【制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理和檢修研究9900字（論文）】

I制動(dòng)防抱死控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理和檢修研究目錄TOC\o"1-3"\h\u2787第1章引言 121539第2章汽車防抱死系統(tǒng) 2122802.1汽車防抱死系統(tǒng)基本系統(tǒng)的組成 2125212.1.1電子控制單元 2325642.1.2輪速傳感器 2137402.1.3制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 3123332.2汽車防抱死系統(tǒng)基本系統(tǒng)的分類 484792.3汽車防抱死系統(tǒng)的工作原理 415959第3章汽車防抱死系統(tǒng)診斷流程與故障檢測(cè) 787553.1故障初步檢查過(guò)程及故障代碼讀取方法 7248413.2汽車防抱死系統(tǒng)故障檢測(cè)方法 7200933.3故障征兆模擬測(cè)試方法 932443.3.1ABS維修注意事項(xiàng) 9289683.3.2模擬測(cè)試及動(dòng)態(tài)測(cè)試方法 93722第4章汽車防抱死系統(tǒng)的故障分析和常見(jiàn)處理辦法 1177014.1汽車防抱死系統(tǒng)的常見(jiàn)故障 1181394.1.1電子控制單元故障分析 1149494.1.2輪速傳感器故障分析 11290914.1.3制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器故障分析 118074.2常見(jiàn)故障現(xiàn)象及其對(duì)策 12966第5章案例分析 15294615.1案例1 15244715.1.1故障現(xiàn)象 152425.1.2故障診斷 15260305.2案例2 1594095.2.1案例現(xiàn)象 1522145.2.2案例診斷 16324585.3案例3 16264565.3.1案例現(xiàn)象 16315965.3.2案例診斷 162539第6章結(jié)論 1824672參考文獻(xiàn) 20第1章引言“防抱死系統(tǒng)”即“防抱死剎車系統(tǒng)”，具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)。是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點(diǎn)的汽車安全控制系統(tǒng)。在出行過(guò)程中有時(shí)碰到緊急情況會(huì)需要緊急制動(dòng)，但過(guò)于頻繁的制動(dòng)操作可能導(dǎo)致車輪抱死。如果前輪先抱死，機(jī)動(dòng)車將失去轉(zhuǎn)向功能，遇有障礙物無(wú)法及時(shí)避讓，從而造成交通事故；如果后輪先抱死，則會(huì)造成車輛在行駛過(guò)程中發(fā)生側(cè)滑等危險(xiǎn)情況。為縮短制動(dòng)距離和防止車輛側(cè)滑和轉(zhuǎn)向能力喪失，便可以在原有的汽車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)上安裝防抱死系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)相比，防抱死系統(tǒng)具有以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)：制動(dòng)效果更好、距離更短，同時(shí)也能保證車輛在緊急制動(dòng)過(guò)程中的車身平衡。從而確保駕駛員在車輛制動(dòng)時(shí)能夠平穩(wěn)地操縱車輛，使車輛由滑轉(zhuǎn)滾，減少車輪磨損，延長(zhǎng)輪胎使用壽命，同時(shí)也使得維護(hù)更加方便。第2章汽車防抱死系統(tǒng)2.1汽車防抱死系統(tǒng)基本系統(tǒng)的組成防抱死系統(tǒng)以常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)為主，并配有防抱死電動(dòng)控制裝置。盡管防抱死系統(tǒng)的控制方式和具體結(jié)構(gòu)因廠商的不同而有所不同，但防抱死系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成基本相同，均由電子控制單元、輪速傳感器和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器組成。2.1.1電子控制單元電子控制單元簡(jiǎn)稱ECU，是整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)的“大腦”，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的接受、處理和輸出。