一種高空逃生背包及其離心減速式緩降器的制作方法

一種高空背包其離心減緩降的制方法1.本實(shí)用新型于逃生設(shè)備技術(shù)域，尤其是涉及一高空逃生背包及離心減速式緩降器。背技：2.目前，城市建設(shè)的步伐越來快，城市用地的緊致使高層樓房越越多，在高樓層發(fā)火災(zāi)等災(zāi)難危情，人們撤離事故場的方式十分有限而且危險(xiǎn)系數(shù)很高在此背景下，誕了高樓層緩降逃設(shè)備。然而目前的降逃生設(shè)備的減速構(gòu)，存在可靠性、緩降效果不佳使得緩降逃生設(shè)備安全性能較低，如使用可能會帶來其嚴(yán)重的后果。技實(shí)要素：3.本實(shí)用新型了克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種繩可回收緩降器及用該緩降器的高空逃背包。4.為了實(shí)現(xiàn)上目的，本實(shí)用新采用以下技術(shù)方案一種離心減速式降器，包括5.固定架，包兩個(gè)對稱設(shè)置的板及多根分別連接個(gè)支板的連接柱6.輪轂，可轉(zhuǎn)安裝于所述固定上，用于纏繞繩索7.離心減速機(jī)，與所述輪轂相聯(lián)以限制所述輪轂轉(zhuǎn)動速度；該離減速機(jī)構(gòu)包括穿設(shè)于述輪轂且可轉(zhuǎn)動于所述固定架上主軸、多個(gè)沿主軸周方向設(shè)置的導(dǎo)桿可滑動套設(shè)于所導(dǎo)桿的離心塊，述輪轂通過傳動機(jī)驅(qū)動主軸旋轉(zhuǎn)；當(dāng)軸帶動導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動，離心塊在離心的作用下與輪轂內(nèi)摩擦配合。8.可選的，所輪轂內(nèi)壁上設(shè)有一阻尼部，所述離塊上設(shè)有與第一尼部相配合的第二阻部，以與輪轂軸重合的平面作為一基準(zhǔn)面，以該第基準(zhǔn)面作離心減速構(gòu)的截面，在此面上，第一阻尼兩側(cè)腰邊形成的夾為α，第二阻尼兩側(cè)側(cè)壁形成的角為β，其中β≤α≤1.2β。9.可選的，所第二阻尼部朝向軸一端設(shè)有內(nèi)槽，該內(nèi)槽與第二阻部連通。10.可選的，以與轂軸線重合的平作為第一基準(zhǔn)面，該第一基準(zhǔn)面作心減速機(jī)構(gòu)的截面在此截面上，第阻尼部的腰邊與二阻尼部側(cè)壁之間間距為d,其中0≤d《3mm。11.可選的，所述桿上套設(shè)有彈性，所述彈性件一端離心塊相接。12.可選的，所述定架上還設(shè)置有用于對繩進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括第一輥和第二輥組，該一輥組和第二輥相垂直設(shè)置；所述一輥組由兩根平行置的第一導(dǎo)向輥成；所述第二輥由兩根平行設(shè)置的二導(dǎo)向輥構(gòu)成，并供繩索折繞的第導(dǎo)向輥上可轉(zhuǎn)動設(shè)有軸套。13.可選的，所述轂的兩側(cè)設(shè)置有板；將側(cè)板的直徑為d1，軸套的直徑設(shè)為d2，以垂于輪轂軸線的平為第二基準(zhǔn)面，軸套軸線在第二基面上的投影點(diǎn)為第一準(zhǔn)點(diǎn)c1，以輪轂線在第二基準(zhǔn)面的投影點(diǎn)為第二準(zhǔn)點(diǎn)c2，以c1與c2連線的長度為l3,其(0.54-0.6)*(d1d2)》l30.5(d1d2)。14.可選的，所述動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于述輪轂內(nèi)壁上的齒、多個(gè)分別與齒嚙合的行星齒輪、設(shè)于所述主軸且主軸止轉(zhuǎn)配合的心齒輪，所述中心輪與多個(gè)行星齒輪時(shí)嚙合。15.本實(shí)用新型還開了一種高空逃背包，包括如上述一項(xiàng)所述的離心速式緩降器，該高逃生背包還包括16.