第二噴嘴166的體流動。接近第二噴166聯(lián)接至第二軟管管線160的三壓力傳感器162測量二軟管管線150中鄰近第二噴嘴156的流體的操壓力。接近第二放閥164聯(lián)接至管線160的四壓力傳感器167量第二軟管管線160中流體的操作壓力。在示性實施方式中，感器162和傳感器167各自基本以與上面關(guān)于第一壓力感器152和第二壓力傳感157描述的方式相同的式操作。雖然僅圖示兩個軟管管線150和160但應(yīng)當理解的是在其他實施方式中，可以使用于或少于兩個的管管線和相關(guān)的、噴嘴和壓力傳感。第一噴嘴156和或第二噴嘴166可以由消防員帶和/或選擇性地定位在示例性實施方式中壓力傳感器152、162、157和167都是能器。在替代性施方式中，壓力感器152、162、157和167各自量系統(tǒng)100中的體的流量。在其他替代實施方式中，壓傳感器152、162、157和/或167可以是使得系統(tǒng)100能夠如文中所描述的那運行的任何傳感器45.參照圖2，示例性實施方式中基部控制器110和遠程控制器184總體上可以各自為任何合的計算機和/或其他處理單或者可以包括任適合的計算機和/或其他處理元，包括但不限可以獨立地或者彼之間關(guān)聯(lián)地操作計算機、處理單元和或類似物的任何適合的組。在示例性實施式中，基部控制器110包括配置執(zhí)行各種計算機現(xiàn)的功能(例如，執(zhí)行確定和本文公開的功能)的至少一處理器168和相關(guān)聯(lián)的存器170。同樣，遠程控制器184包括至少一個處器174和相關(guān)聯(lián)的存儲器176。本文中所使用的術(shù)語“處理器”不指集成電路，還控制器、微控制器微型計算機、可程邏輯控制器(plc)、用集成電路和其可編程電路。另外基部控制器110和/或遠程控制器184存儲器裝置170和176?？梢允谴鎯ζ骷蛘甙ù鎯ζ骷ǖ幌抻嬎銠C可讀介(例如，隨機存取存儲器(ram))、算機可讀非易失介質(zhì)(例如，閃存存儲)、軟盤、壓縮盤-只讀存儲器(cd-rom)、磁光盤(mod)、字多功能盤(dvd)和/或他適合的存儲器件。這些存儲器裝170、通常可以配置成存儲適的計算機可讀指，這些計算機可指令在由相應(yīng)的處器執(zhí)行時配置成或得基部控制器110和/或遠程制器184執(zhí)行本文中所述的各種功能，包括不限于：發(fā)送和收來自基部控制110和遠程控制器184中的另一者的信、控制閥132、134、142154和/或164的致動狀、控制泵120的速度、控遠程部件180的各種組件，如面更詳細描述的和/或各種其他適合的計機實現(xiàn)的功能。46.在示例性實施式中，第一排放154、第二排放閥164、罐供應(yīng)閥132、罐再循環(huán)閥134和制閥142各自通信地聯(lián)接至基控制器110，使得每個的操作由基部控器110控制。此外，每個132、134、142、154和164還包括至少一個反饋感器(未示出)，反饋傳感使得每個閥132、134、142、154和/或164能夠被續(xù)地監(jiān)測，同時自保持連續(xù)通信地接至基部控制器110。第二壓力傳器157和第四壓力傳感器167也各自接至基部控制器110，使得基部控器110連續(xù)監(jiān)測每個相應(yīng)壓力傳感器157和壓力感器167的輸出(即操作壓力)。在示例性實施式中，收發(fā)器172和收器178使得數(shù)據(jù)能夠以線通信(例如，無線射頻通信)的式在基部控制器110與遠程控制器184之間輸。基部控制器110還將例如132、134、142、154和/或164的致動狀態(tài)由壓力傳感器152和/或壓傳感器162感測的工作力、以及泵120的轉(zhuǎn)速線傳輸至遠程控器184。在替代性實施方式中，基部制器110經(jīng)由收發(fā)172無線地聯(lián)接至至少一個閥132、134、142、154和/或164、和/或泵120第二壓力傳感器157和/或第四壓傳感器167。47.在其他實施方中，遠程控制器184經(jīng)由消防裝置102(圖1中示的)與第一噴嘴156之間著第一軟管管線150延伸的有連接件(未示出)通信地聯(lián)接至基部控制器110。如，在一些替代實施方式中，少一根光纜(未示出)在遠程控制器184與基部控制器110之間輸數(shù)據(jù)。在其他代性實施方式中，有線連接(未示出)包括絞合線、同線纜、hdmi線纜和/或扁線線纜中的至少一者。一些其他實施方中，有線連接件包裹在第一軟管線150(圖3中示)內(nèi)。例如，但限制性地，在一這樣的實施方式，有線連接件容納在第一管管線150中的護套151內(nèi)并且伸穿過限定在第軟管管線150內(nèi)的流體通153。48.在其他替代性施方式中，遠程制器184經(jīng)由有線連接和無線連的任何組合通信地聯(lián)接基部控制器110。