在防抱死系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程中ECU首先會(huì)接受來(lái)自輪速傳感器的輸入信號(hào)，測(cè)定即時(shí)輪速，當(dāng)觸發(fā)防抱死系統(tǒng)設(shè)定的輪速閥時(shí)便帶動(dòng)電磁閥、泵等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，起到相應(yīng)的調(diào)節(jié)作用，從而達(dá)到防車輪抱死的效果。當(dāng)前，越來(lái)越多的傳感器加入到汽車制動(dòng)系統(tǒng)中，對(duì)防抱死系統(tǒng)控制算法提出了不斷改進(jìn)和升級(jí)的要求。在防抱死系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，電子控制單元對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控和控制，即ECU具有對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控和控制的功能。圖1.1為典型的四傳感器、三通道控制防抱死系統(tǒng)ECU電路框圖。圖1.1防抱死系統(tǒng)ECU內(nèi)部電路框圖2.1.2輪速傳感器輪速器一般安裝在汽車的輪子上，在汽車防抱死系統(tǒng)中起到檢測(cè)車速的作用。其作用原理最初源于電磁感應(yīng)，其最為基本的結(jié)構(gòu)是電磁感應(yīng)器和齒圈，如圖1.2所示。一般齒圈安裝半軸、輪轂等位置上。在實(shí)際過(guò)程的電磁傳感器的安裝過(guò)程中需要嚴(yán)格把控和掌握和車體之前的間隙，需要將間隙控制在一定范圍內(nèi)。因此電磁式傳感傳感器中產(chǎn)生的磁場(chǎng)很容易通過(guò)齒圈，在汽車的行使過(guò)程中，齒圈的齒頂和齒隙交替從而對(duì)電磁感應(yīng)圈產(chǎn)生電磁變化作用，并在電磁變化過(guò)程中形成有規(guī)律的強(qiáng)弱變化的電磁磁場(chǎng)，使電磁式傳感線圈附近產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，在電動(dòng)勢(shì)兩端形成的壓差最終形成原始電壓信號(hào)。輪速傳感器作為防抱死系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的核心組成部分之一，其質(zhì)量的好壞在很大程度上能夠影響和決定防抱死系統(tǒng)的運(yùn)行效能，其中尤其看重的是輪速傳感器對(duì)于磁場(chǎng)變化的靈敏度。當(dāng)輪速傳感器靈敏度較差或者失效時(shí)，會(huì)影響到汽車防抱死系統(tǒng)功能的正常使用。圖1.2輪速傳感器原理圖2.1.3制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的主要用途和功能是接收電子控制單元的指令，通過(guò)電磁閥在短時(shí)間內(nèi)停止防抱死系統(tǒng)的制動(dòng)壓力。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器由儲(chǔ)液罐、進(jìn)氣泵和電磁閥組成。在實(shí)際工作過(guò)程中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器可以通過(guò)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力來(lái)控制車輪的制動(dòng)力，使車輪在制動(dòng)時(shí)不抱死，充分利用車輪的驅(qū)動(dòng)系數(shù)。由于控制信號(hào)是電磁閥的輸出信號(hào)，因此必須添加用于制動(dòng)閥故障診斷的錯(cuò)誤診斷反饋，即ECU向執(zhí)行器發(fā)送控制命令，執(zhí)行器需要一個(gè)特殊通道將執(zhí)行返回到控制。圖1.3三通道防抱死系統(tǒng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器2.2汽車防抱死系統(tǒng)基本系統(tǒng)的分類防抱死系統(tǒng)的種類有機(jī)械式和電子式兩種。汽車防抱死系統(tǒng)在最初設(shè)計(jì)時(shí)為二輪系統(tǒng)，意即將防抱死系統(tǒng)裝入汽車的兩個(gè)后輪，由于兩個(gè)后輪中裝入的防抱死系統(tǒng)公用液壓管和控制閥，因此從制動(dòng)作用的傳輸機(jī)理上來(lái)看二輪系統(tǒng)也被稱為“單通道控制系統(tǒng)”。二輪系統(tǒng)的特點(diǎn)是判定后輪附著力小的車輪狀態(tài)來(lái)判定汽車制動(dòng)需求，即所謂的“低選原理”。通過(guò)這種信號(hào)判定方式也有其弊端，主要體現(xiàn)在當(dāng)一個(gè)后輪出現(xiàn)抱死情形時(shí)，系統(tǒng)需要對(duì)雙后輪進(jìn)行泄壓，如此一來(lái)很難調(diào)控汽車后輪的即時(shí)車速，因此也難以起到更好的制動(dòng)效果。隨后隨著汽車工業(yè)研發(fā)技術(shù)的不斷進(jìn)步，在一些工業(yè)生產(chǎn)中也逐步出現(xiàn)了“三通道控制系統(tǒng)”?！