5.4 功能順序圖應(yīng)用案例

項(xiàng)目5PLC系統(tǒng)綜合應(yīng)用智能制造學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)電氣控制與PLC1：順序功能圖2：功能指令目錄PART045.4功能順序圖應(yīng)用案例04例1：按鈕人行道式交通信號(hào)燈控制（1）正常情況下，汽車通行，即行車道綠燈亮，人行道紅燈亮；（2）行人要過(guò)馬路時(shí)，按下按鈕SB1或SB2（馬路兩邊各1個(gè)），30s后，行車道綠燈變黃燈，黃燈亮10s，紅燈亮5s，人行道紅燈變綠燈；（3）人行道綠燈亮15s后，綠燈開(kāi)始閃爍，閃爍5次，每次1s；（4）閃爍5次后，人行道變紅燈，5s后，行車道由紅燈變綠燈。（1）流程圖X104例1：按鈕人行道式交通信號(hào)燈控制（1）正常情況下，汽車通行，即行車道綠燈亮，人行道紅燈亮；（2）行人要過(guò)馬路時(shí)，按下按鈕SB1或SB2（馬路兩邊各1個(gè)），30s后，行車道綠燈變黃燈，黃燈亮10s，紅燈亮5s，人行道紅燈變綠燈；（3）人行道綠燈亮15s后，綠燈開(kāi)始閃爍，閃爍5次，每次1s；（4）閃爍5次后，人行道變紅燈，5s后，行車道由紅燈變綠燈。（2）I/O分配表與接線圖輸入I輸出OX1人行道按鈕1人行道按鈕2X0X1車道紅燈車道黃燈車道綠燈人行道紅燈人行道綠燈Y1Y2Y3Y5Y604例1：按鈕人行道式交通信號(hào)燈控制（1）正常情況下，汽車通行，即行車道綠燈亮，人行道紅燈亮；（2）行人要過(guò)馬路時(shí)，按下按鈕SB1或SB2（馬路兩邊各1個(gè)），30s后，行車道綠燈變黃燈，黃燈亮10s，紅燈亮5s，人行道紅燈變綠燈；（3）人行道綠燈亮15s后，綠燈開(kāi)始閃爍，閃爍5次，每次1s；（4）閃爍5次后，人行道變紅燈，5s后，行車道由紅燈變綠燈。（3）順序功能圖04例2：設(shè)計(jì)一使用機(jī)械手臂來(lái)搬運(yùn)工件的控制程序04例2：設(shè)計(jì)一使用機(jī)械手臂來(lái)搬運(yùn)工件的控制程序電機(jī)ME點(diǎn)

D點(diǎn)LS0D點(diǎn)有無(wú)工件檢測(cè)用限位開(kāi)關(guān)LS3LS1LS2A缸前行限位開(kāi)關(guān)（左極限）A缸退回限位開(kāi)關(guān)（右極限)B缸下降限位開(kāi)關(guān)（下極限）LS4B缸上升限位開(kāi)關(guān)（上極限）LS5E點(diǎn)有無(wú)工件檢測(cè)用限位開(kāi)關(guān)5.當(dāng)E點(diǎn)有工件且B缸已上升到LS4時(shí)，輸送帶馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以運(yùn)走工件，經(jīng)2秒后輸送帶馬達(dá)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)時(shí)未到）時(shí)，則應(yīng)等待輸送帶馬達(dá)停止后才能將工件下移。3.A、B、C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制的方式。2.D點(diǎn)一有工件，機(jī)械手臂先下降（B缸伸出）將之抓?。–缸夾緊）后上升（B缸縮回），再將它搬運(yùn)（A缸伸出）到E點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B缸伸出）后放開(kāi)（C缸松開(kāi)）工件，機(jī)械手臂上升（B缸縮回），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A缸縮回）。1.直接將工件放在D點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充。4.C缸在抓取或放開(kāi)工件后，都須有1秒的間隔，機(jī)械手臂才能動(dòng)作。04例2：設(shè)計(jì)一使用機(jī)械手臂來(lái)搬運(yùn)工件的控制程序電機(jī)ME點(diǎn)

D點(diǎn)5.當(dāng)E點(diǎn)有工件且B缸已上升到LS4時(shí)，輸送帶馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以運(yùn)走工件，經(jīng)2秒后輸送帶馬達(dá)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)時(shí)未到）時(shí)，則應(yīng)等待輸送帶馬達(dá)停止后才能將工件下移。3.A、B、C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制的方式。2.D點(diǎn)一有工件，機(jī)械手臂先下降（B缸伸出）將之抓取（C缸夾緊）后上升（B缸縮回），再將它搬運(yùn)（A缸伸出）到E點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B缸伸出）后放開(kāi)（C缸松開(kāi)）工件，機(jī)械手臂上升（B缸縮回），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A缸縮回）。1.直接將工件放在D點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充。4.C缸在抓取或放開(kāi)工件后，都須有1秒的間隔，機(jī)械手臂才能動(dòng)作。（1）流程圖04例2：設(shè)計(jì)一使用機(jī)械手臂來(lái)搬運(yùn)工件的控制程序電機(jī)ME點(diǎn)