例如，一些實施方式中多個收發(fā)器和/或中繼器——在本文中廣義地為“節(jié)點”(未示出)——可以沿第一軟管管線150的長度安。例如，節(jié)點可安裝至第一軟管管150的護套151和/或安裝在將第一管管線150的各部分連接配件(未示出)上。在這的實施方式中，如上所，可以經(jīng)由在第軟管管線150內(nèi)延伸的有線電力向節(jié)點提供電力。此外在一些實施方式，軟管管線150上的有線連接件以用作用于從遠程控制184至基部控制器110的線數(shù)據(jù)通信(圖1中示)的天線。在替代性實方式中，節(jié)點可聯(lián)接至第一軟管線150，使得節(jié)點配置成從第一軟管管內(nèi)的流體的流動產(chǎn)生電力。例如節(jié)點中的至少一個點可以電聯(lián)接至在體通道153內(nèi)延伸的發(fā)電置、比如渦輪機/或壓電元件。發(fā)電裝置可以配成將流體流動的械能轉(zhuǎn)換為電能以用于為節(jié)點供。在這樣的實施方式中節(jié)點還可以包括于存儲由渦輪機生的電力的電池。49.在例如遠程部180與基部控制器110之存在顯著的結(jié)構(gòu)擾(例如，厚建筑物墻)的情況，上述節(jié)點可以于增強無線的無線信號。在其他替性實施方式中，節(jié)可以在系統(tǒng)100內(nèi)聯(lián)接以/或者聯(lián)接至由消防員帶的設(shè)備以便于在遠程控器184與基部控制器110之間建網(wǎng)狀無線網(wǎng)絡(luò)。50.當與基部控制110通信時，收發(fā)器178通過每次無傳輸發(fā)送唯一的識符。標識符將遠控制器184與第一噴嘴156相關(guān)并且使得基部控器110能夠識別從與第噴嘴156相關(guān)聯(lián)的遠程控器184接收到的通信。似地，與第二噴嘴166相聯(lián)的任何其他遠部件180也在與基部控制器110的每次無線傳輸中發(fā)送一標識符。在示性實施方式中，系統(tǒng)100的操作之前，當每個部件插入特定的充電托架時，每個遠程部180可以與其相應(yīng)的噴嘴自動相關(guān)聯(lián)。如，可以為每個嘴156和/或噴嘴166提供充電架并且遠程部件180在相應(yīng)充電托架中的安自動地將該遠程部180和相關(guān)的遠程控制器184與僅一噴嘴156和/或噴嘴166相關(guān)聯(lián)。其他實施方式中遠程部件180可以經(jīng)由程部件180上的控制件或開關(guān)相應(yīng)的噴嘴156和/或166相關(guān)聯(lián)。在替代實施方式中，每遠程控制器184可以在各自僅專于一個遠程控制器184的同信道或頻率上基部控制器110通信。51.類似地，由基控制器110向每個遠程控器184發(fā)送的通信也都自包括唯一的標識符，標識符使得每個程控制器184能夠識別其是否為信的意在接收者。在另實施方式中，基控制器110不是通過每次通信發(fā)唯一標識符，而是在專于所使用的每個程控制器184的不同的信道或頻上向每個遠程控制器184送通信。52.在示例性實施式中，遠程部件180包括位器信標248、用戶界面屏250、第一傳感器252和第二傳感器254，它們各與遠程控制器184通信。在替代性實施方式，定位器信標248、用戶面屏幕250、第一傳感252和第二傳感器254中的一者可以不包括遠程部件180內(nèi)并且可以替代地以獨立地聯(lián)接至與遠控制器184通信的噴嘴本238(圖3中示出)。在代性實施方式中，遠程件180還可以包括麥克風使得消防員能夠語音信息傳送至基部控制器110及/或者使用語音命令控制程控制器184。在其他代性實施方式中，遠部件180包括生物識別掃儀(例如，指紋掃描儀/或視網(wǎng)膜掃描儀)以實現(xiàn)遠程部件180的控制。53.圖3是可以與防系統(tǒng)100(圖1中示出)一起使用示例性噴嘴156的側(cè)視圖。在示例性實方式中，噴嘴156包括聯(lián)至噴嘴本體238的噴嘴柄230。噴嘴本體238包括定在噴嘴本體238中的體通道(未示出)，該流體道在噴嘴本體238入口242與出口244之間橫向延伸。提環(huán)234聯(lián)接至噴嘴本體238以使得夠控制噴嘴閥246(以虛線出)相對于噴嘴本體238的位置。提環(huán)234的運調(diào)節(jié)流體從噴嘴口244的流動。更特別地，噴嘴246可以通過樞轉(zhuǎn)提236而能夠被控制在關(guān)閉置(未示出)，在該關(guān)閉置中，阻止流體在入口242與口244之間流，或者通過樞轉(zhuǎn)環(huán)236而能夠被控制在打開位置(圖3中示出)，在該打開位置中允許流體向出口244流動。提環(huán)位置傳感器236提環(huán)234的相對位置傳送至遠部件180，或者更具體地，傳送至遠程制器184。54.在示例性實施式中，第一噴嘴156由耐材料或比如但不于陽極化鋁或任何其他類型的的材料制成，并包括尼龍閥本體可充電電池(未示出)聯(lián)接至噴嘴本體238使得電池電聯(lián)接遠程部件180。