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文檔簡介

《工業(yè)機(jī)器人的編程與應(yīng)用》課程學(xué)校：常州高級技工學(xué)校制作人：瞿敏敏

時間：2022.1ABB工業(yè)機(jī)器人基本指令編程及應(yīng)用A.點(diǎn)擊左上角的下拉菜單，選擇“程序編輯器”；ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序的創(chuàng)立B.進(jìn)入模塊列表畫面，打開“文件”菜單，選擇“新建模塊”；C.在圖示對話框中單擊“是”繼續(xù)；ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序的創(chuàng)立D.通過按鈕“ABC...”為程序模塊設(shè)定名稱，輸入“m1”，然后單擊“確定”創(chuàng)建好名為m1的程序模塊；E.接下來在該模塊中創(chuàng)建例行程序，選中模塊m1，然后單擊“顯示模塊”；ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序的創(chuàng)立F.點(diǎn)擊“例行程序”，打開“文件”菜單，選擇“新建例行程序”；G.點(diǎn)擊“ABC...”設(shè)定程序名為r1，確定例行程序創(chuàng)建于程序模塊m1中，然后單擊“確定”；ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序的創(chuàng)立H.再次打開“文件”菜單，選擇“新建例行程序”，重復(fù)上述F步驟；點(diǎn)擊“ABC...”設(shè)定程序名為r2，確定例行程序創(chuàng)建于程序模塊m1中，然后單擊“確定”；ABB工業(yè)機(jī)器人RAPID程序的創(chuàng)立I.至此例行程序按要求創(chuàng)建完畢：創(chuàng)建一個名為m1的程序模塊，在該模塊中建立2個例行程序，分別命名為r1和r2。ABB工業(yè)機(jī)器人R

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