一種流體輸送裝置的臂架結(jié)構(gòu)的制作方法

一種流體裝置臂架結(jié)構(gòu)作方1.本實(shí)用新型及消防技術(shù)領(lǐng)域特別涉及一種流體送裝置的臂架結(jié)。背技：2.現(xiàn)有技術(shù)中在高層建筑滅火況下，采用折疊式火車，而折疊式火車需要比較大的高作業(yè)空間。折疊滅火車在使用時(shí)需要將底部的四個(gè)定支架伸出，固定架固定后，再開折疊伸縮；折疊，需要先將折疊臂開，再將滅火機(jī)送達(dá)至指定滅火置，開始輸液滅。3.現(xiàn)有技術(shù)中存在以下缺陷：4.1)內(nèi)管伸出程較為繁瑣。5.2)內(nèi)管伸出，易從外管端部出。6.3)機(jī)構(gòu)復(fù)雜故障率高。技實(shí)要素：7.為此，需要供一種流體輸送置的臂架結(jié)構(gòu)，防所述第二管體從述第一管體上脫落。8.為實(shí)現(xiàn)上述的，本技術(shù)提供一種流體輸送裝置臂架結(jié)構(gòu)，包括第一管體、第二管體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制元、第一到位檢機(jī)構(gòu)和第二到位檢機(jī)構(gòu)；9.所述第一管與所述第二管體間相互滑動(dòng)嵌套，述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置于述第一管體上，所述動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)述第二管體于所第一管體上伸縮；述控制單元與所述動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一到檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第二位檢測(cè)機(jī)構(gòu)電連接10.所述第一到位測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸端與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接，且所述第一位檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)圈數(shù)轉(zhuǎn)換為電信，并發(fā)送給所述制單元；當(dāng)所述第二體從第一管體中出的距離對(duì)應(yīng)的動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù)值等預(yù)設(shè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，所述第二管體于預(yù)設(shè)位置；11.所述第二到位測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感器于所述第一管體上所述第二到位檢機(jī)構(gòu)的傳感感應(yīng)單置于所述第二管上，所述第二到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感器于感應(yīng)傳感感應(yīng)單，當(dāng)所述第二到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感感應(yīng)到傳感感應(yīng)單時(shí)，所述第二管位于預(yù)設(shè)位置。12.進(jìn)一步地，所驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：轉(zhuǎn)體、連接組件和力源；13.所述旋轉(zhuǎn)體設(shè)有螺紋，所述第管相對(duì)于所述第一體的壁上設(shè)置有紋，所述第二管的螺紋與所述旋體的螺紋相互配，所述連接組件用將所述旋轉(zhuǎn)體與所第一管體之間進(jìn)軸向上的相對(duì)固，所述旋轉(zhuǎn)體可繞自身的旋轉(zhuǎn)中心旋，所述動(dòng)力源用驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體其自身的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)。14.進(jìn)一步地，所動(dòng)力源為旋轉(zhuǎn)蝸以及蝸桿，所述蝸設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，所述旋蝸輪與所述旋轉(zhuǎn)固定連接，所述桿與所述旋轉(zhuǎn)蝸輪嚙合。15.進(jìn)一步地，所第一到位檢測(cè)機(jī)為轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲取傳器；16.所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)括旋轉(zhuǎn)體和動(dòng)力，所述第二管體相于所述第一管體壁設(shè)置有螺紋，所旋轉(zhuǎn)體設(shè)置有螺，所述第二管體螺紋與所述旋轉(zhuǎn)體螺紋相互配合，所旋轉(zhuǎn)體可繞其自的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)所述動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)所旋轉(zhuǎn)體轉(zhuǎn)動(dòng)，從而所述第二管體相于所述第一管體生軸向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)17.所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度取傳感器置于所動(dòng)力源或者旋轉(zhuǎn)體，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)角獲取傳感器的信號(hào)入端與所述動(dòng)力中的轉(zhuǎn)軸或者旋體連接。18.