在其他實方式中，可充電池可以定位在噴嘴本體238的外、比如定位在遠部件180內(nèi)。在示例性實施方式，當遠程部件180或噴本體238定位在充電托架(未示出)中，可充電電池被充電。替代性地可充電電池可以從噴嘴本體238移除并且獨立地位在充電托架中以被再電。55.在示例性實施式中，遠程部件180緊固聯(lián)接至噴嘴本體238。更具地，在示例性實方式中，遠程部180包括固定至噴嘴本體238的體240。在其他實施式中，遠程部件180可以噴嘴本體238一體地形。在其他實施方式中，程部件180可以以可移除方式聯(lián)接至噴嘴體238并且能夠進行更換使得程部件180可以以可移除方式聯(lián)接至替代噴嘴(未示出)以及/或者由消防佩戴或攜帶。56.在示例性實施式中，遠程部件180的屏250顯示各種選擇器和/或控制件(未示出)，些選擇器和/或控制件可以以可變的方式選擇便于系統(tǒng)100的控制和操作。具體地，在示例實施方式中，屏250顯示使得能夠控制系統(tǒng)100中的第一管管線150、第二軟管管線160和或任何其他軟管線中的操作壓力的控件。屏幕250還提供系統(tǒng)100中第一軟管管線150、第軟管管線160和或任何其他軟管線(未示出)中的實際壓力的視覺示。屏幕還可以提供系統(tǒng)100中閥132、134、142154和/或164的當前操狀況的視覺指示。此外在一些實施方式，遠程部件180還可以包括能夠應(yīng)于接收到來自基部控器110的信號而被啟用的頻和/或圖形顯示器。如，遠程部件180可以顯示基部控制器110傳送的警告消。在其他實施方中，遠程部件180還可以示指示系統(tǒng)100何時準備好向一噴嘴156和/或第二噴嘴166提供流體的色燈(例如，綠燈)。遠程件180還可以在系統(tǒng)100處于定操作狀態(tài)或當定控制件未準備在遠程部件180上致動時點亮第彩色燈(例如，紅燈)遠程部件180還可以包括他視覺和/或聽覺指示器比如但不限于led液位指示和/或警告指示器。57.在示例性實施式中，屏幕250還可以使能夠?qū)崿F(xiàn)對閥132、134、142、154和/或164控制和/或?qū)Ρ?20的操作更具體地，在示性實施方式中，屏幕250是覆圖形顯示器的觸屏幕250。因此，在示例性實施方式中，遠程控制器184可由用戶通過對屏幕250上限定的預(yù)定置進行按壓來操作。例如但限于，屏幕250可以顯示過噴嘴156的流體的操參數(shù)(例如，流體壓力、量等)并且可以接收用戶請求流體流動參數(shù)(例如，力、絕對流量、相對量等)。在示例性實施方式中屏幕250是自動調(diào)光觸屏幕，該自動調(diào)光摸屏幕需要用戶目的地滑動它以問管線裝填按鈕(即，發(fā)送命令以打開特排放閥154和/或閥164)在示例性實施方中，控制件中的任何控制件/或所有控件都以由消防員經(jīng)由程控制器184選擇性地控制。此外，遠程制器184還將提環(huán)234的對位置傳送給系100的其他部件。58.在示例性實施式中，第一噴嘴括擋板243，擋板243能夠操作成對體流從出口244的擴或“噴嘴模式”進行控制。例，第一噴嘴156還可以包括緩沖器(在圖中未標記)，該緩沖器能由消防員(例如，噴嘴操工)旋轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)離開出口244的體的噴霧在分噴霧模式(也稱為“霧”式)與集中噴霧或直流之間擴散。在替代性實施方式，擋板243能夠操作成流體的擴散控制成圍繞口的周向從出口244徑向開。換言之，在樣的實施方式中，擋板243可以流體流控制成以對于出口244大約180度定向的向離開噴嘴156。在例性實施方式中，板243還包括致動器(未示出)、比方說例如但不限于馬達。致動器可以接成與遠程控制184通信，從而使得遠程制器184能夠控制流體流從第噴嘴156的擴散。59.在示例性實施式中，基部控制110能夠操作成基于從遠控制器184接收的通信、閥132134、142、154和/或164的感測狀態(tài)及由壓力傳感器152、162、157和或167感測的操作壓力(統(tǒng)為“輸入”)來控制系統(tǒng)100的操作?；谟苫刂破?10接收的輸入，部控制器110基于預(yù)先定的邏輯和/或基于存儲存儲器170中的一組預(yù)先定的規(guī)則(本文中可以交地提及這兩個術(shù)語)來定系統(tǒng)100的控制操作。組規(guī)則廣泛地限了系統(tǒng)100的條件和/或操作限。例如，預(yù)先限的邏輯可以指示軟管線150和/或軟管管線160的最大操壓力、泵120的最大或最小操速度、源管線146中的最大或最小操作壓、和/或要保持在罐130中的大或最小流體量這些規(guī)則還可以基于系統(tǒng)100輸入來限定系統(tǒng)100的基部控器110的操作響應(yīng)。60.