叭ǖ揽刂葡到y(tǒng)”與二輪系統(tǒng)不同是在前輪上增加了管道實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立控制功能。雖然在后輪的功能上功能變化不是很大，但是加入了前輪控制體系后能夠更好地控制防抱死情況下的汽車轉(zhuǎn)向和防側(cè)滑功能。目前在汽車生產(chǎn)工業(yè)體系中仍然有許多汽車搭載的是這種三路防抱死系統(tǒng)控制系統(tǒng)。而如今的四通道防抱死系統(tǒng)則是在三通道控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了獨(dú)輪防抱死系統(tǒng)控制。即每一個(gè)車輪都有獨(dú)立的液壓管路和電磁閥。四通道防抱死系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)能夠更好地適應(yīng)更多情況下的汽車防抱死，同時(shí)提升汽車防抱死的控制水平上也有著大幅度提高。尤其是對(duì)于制動(dòng)時(shí)汽車的狀態(tài)調(diào)整，能夠更好地保證汽車穩(wěn)定，是當(dāng)前適用最多和應(yīng)用最廣的制動(dòng)體系。2.3汽車防抱死系統(tǒng)的工作原理車輛防抱死系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖見(jiàn)圖1.4。當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)缸上的真空吸塵器會(huì)放大踏板力，液壓油通過(guò)常開(kāi)動(dòng)臂式輸入制動(dòng)循環(huán)缸，從而在制動(dòng)循環(huán)缸中產(chǎn)生壓力。引發(fā)制動(dòng)盤的制動(dòng)效應(yīng)從而帶動(dòng)汽車減速達(dá)到防抱死目的。汽車感應(yīng)器總是對(duì)車輪和車體狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，控制器根據(jù)感應(yīng)器接收到的數(shù)據(jù)判斷車輪抱死后，觸發(fā)汽車防抱死系統(tǒng)，控制器通過(guò)調(diào)節(jié)加壓閥、減壓閥的開(kāi)閉來(lái)控制輪缸內(nèi)的壓力，進(jìn)而控制制動(dòng)力的大小，具體控制過(guò)程如下。圖1.4防抱死系統(tǒng)工作過(guò)程以圖1.4中的左前輪為例，表示防抱死系統(tǒng)中液壓控制單元在正常制動(dòng)、保壓、減壓和加壓過(guò)程中的工作過(guò)程。具體流程如下：在防抱死系統(tǒng)觸發(fā)前，制動(dòng)器未正常釋放，防抱死系統(tǒng)未觸發(fā)。在ECU液壓控制的控制下，助力執(zhí)行器、減壓閥和驅(qū)動(dòng)泵的發(fā)動(dòng)機(jī)未接通，動(dòng)臂類型打開(kāi)，減壓閥關(guān)閉。當(dāng)防抱死系統(tǒng)打印時(shí)，升降閥和發(fā)動(dòng)機(jī)接通，增壓減壓閥的閥狀態(tài)通過(guò)電磁開(kāi)關(guān)設(shè)置。助力器噴嘴的閥門狀態(tài)可以控制主缸與制動(dòng)缸之間的油循環(huán)；安全閥的閥狀態(tài)可以控制制動(dòng)油缸和低壓蓄能器之間的機(jī)油循環(huán)。調(diào)整助力器式和泄壓閥的閥狀態(tài)時(shí)，還應(yīng)考慮蓄電池中制動(dòng)油的存儲(chǔ)容量。當(dāng)這一儲(chǔ)存量在制動(dòng)過(guò)程中過(guò)大時(shí)，則防抱死系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)電機(jī)來(lái)帶動(dòng)泵運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整油液泵的狀態(tài)。壓力閥閥門的打開(kāi)，使制動(dòng)油液從制動(dòng)主缸流入制動(dòng)輪缸；電機(jī)帶動(dòng)泵工作，把油液從低壓蓄能器中抽回制動(dòng)主缸。第3章汽車防抱死系統(tǒng)診斷流程與故障檢測(cè)3.1故障初步檢查過(guò)程及故障代碼讀取方法在識(shí)別過(guò)程中，必須首先熟悉車輛ABS系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理，以及根據(jù)簡(jiǎn)單到困難的外圍部件原理進(jìn)行判斷和排除的過(guò)程，然后根據(jù)接線圖熟悉控制元件，逐步完成管道圖和測(cè)量參數(shù)。在測(cè)試ABS制動(dòng)防抱死系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)按照相關(guān)要求進(jìn)行，并應(yīng)首先消除ABS系統(tǒng)中的壓力，根據(jù)故障位置的確定完成維修過(guò)程（包括設(shè)置、拆卸、維修或更換），按規(guī)定步驟安裝并放氣。ABS系統(tǒng)維修的初步檢查步驟為：首先，采用初步測(cè)試方法，檢查ABS系統(tǒng)因錯(cuò)誤而不能正常工作。