進(jìn)一步地，所動(dòng)力源為旋轉(zhuǎn)蝸以及蝸桿，所述驅(qū)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)軸為桿；所述蝸桿置在所述旋轉(zhuǎn)蝸的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)輪與所述旋轉(zhuǎn)體定連接，所述蝸桿與述旋轉(zhuǎn)蝸輪相嚙；轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲取感器的信號(hào)輸入端所述蝸桿連接。19.進(jìn)一步地，所第二管體可伸縮設(shè)置在所述第一管的一端，所述第管體相對(duì)于所述第管體的壁設(shè)置有向槽，所述第一體相對(duì)于所述第二體的壁上固定設(shè)置導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)塊置于所述導(dǎo)向內(nèi)，所述導(dǎo)向槽于述導(dǎo)向塊上滑動(dòng)。20.進(jìn)一步地，所第二到位檢測(cè)機(jī)包括：傳感感應(yīng)單和傳感器；21.所述第一管體設(shè)置有所述傳感；所述傳感感應(yīng)單位于第二管體兩上；所述傳感器于感應(yīng)所述傳感應(yīng)單元。22.進(jìn)一步地，所傳感器為紅外傳器、接近傳感器或位檢測(cè)傳感器。23.進(jìn)一步地，所傳感感應(yīng)單元為位凹槽。24.進(jìn)一步地，還括制動(dòng)單元；所制動(dòng)單元置于所述向槽兩端部，且述制動(dòng)單元用于阻所述導(dǎo)向塊避免向塊從導(dǎo)向槽滑；25.當(dāng)所述制動(dòng)單與所述導(dǎo)向塊觸時(shí)，所述控制單元過扭力傳感器獲到扭力增大時(shí)，所第二管體位于預(yù)位置。26.區(qū)別于現(xiàn)有技，在上述技術(shù)方中，所述第一到位測(cè)機(jī)構(gòu)以及第二位檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于監(jiān)所述第二管體實(shí)位置；當(dāng)所述第到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)或第二到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)發(fā)出號(hào)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)將停止驅(qū)動(dòng)所第二管體，防止所第二管體從所述第管體上脫落。附圖說明27.圖1為所述一流體輸送裝置的架結(jié)構(gòu)第一段結(jié)構(gòu)；28.圖2為所述一流體輸送裝置的架結(jié)構(gòu)第二段結(jié)構(gòu)；29.圖3為圖1中a處放大圖；30.圖4為圖2中b處放大圖；31.圖5為所述第管體和第二管體視圖；32.圖6為圖5中c處放大圖；33.圖7為所述導(dǎo)槽和制動(dòng)單元結(jié)圖；34.圖8為所述驅(qū)機(jī)構(gòu)原理方框圖35.圖9為所述動(dòng)源原理方框圖；36.圖10為消車結(jié)構(gòu)圖。37.附圖標(biāo)記說明38.1、第一管；39.10、導(dǎo)向塊；40.2、第二管；41.20、導(dǎo)向槽；42.3、驅(qū)動(dòng)機(jī)；43.30、旋轉(zhuǎn)體；44.31、動(dòng)力源；45.311、旋轉(zhuǎn)輪；46.312、蝸桿47.313、軸承48.4、第二到檢測(cè)機(jī)構(gòu)；49.40、傳感感應(yīng)元；50.41、傳感器；51.42、通孔；52.5、制動(dòng)單。具體實(shí)施方式53.為詳細(xì)說明技方案的技術(shù)內(nèi)容構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)的及效果，以下合具體實(shí)施例并配附圖詳予說明。54.請(qǐng)參閱圖1至10，本技術(shù)提供了一種流輸送裝置的臂架構(gòu)，包括：第一管體1、第管體2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、控制元、第一到位檢測(cè)構(gòu)和第二到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)4；述第一管體1與所述第二體2之間相互滑動(dòng)嵌套所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3置于所述一管體1上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3用于驅(qū)所述第二管體2于所述第一管體1上縮；所述控制單與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第一到位檢測(cè)機(jī)和第二到位檢測(cè)構(gòu)4電連接；所述第一到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入端所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的轉(zhuǎn)軸接，且所述第一位檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3中轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)轉(zhuǎn)換電信號(hào)，并發(fā)送所述控制單元；述第二到位檢測(cè)機(jī)的傳感器置于所第一管體1上，所述第二位檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的傳感感單元置于所述第二管體上，所述第二位檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的傳感器用于探測(cè)所第二到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)4的傳感應(yīng)單元。