例如，當基部制器110從與第一噴嘴156相關(guān)聯(lián)的程控制器184接收到要求增加第一軟管線150中的流體壓力的信時，基部控制110基于預(yù)先限定的邏輯控制統(tǒng)100的操作。在這樣的例中，該組規(guī)則以使第一排放閥154打開，直到一壓力傳感器152感測到期望操作壓力。在示性實施方式中，測量的作值落入預(yù)先限的公差(例如，±5psi)。例如，期的操作壓力可以括用戶請求的操作力，或者存儲在程控制器184的存儲176中的預(yù)先設(shè)定的壓力。如沒有達到期望的力，則基部控制器110使120的操作速度增加，直到由一壓力傳感器152感測到期望的操作壓力61.在另一示例中基部控制器110可以從與一噴嘴156相關(guān)聯(lián)的遠控制器184接收請求停流向第一噴嘴156的流體的通信。作為響，基部控制器110基于接收到輸入并基于預(yù)先限的邏輯來控制系100的操作。預(yù)先限定的邏輯使第一放閥154在接收到來自遠控制器184的這種通信后關(guān)閉并且降低泵120的操速度，使得在流被泵送通過第二軟管線160時，由第三壓力傳感器162在二噴嘴166處測到的操作壓力持基本恒定。另地或替代性地，先限定的邏輯可導(dǎo)致消防裝置102處的與泵120流連通地聯(lián)接的附加閥(例，安全閥)打開以降低泵120的排壓力而不改變泵120的操作速度。如果體沒有被引導(dǎo)通第二軟管管線160，則泵120的作速度降低至空轉(zhuǎn)，并罐再循環(huán)閥132和罐供應(yīng)134各自打開以使得流能夠被再循環(huán)通過罐130預(yù)先限定的邏輯可以在罐130中的流體液位已經(jīng)達到先限定的閾值(例，罐130的預(yù)先限定容量)后使源142關(guān)閉。62.在示例性實施式中，第一傳感252聯(lián)接至第一噴嘴156并且通地聯(lián)接至遠程控制器184更具體地，在示性實施方式中，一傳感器252定位于遠程部件180內(nèi)。一傳感器252檢測第一噴嘴156、更具體地第一噴嘴體238的運動，并產(chǎn)生指示檢測到運動的信號。例如在示例性實施方中，第一傳感器252是測第一噴嘴156的動和取向的加速計。在替代性實施方式中，第傳感器252可以是使得遠部件180能夠如本文中描述的那樣運行的任何他傳感器。例如但不限于在一些替代性實方式中，第一傳感器252可以是不限于陀螺儀、外線傳感器、超聲傳感器和/或微波傳感器。63.在示例性實施式中，遠程控制184和/或基部控制器110中的至一者基于第一傳感器252的測來控制流體向第一噴嘴156和/或流從第一噴嘴156流動。更具地，第一傳感器252產(chǎn)生示檢測到的第一嘴156的運動的信號，并且遠控制器184和/或基部控制器110接收到的信號與定閾值進行比較以定是否已經(jīng)超過值。第一排放閥154、120和/或噴嘴246的操作狀態(tài)可以基該確定而改變。更具體地，一個示例中，遠控制器184可以將來自第一傳感252的讀數(shù)傳輸至基部制器110。基部控制器110可以定來自第一傳感252的讀數(shù)是否超過預(yù)閾值。例如，預(yù)閾值可以指示遠部件180和/或第一噴嘴156正在不穩(wěn)定移動(從而指示消防員已經(jīng)落或以其他方式失對第一噴嘴156的控制)。加地或替代性地基部控制器110可以確定來自第一傳器252的讀數(shù)是否示噴嘴256尚未移動。例，在確定感測到運動超過預(yù)定閾值之后，基部制器110可以使第一排放154關(guān)閉、控制泵120來以降低的速度操作、停泵120的操作、以及/或者可關(guān)閉噴嘴閥246。更具地，在示例性實施方中，遠程控制器184通信聯(lián)接至對噴嘴閥246的作進行控制的噴嘴閥控組件256。在替代性實施式中，當系統(tǒng)100不包基部控制器110時，遠程制器184基于第一傳感器252的檢測信號直接傳輸至第一排放閥154相聯(lián)的閥控制器(未示出)，以使第一排閥154關(guān)閉。64.在示例性實施式中，響應(yīng)于確感測到的運動超過定閾值，基部控器110向遠程控制184傳輸信號，從而使遠控制器184經(jīng)由噴嘴閥制組件256關(guān)閉噴嘴閥246。替代性實施方式，在遠程控制器184確感測到的運動超過預(yù)定閾值后，噴嘴閥控制件256作為響應(yīng)關(guān)閉噴嘴閥246。此外，在一些實施方式，遠程控制器184和/或基部制器110生成警報并將報傳輸至系統(tǒng)100的其部件、比方說例與其他消防員相關(guān)附加遠程部件(未示出)和/或消防置102處的一般警報/顯示，以指示與遠程控器184相關(guān)的消防員已經(jīng)跌落以其他方式失去其噴嘴的控制。65.在示例性實施式中，系統(tǒng)100還基于如第一傳感器252檢測到第一噴嘴156的取向來控第一排放閥154、泵120和噴嘴閥246例如，在操作間，在打開第一放閥154之后，基部控制110可以響應(yīng)于接收到來自遠程控制器184的下信號而關(guān)閉第一放閥154和/或啟動警報(例如，第一噴嘴156、第二嘴166和/或消防裝置102處)：信號指示遠程部180未對準并且遠程部180的取向超出預(yù)定閾值限(例如，不是水平定的60/－30度)。