如果系統(tǒng)不能正常工作，如果ABS故障指示燈未關(guān)閉，具體的測(cè)試方法是：首先評(píng)估駐車制動(dòng)狀態(tài)（即如果完全分離），然后檢查制動(dòng)液的程度，檢查電池容量和電壓（在規(guī)定范圍內(nèi)），然后檢查電子控制單元的電纜連接器、接線、插頭和電線（確保連接或接觸正常），檢查繼電器和備份的完整性和強(qiáng)度，檢查，蓄電池連接是否清潔，并評(píng)估ABS接地端子（電子控制、液壓控制等）的接觸狀態(tài)和輪胎輪廓槽的深度。如果無(wú)法確定錯(cuò)誤情況，則可以使用錯(cuò)誤自診斷?？梢允褂脙x表板上的信息顯示系統(tǒng)、跳線自診斷電路或?qū)Ｓ迷\斷測(cè)試儀讀取ABS故障代碼。3.2汽車防抱死系統(tǒng)故障檢測(cè)方法汽車制動(dòng)系統(tǒng)作為一種汽車安全制動(dòng)裝置，必須充分考慮路面和車輛滑移面積。根據(jù)汽車輪胎滑動(dòng)速度的不同，對(duì)應(yīng)于地面之間的粘著系數(shù)，以實(shí)現(xiàn)安全制動(dòng)功能，提高汽車的橫向滑動(dòng)能力，充分影響汽車的制動(dòng)能力。它可以有效地減小制動(dòng)過(guò)程中的制動(dòng)范圍，以減少發(fā)生交通事故的可能性，并且通過(guò)這種控制可以在碰撞前實(shí)現(xiàn)車輛的強(qiáng)制轉(zhuǎn)向。本系統(tǒng)的誤差修正方法如下：如果防抱死系統(tǒng)發(fā)生故障，必須首先對(duì)證據(jù)進(jìn)行分類，以確保不會(huì)丟失防抱死塞。試驗(yàn)和檢測(cè)過(guò)程應(yīng)按步驟進(jìn)行，并及時(shí)識(shí)別隱患，預(yù)試驗(yàn)后應(yīng)檢查制動(dòng)液的接觸狀態(tài)、制動(dòng)靈活性和連接情況。（包括電線、電源線、插座等），確定故障點(diǎn)，查明故障主要原因，制定相應(yīng)的維修計(jì)劃，及時(shí)解決油袋，更換磨損嚴(yán)重的線路，更換損壞的電池，更換接觸不良的電線，基本消除隱患，保證防堵系統(tǒng)的正常運(yùn)行使車內(nèi)的繼電器、連接器、發(fā)動(dòng)機(jī)的性能得以充分發(fā)揮，確保ABS始終穩(wěn)定運(yùn)行。注重模擬測(cè)試的應(yīng)用，提高檢測(cè)效率和維護(hù)效率。舉升車輛，檢查車輛底部和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以評(píng)估前向驅(qū)動(dòng)是否磨損和敏感；故障制動(dòng)系統(tǒng)指示燈異常。注意每個(gè)位置的燈光。如果燈無(wú)法打開(kāi)，測(cè)試車輪速度并停車。如果車輪沒(méi)有完成快速旋轉(zhuǎn)，則表明制動(dòng)器不靈敏；汽車四個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)方向不一致，說(shuō)明定位不夠準(zhǔn)確，容易使汽車失控，發(fā)生交通事故。為了有效消除上述隱患，有必要根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果確定缺陷類型，在此基礎(chǔ)上確定維修方法，并對(duì)車輛的傳感器和制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行維修。調(diào)試后，ABS系統(tǒng)正常，車輛啟動(dòng)時(shí)尾燈常亮，可以正常行駛。在測(cè)試階段指定測(cè)試步驟后，有必要仔細(xì)監(jiān)測(cè)指示燈的變化。啟動(dòng)車輛后，指示燈打開(kāi)和關(guān)閉，而輪胎旋轉(zhuǎn)方向不受控制（無(wú)法快速制動(dòng)）表明ABS系統(tǒng)有錯(cuò)誤，因此需要完全控制和維修制動(dòng)踏板，更換嚴(yán)重?fù)p壞的制動(dòng)盤，維修后啟動(dòng)車輛，確保故障得到糾正，確保制動(dòng)過(guò)程中速度得到有效控制，避免追尾造成交通事故。3.3故障征兆模擬測(cè)試方法3.3.1ABS維修注意事項(xiàng)（1）在維護(hù)階段，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)以避免損壞電子控制裝置時(shí)，電氣部件和連接線不會(huì)分離，從蓄電池上拆下接地線，然后拆解和維修液壓調(diào)節(jié)器。（2）電子控制單元ABS故障的原因通常是電路不良或部件污染。例如，對(duì)于請(qǐng)求的傳感器錯(cuò)誤（故障代碼），首先檢查觸點(diǎn)狀態(tài)和每個(gè)連接點(diǎn)的腐蝕情況。（3）在維修帶蓄電池的ABS系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)時(shí)，為了避免高壓制動(dòng)液的排放，必須首先泵送蓄能器，即必須關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，反復(fù)踩下和松開(kāi)制動(dòng)踏板，直到踏板變硬。不同車型的車輪轉(zhuǎn)速傳感器位置不同。維護(hù)期間，請(qǐng)遵守特定安裝并拆下傳感器。