背包，所述緩器安裝于背包內(nèi)17.背帶，與背包連，用于綁縛在用者身上；18.預(yù)埋件，設(shè)置樓體上，用于連繩索自由端或緩降。19.綜上所述，本用新型的有益效如下：20.設(shè)置離心塊與轂配合，當(dāng)離心通過導(dǎo)桿隨主軸轉(zhuǎn)時(shí)，離心塊在離力的作用下與輪轂壁摩擦配合，進(jìn)調(diào)整輪轂運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)轉(zhuǎn)速，可靠性高，緩降效果好，提高全性能。附圖說明21.圖1為本實(shí)用型實(shí)施例一的立圖。22.圖2為圖1另視角的立體圖。23.圖3為圖1的分剖視結(jié)構(gòu)圖。24.圖4為圖3中心減速機(jī)構(gòu)的剖圖。25.圖5為圖4中a處的放大圖。26.圖6為圖4中心塊與輪轂配合部分結(jié)構(gòu)示意圖。27.圖7為圖1中一、第二阻尼部另一實(shí)施方式的結(jié)示意圖。28.圖8為圖1中轂和軸套在同一準(zhǔn)面上的投影圖。29.圖9為圖1中動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示圖。30.圖10為圖中安裝座的剖視。31.圖11為圖中輪轂的立體圖32.圖12為圖中緩降器安裝剎裝置的立體圖。33.圖13為圖中緩降器安裝驅(qū)機(jī)構(gòu)的立體圖。34.圖14為圖12爆炸圖。35.圖15為剎裝置和蓄電池的臂示意圖。36.圖16為緩器處于傾斜狀態(tài)剎車裝置和蓄電池力臂示意圖。具體實(shí)施方式37.為了使本技術(shù)域的人員更好的解本實(shí)用新型方案下面將結(jié)合本實(shí)新型實(shí)施例中的附，對本實(shí)用新型施例中的技術(shù)方進(jìn)行清楚、完整的述。38.如圖1-3所示一種高空逃生背，包括緩降器10、用于綁縛在使者身上的背帶及與背連接的背包；所緩降器10包括固定架11、輪轂12及離心減速機(jī)構(gòu)20；述固定架11連接固定，并背包或背帶連接所述輪轂12可轉(zhuǎn)動安裝在固定11上，該輪轂12設(shè)為圓筒結(jié)構(gòu)，用于纏繩索；所述離心速機(jī)構(gòu)20與輪轂12相關(guān)聯(lián)，用限制輪轂12的轉(zhuǎn)動速。39.本實(shí)施例中背和背帶形成類似肩背包結(jié)構(gòu)，緩降10固定在背包內(nèi)，繩索的自由端由包中拉出，且繩的自由端與安裝樓體上的抓繩器連；當(dāng)然，于其他實(shí)例中，所述背帶以與緩降器10直接連接以單獨(dú)用；本實(shí)施例下具體操作，穿戴有背帶的用者下降過程中緩降器10隨使用者同步下降。40.當(dāng)然，于其他施例中，緩降器10可與背分開使用，將緩降10固定在樓體的預(yù)埋件上并將背帶與繩索自由端連接，本施例下具體操作時(shí)穿戴有背帶的使用下降過程中，繩自由端隨使用者步下降。41.參考圖3-5在一些實(shí)施例中，述離心減速機(jī)構(gòu)20包括主軸21、單向離合組件22、導(dǎo)23、離心塊24及彈性件25；所述軸21兩端分別轉(zhuǎn)動設(shè)于固定架11上且該主軸21的軸線與輪轂12的中心重合，所述輪轂12繞主軸21轉(zhuǎn)動，通過傳動機(jī)構(gòu)30帶動主軸21回轉(zhuǎn)；述離心塊24設(shè)有多個(gè)，多個(gè)離心塊24沿軸21間隔設(shè)置離心塊24在離心力的作朝向遠(yuǎn)離主軸21方向移動所述導(dǎo)桿23一端穿設(shè)于離塊24，使得離心塊24可沿導(dǎo)桿23滑動，導(dǎo)桿23一端通過單向離組件22與主軸21連接，從而帶動離塊24轉(zhuǎn)動；同個(gè)離心塊24連接有兩根導(dǎo)23，使得離心塊24在動過程中不會出現(xiàn)卡死情況，運(yùn)行更加穩(wěn)；所述彈性件25設(shè)為彈簧，設(