另外，一些實施方式中，統(tǒng)100的部件可以通過消防員由噴嘴156和/或遠程部件180的不運動來控制。例，在一些實施方式，三個快速連續(xù)的90°扭轉(zhuǎn)可以導(dǎo)致從部控制器110傳輸信號以致對應(yīng)的排放閥154和/或排放閥156打開或關(guān)閉此外，在示例性實方式中，響應(yīng)于定來自第一傳感器的信號已經(jīng)返回預(yù)先限定的限制并且消防員已請在噴嘴處恢復(fù)流體例如，或者經(jīng)由屏250處的輸入或者通過調(diào)提環(huán)234的位置)之后基部控制器110和/或遠控制器184可以選擇性地允許體流向第一噴嘴156和/或流體從第一噴嘴156動。66.圖4是可以與嘴156(圖3中所示)一起使用示例性噴嘴閥控組件256的示意圖。在示性實施方式中，嘴閥控制組件256在打開位置與閉位置之間選擇性地控噴嘴閥246(圖3中所示)更具體地，噴嘴控制組件256包括通信地聯(lián)接遠程控制器184和基部控器110的螺線管258。示例性實施方式中，螺管258電聯(lián)接至遠程控制184。螺線管258包括塞260，柱塞260能夠基于供給螺線管258的信號而選擇地在第一位置261(例如，伸出位置，如圖中所示)與第二位置(例如收回位置，未示)之間移動。噴嘴閥控制組件256包括聯(lián)接至噴嘴體238的偏置元件262。在示例性實方式中，偏置元262是彈簧。在替代性實方式中，偏置元262可以是使得噴嘴閥控制組256能夠如本文中所描述的起作的任何其他偏置件。臂264從噴嘴閥246的鉸鏈266延伸。臂264與鉸鏈266一起旋轉(zhuǎn)，使得臂264的旋轉(zhuǎn)運動起鉸鏈266的旋轉(zhuǎn)，這導(dǎo)致噴嘴246在打開位置與關(guān)閉位之間移動。鉸鏈266也接至提環(huán)234(如圖3所示)，使得提環(huán)234的運引起鉸鏈266旋轉(zhuǎn)。67.在操作期間，柱塞260處于伸出位置261(如4中所示)時，塞260接合偏置元件262并止偏置元件262偏置臂264。因此在正常操作期間，嘴閥246可以在打位置與關(guān)閉位置間選擇性地移動而受偏置元件262的干擾和/或偏置。示例性實施方式，當柱塞260移動至收回位置時(例如，基于來自遠程控器184的信號)，偏置元件262被從塞260釋放并接臂264以使鉸鏈266轉(zhuǎn)，并且因此將嘴閥246偏置至關(guān)閉位置。在替代性施方式中，噴嘴控制組件256可以包括使第一噴嘴156能夠如本中所描述的起作用的任控制組件。例如不限于，在一些代性實施方式中，嘴閥控制組件256包驅(qū)動噴嘴閥246的致動和/或位置馬達(未示出)。68.在示例性實施式中，信標248聯(lián)接至殼240。信標248在被啟用時出可見信號。更具地，在示例性實方式中，信標248包括多個led268，268在被啟用時閃光以幫助消防員低能見度條件下位第一噴嘴156。在替代性實施方式中除了led268之外/或代替led268，標248還包括揚聲(未示出)。在例性實施方式中揚聲器的可聽水平以預(yù)先設(shè)定成在少100碼、至少50碼/或至少20碼的距離處能聽到。信標248可以經(jīng)基部控制器110處的用、遠程控制器184處的用戶或由遠程控制器184和/或基部控制器110中的一者自動地啟用在替代性實施方式，信標248聯(lián)接至噴嘴本體238。另一實施方式中，標248與噴嘴本體238一體地形成。69.在示例性實施式中，遠程部件180還包與遠程控制器184通信第二傳感器254。傳感254被定位成檢測消防員于第一噴嘴156的預(yù)先定距離內(nèi)。例如，在示性實施方式中，二傳感器254檢測消防員位于第傳感器254的預(yù)先限定傳感器范圍內(nèi)。傳器范圍可以基于儲在存儲器176中的預(yù)定指令和/或可基于第二傳感器254的物范圍容量。更具地，在示例性實施方式中，第傳感器254包括位于殼體240內(nèi)射頻識別(rfid)讀取器。rfid標簽可以戴或嵌置在消防的衣物中。在替性實施方式中，rfid讀取器可以嵌置在衣中和/或以其他方式由消防員帶，并且rfid標簽可位于遠程部件180的殼240內(nèi)。在替代性實施方式中第二傳感器254可以檢測消防員與第一噴156之間的距離。例如，一些實施方式中第二傳感器254包括gps傳器、紅外傳感器和/或似傳感器中的至一者。在其他替性實施方式中，二傳感器254包括使得遠部件180能夠如本文中描述的那樣操作的任何他傳感器。70.在示例性實施式中，遠程部件180(廣義說，操作者接近件)基于來自第二傳感器254和/或一傳感器252中至少一者的讀數(shù)檢測消防員是已經(jīng)與第一噴嘴238離。