55.進(jìn)一步地，所第一到位檢測(cè)機(jī)的信號(hào)輸入端與所驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述第一到位檢測(cè)構(gòu)用于將所述驅(qū)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)換為電信號(hào)，并發(fā)給所述控制單元；所述第二管體從一管體中伸出的離對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)停轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)時(shí)，所第二管體位于預(yù)位置；56.所述第二到位測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感器于所述第一管體上所述第二到位檢機(jī)構(gòu)的傳感感應(yīng)單置于所述第二管上，所述第二到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感器于感應(yīng)傳感感應(yīng)單，當(dāng)所述第二到檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感感應(yīng)到傳感感應(yīng)單時(shí)，所述第二管位于預(yù)設(shè)位置；57.其中，當(dāng)所述一到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)第二到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)意一個(gè)或者同時(shí)測(cè)到所述第二管體于預(yù)設(shè)位置時(shí)，述控制單元控制述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止繼驅(qū)動(dòng)所述第二管體預(yù)設(shè)位置為所述二管體所能伸出最大長度，或者預(yù)位置為所述第二管所能收縮進(jìn)所述第一管內(nèi)的最大長度。58.需要說明的是所述第一到位檢機(jī)構(gòu)和第二到位檢機(jī)構(gòu)4均用于防止所述第二管體2伸縮，從所述第一管1上脫出；59.具體的，所述一到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3中的轉(zhuǎn)軸連接，然在某些實(shí)施例中也可于所述旋轉(zhuǎn)體上當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)所述第二體2伸縮時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)3內(nèi)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述一到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)信號(hào)輸入軸在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3內(nèi)軸的帶動(dòng)下一同動(dòng)；所述第一到位測(cè)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)軸正轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以及反轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)發(fā)送至述控制單元，所控制單元紀(jì)錄并計(jì)正向轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以及向轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，所控制單元用于當(dāng)取到第二管體從第管體中伸出時(shí)伸出離對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈的計(jì)數(shù)值等于預(yù)停止轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)時(shí)，述控制單元控制所驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止繼驅(qū)動(dòng)所述第二管。60.需要說明的是對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)數(shù)值為兩個(gè)，其為所述動(dòng)力源中轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的數(shù)值，其二為所旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)圈的計(jì)數(shù)值；且分別應(yīng)兩個(gè)預(yù)設(shè)停止轉(zhuǎn)圈數(shù)。61.預(yù)設(shè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)為所述第二管在伸出的最大長度，所述旋轉(zhuǎn)體或力源的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，當(dāng)旋轉(zhuǎn)體動(dòng)力源的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)該圈數(shù)時(shí)，所述二管體停止伸出；即轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)止轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)時(shí)，述第二管體2若再伸出，所述第二管有從所述第一管1脫出的風(fēng)險(xiǎn)。