D點(diǎn)5.當(dāng)E點(diǎn)有工件且B缸已上升到LS4時(shí)，輸送帶馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以運(yùn)走工件，經(jīng)2秒后輸送帶馬達(dá)自動(dòng)停止。工件若未完全運(yùn)走（計(jì)時(shí)未到）時(shí)，則應(yīng)等待輸送帶馬達(dá)停止后才能將工件下移。3.A、B、C缸均為單作用氣缸，使用電磁控制的方式。2.D點(diǎn)一有工件，機(jī)械手臂先下降（B缸伸出）將之抓?。–缸夾緊）后上升（B缸縮回），再將它搬運(yùn)（A缸伸出）到E點(diǎn)上方，機(jī)械手臂再次下降（B缸伸出）后放開(kāi)（C缸松開(kāi)）工件，機(jī)械手臂上升（B缸縮回），最后機(jī)械手臂再回到原點(diǎn)（A缸縮回）。1.直接將工件放在D點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)充。4.C缸在抓取或放開(kāi)工件后，都須有1秒的間隔，機(jī)械手臂才能動(dòng)作。（2）I/O分配表與接線圖輸入I輸出OD點(diǎn)檢測(cè)LS0A缸伸出到位LS1A缸縮回到位LS2B缸伸出到位LS3B缸縮回到位LS4E點(diǎn)檢測(cè)LS5啟動(dòng)按鈕X0X1X2X3X4X5X10Y0Y1Y2Y3A缸電磁閥B缸電磁閥C缸電磁閥電機(jī)接觸器KM04輸入I輸出OD點(diǎn)檢測(cè)LS0A缸伸出到位LS1A缸縮回到位LS2B缸伸出到位LS3B缸縮回到位LS4E點(diǎn)檢測(cè)LS5啟動(dòng)按鈕X0X1X2X3X4X5X10Y0Y1Y2Y3A缸電磁閥B缸電磁閥C缸電磁閥電機(jī)接觸器KM（3）順序功能圖04例3：流水線大小球分類控制系統(tǒng)控制要求：（1）按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械臂在原點(diǎn)位置向下運(yùn)行，吸住球，向上運(yùn)行，向右運(yùn)行，向下運(yùn)行，釋放球，向上和向左運(yùn)行至左上點(diǎn)（原點(diǎn)）。（2）吸球和釋放球的時(shí)間均為1秒。（3）如果吸住的是大球，限位開(kāi)關(guān)SQ2斷開(kāi)；如果吸住的是小球，限位開(kāi)關(guān)SQ2接通。將小球放在左側(cè)的箱子中，由SQ4檢測(cè)，將大球放在右側(cè)的箱子中，由SQ5檢測(cè)。（1）流程圖04例3：流水線大小球分類控制系統(tǒng)控制要求：（1）按下起動(dòng)按鈕，機(jī)械臂在原點(diǎn)位置向下運(yùn)行，吸住球，向上運(yùn)行，向右運(yùn)行，向下運(yùn)行，釋放球，向上和向左運(yùn)行至左上點(diǎn)（原點(diǎn)）。（2）吸球和釋放球的時(shí)間均為1秒。（3）如果吸住的是大球，限位開(kāi)關(guān)SQ2斷開(kāi)；如果吸住的是小球，限位開(kāi)關(guān)SQ2接通。將小球放在左側(cè)的箱子中，由SQ4檢測(cè)，將大球放在右側(cè)的箱子中，由SQ5檢測(cè)。（2）I/O分配表與接線圖輸入I輸出O啟動(dòng)按鈕大球位置SQ5下限位SQ2上限位SQ3小球位置SQ4左限位SQ1下降吸球上升右行左行原點(diǎn)指示燈X0X3X1X2X4X5Y0Y3Y1Y2Y4Y504例3：流水線大小球分類控制系統(tǒng)控制要求：輸入I輸出O啟動(dòng)按鈕大球位置SQ5下限位SQ2上限位SQ3小球位置SQ4左限位SQ1下降吸球上升右行左行原點(diǎn)指示燈X0X3X1X2X4X5Y0Y3Y1Y2Y4Y5（3）順序功能圖04例4：設(shè)計(jì)一個(gè)電鍍槽生產(chǎn)線的控制程序控制要求：具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能。（1）手動(dòng)時(shí)，各動(dòng)作能分別操作；（2）自動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，從原點(diǎn)開(kāi)始按圖所示的流程運(yùn)行一周回到原點(diǎn)；圖中SQ1～SQ4為行車進(jìn)退限位開(kāi)關(guān)，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開(kāi)關(guān)。（1）流程圖04例4：設(shè)計(jì)一個(gè)電鍍槽生產(chǎn)線的控制程序控制要求：具有手動(dòng)和自動(dòng)控制功能。（1）手動(dòng)時(shí)，各動(dòng)作能分別操作；（2）自動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕后，從原點(diǎn)開(kāi)始按圖所示的流程運(yùn)行一周回到原點(diǎn)；圖中SQ1～SQ4為行車進(jìn)退限位開(kāi)關(guān)，SQ5、SQ6為吊鉤上、下限位開(kāi)關(guān)。（2）I/O分配表與接線圖輸入I輸出O自動(dòng)/手動(dòng)切換上限位SQ5二槽限位SQ2三槽限位SQ3左限位SQ4右限位SQ1吊鉤向上吊鉤向下吊鉤向右吊鉤向左原點(diǎn)指示燈X0X3X1X2X4X5Y0Y3Y1Y2Y4下限位SQ6停止按鈕自動(dòng)啟動(dòng)按鈕手動(dòng)向上手動(dòng)向下手動(dòng)向右手動(dòng)向左X6X11X7X10X12X13X1404例4：設(shè)計(jì)一個(gè)電鍍槽生產(chǎn)線的控制程序輸入I輸出O自動(dòng)/手動(dòng)切換上限位SQ5二槽限位SQ2