更具體地說如上所述，遠程控器184可以基于來自第一傳感器252下述檢測來確定防員已經(jīng)與第一噴156分離：所述檢測指示第一噴嘴156的穩(wěn)定運動或者一噴嘴156定位于超過先限定的取向范圍的取向處另外地或替代性，遠程控制器184可以基于來自一傳感器252的指示第一嘴156在預(yù)定時間段內(nèi)沒有運的檢測來確定消員已經(jīng)與第一噴嘴156分。例如，在一些施方式中，基部控器110和遠程控制器184中的至少一可以存儲至少一預(yù)定時間段和最低測運動閾值。在些這樣的實施方中，當來自第一傳感252的讀數(shù)指示第一噴嘴156的動小于最低檢測動閾值時，遠程控制器184開第一預(yù)定時間的倒計時。在第預(yù)定時間段的倒時已經(jīng)期滿之后遠程控制器184可以產(chǎn)生覺警報和視覺警中的至少一者(例如，經(jīng)由信標248/或屏幕250)，警報向消防員指遠程控制器184已經(jīng)確定第一噴嘴156沒運動。如果消員沒有采取進一的行動，例如通消除屏幕250處的報和/或?qū)⒌谝粐娮?56移動至高最小檢測運動閾，則遠程控制器184可確定消防員已經(jīng)第一噴嘴156分離。另外地或替性地，遠程控制器184可基于來自第二感器254的指示消防員第一噴嘴156之間的距離過預(yù)定閾值的檢測確定消防員已經(jīng)第一噴嘴156分離。71.在一些實施方中，遠程控制器184可以基部控制器110和/或噴閥控制組件256通信以定消防員是否已與第一噴嘴156分離。例如，在一傳感器252指示檢測的第一噴嘴156的運動超過預(yù)閾值的情況下，程控制器184可以首先確第一排放閥154和噴嘴閥246中的至一者是打開的，而指示不穩(wěn)定運是由來自第一噴156的松散流體流引起的以便確定消防員是否已經(jīng)與第噴嘴156分離。另外地或代性地，在第一感器252指示檢測到的第一噴156的運動小于最小檢測動閾值的情況下遠程控制器184可以首先確第一排放閥154是打開的/或噴嘴閥246是關(guān)閉的，而指示第一噴嘴156是用的(即，不在儲存中)，并且第一噴156沒有運動可是由于消防員與一噴嘴156的分離造成的72.在示例性實施式中，響應(yīng)于確消防員已經(jīng)與第一嘴156分離，遠程控制器184啟用信標248。遠程控制器184還可以應(yīng)于確定消防員已與第一噴嘴156分離而向部控制器110和/或與其他防員相關(guān)聯(lián)的其遠程部件傳輸警報。另外地替代性地，在一實施方式中，噴閥246和第一排放閥154中的至少一可以響應(yīng)于消防員第一噴嘴156變得分離而被關(guān)閉以停流體流向第一噴156和/或流體第一噴嘴156流動。如，在一些這樣實施方式中，響應(yīng)于定消防員與第一嘴156分離，遠程控制器184向嘴閥控制組件256傳輸信從而使噴嘴閥246關(guān)閉。此外遠程控制器184可以向基部控制器110傳輸號，從而使基部制器關(guān)閉第一排放154。另外地或替代性地，遠程控器184可以控制擋板243以改變第一噴嘴156發(fā)的流體的噴嘴模式。例，遠程控制器184可以控擋板243以將噴嘴模式集中流或直流改變成分流體流(例如，霧或煙霧模式)。這樣的實施方式，響應(yīng)于確定消防員(例，噴嘴操作工)已經(jīng)與第一嘴156分離而控制擋板243以改變噴嘴模式減了作用在第一噴156上的流體的凈力，從減少了噴嘴的不穩(wěn)定運動并允噴嘴操作工重新得對噴嘴的控制另外，與切斷或減流體從噴嘴流動相，改變從第一噴156發(fā)出的流體的噴嘴模使得持續(xù)流體從噴嘴流動，并在消防員重新獲對噴嘴的控制時消防員提供了額外安全性。73.在替代性實施式中，操作者接組件是機械組件。如，在一些實施式中，第一噴嘴156括當消防員保持一噴嘴156時由消防員接合的開(例如，安全開關(guān)，示出)。在一些這樣的實施方中，當消防員變與第一噴嘴156分離時，開斷開接合，并且信248作為響應(yīng)被啟用。例如，一些這樣的實施方式中開關(guān)電聯(lián)接至信248。在其他替代性實施式中，開關(guān)可以聯(lián)接成與遠程制器184通信，并且遠程制器184響應(yīng)于開關(guān)被開接合而啟用信標248在至少一些這樣的施方式中，信標248響應(yīng)于開關(guān)被斷接合并且在從開被斷開起已經(jīng)過預(yù)定時間段之后啟用。例如，在這的實施方式中，當例如消防員在新定位噴嘴156時將開關(guān)開接合的情況時遠程控制器184有助于防止發(fā)信標248。在一些實施方式，當開關(guān)斷開接時并且可選地在從開關(guān)被斷起已經(jīng)過去預(yù)定間段之后，遠程制器184向噴嘴閥控制組件256傳輸信號而使噴嘴閥246關(guān)閉。在替代實施方式中，第噴嘴156包括聯(lián)接至關(guān)的計時器(未示出)。響于開關(guān)被斷開接，計時器可以開始預(yù)定時間段倒計時。