第七屆湖南省青少年機器人競賽

第七屆湖南省青少年機器人競賽教育機器人即興擂臺賽規(guī)則一、競賽組別競賽分小學組、初中組、高中組三個組別。省賽成績優(yōu)異者優(yōu)先推薦參加相關(guān)全國賽及國際賽。二、隊伍組建初、高中組一組隊伍由1-2名同學和2臺機器人組成，小學組一組隊伍由1-2名同學和1臺機器人組成，每隊可申報兩名教練員。三、競賽場地機器人比賽場地的內(nèi)部尺寸為長2000mm、寬1500mm，由厚15～20mm、長500mm、寬500mm的木工板制成的12塊拼裝塊組合。場地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mm，厚15～20mm。場地底板刷白色亞光漆，黑色引導線寬度為20～25mm。競賽最終場地除場地四角拼裝塊固定外，其他8塊拼裝塊由隨機選定的參賽隊員現(xiàn)場抽取后裁判員組裝完成。競賽任務除循跡外，高中組應能完成搬運、避障、接力等任務；初中組應能完成搬運、接力、報警等任務；小學組應能完成循跡、報警、推物等任務。搬運物體為標準乒乓球(1個、20克)；障礙物為邊長10厘米立方體(顏色不確定)；推動物體為木頭制成的邊長5厘米立方體，重量不超過100克）。初、高中組1號機器人取得搬運物體后須在指定的交接區(qū)（交接區(qū)由裁判員根據(jù)最終場地設(shè)置）將搬運物體交與2號機器人，由2號機器人將搬運物體運至目標區(qū)。高中組1、2號機器人循跡路線中將有1-3處障礙。（障礙物個數(shù)現(xiàn)場抽取，放置位置由項目裁判長根據(jù)拼裝好的場地決定。）四、機器人規(guī)格1.競賽機器人需現(xiàn)場搭建，機器人整體外形包括機器人的觸角、探測物及裝飾物伸展開不得超過250mm。2.每臺機器人限控制器1個，控制器電壓不超過12V，傳感器不超過6個（以探頭為準）、馬達不超過6個（包括伺服馬達），其他用于搭建機器人的器材數(shù)量不限，編程語言不限，但不得使用無線操作。五、競賽說明1.入場準備學生自備器材和筆記本電腦。入場前請將機器人零件（要求必須單一零件進場）和電腦交由裁判檢查，檢查無誤后方可進場。2.出題形式比賽組織方事先準備多套試題方案和場地組合形式，比賽現(xiàn)場抽取所用試題和場地。一旦比賽開始，試題內(nèi)容和場地組合不再變化，直到本次比賽結(jié)束。試題中可能出現(xiàn)一些不確定元素，比如機器人運行方向，搬運起始位置、障礙物位置等都可以由現(xiàn)場抽簽決定，減少試題人為操縱的可能性。3.比賽過程和結(jié)束①過程。選手入場后，第一階段為選手調(diào)試階段，根據(jù)場地和試卷開始搭建機器人和編寫程序，時間為3小時。此階段選手可以在比賽場地上調(diào)試實驗。第二階段，為測試階段。選手帶好自己的機器人，測試前有1分鐘準備時間，待聽到裁判口令后啟動機器人。機器人在行進的過程中，選手不得以任何形式觸碰機器人的，否則立即結(jié)束本輪比賽且無成績。選手一旦確認上場測試，不得以沒電、機器損壞等理由中斷測試。測試一旦中斷，不再繼續(xù)測試。每隊每次測試時間不得超過3分鐘，超過時間后，測試立即中止，即使機器人完成任務，超時部分也不計入得分。②當選手完成或中斷測試，裁判示意本輪比賽結(jié)束，選手方可離場。③競賽完成確認成績無誤后，參賽隊員應在成績表上簽字并立即將本隊的機器人和散落零器件等搬離場地，但不能帶走任何任務模型或競賽場地物品。如果影響到下一隊的比賽，裁判有權(quán)進行扣分，直至取消比賽成績。④比賽終止。每輪比賽測試時，由于各種情況沒有完成規(guī)定任務而提前結(jié)束比賽，稱為比賽終止，機器人之后的動作不再給予計分。4.競賽得分說明全部準確完成任務的競賽隊得100分，未能全部完成各任務的競賽隊記最后完成的單個任務處的得分，得分按試題標注的得分標準計算，同分的競賽隊再以全部或部分完成任務的時間先后進行排名。5.評分標準①比賽為兩輪，最終成績?nèi)奢喌淖詈贸煽?。②如果有多組選手的成績和完成時間都相同，則并列獲獎等第。6.犯規(guī)、取消比賽資格①未準時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分，如果比賽開始3分鐘后，仍未到場，該隊將被取消比賽資格。②為了策略的需要而分離部件并影響其他參賽隊伍正常比賽屬于犯規(guī)行為，視情節(jié)嚴重的程度可能會被警告直至取消比賽資格。③不聽從裁