shè)于導(dǎo)桿23，且位于離塊24與單向離合組件22間，設(shè)置彈性件25，支離心塊24，使得彈性在靜止?fàn)顟B(tài)下能托起離心塊，使得個(gè)離心塊24初始狀態(tài)下與主軸21之間間距保持一致，證多個(gè)離心塊24位置狀態(tài)改變的步性，且彈性件25與心塊24所受離心力共同作調(diào)節(jié)離心塊24與輪轂12之間的摩擦力；當(dāng)離心隨主軸轉(zhuǎn)動時(shí)，心塊所受的離心能夠克服彈性件的復(fù)力與輪轂內(nèi)壁接，進(jìn)而調(diào)整輪轂12運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的速；并且當(dāng)離心停止轉(zhuǎn)動后，離心塊在彈回復(fù)力的作用下復(fù)初始位置。42.主軸21轉(zhuǎn)時(shí)，通過單向離組件22帶動導(dǎo)桿23轉(zhuǎn)動，進(jìn)而動主軸21同步轉(zhuǎn)動，離心24在離心力的作用下頂靠在轂12內(nèi)壁上，主軸21旋轉(zhuǎn)速度越快，離心塊24所離心力越大，離塊24與輪轂12之間的力越大，進(jìn)而其與輪轂12之間的摩擦力越，從而離心塊24對輪轂12進(jìn)行速，使得輪轂12保持勻轉(zhuǎn)動；并且主軸過單向離合組22件與導(dǎo)桿23相聯(lián)以驅(qū)動導(dǎo)桿23單向轉(zhuǎn)，當(dāng)需要對繩索行回收時(shí)，因單向合組件22的特性，輪轂12和主軸21轉(zhuǎn)的動力并不會傳至導(dǎo)桿23，進(jìn)而避免離心塊24轉(zhuǎn)動與輪轂12內(nèi)壁發(fā)摩擦接觸，保證索回收時(shí)輪轂12的轉(zhuǎn)速，使得繩可以快速回收，從而緩器10可以供重復(fù)供多人使用降低使用成本，高推廣能力。43.當(dāng)然，于其他施例中，所述單離合組件22可以是棘輪傳動機(jī)構(gòu)單向離合器或者其他單向傳動機(jī)構(gòu)均。44.優(yōu)選的，本實(shí)例中離心塊24的數(shù)量設(shè)為個(gè)，兩個(gè)離心塊24相對主軸21對稱設(shè)置，個(gè)離心塊24相互補(bǔ)償已達(dá)更好的平衡，減效果好。45.參考圖4和圖5，在一些實(shí)施例，所述輪轂12內(nèi)壁上設(shè)有第一阻部121，該第一阻尼121為沿輪轂12圓周方向成于輪轂12內(nèi)壁上的環(huán)，該第一阻尼部121的面設(shè)為等腰梯形所述離心塊24上設(shè)有與第一阻尼121相配合的第二阻部241，該第二阻尼部241為沿轂12內(nèi)壁圓周方向成于離心塊24外周的弧槽，該第二尼部241的截面同樣設(shè)為等腰梯，且第二阻尼部241的最小度小于第一阻尼121的最小寬度；所述第一阻尼部121側(cè)壁與第阻尼部241側(cè)壁摩擦接觸，增離心塊24與輪轂12內(nèi)壁的接觸面積，提離心塊24對輪轂12的減效果。46.在如圖5所示一些實(shí)施例中，與輪轂軸線重合的面作為第一基準(zhǔn)，以該第一基準(zhǔn)面離心減速機(jī)構(gòu)的面，在此截面上第一阻尼部121兩側(cè)腰邊形成的夾角為α第二阻尼部241兩側(cè)側(cè)壁成的夾角為β，其中β≤α≤1.2β；選的，β≤α≤1.1β；最的，β≤α≤1.05β；保證第一阻尼部121與第阻尼部241緊密接觸，提高阻效果；并且限定α的最大值，防止在離心24在受同等離心力的作用下第一阻尼部121與第二尼部241過度卡緊導(dǎo)兩者之間的摩擦力大，避免輪轂12運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)頓現(xiàn)象，保證輪轂12經(jīng)離塊24減速后最終能夠勻速轉(zhuǎn)。于本實(shí)施例，β設(shè)為60°，相應(yīng)的，60°≤α≤72°；優(yōu)選的，60°≤α≤66°；最優(yōu)的，60°≤α≤63°。