62.當(dāng)?shù)诙荏w從一管體中伸出時(shí)出距離對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)的計(jì)數(shù)值等于設(shè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)時(shí)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止驅(qū)動(dòng)述第二管體2繼續(xù)伸出同理，當(dāng)計(jì)數(shù)值等于0時(shí)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止驅(qū)動(dòng)所述二管體2繼續(xù)收回；在技術(shù)中轉(zhuǎn)軸正向轉(zhuǎn)一圈表示“1”，反向轉(zhuǎn)一圈表示“-1”。具體的，計(jì)值從第二管體置第一管體最底部時(shí)始計(jì)數(shù)，第二管伸出時(shí)，計(jì)數(shù)增加第二管體收縮時(shí)計(jì)數(shù)減小，所述數(shù)值與第二管體伸第一管體的距離正關(guān)，不同距離對(duì)不同轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的數(shù)值。63.第二到位檢測(cè)構(gòu)4中的傳感感應(yīng)單元為個(gè)，且分別置于述第二管體2的兩端，檢測(cè)端一個(gè)，且置于所第一管體1的伸縮端上，當(dāng)檢測(cè)檢測(cè)到傳感感應(yīng)單元時(shí)所述第二到位檢機(jī)構(gòu)4向所述控制單元發(fā)送信號(hào)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止驅(qū)動(dòng)述第二管體2繼續(xù)伸出或者收；所述第一管體1的伸縮端為所述第一管1供所述第二管體2伸縮一端。64.還需要說明的，當(dāng)所述控制單接收到所述第一到檢測(cè)機(jī)構(gòu)或第二到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)4發(fā)出的號(hào)時(shí)，所述控制元驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)3停止驅(qū)動(dòng)所述第二管體2。65.在上述技術(shù)方中，所述第一到檢測(cè)機(jī)構(gòu)以及第二位檢測(cè)機(jī)構(gòu)4用于監(jiān)測(cè)所述第二管體實(shí)時(shí)位置；當(dāng)述第一到位檢測(cè)構(gòu)或第二到位檢機(jī)構(gòu)4發(fā)出信號(hào)時(shí)，所驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將停止驅(qū)動(dòng)所第二管體2，防止所述二管體2從所述第一管體上脫落。66.請(qǐng)參閱圖1圖5和圖7，在本實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)體30以及連接組件，述旋轉(zhuǎn)體30設(shè)置有螺紋，所旋轉(zhuǎn)體30的螺紋為傳螺旋，所述第二管2的螺紋與所述旋轉(zhuǎn)體30的螺紋相配合，所述連接件用于將所述旋轉(zhuǎn)體30與述第一管體1之進(jìn)行軸向上的相固定，所述旋體30可繞其自身旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；中，所述旋轉(zhuǎn)體30被設(shè)置成當(dāng)旋體30繞其自身的旋轉(zhuǎn)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述旋體30的螺紋與所述第二體2的螺紋做咬合運(yùn)動(dòng)，通過此螺紋咬合運(yùn)動(dòng)第二管體2施加軸向驅(qū)動(dòng)力，使所述第二管體2相對(duì)于所述第管體1發(fā)生軸向的相對(duì)運(yùn)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還包：動(dòng)力源31，所述動(dòng)源31用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體30繞其身的旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)所述動(dòng)力源31為旋蝸輪311以及蝸桿312，所蝸桿312設(shè)置在所述轉(zhuǎn)蝸輪311的一側(cè)，所旋轉(zhuǎn)蝸輪311與所述旋轉(zhuǎn)30固定連接，所述蝸桿312與所述旋轉(zhuǎn)蝸輪311相合。67.需要說明的是所述旋轉(zhuǎn)體30為旋轉(zhuǎn)螺母旋轉(zhuǎn)螺母上設(shè)置有螺紋，通過旋轉(zhuǎn)螺母內(nèi)螺與所述第二管體2外螺紋配合設(shè)置在第二體2上。旋轉(zhuǎn)螺母通過旋轉(zhuǎn)螺內(nèi)螺紋與所述第管體2外螺紋的配合，套在所述二管體2上，只要可以動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母的轉(zhuǎn)，就可以控制所第二管體2在第一管體1內(nèi)的伸縮。68.請(qǐng)參閱圖8和9，還需要說明的是，所述旋體30一側(cè)設(shè)置有所述動(dòng)力源31，動(dòng)力源31于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)30轉(zhuǎn)動(dòng)。所述動(dòng)力源31包括旋轉(zhuǎn)蝸311以及蝸桿312，蝸312設(shè)置在旋轉(zhuǎn)蝸輪311的一側(cè)，轉(zhuǎn)蝸輪311與旋轉(zhuǎn)螺母固定連接，桿312與旋轉(zhuǎn)蝸輪311相合；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)3中的轉(zhuǎn)軸為蝸桿312。