使用電子控制裝置時(shí)，禁止敲擊硬物，以免損壞電子控制元件。（4）應(yīng)特別注意原制動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)：確定輪速傳感器環(huán)形驅(qū)動(dòng)器是否安裝在制動(dòng)盤上，以避免更換制動(dòng)盤時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤；更換制動(dòng)襯片時(shí)，先擰下制動(dòng)鉗的放氣螺釘，然后倒帶活塞；選擇原車規(guī)定的制動(dòng)液，并定期檢查制動(dòng)液。如果需要更換液壓制動(dòng)系統(tǒng)，排氣應(yīng)符合車型和ABS系統(tǒng)的使用要求；首選原車使用的輪胎類型。3.3.2模擬測(cè)試及動(dòng)態(tài)測(cè)試方法（1）頂起汽車使使其四輪懸空后，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，開(kāi)關(guān)處于前進(jìn)位置，儀表板上ABS錯(cuò)誤指示燈指示后輪速度傳感器不良；如果顯示屏未打開(kāi)，則轉(zhuǎn)動(dòng)左前輪。當(dāng)顯示器打開(kāi)時(shí)，左前輪速度傳感器正常；同樣，測(cè)試右前輪的轉(zhuǎn)速傳感器。（2）車輛在道路上以超過(guò)12km/h的速度行駛。左/右轉(zhuǎn)彎時(shí)檢查ABS錯(cuò)誤指示燈。如果燈在一個(gè)方向打開(kāi)，則此方向的輪胎h為故障?？赡艿脑虬ㄜ嚢杨^部接頭磨損、氣壓不足、軸承不良、轉(zhuǎn)速傳感器脈沖驅(qū)動(dòng)不良等。向后行駛后，在道路上連接測(cè)試線和萬(wàn)用表（ABS電源和電磁閥之間），監(jiān)測(cè)蓄電池電源和電磁閥繼電器觸點(diǎn)。制動(dòng)時(shí)，注意電壓值。ABS電源、磁性繼電器和接地之間的電壓值應(yīng)分別在11.7~13.5V之間。10.8V以上。第4章汽車防抱死系統(tǒng)的故障分析和常見(jiàn)處理辦法4.1汽車防抱死系統(tǒng)的常見(jiàn)故障4.1.1電子控制單元故障分析電子控制單元是ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，它監(jiān)視和控制ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)各子系統(tǒng)的運(yùn)行。它主要由以下基本結(jié)構(gòu)組成：：①轉(zhuǎn)速傳感器輸入放大電路；②電源監(jiān)控電路；③運(yùn)算電路；④故障反饋電路；⑤電磁閥驅(qū)動(dòng)電路；⑥繼電器驅(qū)動(dòng)電路。電子控制單元主要在于對(duì)各種轉(zhuǎn)速傳感器輸出的信號(hào)進(jìn)行加工和處理從而從信號(hào)上來(lái)判斷當(dāng)前汽車行駛的即時(shí)速度以及各個(gè)車輪的狀態(tài)以及是否出發(fā)防抱死系統(tǒng)等，根據(jù)最終的判斷結(jié)果然后向壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出與最終的判斷結(jié)果相對(duì)應(yīng)的操作指令。電控單元還可進(jìn)行故障監(jiān)控，當(dāng)防抱死系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，立即向制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令，使防抱死系統(tǒng)停止工作，并點(diǎn)亮防抱死系統(tǒng)警告燈。控制電路的設(shè)計(jì)和ECU控制算法直接影響防抱死系統(tǒng)的功能特性。4.1.2輪速傳感器故障分析轉(zhuǎn)速傳感器通常由電磁感應(yīng)傳感器和齒圈組成。在車輛行駛過(guò)程中，齒環(huán)的齒和齒隙交替，在電磁感應(yīng)環(huán)上產(chǎn)生電磁變化，形成規(guī)則的電磁場(chǎng)，在電磁變化過(guò)程中有強(qiáng)弱變化，為了在電磁傳感器線圈附近產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，電機(jī)功率兩端形成的電壓差最終形成原始電壓信號(hào)。車速傳感器通過(guò)傳感器將兩根屏蔽線連接至電子控制器，車輪轉(zhuǎn)速傳感器的輸出信號(hào)通過(guò)兩根屏蔽線傳輸至電子控制器。電子控制裝置通過(guò)檢測(cè)輸出信號(hào)的頻率來(lái)接收車輪轉(zhuǎn)速，以評(píng)估車輪是否有鎖止傾斜。作為ABS防抱系統(tǒng)的重要組成部分，輪速傳感器輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性對(duì)ABS防抱系統(tǒng)的性能有著重要影響。如果發(fā)生錯(cuò)誤，這將影響稅收策略的準(zhǔn)確性。如果傳感器的原始部件和其他設(shè)備出現(xiàn)故障，電子控制單元防抱死系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)故障并點(diǎn)亮故障警告燈。