47.如圖6所示，一些實(shí)施例中，與輪轂軸線重合的面作為第一基準(zhǔn)，以該第一基準(zhǔn)面離心減速機(jī)構(gòu)的面，在此截面上第一阻尼部121的腰邊與第二阻尼部側(cè)之間的間距為d,其中0≤d《3mm優(yōu)選的，0≤d《2mm；最優(yōu)的，0≤d《1mm；得在輪轂12靜止?fàn)顟B(tài)或收狀態(tài)下，離心塊24與輪轂內(nèi)壁之間具有間距，免收繩狀態(tài)下輪收到離心塊的阻作用影響收繩速度另外，此間距下離塊受離心力作用夠使得第二阻尼與第一阻尼部快速合，保證相應(yīng)速。48.參考圖4和圖5，在一些實(shí)施例，所述第二阻尼241朝向主軸21一端設(shè)有內(nèi)槽242，內(nèi)槽242截面設(shè)為“u”形且與第二阻尼部241連通設(shè)置內(nèi)槽242，當(dāng)?shù)谧枘岵?21與第二阻尼部241緊接觸時(shí)，第二阻部241內(nèi)的部分空氣被入至內(nèi)槽242，避免第二尼部241內(nèi)的空氣被完擠出而形成負(fù)壓將第一尼部121和第二阻尼部241吸緊保證離心塊24在停止轉(zhuǎn)動后可以在彈性件25的用下恢復(fù)初始位。49.當(dāng)然，參考圖7，于其他實(shí)施例，所述第一阻尼121a為沿輪轂12a圓周方向形成于輪12a內(nèi)壁上的環(huán)槽，第二尼部241a為沿輪轂12a內(nèi)壁圓周方向形成于離心24a外周上的弧塊，所述一阻尼部121a側(cè)壁與二阻尼部241a側(cè)壁摩擦觸，增大離心塊24a與輪轂12a內(nèi)的接觸面積。50.參考圖3和圖4，在一些實(shí)施例，所述單向離合件22設(shè)有兩組，與同一離心塊24連的兩根導(dǎo)桿23和兩組單向合組件22一一對應(yīng)；離合組件包括單向軸承221套環(huán)222，所述單向軸承221為市購買得到，其結(jié)構(gòu)在贅述，該單向承221套設(shè)于主軸21上，且述單向軸承221的內(nèi)圈主軸21通過鍵連接止轉(zhuǎn)配合；所述軸21上設(shè)有第一擴(kuò)徑部211，兩單向離合組件22的單向承221對稱設(shè)于第一擴(kuò)徑部211兩側(cè)從而單向軸承221可以在主軸21上快定位，裝配效率；所述套環(huán)222套設(shè)于單向軸承221，且與單向軸承221的外通過鍵連接以止配合，所述導(dǎo)桿23朝向套環(huán)222一端與套環(huán)222螺接；設(shè)單向軸承221，使得主軸21只能動套環(huán)222單向動，當(dāng)繩索拉出時(shí)，軸21正向轉(zhuǎn)動，通過單向軸221帶動套環(huán)222轉(zhuǎn)動，進(jìn)而導(dǎo)桿23驅(qū)動離塊24轉(zhuǎn)動，離心塊24在離心作用下頂靠輪轂12內(nèi)壁以對輪轂12減速；繩索回收時(shí)，主21反向轉(zhuǎn)動，因單向軸承221的性，套環(huán)222的狀態(tài)不會主軸21影響，保證繩索回時(shí)輪轂12不會受離心24的減速作用，提高索回收效率。51.參考圖4，一些實(shí)施例中，兩套環(huán)222遠(yuǎn)離第一擴(kuò)徑部211一端分設(shè)有擋板223，并采用螺釘224依次其中其一個(gè)擋板223、兩個(gè)套222及另一個(gè)擋板223后由母固定，在對兩個(gè)板223進(jìn)行固定的同時(shí)，得兩個(gè)套環(huán)222同步運(yùn)，提高離心塊24的穩(wěn)性；并且該擋板223設(shè)為環(huán)狀擋板223的內(nèi)徑小于單軸承221的外徑，使擋板223至少部分與單向承221一端抵靠，從而板223與第一擴(kuò)徑部211合對單向軸承221進(jìn)行限位。52.