此時(shí)通過蝸輪與蝸桿312的配，可以利用蝸輪桿312減速機(jī)的原理，利用齒的速度轉(zhuǎn)換,將電機(jī)或馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩，于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。在其他實(shí)例中，旋轉(zhuǎn)蝸輪311與蝸桿312可以被旋齒盤與齒輪代替齒輪設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒的一側(cè)，旋轉(zhuǎn)齒與旋轉(zhuǎn)螺母固定接，齒輪與旋轉(zhuǎn)盤相嚙合。此時(shí)只要驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)，即可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺的轉(zhuǎn)動(dòng)，也在本施例的保護(hù)范圍。69.在其他實(shí)施例，旋轉(zhuǎn)蝸輪311與蝸桿312可以被旋摩擦盤與摩擦輪代，摩擦輪設(shè)置旋轉(zhuǎn)摩擦盤的一，旋轉(zhuǎn)摩擦盤與轉(zhuǎn)螺母固定連接，擦輪與旋轉(zhuǎn)摩擦盤接觸。此時(shí)，只驅(qū)動(dòng)摩擦輪的轉(zhuǎn)，即可驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)螺的轉(zhuǎn)動(dòng)，也在本實(shí)例的保護(hù)范圍內(nèi)70.還需要說明的，蝸桿312、齒輪或摩擦輪由壓馬達(dá)、氣動(dòng)馬、電機(jī)，其中任意一種提動(dòng)力。在某些實(shí)例中，所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)3還包括蓋體，蓋體用于遮蔽驅(qū)動(dòng)機(jī)3。此時(shí)，蓋體用于對(duì)驅(qū)機(jī)構(gòu)3防塵、防水。71.所述連接組件括軸承313，所述軸承313的一側(cè)所述第一管體1的軸向位置上固定連接所述軸承313的另一側(cè)活支撐所述旋轉(zhuǎn)體30。72.在實(shí)際使用中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3使用過程：開啟動(dòng)力源31，動(dòng)力31驅(qū)動(dòng)蝸桿312轉(zhuǎn)動(dòng)，桿312帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)蝸輪311旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)輪311帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)30旋轉(zhuǎn)，從而現(xiàn)第二管體2在第一管體1內(nèi)的伸，然后再第一管體1內(nèi)輸液體，從而對(duì)著點(diǎn)進(jìn)行滅火。滅完成后，通過動(dòng)源31驅(qū)動(dòng)蝸桿312轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)第二管體收回，完成操。73.請(qǐng)參閱圖1至2，需要說明的是，所述第二體2從所述第一管體1內(nèi)伸出一定長度后達(dá)最大長度，若所第二管體2再繼續(xù)伸出，所述第管體2具有與所述第一體1分離的風(fēng)險(xiǎn)；同時(shí)，于所述第二管體2伸縮所述旋轉(zhuǎn)體30控制。此，所述第二管2達(dá)到最大長度時(shí)，所述桿312轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)者所述旋轉(zhuǎn)體到預(yù)設(shè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)即，第二管體2從一管體1中伸出時(shí)伸出距離對(duì)的所述蝸桿312轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù)值等于預(yù)停止轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)。74.需要說明的是所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲傳感器用于紀(jì)錄所動(dòng)力源31的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，當(dāng)所述動(dòng)機(jī)構(gòu)3中轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)第一設(shè)圈數(shù)時(shí)，所述轉(zhuǎn)體30旋轉(zhuǎn)一圈；所述控制單預(yù)先設(shè)置軸轉(zhuǎn)的設(shè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)當(dāng)所述蝸桿旋轉(zhuǎn)圈的計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)止轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)時(shí)，述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止動(dòng)所述第二管體2。所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲取感器為旋轉(zhuǎn)編碼或者圈數(shù)計(jì)數(shù)器。75.