目前，防抱死系統(tǒng)停止制動(dòng)并進(jìn)入正常制動(dòng)模式。故障原因后可分為兩類：一類是傳感器線路斷路或短路引起的故障，稱為按鈕錯(cuò)誤；另一種是與傳感器電路無(wú)關(guān)的錯(cuò)誤，稱為非電路錯(cuò)誤。該電路對(duì)防抱死系統(tǒng)的性能有重大影響。如果車速傳感器和相關(guān)電路短路或短路故障，時(shí)，車輛ECU接收到的信號(hào)會(huì)有所丟失，從而不能實(shí)時(shí)有效地發(fā)出控制指令，使防抱死系統(tǒng)在制動(dòng)時(shí)不能正常工作。在防抱死系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，車輛會(huì)采用常規(guī)制動(dòng)，當(dāng)車輛緊急制動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)制動(dòng)距離增大、車輪趨于抱死等危險(xiǎn)情況。4.1.3制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器故障分析制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器安裝在制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸之間，通過(guò)制動(dòng)器管道連接到制動(dòng)器主泵和各制動(dòng)器輪泵。制動(dòng)器壓力調(diào)節(jié)器收到電子控制單元的控制指令后，通過(guò)控制電磁閥的運(yùn)行調(diào)節(jié)制動(dòng)器分泵的壓力，使制動(dòng)器系統(tǒng)具有增壓、保壓和減壓功能，防止車輪抱死。制動(dòng)系統(tǒng)集成了主油缸壓力傳感器和油缸壓力傳感器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)壓力的有效和準(zhǔn)確控制。運(yùn)行中，管道被雜質(zhì)滲透堵塞，閥芯被過(guò)度沖擊堵塞或磁性閥芯反饋彈簧失效，都會(huì)使電磁閥無(wú)法進(jìn)行有效的制動(dòng)調(diào)節(jié)，導(dǎo)致防抱死系統(tǒng)型汽車用電磁閥制動(dòng)功能喪失或下降。當(dāng)電磁閥出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)關(guān)閉防抱死系統(tǒng)以進(jìn)行常規(guī)制動(dòng)。ABS防堵系統(tǒng)電磁閥的正常工作電壓為24V直流電壓，并且在-40度至80度的環(huán)境下，允許電壓范圍為17.5V至28V，如果超過(guò)28V，則認(rèn)為電壓過(guò)高；如果低于17.5V，則認(rèn)為電壓過(guò)低。如果10ms-2s的電壓不穩(wěn)定，且波動(dòng)超過(guò)允許范圍，則認(rèn)為電源電壓過(guò)低。電磁閥不穩(wěn)定。這類電磁閥電壓故障對(duì)ABS防堵系統(tǒng)的正常運(yùn)行有重大影響。目前大多采用車載蓄電池為電磁閥供電，車載蓄電池型號(hào)選用錯(cuò)誤或者車輛長(zhǎng)期不使用，都會(huì)導(dǎo)致蓄電池放電，使電壓達(dá)不到正常值。在電磷閥電源電壓過(guò)低的情況下，可能會(huì)引起電磁閥芯料動(dòng)，噪聲增加，或閥芯不吸合，如果閥芯長(zhǎng)時(shí)間不吸合，則會(huì)降低電磁閥的使用壽命，甚至燒毀線圈。4.2常見(jiàn)故障現(xiàn)象及其對(duì)策從上述分析可以看出，防抱死系統(tǒng)對(duì)于整個(gè)汽車行駛的安全穩(wěn)定性至關(guān)重要，在防抱死系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，需要采用先進(jìn)技術(shù)進(jìn)行快速診斷與維修。防抱死系統(tǒng)故障指示燈是判斷防抱死系統(tǒng)是否發(fā)生故障的重要標(biāo)志，安裝在指示儀表盤上的故障指示燈能使駕駛員及早發(fā)現(xiàn)車輛故障。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮?xí)r，指示燈瞬間亮起，防抱死系統(tǒng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)。車輛正常啟動(dòng)后，如果防抱死系統(tǒng)指示燈立即熄滅，說(shuō)明防抱死系統(tǒng)工作正常；如果防抱死系統(tǒng)指示燈閃爍，或者防抱死系統(tǒng)指示燈未熄滅，說(shuō)明防抱死系統(tǒng)或常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障。防抱死系統(tǒng)故障可能發(fā)生在系統(tǒng)中任何一個(gè)小部件上，常見(jiàn)的故障現(xiàn)象可以分為以下三大類：（1）緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死；（2）防抱死系統(tǒng)故障指示燈異常：（3）制動(dòng)效果不好，車輪防抱死操作不正常。