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本文格式為Word版,下載可任意編輯——基于CAN總線的汽車空調(diào)軟硬件系統(tǒng)設(shè)計第4章系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計4.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
汽車空調(diào)控制系統(tǒng)以主控芯片為中心,以CAN總線構(gòu)建網(wǎng)絡(luò),傳感器傳遞的信號以及主控制器發(fā)出的控制信號通過CAN總線接收或者發(fā)送。圖4-1為該控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)示意圖。
數(shù)據(jù)存儲S342440A微處理器顯示程序存儲按鍵CAN接口CAN總線
圖4-1空調(diào)控制系統(tǒng)硬件總體結(jié)構(gòu)示
CAN總線上掛接的節(jié)點(diǎn)有信號采集節(jié)點(diǎn)和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)節(jié)點(diǎn)兩類,其結(jié)構(gòu)如下:
壓縮機(jī)控制節(jié)點(diǎn)風(fēng)門開度控制節(jié)點(diǎn)鼓風(fēng)機(jī)控制節(jié)點(diǎn)CAN-HCAN-L車內(nèi)溫度傳感器節(jié)點(diǎn)車外溫度傳感器節(jié)點(diǎn)陽光強(qiáng)度傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)動機(jī)水溫傳感器節(jié)點(diǎn)蒸發(fā)器溫度傳感器節(jié)點(diǎn)圖4-2空調(diào)控制系統(tǒng)CAN節(jié)點(diǎn)示意圖CAN節(jié)點(diǎn)包括控制器、傳感器、CAN收發(fā)節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)的控制器采樣的是MPS430單片機(jī),CAN節(jié)點(diǎn)用于向主控制器的發(fā)送傳感器的采樣結(jié)果。每個節(jié)點(diǎn)的
CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址分派如下:
表4-1節(jié)點(diǎn)地址分派
車外溫度節(jié)點(diǎn)車內(nèi)溫度節(jié)點(diǎn)車外光照節(jié)點(diǎn)發(fā)動機(jī)水溫節(jié)點(diǎn)蒸發(fā)器溫度節(jié)點(diǎn)壓縮機(jī)控制節(jié)點(diǎn)混合風(fēng)門控制節(jié)點(diǎn)內(nèi)外風(fēng)門控制節(jié)點(diǎn)鼓風(fēng)機(jī)控制節(jié)點(diǎn)909192939495969798由于本系統(tǒng)中主控制器和溫度采集節(jié)點(diǎn)的控制器都沒有帶CAN總線接口,因此本設(shè)計采用CAN總線控制器SJA1000和一個CAN收發(fā)器PCA82C250組成CAN收發(fā)模塊,總共需要9個這樣的收發(fā)模塊,分別用于主控制電路以及每一個信號采集節(jié)點(diǎn)。
4.2主控制器電路結(jié)構(gòu)
4.2.1基于ARM9的S3C2440微處理器
ARM(AdvancedRISCMachines)是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè),設(shè)計了大量高性能、廉價、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件。技術(shù)具有性能高、成本低和能耗省的特點(diǎn)。適用于多種領(lǐng)域,譬如嵌入控制、消費(fèi)/教育類多媒體、DSP和移動式應(yīng)用等。
ARM將其技術(shù)授權(quán)給世界上大量著名的半導(dǎo)體、軟件和OEM廠商,每個廠商得到的都是一套獨(dú)一無二的ARM相關(guān)技術(shù)及服務(wù)。利用這種合伙關(guān)系,ARM很快成為大量全球性RISC標(biāo)準(zhǔn)的締造者。
同時ARM也表示由ARM公司設(shè)計的RISC處理器,包括ARM7、ARM9、ARM10、ARM11、Crotex系列等等。其中ARM7系列、ARM9系列、ARM9E系列和ARM10E系列為四個通用處理器系列,每一個系列提供一套相對獨(dú)特的性能來滿足不同應(yīng)
用領(lǐng)域的要求。
本設(shè)計中采用的基于ARM920T核心核的微處理器S3C2440。其結(jié)構(gòu)圖如下:
圖4.3S3C2440A處理器結(jié)構(gòu)
S3C2440A具有低功耗,簡單,精致的特點(diǎn),且全靜態(tài)設(shè)計特別適合于對成本和功率敏感型的應(yīng)用。它采用了新的總線架構(gòu)如先進(jìn)微控制總線構(gòu)架(AMBA)。S3C2440A的突出特點(diǎn)是其處理器核心,是一個由AdvancedRISCMachines(ARM)公司設(shè)計的16/32位ARM920T的RISC處理器。ARM920T實(shí)現(xiàn)了MMU,AMBA總線和哈佛結(jié)構(gòu)高速緩沖體系結(jié)構(gòu)。這一結(jié)構(gòu)具有獨(dú)立的16KB指令高速緩存和16KB數(shù)據(jù)高速緩存。每個都是由具有8字長的行(line)組成。通過提供一套完整的通用系統(tǒng)外設(shè)S3C2440A減少整體系統(tǒng)成本和無需配置額外的組件。S3C2440A集成了以下片上功能:
(1)1.2V內(nèi)核供電,1.8V/2.5V/3.3V儲存器供電,3.3V外部I/O供電,具備16KB的指令緩存和16KB的數(shù)據(jù)緩存和MMU的微處理器。
(2)外部存儲控制器(SDRAM控制和片選規(guī)律)。
(3)LCD控制器(最大支持4K色STN和256K色TFT)提供1通道LCD專用DMA。(4)4通道DMA并有外部請求引腳。
(5)3通道UART(IrDA1.0,64字節(jié)發(fā)送FIFO和64字節(jié)接收FIFO)。(6)2通道SPI。
(7)1通道IIC總線接口(支持多主機(jī))。(8)1通道IIS總線音頻編碼器接口。(9)AC’97編解碼器接口。
(10)兼容SD主接口協(xié)議1.0版和MMC卡協(xié)議2.11兼容版。(11)2通道USB主機(jī)/1通道USB設(shè)備(1.1版)。(12)4通道PWM定時器和1通道內(nèi)部定時器/看門狗定時器。(13)8通道10位ADC和觸摸屏接口。(14)具有日歷功能的RTC。
(14)攝像頭接口(最大支持4096×4096像素輸入;2048×2048像素輸入支持縮放)。
(15)130個通用I/O口和24通道外部中斷源。(16)具有普通,慢速,空閑和掉電模式。(17)具有PLL片上時鐘發(fā)生器。
下所示:
4.2.2電源電路
圖4.4S3C2440A部分電路引腳圖
圖4.4三端穩(wěn)壓集成電路芯片7805
用比較常見的三端穩(wěn)壓集成電路芯片7805將24V
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