還需要說明的，轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲取感器也可直接計(jì)算述旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)等于述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)數(shù)的預(yù)設(shè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)時(shí)，所述第二管2到達(dá)最大伸出長度，停伸出。76.還需要進(jìn)一步明的是，所述動(dòng)源31的轉(zhuǎn)軸為所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸，且所述動(dòng)力源31的轉(zhuǎn)為蝸桿；所述蝸312通過旋轉(zhuǎn)蝸輪311與所述旋體30傳動(dòng)連接，于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)30轉(zhuǎn)動(dòng)，所述蝸桿312一端與所轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲取傳感器連，所述蝸桿312與液壓馬、氣動(dòng)馬達(dá)或電連接。當(dāng)?shù)诙荏w2從第一管體1中伸出時(shí)伸出距離對(duì)應(yīng)的所述桿312轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)的計(jì)數(shù)等于所述蝸桿312預(yù)設(shè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)圈時(shí)，所述第二管體2到達(dá)最大伸出長度，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)3將停止驅(qū)動(dòng)所述第二管2。當(dāng)然，在某些實(shí)施中，所述動(dòng)力源31轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的圈數(shù)可以為整數(shù)。77.還需要進(jìn)一步明的是，所述第預(yù)設(shè)圈數(shù)為99圈，即所述動(dòng)力源31轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)九十九圈所述旋轉(zhuǎn)體30旋轉(zhuǎn)一圈。所第二管體2完全伸出需所述旋轉(zhuǎn)體30旋轉(zhuǎn)圈，即，旋轉(zhuǎn)總數(shù)為99*n。當(dāng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲取感器監(jiān)測(cè)到所述動(dòng)力源31轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)n*99圈的，所述第二管體2將停伸出。同理，當(dāng)所述第二體2縮回所述第一管體1內(nèi)時(shí)，述轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲取感器將對(duì)所述動(dòng)力源31的輸端已轉(zhuǎn)的圈數(shù)進(jìn)紀(jì)錄，并通過n*99減去所述動(dòng)力31轉(zhuǎn)軸已轉(zhuǎn)的數(shù)算出剩余圈數(shù)當(dāng)剩余圈數(shù)為零所述第二管體2將停止收縮作業(yè)；當(dāng)所述二管體2還未伸出所述第管體1時(shí)為零位，對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲取傳感上數(shù)值為0。78.需要進(jìn)一步說的是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)度獲取傳感器將信或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制轉(zhuǎn)換為可用以通訊傳輸和存儲(chǔ)的信形式的設(shè)備。在技術(shù)中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)度獲取傳感器把角移換成電信號(hào)，時(shí)所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度取傳感器中設(shè)置有盤。所述轉(zhuǎn)動(dòng)角獲取傳感器將轉(zhuǎn)成的電信號(hào)發(fā)送所述控制單元，所控制單元進(jìn)行紀(jì)錄及運(yùn)算。通過所轉(zhuǎn)動(dòng)角度獲取傳器以及所述控制單的設(shè)置，當(dāng)所述第管體2伸出至最大距離后所述第二管體2將停止出作業(yè)，以確保所述二管體2始終置于所述第管體1內(nèi)；同時(shí)減小所一種流體輸送裝置的臂結(jié)構(gòu)的故障率。79.請(qǐng)參閱圖5在本實(shí)施例中所述二管體2之間相互滑動(dòng)嵌套，所述第管體2可伸縮的設(shè)置所述第一管體1的一端，所述二管體2相對(duì)于所述第管體1的壁設(shè)置有向槽20，所述第一管體1相對(duì)于述第二管體2的壁上固定設(shè)置有導(dǎo)向塊10所述導(dǎo)向塊10置于所述導(dǎo)槽20內(nèi)，所述導(dǎo)向槽20于所述導(dǎo)向塊10滑動(dòng)。80.所述第一管體1上設(shè)置有貫穿壁的通孔42，所述孔42置于所述導(dǎo)向20上方，且所通孔42用于容置所述傳感41；所述傳感感應(yīng)單元40位于所述導(dǎo)向槽20內(nèi)且所述傳感感應(yīng)元40位于所述導(dǎo)向槽20兩端，述傳感器41用于感應(yīng)所傳感感應(yīng)單元40；其中當(dāng)所述感器41正對(duì)一個(gè)所述感感應(yīng)單元40，且述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止驅(qū)動(dòng)所述二管體2。81.