在這樣實施方式中，響于倒計時完成，信248可以被啟用/或噴嘴閥控制件256可以使噴嘴閥246關(guān)閉。74.如上所述，在例性實施方式中在正常操作條件期，遠程控制器184將由第一壓力傳感152感測到的操作壓力傳至基部控制器110。然，基部控制器110可以將132、134、142、154、和/或164泵120控制成使得第一壓力傳感器152感到的操作壓力應(yīng)于用戶請求的作壓力(例如，在用戶界面屏幕250處收的)或者預(yù)先設(shè)定的壓力(例如，存在存儲器176中)。也就是說，在正操作期間，基部制器110通過將與相應(yīng)的噴嘴156和噴166相關(guān)聯(lián)的用請求的操作壓力或先設(shè)定的操作壓與在最靠近噴嘴156和噴嘴166定位的力傳感器152和壓力傳感162處感測的壓力進行比較控制系統(tǒng)100。75.在示例性實施式中，基部控制110還構(gòu)造成通過將在位消防裝置102處的壓力傳感器157和力傳感器167感測到的壓力與壓力傳感器152和壓力傳感器162處測到的壓力進行較來控制系統(tǒng)100。例如，在一些實方式中，基部控器110的存儲器170存儲器學習算法，該器學習算法配置成連續(xù)地模擬于壓力傳感器157和壓力感器167處感測到的壓與在對應(yīng)的壓力傳感器152和力傳感器162感測的壓力之間壓力差。例如，第一操作期間，戶可以在第一噴156處請求期望的流體壓(即，第一壓力)。作為響應(yīng)，部控制器110操作泵120和第一排放154以在第一排閥154處實現(xiàn)第一力，該第一壓力在二壓力傳感器157處進行感測。然后基部控制器110存各種控制設(shè)定(例如，泵速、打開的排放閥數(shù)量等)，這些控制設(shè)定導(dǎo)在第一壓力傳感157處感測到第一壓力。后，基部控制器110可以進一步定在于第一壓力感器152處感測到的壓力與于第壓力傳感器157處感測的壓力之間是否在差異，并且基于定的壓力差更新器學習算法(例如通過將確定的壓差存儲在存儲器170中)?；靠仄?10然后可以修或調(diào)節(jié)各種控制110(例如通過增加泵的操速度)以在第一噴嘴156處實現(xiàn)所的第一壓力，該一壓力由第一壓力感器152感測，并且更新機器學習法以考慮差值(例如，通過將供第一噴嘴156處的期的第一壓力的各種控設(shè)定存儲在存儲170中)。76.作為示例，在防員在第一噴嘴156處請第一壓力為100磅每平英寸(psi)的情況下，第一操作期間，部控制器110可以將系統(tǒng)100控制成使得在第二壓力傳感157處檢測到的流體流為100psi然而，由于第一排閥154與第一噴嘴156之的壓力損失(例，由于流體與第軟管管線150之間的摩擦導(dǎo)致的)，第一壓力傳感器152檢測的實際流體壓力能小于100psi、比如60psi作為響應(yīng)，基部制器110可以基于控制定以及在第一壓力傳感器152第二壓力傳感器157處感測到壓力來更新機器習算法。然后，基部制器110可以增加控制設(shè)(例如，通過增加泵120的速度和/或關(guān)閉系統(tǒng)100的一或更多個閥)，直到在第一嘴156處感測到100psi的第一壓力。77.另外，當在第噴嘴156處實現(xiàn)如由第一力傳感器152感測的所的第一壓力時，基部控器110可以存儲各種控制定和/或在第二壓力傳器157處感測的壓力。例如，基部控制器110可確定在第二壓傳感器157處的125psi壓力導(dǎo)致在第一壓力傳感器152處測到的100psi第一壓力。因此在隨后的部署，當在第一噴嘴156請求100psi的第一壓力時機器學習算法可使基部控制器110控制系統(tǒng)100操成使得第二壓傳感器157處的流體具125psi的壓力。盡管在本文按順序描述，但操作期間，基部制器110可以連續(xù)監(jiān)測第一壓力傳感器152和二壓力傳感器157并且基于檢測到壓力和/或壓力傳感器152、157之間壓力差更新機器習算法。結(jié)果，正常操作期間基部控制器110可以于在壓力傳感器157和壓力傳器167處感測到的壓力同時還考慮到軟150和軟管160中的壓力失來控制系統(tǒng)100。78.在示例性實施式中，基部控制110能夠操作成確定第一力傳感器152、第二壓力傳器162和/或遠程部件180的遠程制器184中的任者與基部控制器110失通信。例如，在些實施方式中，基部控制器110的存儲器170存儲下述指：該指令包括用接收來自遠程控制184的信號的最大信號滯后時間。果針對第一噴嘴156上的程控制器184超過存儲最大信號滯后(即，指示部控制器110在信號滯后間期間沒有接收來自遠程控制器184的通信)則基部控制器110確定與第一力傳感器152和/或遠控制器184的通信中斷在替代性實施方中，基部控制器110通過確定在部控制器110的收發(fā)器172處從遠程控制器184的收發(fā)器178收到的傳輸信號度低于預(yù)定閾值確定與第一壓力感器152和/或遠程控制器184的通信中斷。