通過(guò)專業(yè)知識(shí)的學(xué)習(xí)及查閱防抱死系統(tǒng)相關(guān)資料，以上故障現(xiàn)象常見(jiàn)的故障原因及維修建議，如下所示。表2.1緊急制動(dòng)時(shí)車輪抱死故障原因維修意見(jiàn)1.輪速傳感器及其電路短路或斷路1.更換傳感器或維修電路2.輪速傳感器松脫2.調(diào)整間距，增加固定措施3.防抱死系統(tǒng)齒圈鑲嵌鐵磁類物質(zhì)3.清理防抱死系統(tǒng)齒圈雜質(zhì)，需要時(shí)更換齒圈4.控制器時(shí)鐘故障4.更換控制器，排除干擾源，檢修供電電源5.控制器供電電壓不穩(wěn)5.更換電源，檢修電路6.防抱死系統(tǒng)閥電源電壓過(guò)低6.更換電源，檢修電路7.防抱死系統(tǒng)閥斷路7.檢修閥所在的線路8.防抱死系統(tǒng)齒圈偏擺8.調(diào)整齒圈，增加固定措施9.防抱死系統(tǒng)閥與地短路9.檢修閥所在電路10.防抱死系統(tǒng)指示燈燒毀10.更換指示燈，檢修電路11.控制器供電電壓過(guò)高11.更換電源，檢修電路12.控制器供電電壓過(guò)低12.更換電源，檢修電路表2.2防抱死系統(tǒng)警示燈偶爾或間斷閃亮故障原因維修意見(jiàn)1.輪速傳感器導(dǎo)線受干擾1.檢修輪速傳感器所在導(dǎo)線2.輪速傳感器內(nèi)部接觸不良2.更換傳感器或檢修傳感器3.油管有空氣3.松掉放油螺絲，然后踩剎車，反復(fù)踩放幾次4.輪速信號(hào)頻率過(guò)高4.合理濾波，消除或減弱電磁干擾源5.防抱死系統(tǒng)齒圈缺齒5.更換防抱死系統(tǒng)齒圈6.防抱死系統(tǒng)齒圈干涉輪速類傳感器6.調(diào)整間距，調(diào)整防抱死系統(tǒng)齒圈安裝表2.3防抱死系統(tǒng)警示燈常亮故障原因維修意見(jiàn)1.車輪轉(zhuǎn)速傳感器不良；1.檢修傳感器或更換輪速傳感器2.防抱死系統(tǒng)閥不良；2.檢修防抱死系統(tǒng)閥及所在電路3.ECU電控單元不良3.檢修ECU電控單元及所在電路4.輪速傳感器接入ECU的線路有問(wèn)題4.檢修輪速傳感器接入ECU的線路5.輪胎氣壓不足5.周期性的檢查輪胎，保證各胎氣壓充足均勻表2.4制動(dòng)效果不好或操作不正常故障原因維修意見(jiàn)1.輪速傳感器信號(hào)不穩(wěn)定或信號(hào)頻率過(guò)高1.消除或減弱電磁干擾源2.防抱死系統(tǒng)齒圈偏擺2.調(diào)整齒圈，增加固定措施3.防抱死系統(tǒng)閥漏氣3.檢修防抱死系統(tǒng)閥或更換防抱死系統(tǒng)閥4.防抱死系統(tǒng)閥電源電壓不穩(wěn)4.更換電源，檢修電路5.防抱死系統(tǒng)閥芯卡死5.更換閥芯或防抱死系統(tǒng)閥6.管路堵塞6.檢修清理管路，更換管路第5章案例分析5.1案例15.1.1故障現(xiàn)象2013標(biāo)致307助學(xué)車，配備Bosch80型防抱死系統(tǒng)（包括電子制動(dòng)系統(tǒng)）和“eva2”輔助系統(tǒng)。根據(jù)學(xué)員的簡(jiǎn)要描述：?jiǎn)?dòng)車輛后，ABS燈始終亮起。檢查后，錯(cuò)誤現(xiàn)象與學(xué)生的反應(yīng)相對(duì)應(yīng)。路試期間，發(fā)現(xiàn)儀表板上的轉(zhuǎn)速計(jì)始終顯示為零。5.1.2故障診斷讀取故障代碼。首先用計(jì)算機(jī)診斷工具讀取車輛防抱死系統(tǒng)。故障代碼如下，無(wú)法刪除。①C156e12車輪轉(zhuǎn)速傳感器：正極短路。②C003a11右后輪速度傳感器：對(duì)地短路。讀取數(shù)據(jù)流并進(jìn)一步讀取數(shù)據(jù)流。已確定車輛行駛時(shí)四個(gè)車輪的車輪速度為零。消除了組合儀表和儀表結(jié)構(gòu)的誤差。查看示意圖，測(cè)量四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器正極端子上的電壓。測(cè)量電源電壓。關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)并拔下每個(gè)車輪打滑傳感器的插頭。點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于位置時(shí)，使用萬(wàn)用表測(cè)量四輪轉(zhuǎn)速傳感器正極端子與車身接地之間的電壓。通常應(yīng)為8~14V，但測(cè)量結(jié)果均為0。在這種情況下，要么沒(méi)有控制器為每個(gè)車輪旋轉(zhuǎn)傳感器供電，要么四條導(dǎo)線都短路。根據(jù)輕到重的原則，首先檢查每條線路是否通過(guò)電阻程序接地。電阻的測(cè)量。拆下出口插頭并測(cè)量每個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器的正極卡箍與車身接地之間的電阻。確定右后輪速傳感器正極端子與車身接地為0.7Ω，即線束短路；其他的是無(wú)限的，正常的。因此，檢查右后輪速度傳感器與ECU之間的電路。