參考圖3，一些實(shí)施例中，所輪轂12上設(shè)置有兩個(gè)支撐環(huán)13，該支撐環(huán)13分別通過承安裝于主軸21上，以適主軸21和輪轂12存在速差的工況，并且兩個(gè)撐環(huán)13與輪轂12合圍成空腔，所述離心速機(jī)構(gòu)20安裝與空腔內(nèi)。53.參考圖3、4和圖9，在一些實(shí)施例，所述傳動機(jī)構(gòu)30包括圈31、行星齒輪32及心齒輪33；所述齒圈31設(shè)輪轂12內(nèi)壁上，與輪12設(shè)為一體結(jié)構(gòu)；所述星齒輪32設(shè)有多個(gè)，多個(gè)行齒輪32沿齒圈31的圓周方向間隔布置，且分與齒圈31嚙合，該行星齒輪32通過一連接軸安裝于定架11上；所述中齒輪33套設(shè)于主軸21上，主軸21通過鍵連接以轉(zhuǎn)配合，且該中心齒33和多個(gè)行星齒輪32同嚙合；輪轂12轉(zhuǎn)動，過該傳動機(jī)構(gòu)的動力傳遞動主軸21旋轉(zhuǎn)，主軸21的轉(zhuǎn)動向和輪轂12的動方向相反，主軸21帶離心塊24旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使得心塊24的旋轉(zhuǎn)方向與轂12的旋轉(zhuǎn)方向相反，而離心塊24對輪轂12起速作用。54.參考圖1，一些實(shí)施例中，所固定架11包括兩個(gè)對稱設(shè)于輪轂12兩側(cè)的支板111和多個(gè)別連接兩個(gè)支板111的連接柱將固定架11設(shè)置成分結(jié)構(gòu)，方便輪轂12的拆；具體的，所述接柱包括第一連柱1121及第二連接柱1122，所支板111靠近輪轂12的出方向?qū)ΨQ設(shè)有兩第一連接柱1121，該第一接柱1121既起到連接的作，也對繩索起限制用，方便繩索纏繞；所述支板111遠(yuǎn)輪轂12的出繩向設(shè)置有第二連柱1122，且第二連接柱1122的徑大于第一連接1121的直徑，該第二連接1122可懸掛于樓體的預(yù)埋件上從而將緩降器10固定，使用連接繩索的自由以下降。55.參考圖1-3在一些實(shí)施例中，述固定架11上還設(shè)置有用于對繩進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包第一輥組41和第二輥組42，該一輥組41和第二輥組42垂直設(shè)置，對繩進(jìn)行定位；所述一輥組41由兩根平行設(shè)置的第一導(dǎo)向411構(gòu)成，兩根第一導(dǎo)向411之間設(shè)有供繩索穿的間隙；所述第二輥42由兩根平行設(shè)置的第二導(dǎo)輥421構(gòu)成，并且供繩折繞的第二導(dǎo)向輥421可轉(zhuǎn)動套設(shè)有軸422，并且軸套422與另一個(gè)第二導(dǎo)輥421之間設(shè)有供索穿過的間隙，軸套422的外徑大于所有導(dǎo)向輥外徑，增加了繩索折彎半徑，減少索的損壞，對于制繩索尤其明顯，降低了繩索的折彎力，繩索收放更順暢.56.參考圖3，一些實(shí)施例中，以輪轂軸線重合的面作為第一基準(zhǔn)面以該第一基準(zhǔn)面作心減速機(jī)構(gòu)的截，在此截面上，離使用者一側(cè)的第導(dǎo)向輥的軸線與遠(yuǎn)使用者一側(cè)的支的距離為l1，遠(yuǎn)離使用者一側(cè)的第導(dǎo)向輥的軸線與靠近用者一側(cè)的支板距離為l2，其中l(wèi)1:l2為1:1.5-1.8；優(yōu)選的，l1:l21:1.6-1.7；最優(yōu)的，l1:l2為1:1.72；過限定l1與l2的關(guān)系，控制繩索由降器拉出位置與用者之間的間距減小使用者在下降的傾斜角度，進(jìn)而證使用者攜帶緩器10下降時(shí)平衡性。57.