需要說明的是所述傳感感應(yīng)單40置于所述導(dǎo)向槽20底部，且述傳感感應(yīng)單元40置所述導(dǎo)向槽20兩端部，當(dāng)述導(dǎo)向槽20沿所述導(dǎo)塊10滑動(dòng)時(shí)，所述傳感應(yīng)單元40不與所述導(dǎo)向塊10接。所述第一管體1和所述第二管體2同軸設(shè)，且所述導(dǎo)向槽20與所述一管體1的軸相平行。述通孔42用于容置述傳感器41。82.還需要說明的，當(dāng)所述第二管2從所述第一管體1內(nèi)伸出時(shí)，述通孔42始終置于所導(dǎo)向槽20上方；此時(shí)，所傳感器41持續(xù)感應(yīng)所述導(dǎo)槽20變化，當(dāng)感應(yīng)到意一個(gè)所述傳感應(yīng)單元40時(shí)，所述傳感器41將所述控制單元發(fā)出信號(hào)所述控制單元驅(qū)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停驅(qū)動(dòng)所述第二管體，防止所述第二管2繼續(xù)伸出或收回。83.當(dāng)所述第二管2從所述第一管體1內(nèi)伸一定長度后達(dá)到大長度，若所述第二管體2再繼伸出，所述第二體2具有與所述第一管體1分離風(fēng)險(xiǎn)；因此，當(dāng)所第二管體2從所述第一管1伸出，且所述第二管2到達(dá)最大長度時(shí)，所控制單元驅(qū)動(dòng)所驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止作業(yè)，防止所述二管體2繼續(xù)伸出。84.進(jìn)一步地，當(dāng)述第二管體2收回，且所第二管體2末端置于所第一管體1末端時(shí)，控制元驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)3停止驅(qū)動(dòng)第二管體2，防止所述二管體2繼續(xù)收回且所述第一管體1的伸縮端為述第一管體1前端，另端為所述第一管1末端；當(dāng)所述第二管體2伸出最大長度時(shí)，所第二管體2的末端置于所第一管體1前端。85.因此，在本技中，當(dāng)所述第二體2伸出至最大長度，且止伸出時(shí)，此時(shí)所述第二管體置于第一預(yù)設(shè)置，即，所述導(dǎo)槽20靠近所述第二管體2末端的所述傳感應(yīng)單元40置于所述通孔42下方位于所述通孔42內(nèi)的所述傳感器41感應(yīng)所述傳感感應(yīng)單40，并發(fā)送信號(hào)至所述控單元，所述控制單元驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止作業(yè)，使所第二管體2停止伸出。理，當(dāng)所述第二管體2末置于所述第一管1末端時(shí)，所述導(dǎo)向槽20靠近所第二管體2前端的所述感感應(yīng)單元40置于所述通42下方；位于所述通42內(nèi)的所述傳感器41感應(yīng)所述傳感感應(yīng)單40，并發(fā)送信號(hào)至所述控制單元所述控制單元驅(qū)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3停止作業(yè)使所述第二管體2停止收。86.具體的，所述二預(yù)設(shè)位置為所第二管體2還未從所述第一管體1內(nèi)伸出之前的預(yù)設(shè)位置即，所述第二預(yù)位置為所述第二管體2置于所述一管體1內(nèi)的位置，此，其中一個(gè)所述感感應(yīng)單元40置于所述第二管體2前端，并與所述通孔42對(duì)應(yīng)所述第一預(yù)設(shè)位的設(shè)置是為了防所述第二管體2從所述第一管體1內(nèi)出，即，所述第預(yù)設(shè)位置為所述第管體2處于最大伸出長度時(shí)，所述二管體2所處位置，此時(shí)另一個(gè)所述傳感應(yīng)單元40置于所述第二管體2末，并與所述通孔42對(duì)應(yīng)。87.在上述技術(shù)方中，通過所述通42、傳感器41、導(dǎo)向塊10、導(dǎo)向槽20以及多個(gè)傳感感單元40的設(shè)置，防止所述第管體2在伸出或回收時(shí)位；進(jìn)一步防止所述二管體2從所述第一管體1上脫，或者防止所述一管體1損毀。88.需要進(jìn)一步說的是，所述傳感41為紅外傳感器41、接近傳感器41或到位檢測(cè)傳感器41所述傳感感應(yīng)單元40為限位凹槽，即，在所述向槽20底部設(shè)置有用于感器41檢測(cè)的凹槽。所述通42置于所述導(dǎo)向塊10一側(cè)。89.所述第一管體1供所述第二管體2進(jìn)出的端為所述第一管1前端，另一端則為所述第一體1末端；當(dāng)所述第二管2伸出至最大長度時(shí)，述第二管體2的末端置于述第一管體1前端。90.請(qǐng)參閱圖7在本實(shí)施例中，驅(qū)所述蝸桿為液壓達(dá)；還包括制動(dòng)單5；所述制動(dòng)單元5置于所述導(dǎo)向槽20兩端部，且述制動(dòng)單元5用于阻擋述導(dǎo)向塊10，述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中通液壓馬達(dá)提供動(dòng)。需要說明的是，述制動(dòng)單元5置于所述二管體2端部，即，當(dāng)所述第管體2伸出至最大長度時(shí)，所述制動(dòng)單5與所述導(dǎo)向塊10觸碰；此，所述制動(dòng)單元5阻擋所述導(dǎo)槽20繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，液壓馬達(dá)將繼續(xù)驅(qū)動(dòng)所述二管體2；優(yōu)選的，所述制單元置于所述第管體2的末端，且位于所述導(dǎo)向20內(nèi)。同理，當(dāng)所述第管體向內(nèi)收縮時(shí)另一端的所述制單元將阻擋所述導(dǎo)槽繼續(xù)移動(dòng)。91.