發(fā)現(xiàn)當(dāng)線束穿過(guò)后排座椅下方時(shí)，一個(gè)鐵銷插入線束，導(dǎo)致線束與車身之間接地。修理線束后，測(cè)試運(yùn)行確認(rèn)故障消失。5.2案例25.2.1案例現(xiàn)象一臺(tái)行駛了11萬(wàn)公里的豐田L(fēng)S400轎車，跑長(zhǎng)途時(shí)汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)ABS故障燈點(diǎn)亮，車輛制動(dòng)系統(tǒng)功能正常。但是，在制動(dòng)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)車輪抱死和輪胎拉傷現(xiàn)象，從而導(dǎo)致單個(gè)輪胎嚴(yán)重磨損。5.2.2案例診斷用車輛技術(shù)檢測(cè)儀進(jìn)入車輛防抱死系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)有故障代碼31，右前輪傳感器信號(hào)不正確；選擇故障代碼的功能，故障代碼不能刪除；由于存在故障代碼，表明車輛制動(dòng)系統(tǒng)存在實(shí)際錯(cuò)誤。根據(jù)故障代碼的內(nèi)容，拆下右前輪并查找右前輪轉(zhuǎn)速傳感器。發(fā)現(xiàn)右前輪速度傳感器上吸附了大量的鐵屑。使用清潔劑清除傳感器上的鐵填充物。使用檢測(cè)器打開(kāi)車輛防阻塞系統(tǒng)以刪除故障代碼，糾正后再次讀取故障代碼，以表明系統(tǒng)中沒(méi)有關(guān)閉故障燈的故障代碼，試驗(yàn)車輛的制動(dòng)系統(tǒng)沒(méi)有永久打開(kāi)，在制動(dòng)過(guò)程中，車輪未被抱死和拖動(dòng)，車輛的制動(dòng)系統(tǒng)功能正常。車輛中使用的車輪轉(zhuǎn)速傳感器是一個(gè)磁鐵。永久磁鐵安裝在傳感器頭中。車輪制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)盤摩擦以降低車輪速度。制動(dòng)襯片由摩擦材料組成，制動(dòng)盤為鐵盤。制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)片摩擦制動(dòng)盤，會(huì)產(chǎn)生大量的鐵屑，部分鐵屑被輪速傳感器上的磁鐵吸附，駕駛員在遠(yuǎn)程駕駛時(shí)頻繁踩剎車，車輪旋轉(zhuǎn)傳感器吸附了大量的鐵屑，導(dǎo)致車輪轉(zhuǎn)速傳感器中的磁場(chǎng)發(fā)生變化，無(wú)法產(chǎn)生滿足控制單元要求的電信號(hào)。在接收到異常電信號(hào)后，控制單元將其與控制單元的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以評(píng)估轉(zhuǎn)速傳感器的錯(cuò)誤并保存故障代碼，然后打開(kāi)錯(cuò)誤指示燈。故障燈打開(kāi)后，應(yīng)引導(dǎo)駕駛員停止車輛制動(dòng)系統(tǒng)，并以常規(guī)制動(dòng)模式進(jìn)入車輛。因此，車輛在制動(dòng)時(shí)會(huì)抱死和拖滯。5.3案例35.3.1案例現(xiàn)象一輛09雪佛蘭蘭科帕奇SUV，發(fā)動(dòng)機(jī)排量為3.2Ｌ，行駛性能超過(guò)50000公里。在行駛過(guò)程中，ABS故障總是發(fā)生在車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)和車輛防抱死制動(dòng)系統(tǒng)上，ABS泵工作不正常。5.3.2案例診斷故障代碼為00045OF：左后輪速度傳感器異常（信號(hào)落地過(guò)多），刪除故障代碼后重新讀取，車輛防抱死系統(tǒng)無(wú)故障代碼，故障燈熄滅。進(jìn)行街頭測(cè)試。在路試過(guò)程中，如果您感覺(jué)ABS泵正在工作，ABS出現(xiàn)故障，請(qǐng)使用測(cè)試儀讀取ABS系統(tǒng)故障代碼，故障代碼還是為00045OF，且左后輪速度傳感器異常（信號(hào)轉(zhuǎn)換過(guò)度），刪除故障代碼，ABS系統(tǒng)中沒(méi)有故障代碼。將車輛向后行駛，檢查左后輪傳感器和電路的電阻值是否正常，連接器是否接觸不良。交替匹配左右輪速傳感器，路試故障代碼仍為00045OF，左后輪速傳感器電路異常。（信號(hào)轉(zhuǎn)換過(guò)度），同時(shí)確認(rèn)車輪轉(zhuǎn)速傳感器沒(méi)有問(wèn)題，更換ABS控制單元并排除錯(cuò)誤。如果行駛中未踩下制動(dòng)踏板，ABS泵將工作?？赡苁强刂蒲b置接收駕駛員的操作信號(hào)，控制裝置控制ABS泵進(jìn)行操作；或者ABS控制單元存在內(nèi)部錯(cuò)誤，導(dǎo)致控制ABS泵的控制信號(hào)錯(cuò)誤。如果控制單元中存在局部錯(cuò)誤，則只有某些功能異常。在這種情況下，錯(cuò)誤部分應(yīng)該是控制ABS操作和處理左前輪信號(hào)的電路或軟件，這樣在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)只有ABS泵和左前輪信號(hào)異常，控制單元的