參考圖8，一些實(shí)施例中，將板15的直徑設(shè)為d1，軸套的直徑為d2，以垂直于轂軸線的平面為二基準(zhǔn)面，以軸套線在第二基準(zhǔn)面的投影點(diǎn)為第一基準(zhǔn)c1，以輪轂軸線在第二基面上的投影點(diǎn)為第基準(zhǔn)點(diǎn)c2，其中c1與c2連線長度為l3,(0.54-0.6)*(d1d2)》l30.5(d1d2)；優(yōu)選的，(0.56-0.58)*(d1d2)》》0.5(d1d2)；最優(yōu)的，0.57*(d1d2)l3》0.5(d1d2)；在保證索折彎半徑的同，減小導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與輪轂12之間距離，使得結(jié)構(gòu)湊，從而減小緩降10整體所占的空間。58.參考圖15在一些實(shí)施例中所述第二導(dǎo)向輥421的兩端分別與支111可轉(zhuǎn)動連接，第導(dǎo)向輥411組通過安裝座412安于兩個(gè)支板111之間，該安裝座412由兩個(gè)狀相同的分部4121首尾連構(gòu)成，并通過緊螺釘固定，第一導(dǎo)向輥411安于兩個(gè)分部4121之間，從使得第二導(dǎo)向輥421與第一導(dǎo)向輥411垂直，對索進(jìn)行限位，并此安裝方式下第一第二導(dǎo)向輥安裝捷。59.參考圖11在一些實(shí)施例中所述輪轂12的兩側(cè)安裝有側(cè)板15，所述側(cè)15與所述輪轂12壁構(gòu)成線槽，所繩索纏繞在線槽，方便繩索收放纏繞，并對纏繞于轂12上的繩索進(jìn)行限位；所輪轂12上還設(shè)置固定索端部的固定槽121方便繩索固定連接60.在一些實(shí)施例，所述繩索為鋼、尼龍、塑料或碳維材料制成，所繩索外包裹有防火或添加防火材料成。本實(shí)施例為絲。所述繩索經(jīng)過火處理，能夠耐1000度上高溫，提高安性。61.參考圖12在一些實(shí)施例中其中一側(cè)的支板111上安裝有背包板16，該背包板16上安有多個(gè)可與背包背帶連接的連接孔161，連接方式簡單。62.參考圖12在一些實(shí)施例中遠(yuǎn)離背包板16的一側(cè)支板111上裝有剎車裝置51，該剎裝置51為購買得到，其結(jié)不再贅述，所述車裝置51與側(cè)板15配合以制輪轂12，從而使用者在下至無危險(xiǎn)的樓層度后，可通過剎車裝置51限輪轂12的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而快速生。其中遠(yuǎn)離背板16的一側(cè)支板111上安裝有與車裝置51的電連接的蓄電52，用于為剎車裝置51供電。63.參考圖13圖14，在一些實(shí)施例中，離背包板16的一側(cè)支板111上還安裝有與主軸21相關(guān)以驅(qū)動主軸21轉(zhuǎn)動的驅(qū)動構(gòu)60，進(jìn)而通過主軸21通過傳動機(jī)構(gòu)30帶動轂12轉(zhuǎn)動以回收繩索，使緩降器10恢復(fù)到初始態(tài)，方便重復(fù)利；所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)60包括第一齒輪61、第二錐齒輪62、傳動機(jī)箱63、電64及電機(jī)座65；所述第一齒輪61套設(shè)于主軸21，且與主軸21通過鍵連以止轉(zhuǎn)配合；所第二錐齒輪62與第一錐齒輪61嚙合，且與電機(jī)64的輸出連接；所述第一齒輪61的外徑大于第二錐齒輪62的外徑，從而使得主軸21獲得高的轉(zhuǎn)速，保證轂12回收繩索的效率；所述傳動箱63安裝于支111上，并與支板111合圍成動腔，對第一、二錐齒輪進(jìn)行保護(hù)，所述電64的輸出軸至少部分伸入傳腔內(nèi)與第二錐齒62連接；所述電機(jī)座65裝于支板111上，用于固定電64；其中蓄電池52安裝于支板111或電機(jī)64上，蓄電池52分別同時(shí)為剎車置51和電機(jī)64供電。64.