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第七屆湖南省青少年機器人競賽教育機器人即興擂臺賽規(guī)則一、競賽組別競賽分小學組、初中組、高中組三個組別。省賽成績優(yōu)異者優(yōu)先推薦參加相關(guān)全國賽及國際賽。二、隊伍組建初、高中組一組隊伍由1-2名同學和2臺機器人組成,小學組一組隊伍由1-2名同學和1臺機器人組成,每隊可申報兩名教練員。三、競賽場地機器人比賽場地的內(nèi)部尺寸為長2000mm、寬1500mm,由厚15~20mm、長500mm、寬500mm的木工板制成的12塊拼裝塊組合。場地四周裝有白色木質(zhì)圍欄,欄高150mm,厚15~20mm。場地底板刷白色亞光漆,黑色引導(dǎo)線寬度為20~25mm。競賽最終場地除場地四角拼裝塊固定外,其他8塊拼裝塊由隨機選定的參賽隊員現(xiàn)場抽取后裁判員組裝完成。競賽任務(wù)除循跡外,高中組應(yīng)能完成搬運、避障、接力等任務(wù);初中組應(yīng)能完成搬運、接力、報警等任務(wù);小學組應(yīng)能完成循跡、報警、推物等任務(wù)。搬運物體為標準乒乓球(1個、20克);障礙物為邊長10厘米立方體(顏色不確定);推動物體為木頭制成的邊長5厘米立方體,重量不超過100克)。初、高中組1號機器人取得搬運物體后須在指定的交接區(qū)(交接區(qū)由裁判員根據(jù)最終場地設(shè)置)將搬運物體交與2號機器人,由2號機器人將搬運物體運至目標區(qū)。高中組1、2號機器人循跡路線中將有1-3處障礙。(障礙物個數(shù)現(xiàn)場抽取,放置位置由項目裁判長根據(jù)拼裝好的場地決定。)四、機器人規(guī)格1.競賽機器人需現(xiàn)場搭建,機器人整體外形包括機器人的觸角、探測物及裝飾物伸展開不得超過250mm。2.每臺機器人限控制器1個,控制器電壓不超過12V,傳感器不超過6個(以探頭為準)、馬達不超過6個(包括伺服馬達),其他用于搭建機器人的器材數(shù)量不限,編程語言不限,但不得使用無線操作。五、競賽說明1.入場準備學生自備器材和筆記本電腦。入場前請將機器人零件(要求必須單一零件進場)和電腦交由裁判檢查,檢查無誤后方可進場。2.出題形式比賽組織方事先準備多套試題方案和場地組合形式,比賽現(xiàn)場抽取所用試題和場地。一旦比賽開始,試題內(nèi)容和場地組合不再變化,直到本次比賽結(jié)束。試題中可能出現(xiàn)一些不確定元素,比如機器人運行方向,搬運起始位置、障礙物位置等都可以由現(xiàn)場抽簽決定,減少試題人為操縱的可能性。3.比賽過程和結(jié)束①過程。選手入場后,第一階段為選手調(diào)試階段,根據(jù)場地和試卷開始搭建機器人和編寫程序,時間為3小時。此階段選手可以在比賽場地上調(diào)試實驗。第二階段,為測試階段。選手帶好自己的機器人,測試前有1分鐘準備時間,待聽到裁判口令后啟動機器人。機器人在行進的過程中,選手不得以任何形式觸碰機器人的,否則立即結(jié)束本輪比賽且無成績。選手一旦確認上場測試,不得以沒電、機器損壞等理由中斷測試。測試一旦中斷,不再繼續(xù)測試。每隊每次測試時間不得超過3分鐘,超過時間后,測試立即中止,即使機器人完成任務(wù),超時部分也不計入得分。②當選手完成或中斷測試,裁判示意本輪比賽結(jié)束,選手方可離場。③競賽完成確認成績無誤后,參賽隊員應(yīng)在成績表上簽字并立即將本隊的機器人和散落零器件等搬離場地,但不能帶走任何任務(wù)模型或競賽場地物品。如果影響到下一隊的比賽,裁判有權(quán)進行扣分,直至取消比賽成績。④比賽終止。每輪比賽測試時,由于各種情況沒有完成規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束比賽,稱為比賽終止,機器人之后的動作不再給予計分。4.競賽得分說明全部準確完成任務(wù)的競賽隊得100分,未能全部完成各任務(wù)的競賽隊記最后完成的單個任務(wù)處的得分,得分按試題標注的得分標準計算,同分的競賽隊再以全部或部分完成任務(wù)的時間先后進行排名。5.評分標準①比賽為兩輪,最終成績?nèi)奢喌淖詈贸煽?。②如果有多組選手的成績和完成時間都相同,則并列獲獎等第。6.犯規(guī)、取消比賽資格①未準時到場的參賽隊,每遲到1分鐘則判罰該隊10分,如果比賽開始3分鐘后,仍未到場,該隊將被取消比賽資格。②為了策略的需要而分離部件并影響其他參賽隊伍正常比賽屬于犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴重的程度可能會被警告直至取消比賽資格。③不聽從裁
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