在其他替代實施方式中，基控制器110以使得基部控制器110能夠本文中所描述的樣起作用的任何式確定與第一壓傳感器152、第二壓力傳感器162和/遠程控制器184中的任一者的信中斷。79.在示例性實施式中，響應(yīng)于確與第一壓力傳感器152和/或遠程控制器184的通信中斷基部控制器110基于在第壓力傳感器157處感測的壓力來控制系統(tǒng)100例如，如上所述，部控制器110可以基于由第二壓力傳器157感測的操作力、從遠程控制184接收的最后接收到的用戶請的操作壓力和/或存儲基部控制器110的存儲器170中的預(yù)設(shè)定壓力以及考到軟管150內(nèi)的壓力失的機器學習算來控制閥132、134、142、154和/或164和泵120。示例性實施方式，如果基部控制器110確定與第三壓力傳感器162的通信中斷則基部控制器110能夠進一步作成以與上面關(guān)第一噴嘴156描述的基本似的方式控制流第二噴嘴166的流體流。因此，示例性實施方式中，二壓力傳感器157和第四力傳感器167在基部控器110與遠程控制器184/或傳感器152和傳感器162之間去通信的情況下供用于控制系統(tǒng)100的用輸入。80.在示例性實施式中，在確定與一壓力傳感器152和/或遠程控制184的通信中斷之后基部控制器110可以確定第一壓力傳感器152和/或遠程控制器184的通信被新建立。例如，部控制器110的收發(fā)器172可以收來自遠程控制器184收發(fā)器178的新傳輸。在示例實施方式中，在定與第一壓力傳感器152/或遠程控制器184的通信經(jīng)重新建立時，部控制器110基于從遠程制器184新接收到的用戶求的操作壓力和/或在第一力傳感器152處感測到流體壓力來控制統(tǒng)100。81.盡管參照用戶求的流體壓力描了本公開的某些方，但應(yīng)當理解的，除了在本文中描的系統(tǒng)、方法、制算法和技術(shù)中戶請求的流體壓力外或者作為本文中述的系統(tǒng)、方法控制算法和技術(shù)用戶請求的流體壓的替代方案，還可使用其他用戶請的流體參數(shù)、比流量(絕對和/或相對)。82.圖5是圖1中示的消防系統(tǒng)100的附加意性俯視圖。消裝置102在圖5中被示意性地繪為消防車，然，應(yīng)當理解的是消防裝置102可以包括任何消防裝置/或車輛。83.在示例性實施式中，消防裝置102包括管儲存隔室400。軟管儲存室400定尺寸成在中儲存第一軟管管150和第二軟管管線160。更具體，在示例性實施方式，軟管儲存隔室400包括隔器402，分隔器402在軟管管線150和軟管管線160處于儲存位置時將第一軟管線150與第二軟管管線160分開。在替性實施方式中，軟儲存隔室400不包括分隔器402。盡管如所描繪的，軟管存隔室400僅儲存兩個軟管線150和160，但應(yīng)理解的是，在其他實施式中，軟管儲存室400可以定尺寸成在其中存儲何所需數(shù)目的軟管。84.在示例性實施式中，第一軟管線組件404包括第一軟管管線150和第一噴嘴156。第二管管線組件406包括第二管管線160和第二噴嘴166。每個軟管管線150和軟管線160在以可移除的方式聯(lián)至相應(yīng)的排放閥154和排放閥164的第一端408與以可移除的方式聯(lián)接至應(yīng)的噴嘴156和噴嘴166的第二端部410之延伸。軟管管線150和軟管管160各自能夠在儲存位(例如，如相對于二軟管管線160所示的)與啟用置(例如，如關(guān)第一軟管管線150所示的之間移動，在該存位置中，軟管管150和軟管管線160基本上定位在軟管存隔室400內(nèi)，在該啟用置中，第二端部410聯(lián)至相應(yīng)的噴嘴156和噴嘴166并定位在軟管儲存隔室400外部并離消防裝置102，以便于將流體流噴嘴156和噴嘴166引導(dǎo)總體上以420指示的目區(qū)域。如本文中所使用，如果軟管管線150和軟管線160的長度的至少50％位于軟管儲存隔室400，則軟管管線150和軟管管線160“基本上定位”在軟管儲存隔室400內(nèi)。嘴156和噴嘴166也可以聯(lián)接處于儲存位置(例如，如關(guān)于第二軟管管線件406所示的)的相應(yīng)的軟管線150和軟管管線160。在替代性實施方式，噴嘴156和噴嘴166與管管線150和軟管管線160斷聯(lián)接并且在到達現(xiàn)之前存儲在單獨儲存隔室(未示出)中。85.在示例性實施式中，第一排放154和第二排放閥164各自在軟儲存隔室400內(nèi)由軟管管150和軟管管線160觸及，使軟管管線150和軟管管160可以在處于存位置時各自聯(lián)接排放閥154和排放閥164。因此，到達現(xiàn)場時，消防員以迅速將軟管管150和軟管管線160從軟管儲存室400移除，而不必將管管線150和軟管管線160聯(lián)接相應(yīng)的排放閥154和排閥164。在替代實施方式中，排放154和排放閥