參考圖15在一些實(shí)施例中蓄電池52的質(zhì)量設(shè)為m1,剎車裝51的質(zhì)量設(shè)為m2，以垂于輪轂12軸線的平面為第基準(zhǔn)面，以與輪12軸線相交且豎直的直線為第基準(zhǔn)線r1，以能完全包覆電池52的最小球面的心在第二基準(zhǔn)面上的投點(diǎn)為e1，e1至第一基準(zhǔn)線r1的直距離為l4，以能全包覆剎車裝置51最小球面的中心第二基準(zhǔn)面上的投點(diǎn)為e2，e2至第一基準(zhǔn)線r1的垂直離為l5，其中m1*l4＝(0.8-1.2)m2*l5，選的，m1*l4＝(0.9-1.1)m2*l5，優(yōu)的，m1*l4＝m2*l5；通過設(shè)蓄電池52和剎車裝置51的安裝位置，使蓄電池52和剎車裝置51因偏離轂12軸線產(chǎn)生力矩相互抵消，提高緩降整體的平衡性。65.參考圖16當(dāng)緩降器整體處傾斜狀態(tài)時(shí)，以過主軸軸線r0且豎直設(shè)置的平面為第三基準(zhǔn)面，能完全包覆蓄電52的最小球面的中心在三基準(zhǔn)面上的投影點(diǎn)為e3，以完全包覆剎車裝51的最小球面的中心在第基準(zhǔn)面上的投影點(diǎn)為e4，以轂軸線在第三基面上的投影與e3e4連線的交點(diǎn)為e5，以經(jīng)過e5且水平的線為第二基準(zhǔn)線r2，e3至二基準(zhǔn)線r2的垂直距為l6，e4至第二基準(zhǔn)r2的垂直距離為l7，其中m1*l6(0.8-1.2)m2*l6，優(yōu)選的，m1*l6＝(0.9-1.1)m2*l7，優(yōu)的，m1*l6＝m2*l7；過設(shè)置蓄電池52和剎車裝置51的裝位置，調(diào)整緩器在使用時(shí)的傾斜度，且提高緩降整體的平衡性。66.以上所述的實(shí)方式，并不構(gòu)成該技術(shù)方案保護(hù)范的限定。任何在述實(shí)施方式的精神原則之內(nèi)所作的改、等同替換和進(jìn)等，均應(yīng)包含在技術(shù)方案的保護(hù)范之內(nèi)。技特：1.一種離心減式緩降器，其特在于：包括固定架(11)，括兩個(gè)對稱設(shè)置的支板(111)及多分別連接兩個(gè)支(111)的連接柱；輪轂(12)，可轉(zhuǎn)安裝于所述固定架(11)上用于纏繞繩索；心減速機(jī)構(gòu)(20)，與所述輪轂(12)相關(guān)聯(lián)以限制所述轂(12)的轉(zhuǎn)動速度；該離減速機(jī)構(gòu)(20)包括穿設(shè)所述輪轂(12)且可轉(zhuǎn)設(shè)于所述固定架的主軸(21)、多個(gè)沿主軸(21)圓方向設(shè)置的導(dǎo)桿(23)、滑動套設(shè)于所述桿(23)的離心塊(24)，所述輪轂(12)過傳動機(jī)構(gòu)(30)驅(qū)主軸(21)旋轉(zhuǎn)；當(dāng)主軸(21)帶導(dǎo)桿(23)轉(zhuǎn)動時(shí)，心塊(24)在離心力的作用與輪轂(12)內(nèi)壁摩擦配合2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種離心減速式緩降器其特征在于：所輪轂(12)內(nèi)壁上設(shè)有第一阻尼部(121)，所述離心塊(24)設(shè)有與第一阻尼(121)相配合的第二阻尼部(241)以與輪轂軸線重合的平面為第一基準(zhǔn)面，該第一基準(zhǔn)面作心減速機(jī)構(gòu)的截面在此截面上，第一尼部(121)兩側(cè)腰邊形成的夾為α，第二阻尼部(241)兩側(cè)側(cè)壁形成的夾角β，其中β≤α≤1.2β。3.根權(quán)利要求2所述一種離心減速式緩降器其特征在于：所第二阻尼部(241)朝向主軸(21)一端設(shè)有內(nèi)槽(242)，且該內(nèi)(242)與第二阻尼部(241)連通。4.根權(quán)利要求2所述的一種離心減速式緩器，其特征在于以與輪轂軸線重的平面作為第一基面，以該第一基面作離心減速機(jī)的截面，在此截上，第一阻尼部(121)的腰邊與第二阻尼部241)側(cè)壁之間的間距為d,其