具體的，當(dāng)所第二管體2末端移動(dòng)至所第一管體1前端時(shí)，所第一管體1前端的所述導(dǎo)塊10將被所述制動(dòng)單元5卡住，時(shí)所述第二管體2將不能再向前移動(dòng)同時(shí)由于第二管2被卡住且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3還在續(xù)作業(yè)，因此所述驅(qū)機(jī)構(gòu)3的扭力值(通過扭力傳器或者扭矩傳感采集，某些實(shí)施例扭力傳器也可以通過液軟管的壓力傳感器現(xiàn))將會(huì)過大，同時(shí)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接液壓管路中的壓也將變大，控制單檢測(cè)到扭力值或壓力值的變化，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)3停止作業(yè)。在本技術(shù)中請(qǐng)參閱圖3和圖4，為了防止述第二管體2從所述第一體1內(nèi)脫出，設(shè)置有三防脫系統(tǒng)：第一到位檢機(jī)構(gòu)、第二到位測(cè)機(jī)構(gòu)4和制動(dòng)單元5。在實(shí)際業(yè)中，上述三套防過位統(tǒng)中將同時(shí)不間的檢測(cè)各自的過信號(hào)。當(dāng)所述第二體2從所述第一管1內(nèi)伸出時(shí)，若三套防過系統(tǒng)不同時(shí)檢測(cè)過位信號(hào)，三套防過位系統(tǒng)中意一套系統(tǒng)先檢到過位信號(hào)，所第二管體2即停止伸出。優(yōu)選的，三防過位系統(tǒng)同時(shí)測(cè)到過位信號(hào)。92.需要說明的是盡管在本文中已對(duì)上述各實(shí)施例進(jìn)了描述，但并非此限制本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍。此，基于本實(shí)用型的創(chuàng)新理念，對(duì)文所述實(shí)施例進(jìn)行變更和修改，或用本實(shí)用新型說書及附圖內(nèi)容所作等效結(jié)構(gòu)或等效流變換，直接或間地將以上技術(shù)方運(yùn)用在其他相關(guān)的術(shù)領(lǐng)域，均包括在實(shí)用新型的專利護(hù)范圍之內(nèi)。技特：1.一種流體輸裝置的臂架結(jié)構(gòu)其特征在于，包括第一管體、第二體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制元、第一到位檢機(jī)構(gòu)和第二到位測(cè)機(jī)構(gòu)；所述第一體與所述第二管體間相互滑動(dòng)嵌套所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)置所述第一管體上，述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)所述第二管體于述第一管體上伸；所述控制單元與述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一位檢測(cè)機(jī)構(gòu)和第到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)電接；所述第一到位測(cè)機(jī)構(gòu)的信號(hào)輸入與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)接，且所述第一位檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于將述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)并發(fā)送給所述控單元；當(dāng)所述第二體從第一管體中伸的距離對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)圈數(shù)的計(jì)數(shù)值等于預(yù)設(shè)停止轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)時(shí)，所述第二管體位預(yù)設(shè)位置；所述二到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)傳感器置于所述第管體上，所述第二位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的傳感應(yīng)單元置于所第二管體上，所述二到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)的感器用于感應(yīng)傳感應(yīng)單元，當(dāng)所第二到位檢測(cè)機(jī)構(gòu)傳感器感應(yīng)到傳感應(yīng)單元時(shí)，所述二管體位于預(yù)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種流體輸裝置的臂架結(jié)構(gòu)其特征在于，所驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：旋體、連接組件和力源；所述旋轉(zhuǎn)設(shè)置有螺紋，所第二管相對(duì)于所述一管體的壁上設(shè)置螺紋，所述第二體的螺紋與所述轉(zhuǎn)體的螺紋相互配，所述連接組件用將所述旋轉(zhuǎn)體與述第一管體之間行軸向上的相對(duì)固，所述旋轉(zhuǎn)體可繞自身的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)，所述動(dòng)力源于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)體其自身的旋轉(zhuǎn)中心轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所一種流體輸送裝的臂架結(jié)構(gòu)，其特征在于，所動(dòng)力源為旋轉(zhuǎn)蝸以及蝸桿，所述桿設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，所述旋蝸輪與所述旋轉(zhuǎn)固定連接，所述桿與所述旋轉(zhuǎn)蝸輪嚙合。4.根據(jù)權(quán)要求1所述一種流體輸送置的臂架結(jié)構(gòu)，特征在于，所